JPH0212817Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、機体に走行用車輪を側面視にて一箇
所にのみ位置する状態で取付け、接地フロート
を、前記車輪の軸芯より前方に配置すると共に、
機体に前端側の軸芯周りで上下揺動自在に取付
け、苗植付深さが一定あるいはほぼ一定になるよ
うに、前記接地フロートの後端側における対機体
高さの検出結果に基いて前記車輪の対機体高さを
自動変更操作する制御機構を設けた歩行型田植機
に関する。

上記歩行型田植機において、一般に、畔際で機
体旋回させるに当り、車輪の対機体昇降用駆動機
構を利用して機体を対地上昇状態に楽に維持する
ために、機体の後端側を持ち上げて前端側を車軸
芯周りで揺動下降させることにより接地フロート
を圃場に押付け、接地フロートの後端側を接地反
力により対機体上昇させて、車輪を制御機構によ
り対機体下降状態に操作させると共に維持させる
ように操作されるのである。ところが従来、第６
図に示すように、接地フロート４の枢支軸２２が
機体の一定位置に固設されていたため、機体前端
側が下降するに伴いフロート４の接地反力作用点
が作業時よりも枢支軸２２側に移動することか
ら、車輪を所望どおり十分に対機体下降操作させ
るためには、フロート後端側が十分に対機体上昇
するように機体後端側を高く持ち上げねばならな
い欠点があつた。一方、それを解消するために、
第７図に示すように、機体前端側が下降しても接
地反力作用点がフロート４の極力後端側に位置す
るように枢支軸２２を高く配置すると、作業時に
おけるフロート４の接地範囲が遊端側だけの極く
狭いものになり、例えばフロートが極く小さな泥
土凹みに感知下降して車輪が不等に対機体上昇さ
れる等制御精度が低下する不都合を招く欠点があ
つた。

本考案の目的は、接地フロートを圃場に押圧操
作して機体を高く対地上昇させるに必要な機体の
持上げ量が極力少なくて済むように、しかも、作
業時における車輪の対機体昇降制御が精度よく行
われるようにすることにある。

本考案の特徴構成は、冒記した歩行型田植機に
おいて、前記接地フロートの枢支軸を機体に昇降
自在に取付けると共に、前記枢支軸を下降付勢す
るスプリングを設けた事にある。

つまり、フロート枢支軸を下降付勢された状態
で取付けておくことにより、機体前端側が下降す
るに伴いフロートに対する接地反力作用点がたと
え枢支軸側に移動しても、接地反力により枢支軸
が押し上げられて接地フロート全体が対機体上昇
されるので、機体後端側を従来ほど高く持ち上げ
なくとも、フロートを十分高く対機体上昇させ、
車輪を大巾に対機体下降制御させて機体が十分高
く対地上昇される状態を得られるようになり、苗
植付部を接地しないように十分高く上げながらの
機体旋回操作が比較的楽に行えるようになつた。
その上、枢支軸を下降付勢しておけば、機体後端
側を作業用レベルに下降させて機体前端側が高レ
ベルに位置することになつても、枢支軸が極力圃
場面に近付いた低レベルに位置されて、フロート
を極力広範囲にわたつて接地する状態に確実に維
持でき、例えば泥土面に小さな凹みがあつてもそ
れにフロートが入り込んで車輪が不等に対機上昇
される不都合が生じないとか、フロートの前端側
が泥土隆起部に乗り上がつても枢支軸が上昇して
車輪が不等に下降操作されることをスプリングの
抵抗により防止できる等、車輪の昇降制御が精度
よく行われるようになり、植付深さを精度よく一
定に揃えながら作業できるようになつた。

以下に、本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。

第１図に示すように、左右一対の走行用車輪１
ａ，１ｂを側面視にて一箇所にのみ位置する状態
で取付けると共に、エンジン２及び操縦ハンドル
３を備えさせた自走機体の下部に、車輪１ａ，１
ｂの軸芯より前方に配置した１個の前フロート
４、機体横方向に並列させた２個の後フロート
５，５を取付けると共に、自走機体の後部に、４
個の苗植付アーム６…、及び、苗のせ台７を付設
して、４条植え可能な歩行型田植機を構成してあ
る。

第２図及び第３図に示すように、左右車輪１
ａ，１ｂ夫々に対する伝動ケース８ａ又は８ｂ
夫々を、ミツシヨンケース９に単独でのかつ軸芯
Ｘ周りでの揺動昇降が自在に取付けると共に、伝
動ケース８ａ，８ｂ夫々の揺動操作アーム１０
ａ，１０ｂに一対の押引きロツド１１ａ，１１ｂ
により両端側を各別に連結したシーソーリンク１
２の中間部を、支軸１３及び支持具１４を介して
機体フレーム１５，１５に前記支軸１３の縦軸芯
周りで揺動自在に取付け、もつて、例えば耕盤が
左右に傾斜している場合のように、左右車輪１
ａ，１ｂの接地する耕盤部分にレベル差があつて
も機体が前後方向視にてほぼ水平になるように、
左右車輪１ａ，１ｂがが機体重量のために一体的
にかつ逆方向に対機体昇降するように構成してあ
る。

第２図及び第４図に示すように、前記支軸１３
を、それに固設した板体１６と、この板体１６の
周部に並設してある複数個の切欠きに択一的に係
合するようにシーソーリンク１２に立設してある
ロツクピン１７とによつて、シーソーリンク１２
に一体回動可能に連結し、そして、支軸１３のシ
ーソーリンク１２に対する内嵌部１３ａを、前記
支持具１４に対する丸軸取付部１３ｂとは偏芯し
た丸軸に形成し、もつて、支軸１３のシーソーリ
ンク１２からの抜止めピン１８を抜き取り、支軸
１３を上昇させて内嵌部１３ａがシーソーリンク
１２から、板体１６がロツクピン１７から夫々外
れた状態にし、支軸１３とシーソーリンク１２を
相対回転させてそれらの連結相対姿勢を変更する
ことにより、シーソーリンク１２の支持具１４に
対する取付位置が変更前のものより左右にずれた
ものとなつて、シーソーリンク１２の左右ロツド
１１ａ，１１ｂに対するリンク比を変更できるよ
うに構成してある。つまり、製作誤差や組付誤差
のために、機体の左右重量が異なり、機体が水平
箇所においても左右に傾斜する場合には、機体が
水平あるいはほぼ水平になるように、シーソーリ
ンク１２のリンク比を変更して調節できるように
してある。

第３図に示すように、前記前フロート４の前端
部を、機体フレーム１９に摺動ロツド２０を介し
て昇降自在に取付けると共にスプリング２１によ
り下降付勢してある枢支軸２２に連結し、後端部
を、ブラケツト２３及び屈伸リンク機構２４を介
して機体フレーム２５に昇降自在に連結して、前
フロート４を枢支軸２２の周りで対機体揺動昇降
するように構成してある。そして、前記支持具１
４に、それを機体フレーム１５，１５に沿わせて
前後摺動させる油圧シリンダ２６を付設して、左
右車輪１ａ，１ｂの一体的な対機体昇降操作を可
能にすると共に、前記シリンダ２６のコントロー
ルバルブ２７を、押引きリンク２８、揺動連動具
２９２本の押引きロツド３０，３１、スプリング
３２を介して、前記フロートブラケツト２３に連
動連結して、前フロート４の後端側における対機
体高さの検出結果に基いて検出結果が設定範囲内
にあるように車輪１ａ，１ｂの対機体高さを自動
変更操作する制御機構３３を構成してある。すな
わち、作業時には、枢支軸２２が下降されること
と、前フロート４が接地反力により対機体揺動す
ることとにより、耕盤深さの変化にかかわらず植
付深さがほぼ一定に精度よく維持されるように、
そして、第５図に示すように、機体前端側を揺動
下降させて前フロート４を泥土に押圧させると、
接地反力により枢支軸２２が上昇されて前フロー
ト４の全体が対機体上昇することにより、機体旋
回させるに当り、ハンドル３の持ち上げ高さを比
較的少なくしながら、機体を制御機構３３を利用
して十分高く対地上昇させられるようにしてあ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る歩行型田植機の実施例を示
し、第１図は全体側面図、第２図は車輪昇降制御
機構の平面図、第３図は車輪昇降制御機構の側面
図、第４図は第２図の−断面矢視図、第５図
はフロートの下降押圧操作状態を示す説明図であ
る。第６図はフロート取付部の従来構造を示す概
略側面図、第７図はフロート取付構造の比較例を
示す概略側面図である。 １ａ，１ｂ……車輪、４……フロート、２１…
…スプリング、２２……フロート枢支軸、３３…
…制御機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機体に走行用車輪１ａ，１ｂを側面視にて一箇
   所にのみ位置する状態で取付け、接地フロート４
   を、前記車輪１ａ，１ｂの軸芯より前方に配置す
   ると共に、機体に前端側の軸芯周りで上下揺動自
   在に取付け、苗植付深さが一定あるいはほぼ一定
   になるように、前記接地フロート４の後端側にお
   ける対機体高さの検出結果に基いて前記車輪１
   ａ，１ｂの対機体高さを自動変更操作する制御機
   構３３を設けた歩行型田植機であつて、前記接地
   フロート４の枢支軸２２を機体に昇降自在に取付
   けると共に、前記枢支軸２２を下降付勢するスプ
   リング２１を設けてある事を特徴とする歩行型田
   植機。