JPH02127332A - シート材給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は複写機、印刷機、ファクシミリ、プリンタ等に
おいて使用される複写紙、印刷用紙、プリント用紙等の
シート材を供給するシート材給送装置に関するものであ
る。

（従来の技術） 複写機、印刷機、ファクシミリ、プリンタ等においては
複写紙、印刷用紙、プリント用紙等のシート材が使用さ
れる。このシート材は紙あるいは合成樹脂等の材料から
作られる。これらのシート材の供給は、一般にカセット
あるいはトレイ等と呼ばれるシート材積載部によってお
こなわれる。このシート材積載部は前記本体装置の取付
及び取外が可能であって、シート材を積載して収納して
おくものである。

第６図に本体装置ｌである複写機に、シート積載部であ
る収納トレイ２が取付又は取外がされようとする状態を
示す、収納トレイ２の上にはシート材３である複写−が
積載され収納されている。

この収納トレイ２は図中矢印Ａ方向に引き出されて取外
され、複写紙を新たに補充し、前記矢印Ａ方向と反対方
向に押し込んで取付けられる。このような引き出し及び
押し込みによって取外及び取付がおこなわれうる構造と
なっていることにより、本体装置の設置空間をコンパク
ト化することができる。

第６図の複写機の断面図をＭＳ７図に示す、シート材積
載部である収納トレイ２は、異なったサイズのシート材
３である複写紙を収納する２つのものが取付けられてい
る。収納トレイ２のシート積載板４は高さ調整手段４′
によって押し上げられ、積載されたシート材３のうち最
上位のシート材の上面は常に一定の高さに保持される。

この保持された最上位のシート材の上面にはピックアッ
プローラ５が接触し、このピックアップローラ５により
シート材３が上から順に図中矢印り方向に繰り出される
。繰り出されたシート材３は、次のローラ対により送り
出される。ローラ対は、フィードローラ６とセパレージ
璽ンローラ７とによって構成される。このうちフィード
ローラ６は前記ピックアップローラ５と同期して同方向
に回転する。またセパレーションローラ７は、フィード
ローラ６に圧接し図示しないトルクリミッタ等によりシ
ート材３の送り出し方向と逆方向に一定のトルクが与え
られるローラである。そして前記ピックアップローラ５
から繰り出されたシート材３は、このローラ対６，７の
間に挟まれて送り出されることになる。

前記ピックアップローラ５からシート材３が１枚だけ送
られてきたときは前記ローラ対６，７によってシート材
３はそのまま本体装置内部へ供給される。すなわち、搬
送ローラ対８等にガイドされながら搬送路９を通り感光
ドラム１０へと供給される。

一方、ピックアップローラ５からシート材３が２枚又は
それ以上重送されてきたときは、前記セパレーションロ
ーラ７の働きにより分離される。

すなわちセパレーションローラ７には前述したようにシ
ート材３の送り出し方向と逆方向に一定のトルクが与え
られているので、シート材３に対するフィードローテロ
、セパレーションローラ７との間の摩擦力には差が生じ
ており従って重送されたシート材３相互間にも力が働く
、この力によりシート材は分離され、フィードローラ６
に接するシート材３のみが送り出されることになる。

（発明が解決しようとする課題） 上記のようなシート材積載部やローラ対によって構成さ
れるシート材給送装置においては、何らかの理由により
シート材積載部の取外が必要となったとき又は必要とな
る可能性が生じたときにシート材がローラ対に挟まれた
ままの状態であることがある０例えば搬送路のいずれか
の場所でシート材が詰ってジャムを生じた場合、装置を
使用する使用者は確認のためシート材積載部を取外すこ
とがある。このときシート材がローラ対６．７に挟まれ
たままであると、シート材積載部を取外す際に挟まれて
いたシート材を破損してしまうという問題がある。

この発明は以上の問題点に鑑みてなされたもので、シー
ト材積載部を取外す際にシート材を破損してしまうこと
のないシート材給送装置を得ることを目的とする。

（課題を解決するための手段） この発明は、シート材を供給される本体装置への取付及
び取外が可能でシート材を積載して収納するシート材積
載部と、このシート材積載部からシート材を送り出すた
め前記本体装置側に設けられたローラ対と、自動的に前
記ローラ対を送回転しローラ対に挟まれていたシート材
を上記シート材Ｍｉｔ部に再収納する制御手段と、を有
するシート材給送装置である。

（作　用） シート材積載部の取外が必要となったとき又は必要とな
る可能性が生じたとき自動的にローラ対を逆回転するこ
とにより、ローラ対に挟まれていたシート材をシート材
積載部に再収納することができる。これによりシート材
積載部を取外す際にシート材がローラ対に挟まれている
ことがなく破損することがない。

（実施例） 以下、第１図〜第３図において本発明の第１実施例を説
明する。第１図は、シート材積載部であるシート材収納
トレイ２やローラ対６，７等からなるシート材給送装置
の斜視図で′ある。尚、このシート材収納トレイ２は、
前記従来例を示す第６図と同様に、本体装置である複写
機に対して矢印入方向に引き出して取外し、矢印入方向
と反対方向に押し込んで本体装置に取付けられる。ピッ
クアップローラ５は積載されたシート材の最上位のシー
ト材３の上面に接触して、この最上位のシート材３を送
り出し、ローラ対６．７に送る。ローラ対６，７はフィ
ードローラ６及びセパレージ璽ンローラ７によって構成
される。フィードローラ６が固着されているフィードロ
ーラ軸２１の端部には、電磁クラッチ２２が設けられて
おり、入力ギヤ２０を介して伝えられる給紙駆動モータ
Ｍ１回転駆動力をＯＮ・ＯＦＦできるようになっている
。この電磁クラッチ２２がＯＮされると、フィードロー
ラ６は図中矢印Ｂ方向に所定回転数で回転される。さら
に電磁クラッチ２２がＯＦＦの場合には自由に回転でき
るようになる。またセパレーションローラ７が固着され
ているセパレーションローラ軸２３の端部には、図示し
ないトルクリミッタを介して電磁クラッチ２４が設けら
れている。このセパレーションローラ軸２３へノ回転駆
動力は、入力ギヤ２０、前記フィードローラ軸２１に設
けられる電磁クラッチ２２及び伝動ギヤ２５を介して伝
達され、セパレーションローラ７が図中矢印Ｃ方向に回
転される。

ピックアップローラ５はピー２クアツプローラ軸２６の
両端部に固着されている。ピックアップローラ軸２６を
支持する１対の揺動アーム２７は、前記フィードローラ
軸２１を中心にして上下方向にｄ動可能な構成になって
いる。そして前記ピックアップローラ５は、前記ピック
アップローラ軸２６に固着されたタイミングプーリ２８
と前記フィードローラ軸２１に固着されたタイミングプ
ーリ２９及び両タイミングプーリ２８．２９に巻き付け
られたタイミングベルト３０を介してフィードローラ６
と同じ方向に同一速度で回転する。これによりシート材
３を縁り出し、ローラ対６．７すなわちフィードローラ
６とセパレーションローラ７とが接触するニップ部へ送
り込む。

次に前記揺動アーム２７の揺動をおこなう構成について
説明する。前記フィードローラ軸２１には管軸３１がル
ーズに嵌合し、一端が枠体３２に回転自在に支持されて
いる。この管軸３１の他端は結合板３３によって揺動ア
ーム２７に結合されている。また前記枠体３２に支持さ
れた一端には、さらにセクタギヤ３４が取付けられ、ピ
ックアップローラ５を上方に退避移動できるようになっ
ている。このセクタギヤ３４には駆動ギヤ３５が噛み合
い、この駆動ギヤ３５には従動プーリ３６が一体に設け
られている。この従動ブー９３６にはワイヤ３７が中間
プーリ３８との間に巻き付けられている。中間プーリ３
８にはさらにワイヤ３９が駆動グーリ４０との間に巻き
掛けられている。この駆動プーリ４０は、ピックアップ
ローラ５を退避移動させるための駆動モータＭ２に直結
されている。

シート材３が送り出されガイドされるガイド面４１の上
には通紙検知センサ４２が設けられている。この通紙検
知センサ４２はフラッグとフォトセンサとから構成され
る。これによりシート材３を供給するタイミングを検出
するとともに、フィードローラ６とセパレーションロー
ラ７に挟まれ滞留したシート材３の有無の検出も併せて
おこなう。

第２図は第１図の側面図であり送り出されたシート材が
通る搬送路を表わしている。ローラ対６．７により送り
出されたシート材３は搬送ローラ８によって搬送路９を
通り感光体ドラム１０（第７図参照）へと供給される。

尚、本実施例においては複写を開始する１枚目のシート
材すなわち複写紙は、ローラ対６，７により送り出され
た後ローラ対６，７に挟まれた状態で待機ステーション
４３に待機するようになっている。これによりファース
トコピータイムを縮小できる。また、これにより常に１
枚目のシート材（複写紙）はローラ対６．７に挟まれた
状態となるものである。

以下１本実施例の通常の動作を説明する。従来例を示す
第６図と同様にシート材収納トレイ２に所定のシート材
３（複写紙）を積載して収納し。

案内レールＲを介して本体装置１に給送方向に直交にす
る方向に押し込んで取付ける。この取付により、マイク
ロスイッチＳＷがＯＮ状態となり、このＯＮ信号により
シート積載板４の下部に位置する高さ調整手段４′であ
る押上板がプランジャ等により上昇して収納トレイ２を
押し上げＣ８２図参照）図示しないレベルセンサが検出
する最適位置までシート材３を押し上げる。そして、第
１図に示す駆動モータＭ２が回転駆動すると駆動プーリ
４０が回転し、ワイヤ３９を介し中間ブー９３８が回転
する。この中間プーリ３８に伴いワイヤ３７を介して従
動プーリ３６が回転し、従動プーリ３６に一体的に設け
た駆動ギヤ３５を介して、セクタギヤ３４が図中り矢印
方向に回動する。この回動により管軸３１及び結合板３
３を介して揺動アーム２７がフィードローラ軸２１を中
心に下方に回動し、これによりピックアップローラ５が
最上位のシート材３接触する。このときまでに、収納ト
レイ２の押し込み完了を検知してロック機構が作動し、
収納トレイ２の引き出しを不可能にする。

次に給紙駆動モータＭ！が回転駆動し、同時に２つの電
磁クラッチ２２．２４がＯＮ状態になり、最上位のシー
ト材３を送り出し２第２図に示す待機ステーション４３
に待機させる。この状態で、本体装置である複写機は使
用状態になる。この待機ステーション４３ヘシート材３
を待機させるのは、ファーストコピータイムを短縮化す
ることが目的であり、この短縮化は複写機の大型化に伴
う搬送路の長大化を可能とする上で必要とされることで
ある。

複写機が使用状態になりシート材３である複写紙の供給
動作が開始されると、１枚目の複写紙は搬送ローラ対６
．７により感光ドラム１０（第７図参照）へ供給される
。さらに２枚目以降の複写紙も順次供給される。これら
の供給は５通紙検知センサ４２から得られたタイミング
により２つの電磁クラッチ２２．２４のＯＮ　、ＯＦＦ
制御をおこなうことによりなされる。また、供給するシ
ート材３の１枚毎に駆動モータＭ２を正逆回転させるこ
とにより、ピックアップローラ５によるシート材３上面
からの押圧力解除をおこなう、前者の電磁クラッチ２２
．２４の制御は供給される複写紙の間隔を均等にあける
ためにも必要なものであり、後者の押圧力解除はピック
アップローラ５の摺擦によるシート材３（複写紙）の汚
染防止、あるいは後述するセパレーションローラ７にヨ
リ収納カセット２へ再収納される複写紙への抵抗を低減
させるために必要なものである。

次にシート材３である複写紙を、シート積載部である収
納トレイ２へ再収納する動作を、第３図を基に説明する
。この再収納は、収納トレイ２へ複写紙を補給するため
に収納トレイ２の取外が必要となった際におこなわれる
再収納として説明する。すなわち、複写機の操作部にあ
る補給スイッチＢが押されると、駆動モータＭ２が回転
し、各プーリ４０，３８，３６、各ワイヤ３９．３５、
及び駆動ギヤ３５を介してセクタギヤ３４が図中矢印Ｆ
方向に回転する。これにより管軸３１及び連結板３３を
介して揺動アーム２７がフィードローラ軸２１を中心に
上方に回動し、ピックアップローラ５を退避させる。こ
の退避は、既に待機ステーション４３に待機している複
写紙を再収納する際に、複写紙への抵抗を少くするため
であり、また収納トレイ２を第６図矢印Ａ方向へ引き出
す際に障害となることを避けるためである。

次に、給紙駆動モータＭ、が回転駆動し、セパレーショ
ンローラ軸２３の端部に設けられた電磁クラッチ２４の
みがＯＮ状態になる。これによりセパレージ曹ンローラ
７は図中矢印Ｃ方向に回転する。一方、フィードローラ
６は駆動力が伝達されず回転自由な状態にある。従って
、フィードローラ６は挟まれたシート材３（複写紙）を
介して前記セパレーションローラ７の動きに追！し、図
中矢印Ｅ方向に従動回転する。その回転量は、サイズに
よって異なるが、回転終了は戻りシートの後端がセンサ
４２に検知されてから所定秒時後とする。その結果、待
機ステーション４３に待機していたシート材は図中矢印
Ｇ方向に送られ、収納トレイ２に戻され再収納される。

このとき、押上板４′も下降してシート積載板４を降下
させであるので、シートは容易に再収納される。

以上の再収納が終了した時点で収納トレイ２のロック機
構りがプランジャ等を介して解除（収納トレイの引き出
しを阻止しない位置へ移動する）され、収納トレイ２は
第６図矢印Ａ方向に引き出され取外されることが可能に
なる。このとき。

ランプ等が点灯して、引き出し可能が表示される。

以上の再収納の動作は、シート材である複写紙を補給す
るためにシート積載部である収納トレイ２を取外す必要
が生じた場合を例に説明したが、勿論この再収納はその
他の事情により収納トレイ２を取外す必要が生じたとき
又は必要となる可能性が生じたときにおこなわれ得るも
のである。

尚、以上の実施例のように１枚目の複写紙を待機ステー
ションに待機させる構成をとることにより、コピースイ
ッチをＯＮしてからコピーの終った複写紙を得るまでに
要する時間すなわちファーストコピータイムを短縮でき
コピーの終った複写紙の生産性の向上を図れる。またこ
のファーストコピータイムの短縮は、複写機の大型化に
伴い搬送路の距離を長くすることを可能とする上で重要
である。

（他の実施例） 以上の実施例は複写機の補給スイッチが押されることに
よりシート材積載部である収納トレイの取外の必要が生
じたと判断され自動的に再収納がおこなわれる例につい
て説明したがこれに限定されない、他の実施例において
は必ずしも補給スイッチによらず例えばシート材の斜行
を検知し既検知信号によって再収納をおこなうものとし
てもよい、この第２実施例を第４図及び第５図において
説明する。

第４図に示すように送り出されたシート材３がガイドさ
れるガイド面４１には２個の通紙検知センサ４２が設け
られ、シート材３の斜行が検知される。

第５図において、前記２個の通紙検知センサ４２による
斜行の検知を説明する。同図Ｃａ）に示すように同時に
シート材３が通紙検知センサ４２を通過すると、斜行は
発生していないと判断される。一方、同図（ｂ）に示さ
れるように２個の通し検知センサ４２の間で検知時間に
差（ΔＴ）が生じると斜行が発生したと判断される。斜
行が発生したと判断されると、駆動モータＭ２が作動紙
ピックアップローラ５が退避状態になる。そして給紙駆
動モータＭ１が作動しセパレーションローラ軸２３端部
の電磁クラッチ２４のみをＯＮ状態にする。これにより
セパレーションローラ７は図中矢印Ｃ方向に回転する。

一方、フィードローラ６はその電磁クラッチ２２がＯＦ
Ｆ状悪にあるため、駆動力が伝達されず回転自由な状態
にある。従ってフィードローラ６は、セパレーションロ
ーラ７との間に挟まれた転写紙３（シート材）を介して
セパレージ璽ンローラ７の動きに追従し図中矢印Ｅ方向
に従動回転し、斜行したシート材３を収納トレイ２に再
収納する。これにより斜行が矯正される。斜行の矯正は
、たとえばカセットに紙を真すぐに送り出すためのサイ
ド規制板を両側に設けておき、斜行した後、カセットに
戻す際にガイド板の形状を上記カセット内のサイド規制
板に誘導する形状に構成すればよい。

次に駆動モータＭ２が逆に回転しピックアップローラ５
を再び積載されたシート材３の最上位のシート材の上面
に接触させ、給紙駆動モータＭ１を回転駆動し、２つの
電磁クラッチ２２．２４をＯＮ状態にし、再び給紙をお
こなう０以上のようにシート材の斜行が発生した場合に
、速やかにシート材３をシート材積載部である収納トレ
イ２に再収納し、その後再給紙することで斜行を矯正し
、斜行によって生じるシート材のジャムを防止できスム
ーズなシート材の供給が可能となる。

さらに、この第２実施例又は前記第１実施例において、
搬送路においてシート材のジャムが発生し、この発生を
図示しないセンサによって検知することにより収納トレ
イ２の取外が必要となる可能性が生じたと判断し、前記
再収納をおこなってもよい、すなわち、シート材３を補
給するための補給スイッチが押されておらず、また斜行
も生じていないが、搬送路のいずれかにおいてシート材
のジャムが発生した場合、この発生を図示しないセンサ
が検知し、自動的に駆動モータＭ２を動作させてピック
アップローラ５を退避させるとともに、給紙駆動モータ
Ｍ１を作動させセパレーシゴンローラ軸２３端部に設け
られた電磁クラッチ２４のみをＯＮ状態にしフィードロ
ーラ６とセパレーションローラ７に挟まれていたシート
材３を収納トレイ２に再収納する。この再収納の後、収
納トレイ２の図示しないロック機構を解除し、収納トレ
イ２の引き出しすなわち取外を可能とする。この場合の
再収納をおこなう理由は、フィードローラ６とセパレー
ションローラ７に挟まれたままの転写紙（シート材）が
、ジャム処理のために収納トレイ２が取外された際に破
損することを防止する必要があるためである。

以上の２つの実施例においては本体装置を複写機として
説明したが、これに限るものではなく他の実施例におい
ては本体装置を印刷機、ファクシミリ、さらにはプリン
タ等としても本発明を実施できるものである。さらに１
以上の実施例においてはシート材として複写紙を例に説
明したが、他の実施例においては必ずしも紙ではなく合
成樹脂等のシート材であっても本発明を実施できる０合
成樹脂のシートであってもシート材積載部を取外す際に
破損する可能性があるからである。

サラに以上の実施例においては待機ステーション４３に
複写紙が待機する構成を有する複写機について説明した
が、待機ステーション４３を有さない複写機においても
シート材がフィードローラ６とセパレーションローラ７
に挟まれたまま滞留することがありうる。すなわちジャ
ム等が生じた場合に搬送路の動きはすべて停止するが、
その停止の際にたまたまシート材がフィードローラ６と
セパレージせンローラ７に挟まれた状態であることがあ
るからである。そのような場合にも本発明のシート材給
送装置は有効である。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明のシート材給送装置によれ
ば、シート材積載部の取外の必要が生じたとき又は必要
となる可能性が生じたとき自動的に、シート材を送り出
すためのローラ対を逆回転する制御手段を有することに
より、ローラ対に挟まれていたシート材をシート材積載
部へ再収納することができ、シート材積載部の取外に際
して前記挟まれていたシート材を破損することがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示すシート材給送装置の
斜視図、第２図（ａ）は第１図の側面を示しシート材の
搬送路を示す図、第２図（ｂ）はブロック図、第３図は
第１図のシート材搬送装置の動作を説明する図、第４図
は本発明の他の実施例を示す斜視図、第５図は第４図の
動作を説明する図、第６図は従来のシート材供給装置を
説明するためシート材供給装置の一部であるシート材積
載部（収納トレイ）を本体装置（複写機）へ取付ける状
態を示す斜視図、第７図は第６図の断面図である。 符号の説明 ｌ・・・本体装置（複写ｍ） ２・・・シート材積載部（収納トレイ）３・・・シート
材（複写紙） ５・・・ピックアップローラ ６・・・フィードローラ ７・・・セパレーションローラ 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 シート材を供給される本体装置への取付及び取外が可能
   でシート材を積載して収納するシート材積載部と、 このシート材積載部からシート材を送り出すため前記本
   体装置側に設けられたローラ対と、自動的に前記ローラ
   対を送回転しローラ対に挟まれていたシート材を上記シ
   ート材積載部に再収納する制御手段と、を有するシート
   材給送装置。