JPH0212754B2

JPH0212754B2 -

Info

Publication number: JPH0212754B2
Application number: JP832384A
Authority: JP
Inventors: Hiroji Iwai
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1984-01-19
Filing date: 1984-01-19
Publication date: 1990-03-26
Also published as: JPS60151080A

Description

【発明の詳細な説明】〈技術分野〉本発明はパルスモータ駆動によつて紙送りさせ
るプリンタの紙送り装置において、前記パルスモ
ータによる最小紙送り量を小さく設定できるよう
になして用紙の位置決め精度を向上させると共に
手動によるマニアル送りに際しては前記モータへ
の通電制御により電気的制御に基づくデイテント
を与えてマニアル送り操作を効果的になすと共に
このマニアル送り時のデイテント量を上記パルス
モータの最小紙送り量に対応する回転量のＮ倍
（Ｎは整数）に設定できるようにして当該マニア
ル送り時のデイテント効果をより有効に作用させ
ることができるようにした紙送り装置に関するも
のである。

〈従来技術〉最近タイプライターのような機器の機能性アツ
プの要求の１つとして用紙送り装置による最小用
紙送り量をより小さくすることが要求されてお
り、例えば1/6″，1/8″（インチ）送りからそれぞ
れの1/2，1/4である1/12″，1/24″や1/16″，1/3
２″の送りが要求されている。これら全ての送り要
求を満足させるためにはパルスモータによる最小
紙送り量として1/96″送りが必要である。

所でパルスモータ駆動により用紙送りを行わせ
る場合、第５図に示すように通常、４相のパルス
モータを用い、そしてこの位相のズレを防止する
ために４ステツプ（例えばＡ→Ｂ→→→Ａ）
駆動し、この４ステツプを上記した最小紙送り量
としての1/96″に対応させて種々の送り要求を満
足させている。

この点について今少し具体的に説明すると、第
５図に示すようにモータステツプ数が192ステツ
プ／回転であつてこの１ステツプ当り1/384″の紙
送り量であるとすると、これをＡ相で制御して４
ステツプ駆動すると送り量は4/384＝1/96″とな
り、停止も常にＡ相となる。これをモータ軸上で
みると、1/192×４＝1/48つまり1/48回転となる。

一方、プラテン軸の一端に取付けられたノブを
手動送りしてマニアル送りする場合にメカニカル
デイテントを与える構造でないものは上記モータ
への通電制御により電気的制御に基づくデイテン
トを与えている。この場合、前記デイテントは通
常、上記した最小紙送り量（1/96″）単位で作用
させている。つまりモータ軸上では４ステツプ
（Ａ→Ｂ→→→Ａ）の1/48回転毎にデイテン
トを作用させている。

しかしながら、このマニアル送りは手でノブを
回転操作させる関係上、上記デイテントの間隔
（1/48回転）では小さすぎて手動操作上デイテン
トがないに等しいものであり、デイテントとして
の機能を充分に果していないのが現状である。

従つて、パルスモータによる最小紙送り量を小
さくできて位置決め精度が高く、なおかつマニア
ル操作時にはこの操作性のよいつまり電気的制御
に基づくデイテントの間隔を大きく与えられるよ
うな紙送り装置が現在、強く望まれている。しか
もそのデイテントの設定は簡単な手段で達成でき
るものであることは勿論である。

〈目的〉本発明はパルスモータによる最小紙送り量を小
さくして位置決め精度の向上を図り得るようにす
ると同時に、マニアル操作時の電気的制御に基づ
くデイテントを効果的に与えるためにデイテント
の間隔を最小紙送り量（1/96″）に対応するモー
タ回転量（1/48回転）のＮ倍（Ｎ整数）に簡単な
手段により設定できるようにしてマニアル送りの
操作性を良好にした紙送り装置を提供することを
目的とするものである。

特に本発明ではパルスモータの回転軸にスリツ
トを有した回転板と該回転板に関連して設けられ
たホトカプラーを備え、このホトカプラーからの
出力でパルスモータへの通電制御をコントロール
させることによりデイテントの間隔を上記Ｎ倍に
調節設定できるようにしたものである。

〈実施例〉第１図はパルスモータの回転軸面と該モータの
回転軸に付けられたスリツト円板（回転板）との
関係構成を示す図であり、第２図は前記スリツト
円板に基づいてデイテントが作用される位置を示
すパルスモータの回転軸面を示し、第３図は前記
スリツト円板に関連して設けられたホトカプラー
の出力に基づいてパルスモータへの通電制御をコ
ントロールする回路構成を示す図である。

先ず第１図は４相のパルスモータでこのモータ
ステツプ数が192ステツプ／回転であつて、この
１ステツプ当り1/384″の紙送り量であるパルスモ
ータの回転軸面を示しており、パルスモータの位
相のズレを防止するためにＡ相通電して最小紙送
り量を４ステツプ（Ａ→Ｂ→→→Ａ）で送
り、この４ステツプを最小紙送り量1/96″（1/38
４″×４）に設定している。

つまり、このモータ軸上では1/192×４＝1/48
回転で最小紙送り量1/96″に対応させ、紙送りと
して1/12″，1/24や1/16″，1/32″送りができるよ
うになつている。

この最小紙送り量1/96″に対応する1/48回転毎
にデイテントが与えられるのであるが、マニアル
送りした場合には当該間隔ではないに等しいこと
は従来例で述べた通りである。

そこで、本発明では第１図に示すようなスリツ
トを有した回転板つまりスリツト円板１をモータ
の回転軸に取付けて第２図のa₀，a₁，a₂，a₃，
a₄，a₅…の位置でデイテントが作用するようにし
たものである。

これは１つのデイテント間隔で紙送り量を1/1
２″に設定したものであり、上記最小紙送り量1/9
６″の８倍の送り量となつている。これをモータ軸
上でみると、最小紙送り量（1/96″）に対応する
のが1/48回転であるところから、1/48×８＝1/6
となり、モータ回転当り６ケ所のデイテント（第
２図のa₀，a₁，a₂，a₃，a₄，a₅）を与えて最小紙
送り量（1/96″）に対応するモータ回転量（1/48
回転）の８倍の間隔となつている。

このため、スリツト円板１は前記モータ回転の
a₀〜a₅の位置に対応してスリツト２_-0，２_-1〜２
_-5を設けており、この円板１のスリツト２_-0〜２
_-5をa₀の位置に設置されているホトカプラーで検
出させ、当該スリツト位置でのＡ相通電によるデ
イテントを有効とし、その他の位置では無効とな
るように制御（第３図）することでデイテントの
間隔を1/6回転（上記1/48回転に対する８倍）と
大きく作用させることができるようになしてい
る。

前記制御を行なう第３図の回路構成について説
明すると、３は４相（Ａ，Ｂ，，）のパルス
モータのドライバーであり、４相の各コイルはス
イツチング素子４_-1，４_-2，４_-3，４_-4で駆動制
御されまた各スイツチング素子４_-1〜４_-4はアン
ドゲートG₁〜G₄を介して入力されるパルス駆動
信号Ａ，Ｂ，，によつて駆動される。５は発
光素子６と受光素子７を備えたホトカプラーの駆
動系である。

前記受光素子７はスリツト円板１の各スリツト
２_-0〜２_-5に対応するときに発光素子６からの光
を受光し、また前記各スリツト２_-0〜２_-5に対応
しない状態では発光素子６からの光が円板１で遮
断されて受光素子７はそれを受光することができ
ないようになつている。そして、前記受光素子７
が発発光素子７からの光を受光した時にインバー
タＩを介する出力ラインＤに“１”出力し、オア
ゲートORへ入力される。

前記オアゲートORの入力側には前記出力ライ
ンＤの出力の他に、切換信号Ｓが入力されてお
り、またこのゲートORの出力は上記した各アン
ドゲートG₁〜G₄の他方の入力端に接続されてい
る。

前記切換信号は切換手段に応答して２値（“Ｈ”
と“Ｌ”レベル）をとり、パルスモータにより紙
送り動作させる場合には“Ｈ”レベルに設定され
またマニアル送り動作させる場合には“Ｈ”レベ
ルに設定される。

即ち、パルスモータ駆動により紙送り動作させ
る場合には、切換信号Ｓを“Ｈ”レベルに設定す
ることによつて受光素子７側からの出力Ｄの状態
に関係なくドライバー３の各アンドゲートG₁〜
G₄を有効となし、そしてパルス駆動信号Ａ，Ｂ，
Ａ，を与えることによりＡ→Ｂ→→→Ａと
４ステツプ毎の駆動を行わせて最小紙送り量1/9
６″を実行し、このパルスモータの最小紙送り量1/
９６″に基づいて1/12″，1/24″や1/16″，1/32″等の
紙送り制御を行なうことができる。

他方、マニアル送りする場合には切換信号Ｓが
“Ｌ”レベルに設定され、そのため受光素子７が
スリツト円板１の各スリツト２_-0〜２_-5と対応す
るタイミングで出力ラインＤが“Ｈ”レベルにな
り、このときにドライバー３の各アンドゲート
G₁〜G₄が有効となる。

このため、受光素子７が第１図のスリツト２_-0
〜２_-5と対応した状態で駆動パルスＡが出力され
るタイミングでＡ相通電が行われてデイテントが
与えられる。換言すると第２図のa₀〜a₅の各位置
でのみデイテントが作用し、その他の位置では各
アンドゲートG₁〜G₄が閉じられているので４ス
テツプ毎に出力される駆動パルスＡによるデイテ
ントは有効にされる。

この結果、マニアル送り時にはモータ軸の1/48
回転の８倍である1/6回転毎に電気的なデイテン
トが作用され、マニアル操作上、効果的なデイテ
ントを与えることができる。

他方、第４図に示すように24ステツプのパルス
モータでスリツト円板１のスリツトとして図示の
２_-6，２_-7，２_-8のように設けると、a₀，a₂，a₄
の位置でデイテントを与えることができ、つまり
１／３回毎にデイテントを作用させることができる。
なお、５はホトカプラーである。

〈効果〉本発明の紙送り装置にあつてはパルスモータに
よる最小紙送り量を小さくできるようにして用紙
の位置決め精度の向上を図ることができ、またマ
ニアル操作時には簡単な構成手段をもつて前記最
小紙送り量に対応するモータ回転量のＮ倍でデイ
テントを効果的に与えることができ、このマニア
ル操作の操作性を向上させることができるという
特徴を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置のパルスモータの回転軸面
とスリツト円板の構成を示す図、第２図は前記ス
リツト円板に基づいてデイテントが作用される位
置を示すパルスモータの回転軸面を示す図、第３
図は同装置の制御回路構成を示す図、第４図はス
リツト円板の他の実施例を示す図、第５図は従来
装置のパルスモータの回転軸面を示す図である。１……スリツト円板、２_-0〜２_-5……スリツ
ト、３……パルスモータのドライバー、４_-1〜４
_-4……スイツチング素子、５……ホトカプラーの
駆動系、６……発光素子、７……受光素子、G₁
〜G₄……アンドゲート、OR……オアゲート、Ｓ
……切換信号。

Claims

【特許請求の範囲】１パルスモータ駆動により用紙の送り制御を行
なうプリンタの用紙送り装置において、前記パルスモータの回転軸に取付けられ周辺に
スリツトが設けられた回転板と、該回転板に関連
して配置され前記スリツトを検出する発光及び受
光素子とを装備させる一方、前記パルスモータの
ドライバー回路へ入力される駆動パルスを制御ゲ
ートを介して導入させ、前記制御ゲートは更にパ
ルスモータによる紙送りとマニアル操作による紙
送りとによつて切換え設定される手段に応答して
前記パルスモータによる紙送り時には常時前記ゲ
ートを有効に作用させると共にマニアル操作によ
る紙送り時には上記スリツトを検出する発光及び
受光素子のスリツト検出時に前記ゲートを有効に
作用させる回路手段で制御させてなり、上記回転板のスリツト位置を予め設定されたパ
ルスモータの最小紙送り量に対応する回転量のＮ
倍（Ｎは整数）に対応して設定し、マニアル操作
による紙送り時に前記スリツト位置のタイミング
で上記制御ゲートを有効にして駆動パルスの所定
の位相でパルスモータによるデイテント作用を与
えるようにしたことを特徴とするプリンタの用紙
送り装置。