JPH02131301A - リニアモータ搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、物品等を搬送するリニアモータ搬送装置に関
する。

（従来の技術） 従来のリニアモータ搬送装置は、第３図に示すように、
固定側としてリニアモーター次側１をある所定間隔で配
置し、二次側となる二次導体２は、搬送体としての台車
３の下に取付けられている。台車３はリニアモータの一
次側１の存在する所で加速されて進行し、リニアモータ
の一次側１間では台車３は惰性走行することになる。

従って、垂直方向や傾斜方向の走行では、リニアモータ
の一次側の設置間隔を短かくしたり、または、垂直方向
では、連続的に設置されている。

なお、台車３はレール４上を走行している。

（発明が解決しようとする課題） しかし、上記従来のリニアモータ搬送装置では、台車（
搬送′体）が垂直方向に移動しているときに、電源異常
や停電等によりリニアモータの電源が遮断した場合、リ
ニアモータの推力が消滅し、その自重により落下するこ
とがあり、非常に危険であった。

そこで、本発明においては、垂直方向や傾斜方向に搬送
体が移動中のときに電源が遮断されても、その自重によ
り落下せず、極めて安全性が高く実用的なリニアモータ
搬送装置を提供することを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 従って、本発明は、搬送体を水平方向に支持移動させる
第１の支持手段と、搬送体を保持する保持手段を有し、
垂直方向及び傾斜方向に搬送体を支持移動させる第２の
支持手段と、この第２の支持手段を駆動させる駆動手段
と、この駆動手段を任意に停止させる停止手段とを備え
たリニアモータ搬送装置を提供する。

（作用） このように構成されたリニアモータ搬送装置においては
、垂直方向及び傾斜方向に搬送体が移動しているときに
停電した場合、搬送体は停止手段により、第２の支持手
段を駆動している駆動手段を停止し、その位置で保持さ
れる。また、揺れ等が生じたときに搬送体が第２の支持
手段からはずれないよう保持手段により保持される。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明する。

第１図に示すように、本実施例のリニアモータ搬送装置
は、水平部のリニアモーター次側１からなるリニアモー
タ搬送部分と斜面部または垂直部におけるベルト５搬送
部分および搬送物を運搬する台車３から成っている。

水平部には、リニアモーター次側１が、２〜３ｍ毎に配
置されており、搬送物を積み下ろしするステーション付
近には速度制御や停止制御のため一次側１が多く配置さ
れている。

搬送物はりニアモー夕の二次導体２を有する台車３に搭
載される。台車３は車輪を有し、レール４に沿って走行
する。

垂直部はベルト５とレール４から成り、ベルトまたはチ
ェーン５は台車３を保持するための保持装置６を有して
いる。

水平走行時にリニアモーター次側１の電源が遮断されて
も台車３はある程度惰走して停止する。

垂直部あるいは、斜面走行時には台車３はベルト５に取
り付けられている台車保持装置６に支持されて上昇また
は下降している。台車３がこのような状態にあるとき、
電源が遮断されるとベルト５を駆動しているモータのブ
レーキが動作し、ベルト５がその位置で保持される。し
たがって、台車３もその位置で保持されることになる。

再度電源が投入されるとブレーキがはずれモータが回転
し、ベルト５が移動する。

電源遮断時には水平走行時には台車３は惰走する。また
、垂直または斜面走行時には、台車３はその位置で保持
され、自由落下することがない。

台車３はベルト５に装着された台車保持装置６に保持さ
れて上下し、台車とその保持装置６は密着しているため
に電源遮断時でも、ブレーキによる制動のための加速度
が台車に作用するのみである。

したがって、台車がストッパー等の停止装置まで自由落
下し衝撃を受けるようなことはない。

次に、本発明の他の実施例として、水平方向で精度のよ
い台車３の位置決めを必要とするような場所においても
第２図に示すように、ベルト５を設置してベルト５によ
る台車保持装置６で台車３る。これはリニアモータ単独
による位置決めより精度がよく、かつ簡単に位置決めが
できる。さらに、リニアモータの一次側のない場合でも
容易に位置決めができる。なお、上記実施例では、支持
手段としてベルトを用いたが、チェーン等のベルト状の
ものでも本発明は適用できる。

［発明の効果］ 以上述べたように、本発明においては、搬送体が垂直方
向または斜面走行時に電源が遮断されても搬送体は自由
落下または自由下降することがない。すなわち、台車３
は絶えず、ベルトに装着された保持手段に密着して移動
しているため、電源遮断時に搬送体は自由落下または自
由下降による衝撃を受けることはない。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示す概要構成図、第２図
は、本発明の他の実施例を示す概要構成図、第３図は、
従来のリニアモータ搬送装置を示す概要構成図である。 ・・・リニアモーター次側， ２・・・リニアモータニ次側導体， ４・・・レール，　　　５−．，ベルト，３・・・台車
， ６・・・台車保持装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 水平方向及び垂直方向或いは傾斜方向に移動するリニア
   モータと、このリニアモータに取付けられる搬送体を有
   し、物品等を搬送するリニアモータ搬送装置において、
   前記搬送体を水平方向に支持移動させる第１の支持手段
   と、前記搬送体を保持する保持手段を設け、垂直方向及
   び傾斜方向に前記搬送体を支持移動させる第２の支持手
   段と、この第２の支持手段を駆動させる駆動手段と、こ
   の駆動手段を任意に停止させる停止手段とを具備したこ
   とを特徴とするリニアモータ搬送装置。