JPH0333209Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、連結作業装置を対車体ローリング制
御する等のために、操向型前車輪及び非操向型後
車輪を有した車体に、その傾斜角を検出する重力
式センサーを取付けた作業車におけるセンサー取
付部の構造に関し、その目的は、センサーを合理
的に配置することにより、検出精度を向上できる
と共に、センサー破損を構造簡単に防止できるよ
うにすることにある。

本考案の特徴構成は、冒頭に記した作業車にお
けるセンサー取付部の構造において、前記センサ
ーの配設位置を、後車輪フエンダーとミツシヨン
ケースとの左右方向間隔幅内で、側面視における
筒ケースと伝動ケース部から成る後車軸ケースの
前後幅内の上方部位置で、かつ、前記ミツシヨン
ケースの上面部とそのミツシヨンケースにおける
油圧シリンダ内装ケース部の上縁との間に相当す
る高さ位置で、この内装ケース部の側方部位に設
定したことにある。

つまり、前輪のみ操向される型式の走行車にあ
つては、旋回中心が後車軸芯の延長上に位置し、
車体の後車軸芯付近の旋回半径が前車軸付近の旋
回半径より小になる。従つて、センサーを後車軸
ケースの上方部に配置して後車軸芯の近くに位置
させることにより、車体旋回時の遠心力のために
センサーの重力式可動部材が不当に変位すること
を抑制でき車体旋回に起因する誤検出を抑制でき
るようになつた。その上、センサーをミツシヨン
ケースの上面部と油圧シリンダ内装ケース部の上
縁との上下間に配置してあるので、結果、センサ
ーは作業装置付作業車全体の重心位置近くに装着
されることになり、車体の変位による慣性力を受
け難くなつてセンサーの検出精度が向上する。

また、前記構成によりセンサーは、下部を車軸
ケースで、両横部を油圧シリンダ内装ケース部及
びフエンダーによつてそれぞれカバーされるとと
もに、作業車後端から比較的前方へ奥まつた位置
に装着してあるので、走行時に跳ね上げられた土
塊や泥水、および停車時に車体の周囲を移動する
他物等がセンサーに衝突することが、ミツシヨン
ケース、フエンダー及び車軸ケースによつて防止
される。

さらに、センサーは油圧シリンダ内装ケース部
の上縁よりも低く位置しているので、前記内装ケ
ース部の上方に装着されるフロアーシートの取付
の妨げになることおよびシート配設位置を不当に
高くすることが無く、シート装着に悪影響を及ぼ
すことも無い。

従つて、センサーの装着による他への悪影響を
防止しながら、このセンサーの他物との衝突破損
を特別なガード部材を要することなく防止でき、
使用寿命の向上を安価に図れるとともに、その検
出性能も改善し得た。

以下に、本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図に示すように、左右一対の操向型前車輪
１ａ，１ｂ及び非操向型後車輪２ａ，２ｂを有し
た車体の後部に、ロータリ耕耘装置３を油圧シリ
ンダ４による駆動揺動自在なリンク機構５により
昇降操作自在に連結すると共に、車体後部を形成
するミツシヨンケース６から耕耘装置３に回動力
伝達するように構成して、乗用型耕耘機を構成し
てある。

第１図及び第２図に示すように、前記リンク機
構５を構成する左右一対のリフトアーム７ａ，７
ｂの一方７ｂと、左右一対のロワーリング８ａ，
８ｂの一方８ｂとを油圧シリンダ９により連結
し、このシリンダ９を操作することにより、ロワ
ーリンク９ｂが対車体揺動昇降することと、リン
ク機構構成部材の連結部における融通とによつ
て、耕耘装置３が対車体ロワーリングするように
構成してある。そして、車体の左右傾斜角を重錘
（図外）の対車体変位量に基いて検出するように、
かつ、その検出結果を電気的に取出すように構成
したセンサー１０を、第１図ないし第３図に示す
如く、後車軸芯Ｐの近くに位置して車体旋回時の
遠心力により受ける悪影響が少なくなるように、
かつ、ケース本体とその上部の油圧シリンダ内装
ケース部６Ａとから成る前記ミツシヨンケース
６、後輪フエンダー１１及び後車軸ケース１２が
跳ね上げられ土塊等とセンサー１０の衝突を防止
するガードとなるように、後輪フエンダー１１と
ミツシヨンケース６との左右方向間隔幅内で、側
面視における筒ケース１２ａと伝動ケース部１２
ｂから成る後車軸ケース１２の前後幅内の上方部
位置で、かつ、前記ミツシヨンケース６の上面部
６ａとそのミツシヨンケース６における油圧シリ
ンダ内装ケース部６Ａの上縁との間に相当する高
さ位置で、この内装ケース部６Ａの側方部位に設
定すると共に、車体と一体揺動するようにブラケ
ツト１３を介してミツシヨンケース６に取付け、
第４図に示すように、前記シリンダ９のコントロ
ールバルブ１４とセンサー１０を制御機構１５を
介して連係させてある。さらに、耕耘装置３の対
車体傾斜角を前記シリンダ９と一体伸縮する直線
ポテンシヨメータのストロークとして電気的に検
出するように構成したセンサー１６を、リンク機
構５に付設すると共に前記制御機構１５に連係さ
せ、そして、前記制御機構１５を、車体の左右傾
斜にかかわず耕耘装置３が前後方向視にて地面に
ほぼ平行になるように、前記両センサー１０，１
６からの情報に基いてコントロールバルブ１４を
自動操作するよに構成し、もつて、車体の左右傾
斜にかかわらず左右耕深をほぼ一定に維持しなが
ら作業できるようにしてある。

前記シリンダ９に対する油圧回路を構成する
に、第４図に示すように、前記コントロールバル
ブ１４とポンプ１７の間に、ポンプ１７からの作
動油のうちの一定量の一部を前記コントロールバ
ルブ１４に優先供給し、余剰油を前記シリンダ４
のコントロールバルブ１８に供給するフロープラ
イオリテイバルブ１９を設けてある。さらに、コ
ントロールバルブ１４からの戻り流路２０を、逆
止弁２１を介して前記フロープライオリテイバル
ブ１９の余剰油流路に接続してある。

前記逆止弁２１を構成するに、第５図に示すよ
うに、弁ケース２２の螺着により前記フロープラ
イオリテイバルブ１９のケース２３に取付けるよ
うにすると共に、ボール弁体２４と弁ケース２２
の隙間を埋めて両者２４，２２の接当音の発生を
防止するスリーブ２５を備えてある。

尚、第４図に示す操作レバー２６は、前記コン
トロールバルブ１８を操作するものである。又、
このレバー２６とコントロールバルブ１８の間に
は、耕耘装置３の対車体高さをリフトアーム７ａ
の対車体揺動角に基いて検出し、かつ、耕耘装置
３がレバー２６の操作ストロークに比例したスト
ロークだけ昇降するとコントロールバルブ１８を
自動的に停止位置に戻し操作するように構成した
フイードバツク機構２７を設けてある。

前記センサー１０に替えて、フロートを利用し
た構成のものを用いてもよく、これらを重力式セ
ンサー１０と総称する。

又、本考案は、耕耘装置３に替え、苗植付装
置、あるいは、プラウや地表面を掻取り堀削する
装置等の各種作業装置を有したもの、さらには、
センサーの検出結果の表示のみを行わせるように
構成された作業車にも適用できる。尚、実用新案
登録請求の範囲の項に図面との対照を便利にする
為に符号を記すが、該記入により本考案は添付図
面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業車におけるセンサー取
付部の構造の実施例を示し、第１図は乗用型耕耘
機の一部切欠き側面図、第２図は車体後部の平面
図、第３図は車体の背面図、第４図は油圧回路
図、第５図は逆止弁の断面図である。 １ａ，１ｂ……前車輪、２ａ，２ｂ……後車
輪、６……ミツシヨンケース、１０……センサ
ー、１１……後車輪フエンダー、１２……車軸ケ
ース、Ｐ……後車軸芯、６Ａ……油圧シリンダ内
装ケース部、６ａ……上面部、１２ａ……筒ケー
ス部、１２ｂ……伝動ケース部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 操向型前車輪１ａ，１ｂ及び非操向型後車輪２
   ａ，２ｂを有した車体に、その傾斜角を検出する
   重力式センサー１０を取付けた作業車におけるセ
   ンサー取付部の構造であつて、前記センサー１０
   の配設位置を、後車輪フエンダー１１とミツシヨ
   ンケース６と左右方向間隔幅内で、側面視におけ
   る筒ケース１２ａと伝動ケース部１２ｂから成る
   後車軸ケース１２の前後幅内の上方部位置で、か
   つ、前記ミツシヨンケース６の上面部６ａとその
   ミツシヨンケース６における油圧シリンダ内装ケ
   ース部６Ａの上縁との間に相当する高さ位置で、
   この内装ケース部６Ａの側方部位に設定してある
   作業車におけるセンサー取付部の構造。