JPH02113125A - たわみ軸継手 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はたわみ軸継手に関し、特に低コスト化が可能で
且つ円滑な駆動力伝達の可能なたわみ軸継手に関する。

［従来の技術及び発明が解決しようとする課題］各種回
転力伝達機構において２つの軸の端部どうしが継手によ
り接続される。この接続では、双方の軸が同一の回転中
心を有する場合であっても、種々の原因で原動軸側と従
動軸側とで軸偏心即ち回転中心間の平行ずれや軸偏角即
ち回転中心のなす角が生ずることがあり、これに有効に
対処できる継手が用いられる。偏心に対処するためには
オルダム継手やシュミット継手等が有効であり、偏角に
対処するためにはフック継手等が有効である。

また、用途によっては、偏心及び偏角の双方に対処でき
るものとして可撓性部材を用いたたわみ軸継手が利用さ
れる。

しかしながら、従来のたわみ軸継手は駆動力伝達の円滑
性を維持しつつ十分な低コスト化がはかられているとは
いえない。

そこで１本発明は、上記従来技術に鑑み、低コスト化が
可能で且つ円滑な駆動力伝達の可能なたわみ軸継手を提
供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明によれば、上記の如き目的は。

対向配置された原動軸端部と従動軸端部とにそれぞれ同
等の板状弾性体の中央部が固設されており、これら板状
弾性体は外周部がそれぞれ原動軸及び従動軸の周方向に
沿って延びているアーム部とされており、原動軸側の板
状弾性体の上記アーム部の周方向向きと従動軸側の板状
弾性体のアーム部の周方向向きとが逆であり、原動軸側
板状弾性体の各アーム部の先端とこれに対応する従動軸
側の板状弾性体のアーム部の先端とが接合されているこ
とを特徴とする、たわみ軸継手、により達成される。

本発明においては、原動軸端部と従動軸端部とがこれら
の間に配置された球状体を上記板状弾性体の弾性力に基
づき挟持しているものとすることができる。

また、本発明においては、原動軸端部及び従動軸端部の
一方に固定された凸球面部材と他方に固定された受け部
材とが上記板状弾性体の弾性力に基づき突当てられてい
るものとすることができる。

［実施例］ 以下、図面を参照しながら本発明の具体的実施例を説明
する。

第１図は本発明によるたわみ軸継手の一実施例を示す概
略断面図である。また、第２図は五記第１図のたわみ軸
継手を原動軸回転中心方向に原動軸側から見た図である
。尚、上記第１図は第２図のＩ−Ｉ断面図に相当する。

これらの図において、２は原動軸であり、２゛はその回
転中心である。また、４は従動軸であり、４′はその回
転中心である。これら原動軸２と従動軸４とは互いに一
端部が対向し且つ回転中心２’、４’が合致する様に配
置されている。

原動軸２の端部には板バネ体６が固設されており、従動
軸４の端部には板バネ体８が固設されている。

第３図は板バネ体６の平面形状を示す図である。板バネ
体６は原動軸２の端部に固着されるほぼ円形の中央部６
ａと該中央部から最初は径方向に次いで円周方向に延び
ている３つのアーム部６ｂ　、６ｃ　、６ｄとからなる
。これらアーム部は周方向に同一の向さに延びており、
同一の形状及び特性を有し１回転対称に配置されている
。板バネ体８は上記板バネ体６と同一である。

原動軸２の端部に対する板バネ体６の取付は状態と従動
軸４に対する板バネ体８の取付は状態とは同一である。

即ち、第２図に示される様に、板バネ体６のアーム部６
ｂ〜６ｄは矢印Ａの向きに延びており、板バネ体８のア
ーム部８ｂ〜８ｄは矢印Ｂの向きに延びている。

そして、上記アーム部６ｂ〜６ｄの先端とアーム部８ｂ
〜８ｄの先端とがそれぞれピン１０ａ。

ｊｏｂ、ｌｏｃにより接合されている。

本実施例では原動軸２及び従動軸４は矢印Ｂの向きに回
転する。従って、原動軸２の駆動回転力はまず板バネ体
６のアーム部先端に対し引っ張り力を作用させ、該先端
が板バネ体８のアーム部先端を引っ張り、これにより該
板バネ体８が回転せしめられ、該回転力が従動軸４に伝
達される。この様に、本実施例では原動軸側のアーム部
にも従動軸側の７一部にも引っ彊り力を作用させている
ので、比較的大きな駆動力を円滑に伝達することができ
る。

また１本実施例においては、上記の様に、原動軸端部と
従動軸端部とが板バネ体アーム部により連結されており
、該アーム部が原動軸２及び従動軸４の周方向に沿って
延びているので、実質上アーム部の長さを十分に長くす
ることができ、原動軸と従動軸とに比較的大きな偏心及
び偏角を生ぜしめることができる、そして、それにもか
かわらず該アーム部は原動軸及び従動軸の径方向にはそ
れ程突出していないので該継手部が大径化することがな
い。

本実施例では板バネ体が３つのアーム部を有しており１
円滑な駆動力伝達のためにはこの様に３つあるいはそれ
以上を周方向に均等に配置するのが好ましい。

第４図は本発明によるたわみ軸継手の一実施例を示す概
略断面図である０本図において、上記第１図におけると
同様の部材には同一の符号が付されている。

本実施例では板バネ体６，８の中央部には同等の円形小
孔が形成されており、これら円形小孔の間には球状体１
２が配置されている。そして、板バネ体６，８は変形せ
しめられており、該変形に基づく弾性力により球状体１
２が挟持されている。かくして、原動軸２と従動軸４と
の間隔が設定され、原動軸回転中心２′と従動軸回転中
心４′とが常に球状体１２の中心Ｐに位置する様になっ
ている。

従って、本実施例は偏心には対処しないが偏角に対処で
きる。

第５図は上記第４図の実施例のたわみ軸継手を２段に接
続して用いた実施例を示すものである。

３は一方の継手部に関しては従動輪として作用し他方の
継手部に関しては原動軸として作用する中間軸であり、
３′はその回転中心である０図示される様に、各継手部
では偏角のみに対処しているが、２段にすることにより
結果的に偏心にも対処できることが分る。もちろん、図
示される様に結果として偏心のみが生ずる場合に対処で
きる外、結果として偏心及び偏角が生ずる場合にも対処
できることはもちろんである。

第６図は本発明によるたわみ軸継手の一実施例を示す概
略断面図である６本図において、上記第４図におけると
同様の部材には同一の符号が付されている。

本実施例においては、従動軸４の端部に凸球面部材１４
が形成されており、原動軸２の端部に上記凸球面部材１
４のためのカップ状受け部材１６が形成されている。そ
して、１記凸球面部材と受け部材とが突当てられており
、原動軸２に固定されている板バネ体６と従動軸４に固
定されている板バネ体８とが上記第４図の実施例と同様
に変形せしめられている。かくして、原動軸２と従動軸
４との間隔が設定され、原動軸回転中心２′と従動軸回
転中心４′とが常に凸球面部材１４の凸球面の球心Ｐ′
に位置する様になっている。

本実施例は上記第４図の実施例と同様の作用効果を有す
る。

［発明の効果］ 以上の様な本発明のたわみ軸継手は、構造が簡単であり
且つ製造が簡単であるので十分な低コスト化が可能であ
り、また駆動力伝達が主として引っ張り力により行なわ
れるので十分に円滑な回転力伝達ができ、更に小型化を
はかりながら大きな偏心及び／または大きな偏角に十分
に対処することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるたわみ軸継手を示す概略断面図で
あり、第２図はその原動軸回転中心方向に原動軸側から
見た図であり、第３図はその板バネ体を示す平面図であ
る。 第４図は本発明によるたわみ軸継手を示す概略断面図で
あり、第５図はそれを２段に接続して用いた例を示すも
のである。 第６図は本発明によるたわみ軸継手を示す概略断面図で
ある。 ２：原動軸、 ４：従動軸、 ６．８：板バネ体、 １４：凸球面部材、 ２′：原動軸回転中心、 ４′：従動輪回転中心、 １２：球状体、 １６：受け部材。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）対向配置された原動軸端部と従動軸端部とにそれ
   ぞれ同等の板状弾性体の中央部が固設されており、これ
   ら板状弾性体は外周部がそれぞれ原動軸及び従動軸の周
   方向に沿って延びているアーム部とされており、原動軸
   側の板状弾性体の上記アーム部の周方向向きと従動軸側
   の板状弾性体のアーム部の周方向向きとが逆であり、原
   動軸側板状弾性体の各アーム部の先端とこれに対応する
   従動軸側の板状弾性体のアーム部の先端とが接合されて
   いることを特徴とする、たわみ軸継手。
2. （２）原動軸端部と従動軸端部とがこれらの間に配置さ
   れた球状体を上記板状弾性体の弾性力に基づき挟持して
   いる、請求項１のたわみ軸継手。
3. （３）原動軸端部及び従動軸端部の一方に固定された凸
   球面部材と他方に固定された受け部材とが上記板状弾性
   体の弾性力に基づき突当てられている、請求項１のたわ
   み軸継手。