JPH04235822A - 天井走行型搬送車の昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、搬送物を吊下状態で
天井に沿って搬送するための天井走行型搬送車に関する
もので、特に搬送物を積み降ろしのために所定位置にお
いて昇降させる昇降装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の天井走行型搬送車の昇降
装置としては、例えば第５図に示すような構成のものが
知られている。この従来装置においては、天井に設けら
れた走行レールに沿って移動される搬送体４１内に一対
の回転軸４２が設けられ、その回転軸４２の両端には巻
取プーリ４３が固定されている。各巻取プーリ４３には
吊下体としての吊下ベルト４４が巻回され、その吊下ベ
ルト４４の下端には搬送物４５を出入可能に収容するた
めのバケット４６が支持されている。搬送体４１内には
１つの昇降モータ４７が設けられ、この昇降モータ４７
の回転によりプーリ４８、ベルト４９、プーリ５０及び
回転軸４２を介して各巻取プーリ４３が一体的に回転さ
れる。そして、この巻取プーリ４３の回転に伴い、各吊
下ベルト４４が巻き取り又は巻き戻されて、バケット４
６が水平状態で上昇又は下降される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来の
昇降装置においては、１つの昇降モータ４７により各吊
下ベルト４４が同時に巻き取り又は巻き戻されて、バケ
ット４６が水平状態で上昇又は下降されるようになって
いるため、バケット４６が下降された状態で、そのバケ
ット４６に搬入用コンベア上から搬送物４５を積み込ん
だり、バケット４６から搬送物４５を搬出用コンベア上
へ降ろしたりする場合、搬送物４５が自重によって移動
されることはなく、搬送物４５を積み降ろし移動させる
ための特別の駆動手段を設ける必要があるという問題が
あった。

【０００４】この発明は、このような従来の技術に存在
する問題点に着目してなされたものであって、その目的
とするところは、搬送物を積み降ろし移動させるための
特別の駆動手段を設ける必要がなく、下降位置のバケッ
トに搬送物を自重移動にて容易に積み降ろしすることが
できるように傾斜面に対して搬送物を積み降ろし可能な
走行型搬送車の昇降装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明では、天井に設けられた走行レールに搬
送体を移動可能に支持し、その搬送体には搬送物を出入
可能に収容するためのバケットを、吊下体を介して昇降
可能に支持してなる天井走行型搬送車の昇降装置におい
て、前記吊下体としてバケットの一端側を吊下支持する
第１吊下体と、バケットの他端側を吊下支持する第２吊
下体とを設け、搬送体には第１吊下体と第２吊下体とを
独立して駆動するための複数の駆動手段を設けたもので
ある。

【０００６】

【作　　用】上記のように構成された天井走行型搬送車
の昇降装置においては、第１駆動手段と第２駆動手段と
により第１吊下体と第２吊下体とを独立して駆動して、
バケットを搬入用コンベアや搬出用コンベアの傾斜状態
に合わせて傾斜位置に下降させることができる。従って
、このバケットが傾斜位置に下降された状態で、そのバ
ケットと搬入用コンベア又は搬出用コンベアとの間で、
搬送物が自重により自動的に積み降ろし移動される。

【０００７】

【実施例】以下、この発明を具体化した天井走行型搬送
車の昇降装置の一実施例を、図面に基づいて詳細に説明
する。図１〜図３に示すように、走行レール１は工場等
の天井２に複数の吊下棒３を介して吊下支持され、所定
の搬送経路に沿って延長されている。内部に走行モータ
２６を配置した走行体４は走行レール１に走行ローラ５
を介して移動可能に支持され、その下部には搬送体６が
設けられている。第１及び第２回転軸７，８は搬送体６
内に平行に配設され、それらの両端には各一対の第１及
び第２巻取プーリ９，１０が固定されている。

【０００８】吊下体としての各一対の第１及び第２吊下
ベルト１１，１２は前記第１及び第２巻取プーリ９，１
０に巻回されている。複数の駆動手段としての第１及び
第２のブレーキ付き昇降モータ１３，１４は搬送体６内
に配設され、この第１及び第２昇降モータ１３，１４の
回転に伴い、プーリ１５、ベルト１６及びプーリ１７を
介して第１及び第２回転軸７，８が各別に回転され、第
１及び第２吊下ベルト１１，１２が第１及び第２巻取プ
ーリ９，１０に対し独立して巻き取り又は巻き戻しされ
る。

【０００９】両端面を開放したほぼ箱型のバケット１８
は一端上面において前記一対の第１吊下ベルト１１に吊
下支持され、その他端上面において一対の第２吊下ベル
ト１２に吊下支持されている。複数のローラ１９はバケ
ット１８の内底面に平行に配列され、このローラ１９上
に搬送物２０が出入可能に収容載置される。ストッパ２
１はバケット１８の底部一端側に回動可能に設けられ、
図示しないバネにより常には搬送物２０の一端に係合し
てその搬送物２０の移動を阻止する位置に回動配置され
ている。

【００１０】一対の電磁固定ピン２２は前記搬送体６の
下部両側に対向して設けられ、図２に鎖線で示すように
、バケット１８が搬送体６と近接する上昇位置まで上昇
された状態で、この電磁固定ピン２２との係合によって
上昇位置に保持される。搬送物２０を搬出するための搬
出用ローラコンベア２３は走行レール１の所定搬送位置
に対応して床２４上に設置され、走行レール１の下方位
置から側方に向かって所定角度で下降傾斜している。

【００１１】位置センサ２５は前記搬出用ベルトコンベ
ア２３の設置位置に対応して走行レール１上に設けられ
、ブレーキ付きの走行モータ２６の駆動により、搬送体
６が走行レール１に沿って搬出用ベルトコンベア２３の
設置位置まで移動されたとき、この位置センサ２５から
検出信号が出力される。第１及び第２電流センサ２７，
２８は第１及び第２昇降モータ１３，１４上に設けられ
、この第１及び第２電流センサ２７，２８により第１及
び第２昇降モータ１３，１４に流れる電流値の変化が検
出される。

【００１２】次に、前記のように構成された天井走行型
搬送車の昇降装置の制御回路について説明すると、図４
に示すように、中央処理装置（ＣＰＵ）３１は制御手段
を構成し、このＣＰＵ３１にはリードオンリメモリ（Ｒ
ＯＭ）３２及びランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）３３
が接続されている。前記ＣＰＵ３１には、装置全体を操
作するためのコントローラ３４、前記位置センサ２５、
第１電流センサ２７及び第２電流センサ２８から入力イ
ンタフェース３５を介して各種信号が入力される。又、
ＣＰＵ３１からは、前記走行モータ２６、第１昇降モー
タ１３、第２昇降モータ１４及び電磁固定ピン２２に対
し、出力インタフェース３６及び駆動回路３７〜４０を
介して作動又は停止信号が出力される。

【００１３】そして、前記ＣＰＵ３１は、ブレーキ付き
走行モータ２６を駆動して搬送体６を走行レール１に沿
って移動させている途中で、位置センサ２５から検出信
号を入力したとき、走行モータ２６を停止させてそのモ
ータ２６のブレーキ作用により、搬送体６を搬出用ロー
ラコンベア２３と対応する位置に停止保持する。又、Ｃ
ＰＵ３１は、第１及び第２のブレーキ付き昇降モータ１
３，１４を駆動して、バケット１８を搬出用ローラコン
ベア２３と対応する位置で下降させている間に、バケッ
ト１８の一端下面又は他端下面が搬出用ローラコンベア
２３に接触して、第１又は第２昇降モータ１３，１４の
負荷が変動し、第１又は第２電流センサ２７，２８の電
流検出値が所定値を越えて変化したとき、それと対応す
る第１又は第２昇降モータ１３，１４を停止させて、バ
ケット１８の一端側及び他端側の下降動作を各別に停止
させる。

【００１４】次に、前記のように構成された天井走行型
搬送車の昇降装置について動作を説明する。さて、搬送
物２０の搬送時には図２に鎖線で示すように、バケット
１８が搬送物２０を収容した状態で搬送体６と近接する
上昇位置まで上昇され、電磁固定ピン２２との係合によ
ってその上昇位置に保持されている。この状態でブレー
キ付き走行モータ２６の駆動により搬送体６が走行レー
ル１に沿って移動されて、搬送物２０の搬送が行われる
。そして、搬送体６が搬出用ローラコンベア２３と対応
する所定位置まで移動されると、位置センサ２５からＣ
ＰＵ３１に検出信号が出力され、走行モータ２６が停止
されて、そのモータ２６のブレーキ作用により搬送体６
が搬送用ローラコンベア２３と対応する位置に停止保持
される。

【００１５】その後、電磁固定ピン２２が励磁されて搬
送体６の係止が解放されると共に、第１及び第２のブレ
ーキ付き昇降モータ１３，１４の駆動により第１及び第
２吊下ベルト１１，１２が巻き戻されて、バケット１８
が搬出用ローラコンベア２３上に下降される。そして、
図２に実線で示すように、バケット１８の他端下面が搬
出用ローラコンベア２３に接触すると、第２昇降モータ
１４側の負荷が変動して、第２電流センサ２８の電流検
出値が所定値を越えて変化する。それにより、第２昇降
モータ１４が停止されて、バケット１８の他端側の下降
動作が停止される。

【００１６】この状態で第１昇降モータ１３の駆動によ
り第１吊下ベルト１１のみが巻き戻され、バケット１８
の一端側がさらに下降される。そして、図２に鎖線で示
すように、バケット１８の一端下面が搬出用ローラコン
ベア２３に接触すると、第１昇降モータ１３側の負荷が
変動して、第１電流センサ２７の電流検出値が所定値を
越えて変化する。それにより、第１昇降モータ１３が停
止されて、バケット１８の一端側の下降動作が停止され
、バケット１８は搬出用ローラコンベア２３の傾斜状態
に合わせて傾斜下降位置に配置される。

【００１７】又、このバケット１８の一端側がさらに下
降されるとき、ストッパ２１が搬送用ローラコンベア２
３との係合により図２の反時計方向に回動され、搬送物
２０の係止保持が解除される。それにより、搬送物２０
は自重にてバケット１８のローラ１９上から搬出用ロー
ラコンベア２３上に搬出移動される。従って、搬送物２
０を搬出移動させるための特別の駆動手段を設ける必要
がなく、バケット１８からの搬送物２０の搬出を自重に
て自動的に行うことができる。

【００１８】なお、この発明は前記実施例の構成に限定
されるものではなく、この発明の趣旨から逸脱しない範
囲で、次のように変更して具体化することも可能である
。 （１）第１及び第２の吊下体を、前記実施例の吊下ベル
ト１１，１２に代えてロープやチェーンで構成すること
。 （２）前記実施例の第１及び第２電流センサ２７，２８
に代えて、第１及び第２昇降モータ１３，１４又は第１
及び第２巻取プーリ９，１０の回転数を検出するセンサ
を設け、バケット１８の下降動作時に、このセンサによ
り検出された回転数が所定値に達したときに、第１及び
第２昇降モータ１３，１４を停止制御するように構成す
ること。

【００１９】（３）バケット１８に搬送物２０を積み込
む位置において、走行レール１と対応する床２４上に搬
入用ローラコンベアを傾斜状態で設置し、この搬入用ロ
ーラコンベアの傾斜状態に合わせてバケット１８が一端
側を上方にした傾斜状態に下降されて、搬送物２０が自
重にて搬入用ローラコンベア上からバケット１８内に自
動的に搬入移動されるように構成すること。

【００２０】（４）バケット１８に設けるストッパ２１
は一端のみでなく両端に設けてもよい。

【００２１】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているため、バケットを搬入用コンベアや搬出用コン
ベアの傾斜状態に合わせて傾斜位置に下降させることが
でき、搬送物を積み降ろし移動させるための特別の駆動
手段を設ける必要がなく、傾斜位置のバケットに搬送物
を自重移動にて容易に積み降ろしすることができるとい
う優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を具体化した天井走行型搬送車の昇降
装置の一実施例を示す部分断面図である。

【図２】その昇降装置の全体を示す断面図である。

【図３】同じく昇降装置の斜視図である。

【図４】昇降装置の制御回路を示すブロック図である。

【図５】従来の昇降装置を示す斜視図である。

【符号の説明】

１　　走行レール、２　　天井、６　　搬送体、１１　
　第１吊下体としての第１吊下ベルト、１２　　第２吊
下体としての第２吊下ベルト、１３　　駆動手段として
の第１昇降モータ、１４　　駆動手段としての第２昇降
モータ、１８　　バケット、２０搬送物

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　天井に設けられた走行レールに搬送体
   を移動可能に支持し、その搬送体には搬送物を出入可能
   に収容するためのバケットを、吊下体を介して昇降可能
   に支持してなる天井走行型搬送車の昇降装置において、
   前記吊下体としてバケットの一端側を吊下支持する第１
   吊下体と、バケットの他端側を吊下支持する第２吊下体
   とを設け、搬送体には第１吊下体と第２吊下体とを独立
   して駆動するための複数の駆動手段を設けたことを特徴
   とする天井走行型搬送車の昇降装置。