JPH0212846B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0212846B2 JPH0212846B2 JP4863482A JP4863482A JPH0212846B2 JP H0212846 B2 JPH0212846 B2 JP H0212846B2 JP 4863482 A JP4863482 A JP 4863482A JP 4863482 A JP4863482 A JP 4863482A JP H0212846 B2 JPH0212846 B2 JP H0212846B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cargo
- stuffing
- conveyor unit
- container
- stuffing device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G67/00—Loading or unloading vehicles
- B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
- B65G67/04—Loading land vehicles
- B65G67/20—Loading covered vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
- Auxiliary Methods And Devices For Loading And Unloading (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はコンテナへの自動貨物詰込装置に関す
る。
る。
従来、海上コンテナ等のコンテナへの貨物の詰
込みは、パレツトの上に貨物を載せフオークリフ
ト等を利用して人手で行なつていたため、運転手
が必要であつた。
込みは、パレツトの上に貨物を載せフオークリフ
ト等を利用して人手で行なつていたため、運転手
が必要であつた。
又、貨物の詰込みを自動的に行なう装置とし
て、第1図イ,ロ,ハ,ニ,ホに示すようなトラ
ツクローダaがあるが、これは、トラツクbの荷
台cとコンベヤdとの間に昇降装置e上に載置さ
れた移動コンベヤfを配置したものであり、トラ
ツクb1台分の貨物gを移動コンベヤfに載せ
〔第1図イ,ロ〕、該移動コンベヤfは貨物gを載
せたままトラツクbの荷台cに進入し〔第1図
ハ〕、所定の位置へくると停止し、次に後進しな
がら貨物gを荷台cに移載する〔第1図ニ,ホ〕
ものである。
て、第1図イ,ロ,ハ,ニ,ホに示すようなトラ
ツクローダaがあるが、これは、トラツクbの荷
台cとコンベヤdとの間に昇降装置e上に載置さ
れた移動コンベヤfを配置したものであり、トラ
ツクb1台分の貨物gを移動コンベヤfに載せ
〔第1図イ,ロ〕、該移動コンベヤfは貨物gを載
せたままトラツクbの荷台cに進入し〔第1図
ハ〕、所定の位置へくると停止し、次に後進しな
がら貨物gを荷台cに移載する〔第1図ニ,ホ〕
ものである。
従つて、該トラツクローダaでは移動コンベヤ
fは貨物gを上に載せて移動するので、フレーム
も頑丈なものとしなければならずローラの径も大
きくなつてしまう。そのため、移動コンベヤfの
高さが高くなり、コンテナのように屋根があり高
さが限定されている場合は、コンテナhの高さか
ら移動コンベヤfの高さを引いた高さの貨物gし
か詰込むことができず、積載効率が低下する。
又、移動コンベヤfの高さが高いとその段差のた
め荷崩れが生ずることもある。
fは貨物gを上に載せて移動するので、フレーム
も頑丈なものとしなければならずローラの径も大
きくなつてしまう。そのため、移動コンベヤfの
高さが高くなり、コンテナのように屋根があり高
さが限定されている場合は、コンテナhの高さか
ら移動コンベヤfの高さを引いた高さの貨物gし
か詰込むことができず、積載効率が低下する。
又、移動コンベヤfの高さが高いとその段差のた
め荷崩れが生ずることもある。
本発明は、上述の従来のコンテナへの荷物の詰
込装置の欠点を除去し、詰込コンベヤユニツト及
び搬送コンベヤユニツトを搭載し且つ二重に高さ
調節可能なコンテナへの自動貨物詰込装置を用
い、貨物を詰込コンベヤユニツトで搬送すること
なく、地上コンベヤから搬送コンベヤユニツトを
経てコンテナ内の詰込コンベヤユニツト上に移動
させ、貨物をコンテナ内に載置するようにして、
積載効率が高く、荷崩れの生じにくい、コンテナ
への自動貨物詰込装置の提供を目的としたもので
ある。
込装置の欠点を除去し、詰込コンベヤユニツト及
び搬送コンベヤユニツトを搭載し且つ二重に高さ
調節可能なコンテナへの自動貨物詰込装置を用
い、貨物を詰込コンベヤユニツトで搬送すること
なく、地上コンベヤから搬送コンベヤユニツトを
経てコンテナ内の詰込コンベヤユニツト上に移動
させ、貨物をコンテナ内に載置するようにして、
積載効率が高く、荷崩れの生じにくい、コンテナ
への自動貨物詰込装置の提供を目的としたもので
ある。
以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明
する。
する。
第2図から第5図は本発明のコンテナへの自動
貨物詰込装置の一実施例であり、地上コンベヤ1
とコンテナ置台2の上に載置した海上コンテナ3
との間に上面が開口された箱状の自動貨物詰込装
置本体4をリフター5により昇降可能に配設して
ある。第5図に示すように、前記自動貨物詰込装
置本体4内に搬送コンベヤユニツト7を配設する
とともに、該搬送コンベヤユニツト7を前記自動
貨物詰込装置4の内底面に設けた内蔵リフター6
により昇降可能且つ上昇時に搬送コンベヤユニツ
ト7のローラ搬送面が前記自動貨物詰込装置本体
4の上縁より上方に位置し得るように支持し、前
記自動貨物詰込装置本体4上に、第3図に示すよ
うな上下面にローラ8,9を有する詰込コンベヤ
ユニツト10を下面のローラ9が前記自動貨物詰
込装置本体4の上縁に当接するように載置せしめ
てコンテナへの自動貨物詰込装置11を構成して
ある。図中、12は地上コンベヤ1上に載置され
た貨物、13はパレツトを示す。
貨物詰込装置の一実施例であり、地上コンベヤ1
とコンテナ置台2の上に載置した海上コンテナ3
との間に上面が開口された箱状の自動貨物詰込装
置本体4をリフター5により昇降可能に配設して
ある。第5図に示すように、前記自動貨物詰込装
置本体4内に搬送コンベヤユニツト7を配設する
とともに、該搬送コンベヤユニツト7を前記自動
貨物詰込装置4の内底面に設けた内蔵リフター6
により昇降可能且つ上昇時に搬送コンベヤユニツ
ト7のローラ搬送面が前記自動貨物詰込装置本体
4の上縁より上方に位置し得るように支持し、前
記自動貨物詰込装置本体4上に、第3図に示すよ
うな上下面にローラ8,9を有する詰込コンベヤ
ユニツト10を下面のローラ9が前記自動貨物詰
込装置本体4の上縁に当接するように載置せしめ
てコンテナへの自動貨物詰込装置11を構成して
ある。図中、12は地上コンベヤ1上に載置され
た貨物、13はパレツトを示す。
第4図イ,ロ,ハ,ニ,ホ,ヘは本発明のコン
テナへの自動貨物詰込装置の各操作順序を示す図
であり、コンテナ置台2の上に置かれた海上コン
テナ3に地上コンベヤ1により運搬されてきたパ
レツト13及びその上の貨物12を自動的に詰込
むものである。
テナへの自動貨物詰込装置の各操作順序を示す図
であり、コンテナ置台2の上に置かれた海上コン
テナ3に地上コンベヤ1により運搬されてきたパ
レツト13及びその上の貨物12を自動的に詰込
むものである。
まず、リフター5により自動貨物詰込装置本体
4を上昇せしめ、該本体4の上面と海上コンテナ
3の床面とのレベルを合わせる〔第4図イ〕。
4を上昇せしめ、該本体4の上面と海上コンテナ
3の床面とのレベルを合わせる〔第4図イ〕。
前記本体4の上に載つている詰込コンベヤユニ
ツト10をその内蔵する走行駆動装置により走行
させ、海上コンテナ3内に移動せしめる〔第4図
ロ〕。
ツト10をその内蔵する走行駆動装置により走行
させ、海上コンテナ3内に移動せしめる〔第4図
ロ〕。
前記本体4の内部に収納されている搬送コンベ
ヤユニツト7を内蔵リフター6により上昇せし
め、該搬送コンベヤユニツト7の上面のローラと
地上コンベヤ1の上面のローラとのレベルを合わ
せ、次いで地上コンベヤ1及び搬送コンベヤユニ
ツト7のローラを回転しパレツト13とその上の
荷物12を前記搬送コンベヤユニツト7上に移載
する〔第4図ハ〕。
ヤユニツト7を内蔵リフター6により上昇せし
め、該搬送コンベヤユニツト7の上面のローラと
地上コンベヤ1の上面のローラとのレベルを合わ
せ、次いで地上コンベヤ1及び搬送コンベヤユニ
ツト7のローラを回転しパレツト13とその上の
荷物12を前記搬送コンベヤユニツト7上に移載
する〔第4図ハ〕。
該搬送コンベヤユニツト7の上面と前記海上コ
ンテナ3床面に入つている詰込コンベヤユニツト
10のローラ8上面のレベルは、海上コンテナ3
の床等の厚さが変ることにより異なることもある
ので、内蔵リフター6により搬送コンベヤユニツ
ト7を昇降させ前記両者のレベルを合わせ、次い
で搬送コンベヤユニツト7及び詰込コンベヤユニ
ツト10のローラを回転させてパレツト13及び
貨物12を前進させ海上コンテナ3内に詰込む
〔第4図ニ〕。
ンテナ3床面に入つている詰込コンベヤユニツト
10のローラ8上面のレベルは、海上コンテナ3
の床等の厚さが変ることにより異なることもある
ので、内蔵リフター6により搬送コンベヤユニツ
ト7を昇降させ前記両者のレベルを合わせ、次い
で搬送コンベヤユニツト7及び詰込コンベヤユニ
ツト10のローラを回転させてパレツト13及び
貨物12を前進させ海上コンテナ3内に詰込む
〔第4図ニ〕。
貨物12が海上コンテナ3の一番奥まで達した
ら搬送コンベヤユニツト7をローラ搬送面が自動
貨物詰込装置本体4の上縁より上方へ突出しない
ように降下せしめ、次いで詰込コンベヤユニツト
10を走行駆動装置により後退させ海上コンテナ
3の外に出す。該詰込コンベヤユニツト10は上
下面にローラ8,9を持つており、後退する時は
第3図に示すように下側のローラ9を右回りに回
転させ、上側のローラ8を貨物12が前進するよ
うに左回りに回転させるので、詰込コンベヤユニ
ツト10が海上コンテナ3から抜けながら貨物1
2を海上コンテナ3内に収納していく〔第4図
ホ〕。
ら搬送コンベヤユニツト7をローラ搬送面が自動
貨物詰込装置本体4の上縁より上方へ突出しない
ように降下せしめ、次いで詰込コンベヤユニツト
10を走行駆動装置により後退させ海上コンテナ
3の外に出す。該詰込コンベヤユニツト10は上
下面にローラ8,9を持つており、後退する時は
第3図に示すように下側のローラ9を右回りに回
転させ、上側のローラ8を貨物12が前進するよ
うに左回りに回転させるので、詰込コンベヤユニ
ツト10が海上コンテナ3から抜けながら貨物1
2を海上コンテナ3内に収納していく〔第4図
ホ〕。
詰込コンベヤユニツト10が海上コンテナ3か
ら抜けた後、前記本体4全体をリフター5により
降下せしめ、海上コンテナ3の扉を閉める。
ら抜けた後、前記本体4全体をリフター5により
降下せしめ、海上コンテナ3の扉を閉める。
なお、本発明のコンテナへの自動貨物詰込装置
は上述の実施例に限定されるものではないこと、
海上コンテナに限らず一般に用いられているコン
テナにも応用し得ること等、本発明の要旨を逸脱
しない範囲内において種々変更を加え得ることは
勿論である。
は上述の実施例に限定されるものではないこと、
海上コンテナに限らず一般に用いられているコン
テナにも応用し得ること等、本発明の要旨を逸脱
しない範囲内において種々変更を加え得ることは
勿論である。
以上述べたように本発明のコンテナへの自動貨
物詰込装置によれば、 () 貨物はパレツトと共に搬送コンベヤユニツ
ト及び詰込コンベヤユニツト上を移動するだけ
なので貨物の詰込みが容易となり、又従来のよ
うに詰込コンベヤユニツトが20〜30tもの貨物
を載せて移動する必要がない。従つて、詰込コ
ンベヤユニツトは頑丈なものを必要とせず薄く
作ることができ、積載効率を高めることができ
る。
物詰込装置によれば、 () 貨物はパレツトと共に搬送コンベヤユニツ
ト及び詰込コンベヤユニツト上を移動するだけ
なので貨物の詰込みが容易となり、又従来のよ
うに詰込コンベヤユニツトが20〜30tもの貨物
を載せて移動する必要がない。従つて、詰込コ
ンベヤユニツトは頑丈なものを必要とせず薄く
作ることができ、積載効率を高めることができ
る。
() リフターを二重に設けて高さ調節するの
で、コンテナと地上コンベヤのレベルが変つた
場合でも、コンテナに貨物を自動的に詰込むこ
とができる。
で、コンテナと地上コンベヤのレベルが変つた
場合でも、コンテナに貨物を自動的に詰込むこ
とができる。
() 詰込コンベヤユニツトを薄くすることがで
きるので、段差による荷崩れが生じにくく、コ
ンテナへの貨物の詰込みを自動化することがで
き、作業を省力化することができる。
きるので、段差による荷崩れが生じにくく、コ
ンテナへの貨物の詰込みを自動化することがで
き、作業を省力化することができる。
() 本発明のコンテナへの自動貨物詰込装置を
台車上に載せて使用すれば、複数個のコンテナ
に対して一台の詰込装置で対応でき荷役効率を
高めることができる。
台車上に載せて使用すれば、複数個のコンテナ
に対して一台の詰込装置で対応でき荷役効率を
高めることができる。
等の種々の優れた効果を発揮する。
第1図イ,ロ,ハ,ニ,ホは従来のトラツクロ
ーダによる貨物詰込操作の説明図であり、イは貨
物を移動コンベヤ上に移動開始した状態を示す
図、ロは同じく移動を完了した状態を示す図、ハ
は貨物を載せた移動コンベヤがトラツクの荷台に
進入した状態を示す図、ニは移動コンベヤが後進
して貨物を荷台に移載している状態を示す図、ホ
は移載を完了した状態を示す図、第2図は本発明
のコンテナへの自動貨物詰込装置の説明図、第3
図は本発明のコンテナへの自動貨物詰込装置に使
用する詰込コンベヤユニツトの部分詳細図、第4
図イ,ロ,ハ,ニ,ホ,ヘは本発明のコンテナへ
の自動貨物詰込装置の各操作順序を示す図であ
り、イは自動貨物装置詰込装置本体と海上コンテ
ナとのレベルを合わせた状態を示す図、ロは詰込
コンベヤユニツトを海上コンテナ内に移動した状
態を示す図、ハは上昇させた搬送コンベヤユニツ
トに貨物を移載した状態を示す図、ニは貨物を海
上コンテナ内の詰込コンベヤユニツト上に移動す
る状態を示す図、ホは詰込コンベヤユニツトを後
退させ貨物を海上コンテナ内に詰込む状態を示す
図、ヘは貨物を海上コンテナ内に収納した状態を
示す図、第5図は本発明のコンテナへの自動貨物
詰込装置の断面図である。 図中、1は地上コンベヤ、3は海上コンテナ、
4は自動貨物詰込装置本体、5はリフター、6は
内蔵リフター、7は搬送コンベヤユニツト、8,
9はローラ、10は詰込コンベヤユニツト、11
は自動貨物詰込装置を示す。
ーダによる貨物詰込操作の説明図であり、イは貨
物を移動コンベヤ上に移動開始した状態を示す
図、ロは同じく移動を完了した状態を示す図、ハ
は貨物を載せた移動コンベヤがトラツクの荷台に
進入した状態を示す図、ニは移動コンベヤが後進
して貨物を荷台に移載している状態を示す図、ホ
は移載を完了した状態を示す図、第2図は本発明
のコンテナへの自動貨物詰込装置の説明図、第3
図は本発明のコンテナへの自動貨物詰込装置に使
用する詰込コンベヤユニツトの部分詳細図、第4
図イ,ロ,ハ,ニ,ホ,ヘは本発明のコンテナへ
の自動貨物詰込装置の各操作順序を示す図であ
り、イは自動貨物装置詰込装置本体と海上コンテ
ナとのレベルを合わせた状態を示す図、ロは詰込
コンベヤユニツトを海上コンテナ内に移動した状
態を示す図、ハは上昇させた搬送コンベヤユニツ
トに貨物を移載した状態を示す図、ニは貨物を海
上コンテナ内の詰込コンベヤユニツト上に移動す
る状態を示す図、ホは詰込コンベヤユニツトを後
退させ貨物を海上コンテナ内に詰込む状態を示す
図、ヘは貨物を海上コンテナ内に収納した状態を
示す図、第5図は本発明のコンテナへの自動貨物
詰込装置の断面図である。 図中、1は地上コンベヤ、3は海上コンテナ、
4は自動貨物詰込装置本体、5はリフター、6は
内蔵リフター、7は搬送コンベヤユニツト、8,
9はローラ、10は詰込コンベヤユニツト、11
は自動貨物詰込装置を示す。
Claims (1)
- 1 上面が開口された箱状の自動貨物詰込装置本
体をリフターにより昇降可能に支持し、前記自動
貨物詰込装置本体内に搬送コンベヤユニツトを配
設するとともに、該搬送コンベヤユニツトを前記
自動貨物詰込装置本体内底面に設けた内蔵リフタ
ーにより昇降可能且つ上昇時に搬送コンベヤユニ
ツトの搬送面が前記自動貨物詰込装置本体上縁よ
り上方に位置し得るように支持し、上面及び下面
にローラを有する詰込コンベヤユニツトを下面の
ローラが前記自動貨物詰込装置の上縁に当接する
ように載置したことを特徴とするコンテナへの自
動貨物詰込装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4863482A JPS58167329A (ja) | 1982-03-26 | 1982-03-26 | コンテナへの自動貨物詰込装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4863482A JPS58167329A (ja) | 1982-03-26 | 1982-03-26 | コンテナへの自動貨物詰込装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58167329A JPS58167329A (ja) | 1983-10-03 |
| JPH0212846B2 true JPH0212846B2 (ja) | 1990-03-28 |
Family
ID=12808800
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4863482A Granted JPS58167329A (ja) | 1982-03-26 | 1982-03-26 | コンテナへの自動貨物詰込装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58167329A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60110334U (ja) * | 1983-12-29 | 1985-07-26 | 林 光夫 | 倉庫用荷物搬入出装置 |
| WO1994022748A1 (fr) * | 1993-04-07 | 1994-10-13 | Ashimori Kogyo Kabushiki Kaisha | Convoyeur de levage mobile, convoyeur de levage monte sur vehicule, dispositif de chargement et de dechargement de marchandises pour camion, et systeme de chargement de marchandises pour camion |
| KR101585444B1 (ko) * | 2014-11-21 | 2016-01-18 | 재단법인 포항산업과학연구원 | 고망간강 브레이크 디스크 |
| CN106081668B (zh) * | 2016-08-06 | 2018-01-30 | 太仓四方友信制桶有限公司 | 一种钢桶装卸车系统及方法 |
-
1982
- 1982-03-26 JP JP4863482A patent/JPS58167329A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58167329A (ja) | 1983-10-03 |
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