JPH021289Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH021289Y2 JPH021289Y2 JP1983086167U JP8616783U JPH021289Y2 JP H021289 Y2 JPH021289 Y2 JP H021289Y2 JP 1983086167 U JP1983086167 U JP 1983086167U JP 8616783 U JP8616783 U JP 8616783U JP H021289 Y2 JPH021289 Y2 JP H021289Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printed circuit
- circuit boards
- belt
- lift
- circuit board
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は、薄板特に部品取付用の小孔を多数
あけたプリント基板を１枚づつ移送するプリント
基板用移送装置に関する。
あけたプリント基板を１枚づつ移送するプリント
基板用移送装置に関する。
第１図に示すように直径１mm前後の小孔１を部
品取付用として多数厚さ方向に貫通させたプリン
ト基板２を移送するには、従来第２図に示すよう
な装置を用いていた。すなわち多数のプリント基
板２を積重ねて昇降するリフト３を設け、リフト
３の一側にはプリント基板２の一端を位置決めす
る側板４を上下方向に設ける。上部にはシリンダ
５によつて左右へ、シリンダ６によつて上下に移
動する真空（又はブロワー）吸着パツト７を設け
る。吸着パツト７は、下降して最上段の基板２を
吸着して上昇したのち、側方へ移動して基板２を
次工程へ移送するものである。しかしこの装置で
は、基板２に多数の小孔１が貫通されているた
め、確実に基板２を吸着できないほか、ブロワー
吸着の場合には、複数枚の基板２を同時に持ち上
げてしまう欠点があつた。
品取付用として多数厚さ方向に貫通させたプリン
ト基板２を移送するには、従来第２図に示すよう
な装置を用いていた。すなわち多数のプリント基
板２を積重ねて昇降するリフト３を設け、リフト
３の一側にはプリント基板２の一端を位置決めす
る側板４を上下方向に設ける。上部にはシリンダ
５によつて左右へ、シリンダ６によつて上下に移
動する真空（又はブロワー）吸着パツト７を設け
る。吸着パツト７は、下降して最上段の基板２を
吸着して上昇したのち、側方へ移動して基板２を
次工程へ移送するものである。しかしこの装置で
は、基板２に多数の小孔１が貫通されているた
め、確実に基板２を吸着できないほか、ブロワー
吸着の場合には、複数枚の基板２を同時に持ち上
げてしまう欠点があつた。
この考案は上記の欠点を解消して、必ず１枚ず
つに分離して移送できるプリント基板用移送装置
を提供しようとするものである。
つに分離して移送できるプリント基板用移送装置
を提供しようとするものである。
以下にこの考案の実施例を図面に基いて説明す
る。多数のプリント基板１１を載置して昇降する
リフト１２を設け、その一側には基板１１の一端
を位置決めする側板１３，１３を上下方向に立設
する。上部には左右一対のプーリ１４，１４を介
して移送用のベルト１５を張設し、これを前後に
間隔をおいて一対設ける。前後のプーリ１４，１
４は同軸とし、前面よりみて左側のシヤフト１６
を駆動シヤフトとし、これをギヤ１７、チエーン
１８を介してモータ１９に接続する。モータ１９
を駆動して、両ベルト１５，１５の下側が側板１
３方向へ走るように回わす。側板１３，１３の上
端には、それぞれローラ２０，２０を設け、該ロ
ーラ２０とベルト１５との間に基板１１の厚さに
相当する送り出し用のギヤツプ２１を設ける。ベ
ルト１５のやや下方に、エアを薄板の木口へ向け
て吹き出すエアの吹出しノズル２２を、基板１１
の前後にそれぞれ３本設け、これをエアパイプ
（図示せず）により任意のエア源に接続する。
る。多数のプリント基板１１を載置して昇降する
リフト１２を設け、その一側には基板１１の一端
を位置決めする側板１３，１３を上下方向に立設
する。上部には左右一対のプーリ１４，１４を介
して移送用のベルト１５を張設し、これを前後に
間隔をおいて一対設ける。前後のプーリ１４，１
４は同軸とし、前面よりみて左側のシヤフト１６
を駆動シヤフトとし、これをギヤ１７、チエーン
１８を介してモータ１９に接続する。モータ１９
を駆動して、両ベルト１５，１５の下側が側板１
３方向へ走るように回わす。側板１３，１３の上
端には、それぞれローラ２０，２０を設け、該ロ
ーラ２０とベルト１５との間に基板１１の厚さに
相当する送り出し用のギヤツプ２１を設ける。ベ
ルト１５のやや下方に、エアを薄板の木口へ向け
て吹き出すエアの吹出しノズル２２を、基板１１
の前後にそれぞれ３本設け、これをエアパイプ
（図示せず）により任意のエア源に接続する。
つぎに上記装置の動作につき説明する。リフト
１２上に多数板のプリント基板１１を載置し、そ
の左端を定規となる側板１３，１３に合わせて位
置決めする。モータ１９を起動してベルト１５，
１５を矢印Ａの方向に駆動する。リフト１２を上
昇させて、最上段の基板１１をローラ２０の位置
まで上げると共に、前後のノズル２２からエアを
吹出す。エアを吹出すと、その噴出力により上部
の基板１１が分離浮上する。浮上すると最上段の
基板１１はベルト１５，１５に接するため、該ベ
ルト１５，１５との接触摩擦により左方へ引き出
され、ギヤツプ２１より機外へ送り出される。１
枚の基板１１が送り出されたら、リフト１２を基
板１１の厚さ分だけ上昇させて、次の基板１１の
送り出しに入る。
１２上に多数板のプリント基板１１を載置し、そ
の左端を定規となる側板１３，１３に合わせて位
置決めする。モータ１９を起動してベルト１５，
１５を矢印Ａの方向に駆動する。リフト１２を上
昇させて、最上段の基板１１をローラ２０の位置
まで上げると共に、前後のノズル２２からエアを
吹出す。エアを吹出すと、その噴出力により上部
の基板１１が分離浮上する。浮上すると最上段の
基板１１はベルト１５，１５に接するため、該ベ
ルト１５，１５との接触摩擦により左方へ引き出
され、ギヤツプ２１より機外へ送り出される。１
枚の基板１１が送り出されたら、リフト１２を基
板１１の厚さ分だけ上昇させて、次の基板１１の
送り出しに入る。
この考案は以上説明したように、多数枚のプリ
ント基板を載置して上昇するリフトの上部に左右
方向へ走るベルトを張設すると共に、ベルトのや
や下方にプリント基板の木口に向けてエアを吹出
すノズルを設け、このエアの噴出力によつてプリ
ント基板を分離浮上させる。浮上すると最上段の
基板がベルトに接し、該ベルトとの接触摩擦によ
りこれを引き出して、スリツトから１枚づつ機外
に送り出す機構とした。このため貫通する小孔の
ために吸着し難く、且つブロワー吸着にすると複
数枚を同時に持ち上げる虞れが多いプリント基板
を、従来装置とちがつて必ず１枚づつに分離して
移送でき、且つ機構が簡単なため小さな動力で運
転できるという大きな効果を奏するものである。
ント基板を載置して上昇するリフトの上部に左右
方向へ走るベルトを張設すると共に、ベルトのや
や下方にプリント基板の木口に向けてエアを吹出
すノズルを設け、このエアの噴出力によつてプリ
ント基板を分離浮上させる。浮上すると最上段の
基板がベルトに接し、該ベルトとの接触摩擦によ
りこれを引き出して、スリツトから１枚づつ機外
に送り出す機構とした。このため貫通する小孔の
ために吸着し難く、且つブロワー吸着にすると複
数枚を同時に持ち上げる虞れが多いプリント基板
を、従来装置とちがつて必ず１枚づつに分離して
移送でき、且つ機構が簡単なため小さな動力で運
転できるという大きな効果を奏するものである。
第１図はプリント基板を示す斜視図、第２図は
従来のプリント基板用移送装置を示す正面図、第
３図はこの考案によるプリント基板用移送装置を
示す正面図、第４図は同斜視図である。 １１……プリント基板、１２……リフト、１４
……プーリ、１５……ベルト、２２……ノズル。
従来のプリント基板用移送装置を示す正面図、第
３図はこの考案によるプリント基板用移送装置を
示す正面図、第４図は同斜視図である。 １１……プリント基板、１２……リフト、１４
……プーリ、１５……ベルト、２２……ノズル。
Claims (1)
- 多数の小孔を有するプリント基板を多数枚載置
して上昇するリフトを設け、その上部に左右方向
へ走るベルトを張設し、該ベルトのやや下方にプ
リント基板の木口に向けて相対する側からエアを
吹出すノズルを設け、このエアの噴出力によりプ
リント基板を１枚づつに分離して水平に浮上さ
せ、最上段のプリント基板を上記ベルトとの接触
摩擦により１枚づつ機外へ送り出すプリント基板
用移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8616783U JPS59190729U (ja) | 1983-06-06 | 1983-06-06 | プリント基板用移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8616783U JPS59190729U (ja) | 1983-06-06 | 1983-06-06 | プリント基板用移送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59190729U JPS59190729U (ja) | 1984-12-18 |
| JPH021289Y2 true JPH021289Y2 (ja) | 1990-01-12 |
Family
ID=30216108
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8616783U Granted JPS59190729U (ja) | 1983-06-06 | 1983-06-06 | プリント基板用移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59190729U (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101342546B1 (ko) * | 2009-04-07 | 2013-12-17 | 스미토모 긴조쿠 파인테크 가부시키가이샤 | 웨이퍼 반송방법 및 웨이퍼 반송장치 |
| JP5254114B2 (ja) * | 2009-04-07 | 2013-08-07 | 日鉄住金ファインテック株式会社 | ウエハ搬送方法およびウエハ搬送装置 |
| JP5368222B2 (ja) * | 2009-09-14 | 2013-12-18 | 日鉄住金ファインテック株式会社 | ウエハ搬送方法およびウエハ搬送装置 |
| JP5457113B2 (ja) * | 2009-09-14 | 2014-04-02 | 日鉄住金ファインテック株式会社 | ウエハ搬送方法およびウエハ搬送装置 |
| JP2011068477A (ja) * | 2009-09-28 | 2011-04-07 | Kyocera Mita Corp | シート搬送機構及びシート搬送機構が組み込まれた画像形成装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5130800U (ja) * | 1974-08-30 | 1976-03-05 | ||
| JPS5130800A (ja) * | 1974-09-09 | 1976-03-16 | Idec Izumi Corp | Johokaadotonojidoteikyosochi |
| JPS5831832A (ja) * | 1981-08-18 | 1983-02-24 | Yamada Kikai Kogyo Kk | 折丁供給装置 |
-
1983
- 1983-06-06 JP JP8616783U patent/JPS59190729U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59190729U (ja) | 1984-12-18 |
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