JPH02128613A

JPH02128613A - 作業機

Info

Publication number: JPH02128613A
Application number: JP28297188A
Authority: JP
Inventors: Isao Ishida; 伊佐男石田; Toshio Tamai; 利男玉井; Takahide Shiozaki; 孝秀塩崎; Takashi Monju; 文字　隆; Hisashi Kamiya; 寿神谷; Hideyuki Kusamoto; 英之草本; Hitoshi Yamazaki; 仁史山崎
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1988-11-08
Filing date: 1988-11-08
Publication date: 1990-05-17
Anticipated expiration: 2012-08-27
Also published as: JP2647934B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、歩行型苗植機や歩行型播種機等の歩行型作
業機に関するものである。

〔従来技術〕

この種従来例としては、実開昭５４−１２３３３１号公
報に示すように、接地センサの支持機構以外に、接地ヤ
ンサの上下動を検出する特別な連係機構を設けて、左右
駆動車軸のに工高さを変更する歩行型田植機がある。

〔従来技術の問題点〕

併し乍ら、Ｌ記従来の歩行型田植機においては、特別な
連係機構が必要であるために構成が複雑で種々のトラブ
ル発生の原因となっていた。

〔問題を解決するための手段〕

この発明は、先に述べた従来技術のもつ問題点を解決す
るために、請求項１記載の発明は接地センサを上下動自
在に機体に装着する遊動リンクの」１下変位量の検出に
より、作業装置を圃場と一定若しくは略々一定の状態に
維持する対地制御機構を設けた作業機とし、請求項２記
載の発明は左右接地センサを」−不動自在に機体に装着
する左右遊動リンクの相対上下変位量の検出により、左
右駆動車輪の上下高さの相対位置を変更する請求項１記
載の作業機とし、請求項３記載の発明は左右遊動リンク
の相対上下変位量の検出機構に感度調節手段を介して左
右遊動リンクを連係した請求項１記載の作業機とし、請
求項４記載の発明は遊動リンク近傍に整地フロー１−と
一体的に−［−下動する感度調節マーカを設けた請求項
１記載の作業機としたものである。

〔発明の効果〕

請求項１記載の発明は接地センサを上下動自在に機体に
装着する遊動リンクの上下変位量の検出により、作業装
置を圃場と一定若しくは略々一定の状態に維持する対地
制御機構を設けた作業機としたものであるから、既存の
遊ｌｉｌ＋リンクを連係機構に兼用することができて構
成が簡単になり従来の問題点を解決することができる。

また、請求項２記載の発明は左右接地センサを上下動自
在に機体に装着する左右遊動リンクの相対上下変位量の
検出により、左右駆動車輪の上下高さの相対位置を変更
する請求項１記載の作業機としたものであるから、左右
接地センサの相対上下変位敏を簡単な構成で検出でき、
軽量な作業機を得ることができる２東に、請求項：３記
載の発明は左右遊動リンクの相対上下変位鼠の検出機構
に感度調節手段髪介して左右遊動リンクを連係した請求
項１記載の作業機としたものであるから、左右接地セン
サの感度調節を簡単な構成で容易に行うことができる。

最後に、請求項４記載の発明は遊動リンク近傍に整地フ
ロートと一体的に上下動する感度調節マーカを設けた請
求項】一記載の作業機としたものであるから、感度調節
が容易に然もｉＥ確におこなえる。

〔実施例〕

本発明の一実施例である歩行型田植機について、以下詳
細に説明する。

１は走行ミッションケースであり、その後側面には後方
に向けて延出する円筒−１−のフレーム４の前端がボル
トにより固着されている７２は中央ケース体２ａと左右ケース体２　ｂとを筒状ケ
ース体２ｃにて連結して構成した植付伝動ゲースであっ
て、その中央ケース体２ａの下部に形成した四部２ａ’
　を前記フレーム４の中途部に馬乗り状に嵌合させ、フ
レーム４に溶接固着した取付板４ａにボルトにて固着し
ている。そして、中央ケース体２ａの下部両側と左右ケ
ース体２ｂ・２ｂ各内側には、［−下に罷動運動し後記
の苗載台５０より１株分づつの苗を取りだして圃場に植
付ける苗植付具９・・が回転クランクと揺動アームとで
装着されている。

１０は操縦ハンドルであって、その中央部が前記フレー
ム４の後方斜Ｉ一方に向けて延出された後端部に装着さ
れている。

３は上部連結部材であって、前部を走行ミッションケー
ス１の上面にポル１−にて固着されたバルブケース４０
の後側面にボルトにて固定し、後部を植付伝動ケース２
の中央ケース体２ａの前側面にボルトにて固定している
。

１１はエンジンであって、走行ミッションケース１の前
部にボルトにて固着連結さＪｌている。

１２・１３は左右走行車輪で、走行ミッシ玉ンケース１
の左右両側に突出する左右駆動軸ｊ４・１５を包むボス
１６・１７に回動自由に取付けられた左右チェンケース
１８・１−９の後方先端に軸支されていて伝り１回転さ
れながら上下にスイング可能に設けられている。２１・
２２は左右チェンケース］８・１９に一体に設けられた
上記ボス１６・１７に各々一体的に設けられた左右アー
ムである。

７は左右走行車輪１２・１３を上下ｌ）＋せしめる油圧
シリンダー５及びビス１−ン６よりなる油圧装置であっ
て、その油圧シリンダー５の基部が下記の油圧ケース４
０に固着されている。そして、ビス１−ン６の後端部に
は、前記左右アーム２Ｊ−・２２の一ヒ端にその前端が
連結された天秤装置２３の左右中央部をａ軸２４回りに
回動自在に装着し、左右走行車輪１−２・１３が背反的
に上下動すべく構成している。

天秤装置２３は、その左右中央部がビス１−ン６の先端
部に縦軸２４にて回動自在に枢支された天秤体２３ａと
、該天秤体２３ａの左右両側に縦軸２３ｂ・２３ｃにて
回動自在に枢着された左右連結ロッド２３ｄ・２３ｅに
て構成されており、該左右ロッド２３ｄ・２３ｅの各々
が左右アーム２１・２２の上端に回動自在に枢着されて
いる。そして、左ロッド２３ｄにはその中途部に油圧シ
リンダー２３ｆとピストン２３ｇとよりなるローリング
用油圧装置２３ｈが設けられており、ピストン２３ｇの
油圧シリンダー２３ｆに対する人出により左ロッド２３
ｄの長さが変更できるように構成されている。

ここで、ピストン６の後部の構成につき更に詳述すると
、ピストン６はその後部の径を少し細くして中途部に段
部を形成し、該段部にストッパー用座金４１を当て、緩
衝バネ４２を該座金４１と受部材８との間に装着し、そ
のピストン６の後端部にはボルト４３にてストッパー用
座金４４を固定している。受部材８は、ピストン６にピ
ストン６長手方向に摺動自在にはめられており、その下
部に形成した嵌合孔８ａを上記上部連結部材３に外嵌し
てピストン６回りの回動は阻止されるように構成してい
る。然して、Ｌ記天秤体２３ａは該受部材８に縦軸２４
にて回動自在に枢着されているので、天秤装置２３は機
体前後方向の移り」及び縦軸２４回りの回動は可能であ
るが、ピストン６回りの回動はしないように構成されて
いる。

苗載台５０は、植付伝動ケース２内の左右往復動機構に
て左右往復りｊする移動棒２５に左右連結体２６・２７
を介して連結されて、フレーム４の後傾斜した後部及び
操縦ハンドル１０の上方にて左右往復動すべく（１下支
持装置２８・２９に支架されている。尚、下支持装置２
９には、苗載台５０に載置された渭の下側を受けて摺接
案内する側面視り字状の苗受支枠２９ａが一体に形成さ
れており、この苗受支枠２９ａには４つの苗分割口２９
ｂ・・が設けられ、前記苗植付具９の苗分割爪９ａがこ
の苗分割口２９ｂへ上から介入して苗載台５０に収容さ
れた苗を１株分づつ取出すよう構成されている。

３０はエンジン１１及び走行ミッションケース１の両者
に固着された平面視Ｕ字状のバンパーである。

３１・３２・３３はそれぞれ中央整地フロート・左右整
地フロートであって、各々後部は軸３４・・・にて軸支
され、前部は各々の上面に固設された支持金具３１ａ・
３２ａ・３３ａと遊動リンク３５・・・の長孔３５ｂと
を枢支ピンにて連結することにより上下動自在に支持さ
れている。尚、左右整地フロート３２・３３が機体の左
右傾斜を検出する接地センサを構成している。

３６は油圧ポンプ３７が走行ミッションケース１内から
汲み出した圧油を油圧シリンダー５に送り込んだり油圧
シリンダー５の圧油を走行ミッションケース１内に戻し
たりするピッチング用油圧バルブであって、油圧ケース
４０内に設けられており、その切換レバー３６ａが中央
整地フロート３１の前部土面とロッド３６ｂにて連結さ
れ、中央整地フロート３１の前部の適正範囲を超えた上
下動にて油圧バルブ３６は切換られるように構成されて
いる。

３８はローリング用油圧バルブであって、油圧ケース４
０に設けられており、前記天秤装置２３のローリング用
油圧シリンダ−２３ｆに油圧ポンプ３７からの圧油を送
り込んだり油圧シリンダー２３ｆの圧油を走行ミッショ
ンケース１内に戻したりするもので、連係切換機構３９
を介して左右整地フロート３２・３３の前部と連係され
ており、左右整地フロート３２・３３の前部の−に下動
の差が適正範囲を超えるとローリング用油圧バルブ３８
は切換られるように構成されている。

ここで、連係切換機構３９の構成を述べておく。

走行ミッションケース１の左右両側には、左右パイプ材
４８・４９の基部が固着されており、そのパイプ材４８
・４９の内部を通した状態で左右支持杆５１・５２が設
けられている。

左右支持杆５１・５２の先端にはアルミ鋳物にて形成さ
れた前記遊動リンク３５・３５の基部が回動自在に枢支
されている。

５３・５４は肉厚の鉄板にて形成された左右調節装置付
連結具であって、各々左右支持杆５１・５２のＩＩＬＩ
ＩＩ端部にボルト５１ａ・５２ａにて基部が固着され、
各々が左右支持杆５１−・５２と一体に回動すべく設け
られている。そして、左右調節装置付連結具５３・５４
の先端部はコ字状に構成されており、該コ字状内に前記
遊動リンク３５・３５を各々入れて、回動調節具５３ａ
・５４ａの螺子部５３ｂ・５４ｂを各々遊動リンク３５
・３５の螺子孔３５ａ・３５ａに挿通している。尚、５
３ｃ・５４ｅはロックボルト、５３ｄ　−５４ｄはバネ
座金である。然して、回動調節具５３ａ・５４ａを回動
３１節すると、左右調節装置付連結具５３・５４に対し
て左右遊動リンク３５・３５はヘト方向に移動調節され
るので、左右支持杆５１・５２に対する左右Ｍ！ＩＪリ
ンク３５・３５の取り付は姿勢を変更できるように構成
してあり、左右整地フロート３２・３３がｌ−下動した
ときに、遊り１リンク３５・３５及び左右調節装置付連
結具５３・５４を介して左右支持杆５１・５２がイーイ
′方向に回動すべく設けている。尚、左右調節装置付連
結具５３・５４は、アルミ製の遊動リンク３５・３５を
保護するように遊動リンク３５・３５の外側に位置する
ように設けられている。

５５・５６は左右連動アームであって、その基部が各々
左右支持杆５１−・５２の基部に固着されており、各々
走行ミッションケース１の切欠き部１ａ・１ａから突出
して設けられている。

５７・５８はその下端部が各々左右連動アーム５５・５
６の後端に形成された係合穴５５　ａ・５６ａに挿通さ
れた左右ロッドであり、その上端部は天秤体５９の左右
両端に固着された左右筒体６０６．１．に各々摺り月１
在に挿通して設けられている。６２ａ・６３ａは各々左
右ロッド５７・５８に外嵌して設けられた下部バネであ
って、ド端は左右ロッド５７・５８に各々固定された受
片５７１〕・５８ｂに接当しト、端は前記天秤体５９の
左右筒体６０・６１の下面に接当して設けられている。

６２ｂ・６３ｂは各々左右ロッド５７・５８に外嵌して
設けられたＬ部バネであって、上端は左右ロッド５７・
５８に各々固定された受座５７ｃ・５８ｃに接当し下端
は前記天秤体５９の左右筒体６０・６】の上面に接当し
て設けられている６そして、このバネ６２ａ　・６３ａ
　・６２ｂ　・６３ｂを介して左右連動アーム５５・５
６のＦ下動が天秤体５９に伝わるように構成されている
。天秤体５９はその中央部に回動軸６４を固定し、該回
動軸６４をバルブケース４０に固設の筒体６５に挿通し
その先端には揺動アーム６Ｇの下端を固定している。そ
して、揺動アーム６６の上端は、ローリング用油圧バル
ブ３８のスプール３８ａの先端部に係合しており、天秤
体５９が回動輪６４回りに回動すると、スプール３８ａ
がローハ方向に切換えられるように構成されている。

然して、左右整地フローｌ−３２・３３の−１−動に起
因して、上記各部材によってローリング用油圧バルブ３
８が切換えられるのであるが、左右整地フロート３２・
３３が共に回斌」−動した場合には、天秤体５９の左右
両側に左右のバネ６２ａ・６３ａ・６２ｂ・６３ｂを介
して同じ力が作用するために天秤体５９は回動せずロー
リング用油圧バルブ３８は切換えられない。そして、左
右整地フロート３２・３３の−１−１１Ｊ′ｆ１ｔに差
のある場合、例えば左整地フロー１−３２の方が１・動
敏が多いと天秤体５９の左側を突きＩ−げろ力が大きく
なりローリング用油圧バルブ：３８がローリング用油圧
シリンダー２３ｆの前室２３ｆ１の圧油を抜いて扱室２
３ｆ２に圧油を送込み左連結ロッド２３ｄの長さを短く
し左走行車ＩＩ＋！］２を下動させる側に切換えられる
ように構成している。逆に、右整地フｔ］−１へ３３の
方が上ωＪＦ＆が多いと天秤体５９の右側を突きｌ；げ
る力が大きくなりローリング用油圧バルブ３８がローリ
ング用油圧シリンダー２：３ｆの前室２３ｆ１に圧油を
送込み後室２３ｆ２の圧油を抜いて左連結ロッド２３ｄ
の長さを長くし左走行申輸１２を−Ｌ動させる側に切換
えられるように構成している。

３２ｂ−３３ｂは支持金具３２ａ　・３３ａを１ｌｉｊ
方に延出して一体に形成した感度調節マーカであって、
例えば、機体を路十において左右整地フロート３２・３
３を宙吊りにした状態で、左整地フロート３２を上動せ
しめてその感度調節マーカ３２ｂの上面とＭ１１ｉｌＪ
リンク３５−Ｉ―而とが上下方向において一致したとき
に、３８が切換えられて左走行車輸１２が下動し始める
ように回動調節具５３ａを調節したときを左整地フロー
ト３２の標準感度とし、また、左右整地フロート３２・
３３を宙吊りにした状態で、右整地フロート３３を上動
せしめてその感度調節マーカ３３ｂの上面と遊動リンク
３５上面とが」−下方向において一致したときに、３８
が切換えられて左走行車輸１２が上動し始めるように回
動調節具５４ａを調節したときを右整地フロート３３の
標準感度とするように設定構成されている。

６７は、ピッチング用油圧バルブ３６を手動にて切換え
る油圧レバーであって、操作ワイヤ６８を介してピッチ
ング用油圧バルブ３６の切換レバー３６ａに連繋されて
おり、ニーホ方向に操作できるように構成されている。

この油圧レバー６７を二方向に操作すると、ピッチング
用油圧バルブ３６は中央整地フロート３１の上下動にて
切換えられる自動制御状態となり、ホ方向に操作すると
ピッチング用油圧バルブ３６は油圧シリンダー５からピ
ストン６が後方に伸長し左右車輪１２・１３が共に下降
する側に切り換えられる。

６９は植付はクラッチレバ−であって、油圧レバー６７
と同じくホー二方向に操作され、二方向に操作すると植
付伝動ケース２内の植付はクラッチが接続され苗植付具
９・・・が上下往復動すると共に苗載台５０が左右往復
動し、ホ方向に操作すると。■−記植付はクラッチが切
断され苗植付具９・・・及び苗載台５０が停止するよう
に構成されている。

４５は伝動軸であって、走行ミッションケース１より植
付伝動ケース２に動力を伝動すべく設けられている。そ
して、該伝動軸４５は、機体平面視で前記上記連結部材
３と平行であり、機体側面視で連結部材３の近くに位置
する状態で配設されてい杭４６は機体の一ヒ部を覆うボンネット、４７は予備苗載
台である。

７０・７１は機体と既植苗との距離を一定に合わすため
の左右苗マーカであって、各々一端に赤い合成樹脂性の
球７０ａ・７１ａを固着し、中途部に巻きバネ部７０ｂ
・７１ｂを形成し、他端部には係止部７０ｃ・７１ｃを
設けている。そして。

各々の巻きバネ部７０ｂ・７１ｂにボルト７２・７２を
通した状態で左右整地フロート３２・３３を貫通してナ
ツト７３・・・にて固定している。そして、左右整地フ
ロート３２・３３の上面には係止突起７４・７５が各々
一体に形成されており、該係止突起７４又は７５にて係
止部７０ｃ・７１ｃを係止することにより、左右苗マー
カ７０・７１の位置を設定できるように構成している。

即ち、植付ける苗の条間（苗植付具９・９の間隔）が３
０ａｍの機械の場合には、左右苗マーカ７０・７１の各
々の係止部７０ｃ・７１ｃを係止突起７４に係止させて
第２図のような状態にすると、左右端の苗植付具９と左
右苗マーカ７０・７１の球７０ａ・７１ａとの左右方向
の間隔が３０ｍとなり。

この球７０ａ・７１ａと既植苗とを合せて機体を前進さ
せて苗の植付けを行うと全ての条間が３０】になる、ま
た、植付ける苗の条間（苗植付具９・９の間隔）が３３
ａｍの機械の場合には、左右苗マーカ７０・７１の各々
の係止部７０ｃ・７１ｃを係止突起７５に係止させて第
２図の状態から更に各線７０ａ・７１ａが機体外方に離
れるようにすると、左右端の苗植付具９と左右苗マーカ
７０・７１の球７０ａ・７１ａとの左右方向の間隔が３
３１となり、この球７０ａ・７１ａと既植苗とを合せて
機体を前進させて苗の植付けを行うと植付けられた苗の
全ての条間が３３０１１になる。そして、その中途部に
は巻きバネ部７０ｂ・７１ｂが形成されているので、球
７０ａ・７１ａが他の硬い物に当たった場合にはその弾
性により球７０ａ・７１ａは退避するように動き、壊れ
るのを防止できる。尚、７４は座金である。

上側の硝酸の歩行型田植機を水田圃場に入れたのち、予
備苗載台４７と苗載台５０とに苗を載置収容し、エンジ
ン１１で回転各部を駆動すると、走行車輪１２・１３の
回転により、中央整地フロー１〜３１・左右整地フロー
ト３２・３３が水田の土壌表面に接地した状態で機体が
推進される。

そして、苗植付クラッチレバ−を二方向に揺動させると
左右方向に並列する苗植付具９・・・が上下に楕円状の
植付軌跡を描いて運動し、左右に往復動されている肯載
台５０１−の市を一株分づつ苗分割Ｄ２９ｂ・・・より
分割して各整地フロー１−３１・３２・３３で整地され
る＋−，壊表面に次々と植付けて行く。

このとき、使用する１１植機の条間が３０１の場合には
左右苗マーカ７０・７１の各々の係市部７０ｃ・７１ｃ
を係止突起７４に係止させ、条間が３３１の場合には左
右苗マーカ７０・７１−の各々の係＋ｈ部７０ｅ・７１
−Ｃを係止突起７５に係止させる６そして、左右苗マー
カ７０・７１の球７０ａ・７１ａと既植１ｖｉとを合せ
て機体を前進させてｌｖｉの植付けを行うと植付けられ
た市の全ての条間が一定ｔこなる。

このような苗植付作業中において、油圧１ツバ−６７を
二方向に操作しておくと、耕盤面が浅くなったり深くな
ったり変化していると左右走行車輪１２・１３は次の通
りに自動的に上下動される。

先ず、前後方向に耕盤が深くなっているときは、左右走
行車輪１２・１３が土壌表面から深く沈むために、各整
地フロー１−３１・３２・３０３が共に１・方へ押１−
げられることになる。そして、中央整地フロー１−３１
が一定以Ｊｚ（ｉｖ７植付は作業に適正な範囲以［−に
機体側へ押トげられたとき）になると、油圧切換バルブ
３６の切換レバー３６ａが、中央整地フロー１−３１か
らロッド３（３ｂを介して、油圧装置７のビス１−ン６
が突出する側へｑ）換えられ、このため、ビス１ヘン５
〕、天秤装置２３．左右アーム２１・２２．チェンケー
ス１Ｂ・１９を介して左右走行用１論１２・】−；３が
ドリノされる。

そして、この走行中＠１２・１：３が次第に耕盤に対し
て強く当接してきて、機体力轡１１・すると、各整地フ
ロート３１・３２・３３の接地圧が減少し、適正な状態
になると油圧り）換バルブ２３（５が中へγ状態になり
、走行車検１２・１；３のＦ動が停止される。

前後方向しこ耕盤が浅くなる場合は、　ｉ＋：ｉ述の逆
であり、各整地フロート３１・３２・３３が浮き気味で
機体からド動するから切換レバー３（３ａが切換られビ
ス１−ン６が油圧シリンダー５内に引込まれ走行用軸］
２・１３が１−動する。そして、適正な接地状態になる
と油圧切換バルブ３６が中立に復帰する。従って、耕盤
の深さの変化に応じて左右走行車輪１２・１；３が上下
ＩＪＪして、常に適正深さに菌が植付けられる。

尚、機体ｉ；ｉ後方向の耕盤の深さの差が少な％Ｎ場合
には、ピストン６に装着された緩衝バネ４２の働きによ
り左右走行車輪１２・１３が開時に１−不動じて機体は
適正状態に保持される。即ち、該緩衝バネ４２にて補正
できない程度までに機体前後方向に耕盤の深さが変化し
た場合に、前記ピッチング制御装置が作動するのである
。

次に、左右側で耕盤深さが異なる場合を説明すると、先
ず、左側が深く、右側が浅くなるときは、当然ながら、
機体が右走行車軸１３の接地点を原点として左側へ傾む
くことになる。すると、左整地フロート３２の接地圧が
右整地フロート３３の接地圧よりも大となって上動し、
逆に右整地フローｌ〜３３が下動する。このため、ロー
リング用油圧バルブ３３８が１−り換られてローリング
用油圧シリンダ−２３ｆの前室２３ｆ、の圧油が抜かれ
後室２３ｆ、に圧油が送込まれ左連結ロッド２３ｄの長
さが短くなるために左走行ｉ４を輸１２がドｉＦｌ＋さ
れる。そして、機体が泥面に対して適正状態になると、
ローリング用油圧バルブ３８が中立となる７また、左側
の耕盤が浅く右側の耕盤が深いときは、機体が左走行申
輸１２の接地点を原点として右側へ傾むくことになる。

すると、右整地フロー１−３３の接地圧が左整地フロー
１−３２の接地圧よりも大となって１−リｊし、逆に左
整地フロー１へ３２が下動する。このため、ローリング
用油圧バルブ３８が切換られてローリング用油圧シリン
ダ−２３ｆの前室２３ｆ、に圧油が送込まれ後室２３ｆ
８の圧油が抜かれて左連結ロッド２３ｄの長さが長くな
るために左走行ＩＶ輸１２が上動される。そして、機体
が泥面に対して適正状態になると、ローリング用油圧バ
ルブ３８が中立となる。従って、耕盤の機体左右方向の
深さの変化しこ応して左走行ｑｔ輸】−２が上下動して
、常に適正深さに苗が植付けられる。

尚１機体左右方向の耕盤の深さの差が少ない場合には、
天秤装置２３の働きにより左右走行車軸１２・１３が背
反的に上下動して機体は適正状態に保持される。即ち、
天秤装置２３にて補正できない程度までに機体左右方向
の耕盤の深さに差が有る場合に、前記ローリング制御装
置が作動するのである。

そして、上記ローリング制御装置は、圃場の条件（硬さ
）によりその作動感度を調節すると、より素晴らしい走
行性能を発揮するのであるが、この感度の調節は、左右
の回動調節具５３ａ・５４ａを回動調節するだけで容易
に行え、適正な感度調節が行える。また、その感度調節
時には、感度ノ調節マーカ３２ｂ・３３ｂ先端の一ヒ面と遊動リンク３
５上面との位置関係を見ながら、調節操作をおこなうと
非常に容易に感度調節をすることができる。更に、左右
調節装置付連結具５３・５４は。

遊動リンク３５・３５の外側に位置するように設けられ
ているので、アルミ製の遊動リンク３５・３５を保護す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例である歩行型の田植機を示し
たもので、第１図は側面図、第２図は平面図、第３図は
要部平面図、第４図・第５図は要部側面図、第６図は要
部背面図、第７図は要部側面図、第８１４４は第７図の
Ａ−Ａ断面図、第９図は要部背面図、第１０図は油圧回
路図である。図中記号、１は走行ミッションケース、２は植付伝動ケ
ース、３は一ヒ部連結部材、４はフレーム、５は油圧シ
リンダー、６はピストン、７は油圧装置、８は受部材、
１２・１３は左右駆動車軸、２３は天秤装置、２３ｈは
ローリング用油圧装置、３８はローリング用油圧バルブ
である。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）接地センサを上下動自在に機体に装着する遊動リ
ンクの上下変位量の検出により、作業装置を圃場と一定
若しくは略々一定の状態に維持する対地制御機構を設け
た作業機。
（２）左右接地センサを上下動自在に機体に装着する左
右遊動リンクの相対上下変位量の検出により、左右駆動
車輪の上下高さの相対位置を変更する請求項１記載の作
業機。
（３）左右遊動リンクの相対上下変位量の検出機構に感
度調節手段を介して左右遊動リンクを連係した請求項１
記載の作業機。
（４）遊動リンク近傍に整地フロートと一体的に上下動
する感度調節マーカを設けた請求項１記載の作業機。