JPH023541A - 車速制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、オートマチック車において走行速度を自動制
御するとともにクリープ速度を制御■するようにした車
速制御装置に関する。

〔従来の技術及び発明が解決しようとする課題〕近年の
自動車には、運転者がアクセルペダルを踏まなくても車
速か予め設定された一定速度になるように制御する車速
制御装置が搭載されているものがある。この車速制御装
置は、運転者が所望の速度を設定すると、コンピュータ
は車速センサで車速を検知しながらアクチュエータによ
ってエンジンのスロットルバルブ開度を調節し、車速か
設定速度になるように制御する。

しかしながら、現行の車速制御装置においては上記のよ
うにスロットルバルブの開閉のみによってエンジン出力
を調節して車速を制御しているため、走行時の負荷等に
よって車速か低下する傾向にあるときにはエンジン出力
を増加させて一定速度に制御することができるが、例え
ば、降板時などのように車速が増加する傾向にあるとき
には、その増加の度合によってはスロットルバルブを全
閉の状態にしても車速が上昇することがある。

また、オートマチック車において、エンジンの回転力は
、トルクコンバータと称する伝達機構、自動変速Ｊａ（
オートマチック・トランスミッション）およぴｉｎ減速
機（ファイナル・ドライブ）を介して動輪に伝達され、
上記トルクコンバークおよぴ自動変速機によって従来の
クラッチ操作およぴギアチェンジが総合的に行われる。

これにより、停車時にブレーキ操作を解除してセレクタ
ーレバーをドライブレンジにするとアクセルを踏んでい
なく七もエンジンのアイドル回転によって車体が動き出
す所謂クリープ現象がある。

本発明はオートマチック車において、前記のような定速
走行時の速度上昇を抑えるとともにクリープ現象を抑え
ることができるようにすることを目的とする。

〔課題を解決するだめの手段〕

上記の目的を達成するためになした本発明の車速制御装
置は、オートマチック車に搭載され、制御手段でスロッ
トルバルブの開度を調節し、車速検出手段で検出される
車速か記１．αしている設定速度になるように制御する
車速制御装置において、アクセルペダルが踏まれている
ことを検出するアクセル操作検出手段と、ブレーキペダ
ルが踏まれていることを検出するブレーキ操作検出手段
と、セレクターレバーのシフトポジションを検知するシ
フトポジション検出手段と、ブレーキをＩＮ作するブレ
ーキ制ｊｌｌ１手段とを備え、前記制御手段は、シフト
ポジションが走行レンジでアクセルペダルおよぴブレー
キペダルのいずれもが踏まれていない場合に、現在の車
速を前記設定速度として記憶し、前記車速検出手段によ
って検出される車速が上記設定速度より大きい間は前記
ブレーキ制御手段によってブレーキをＪｘ作するもので
あることを特徴とする。

〔作　用〕

アクセルペダルおよぴブレーキペダルが踏まれておらず
、定速走行の自動制御のみによって走行しているとき、
外部の要因によって車速か設定速度より大きくなったと
きは、制御手段の制御によってブレーキ制御手段がブレ
ーキをかける。

また、クリープ現象によって車両が動く場合は、アクセ
ルペダルおよぴブレーキペダルのいずれもが踏まれてお
らず、実質的に停止状態での車速が設定速度として記憶
されて、ブレーキ制御手段により停止状態が維持される
。

〔実施例］ 第１図は本発明実施例の車速制御装置を示すブロック図
である。

図において、車速センサ１は速度計に連動して車速に比
例した周波数のパルス信号を出力し、このパルス信号の
周波数に基づいて車速か検知される。

シフトポジションセンサ２はセレクターレバーの各シフ
トポジション、すなわち、“Ｐ　ｌ＋　、　　Ｉ“Ｒ９
゛Ｎ”°、“Ｄ”　　　”２”′、“Ｌ”のポジション
を検知する。

ストップランプスイッチ３はブレーキペダルが踏まれる
とオンになり解除されるとオフになってストップランプ
の点灯と消煙を行うスイッチで、このストップランプス
イッチ３のオン／オフ状態によってブレーキペダルの操
作状態が検知される。

また、このストップランプスイッチ３はマイクロコンピ
ュータ１０の制御によってもオン／オフの切換が行われ
る。

アクセルペダルスイッチ４はアクセルペダルに連動して
アクセルペダルが踏まれるとオンになり解除されるとオ
フになるスイッチで、このアクセルペダルスイッチ４の
オン／オフ状態によってアクセルペダルの操作状態が検
知される。

モードセレクトスイッチ５は４段の切換スイッチで、手
動切換によって“Ｎ゛、“０”、“十°゛およぴ“Ｂ゛
°の４種類の制御モードが選択され、“°Ｂ゛モードは
モーメンタリ−スイッチになっている。

ブレーキ制御装置６はブレーキ７を制御する装置で、１
通常のブレーキに使用されている真空倍力装置とバルブ
を組み合わせ、真空倍力装置のダイヤフラムを強制的に
動かしてブレーキをかけるようにしたものである。なお
、このブレーキ制御装置６としては、ブレーキの油圧ラ
インにバルブを介して油圧ポンプを設け、バルブを制御
してブレーキをかけるような機構にすることもできる。

スロットルバルブ制御装置８はアクチュエータ等から構
成され、スロットルバルブ９を開閉駆動する。

マイクロコンピュータＩＯはスピードコントロール用の
制御手段で、車速センサ１、シフトポジションセンサ２
、ストップランプスイッチ３、アクセルペダルスイッチ
４、モードセレクトスイッチ５、ブレーキ制御装置６、
スロットルバルブ制御装置８が接続されている。そして
、イグニションスインチ３０を介して電源４０に接続さ
れたメインスイッチ２０をオンにすると電源が投入され
て制御プログラムが起動される。

第２図は上記マイクロコンピュータ１０の制御を示すフ
ローチャートである。

シフトポジションセンサ２の出力を入力し、シフトポジ
ションが“＋　ｐ　＋＋、“°２”または“Ｌ　１１の
走行レンジにあり、アクセルペダルスイッチ４とストッ
プランプスイッチ３がともにＯＦＦであると、車速セン
サ１が示す車速を設定速度（Ｖｏ　）として記憶する。

そして、モードセレクトスイッチ５の設定されているモ
ードを検出し、“Ｎ”モードの場合は、ブレーキ制御装
置６あるいはスロットルバルブ制御装置８等を駆動しな
いで、通常のエンジンブレーキ等による走行が行われる
ようにする。

“ＯＩＩモードの場合は、車速か設定速度ＶＯより大き
ければブレーキ制御装置６によりブレーキ７を操作して
減速し、車速が設定速度ＶＯより小さければスロットル
バルブ制御装置８でスロットルバルブ９の開度を調節し
て増速させる。

また、“＋”モードの場合は、弱いブレーキ操作によっ
て減速し、“Ｂｏ“モードの場合は、モードセレクトス
イッチ５のモーメンタリ−操作に応じて強いブレーキ操
作で減速する。なお、十“モードおよぴ“Ｂ“モードに
よってブレーキが掛けられるときはストップランプが点
灯される。

上記各モードによる動作後、車速がＯｌすなわち、停止
した場合はブレーキにロックをかけ、上記同様シフトポ
ジションセンサ２の状態を検知して動作を繰り返す。

なお、シフトポジションセンサ２の状態が前記“Ｄ゛、
“２”または“Ｌパ以外の位置を示している場合は通常
の走行モードの制御を行う。さらに、アクセルペダルス
イッチ４がＯＮあるいはストップランプスイッチ３がＯ
Ｎのときは、ブレーキのロックを解除してそれぞれのペ
ダル操作に応じた制御を行う。

このようにして、例えば“０°゛モードのときはブレー
キとスロットルバルブを制御してアクセルペダルまたは
ブレーキペダルから足が離されたときの速度（設定速度
）が保たれる。

また、°十”モードのときはアクセルペダルから足を離
すと同時に自動的にブレーキが掛かり“Ｎ”モードより
強く減速される。さらに、Ｂ”モードのときは手でスイ
ッチをＯＮにしている間だけ”°＋゛モードよりさらに
強いブレーキが掛けられる。

また、クリープ現象によって車両が動き出す場合であっ
ても、シフトポジションが走行レンジにセットされる瞬
間は車速が０であるので、ブレーキが作動し、ブレーキ
にロックが掛けられる。

なお、クリープで走行したい場合はメインスイッチ２０
をＯＦＦにすればよいことはいうまでもない。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明の車速制御装置によれば、シ
フトポジションが走行レンジでアクセルペダルおよぴブ
レーキペダルのいずれもが踏まれていない場合に、現在
の車速を前記設定速度として記憶し、車速がこの設定速
度より太き間はブレーキを掛けるようにしたので、オー
トマ千ツク車において定速走行時の速度上昇を抑えると
ともにクリープ現象を抑えるようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の車速制御装置を示すブロック図
、 第２図は実施例に係わるフローチャートである。 １・・・車速センサ、２・・・シフトポジションセンサ
、３・・・ストップランプスイッチ、４・・・アクセル
ペダルスイッチ、５・・・モードセレクトスイッチ、６
・・・ブレー；ト制御装置、７・・・ブレーキ、８・・
・スロットルバルブ１ｌｉｌｌ　？：ｆｆｌ　Ｓ５８．
９・・・スロットルバルブ、１０・・・マイクロコンピ
ュータ、２０・・・メインスイッチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 オートマチック車に搭載され、制御手段でスロットルバ
   ルブの開度を調節し、車速検出手段で検出される車速が
   記憶している設定速度になるように制御する車速制御装
   置において、 アクセルペダルが踏まれていることを検出するアクセル
   操作検出手段と、ブレーキペダルが踏まれていることを
   検出するブレーキ操作検出手段と、セレクターレバーの
   シフトポジションを検知するシフトポジション検出手段
   と、ブレーキを操作するブレーキ制御手段とを備え、 前記制御手段は、シフトポジションが走行レンジでアク
   セルペダルおよぴブレーキペダルのいずれもが踏まれて
   いない場合に、現在の車速を前記設定速度として記憶し
   、前記車速検出手段によって検出される車速が上記設定
   速度より大きい間は前記ブレーキ制御手段によってブレ
   ーキを操作するものであることを特徴とする車速制御装
   置。