JPH02131836A - Ｎｃ加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ＮＣ加工装置に関し、特に異常加工が発生し
ても一部の加工処理を除き正常加工が行える範囲につい
ては加工処理を続行させ得るようにしたスキップ機能を
有するＮＣ加工装置に関する。

（従来の技術及び発明が解決しようとする課題）ＮＣ加
工装置は、各種の被加工体の加工に広く使用されている
。

ＮＣ加工装置では、予め装置を作動させるに必要な情報
を打ち込んだ紙テープなどを作成し、これをリーダにか
けて数値情報を読み取らせ、数値制御により加工工具で
被加工体の自動的な切削加工を行わせる。上記テープ作
成作業などは人為的なミスを皆無にすることはできず、
このためかかるミスあるいはその他の要因で加工中に異
常加工が発生し、これが工具の刃の破損などを引き起こ
す原因となる場合がある。

そこで、次善の策として、異常加工が発生したときに装
置を停めて異常の原因を調べるようにすることが考えら
れるが、この場合、装置は停められたままの状態になっ
ており、その結果、全体として装置の稼動率は低下し、
効率が悪いものとなる．特に、無人運転される場合にお
いては、たとえ自動的に停止制御が行われるようにして
あっても、停止後に作業者がその装置の停止を知るまで
は停止したままの状態で放置されておかれることになる
ので、高価なＮＣ加工装置をそのまま遊ばせてしまうこ
とになる。

本発明は、上述のような点に鑑みてなされたもので、加
工工具等の破損などを防止しつつ装置の稼動率の向上を
図り得るようにしたＮＣ加工装置を提供することを目的
とする． （課題を解決するための手段） 本発明は、上記目的を達成するため、被加工体を加工工
具により自動的に切削加工するＮＣ加工装置において、
前記加工工具による加工中に異常加工が発生したとき、
該異常発生を検知して前記加工工具による加工を一時停
止させ、加工処理を次の予め定められた工程までスキッ
プさせて加工を再スータトさせるようにしたものである
．（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する． 第１図は、本発明の一実施例に係る異常加工発生時のス
キップ機能を有する自動車のデザインモデルのＮＣ加工
装置を用いたモデル製作プロセスのシステム概念図であ
る． このシステムは、モデルの加工機としてＮＣフライス加
工機を用いたものであり、基本的には、ＮＣ工作機械を
使用して金属その他の材質の被加工物（被加工体）を加
工する場合と同様の作業でプログラミング、データ入力
が行われる。すなわち、車両のデザイン線図１等に基づ
いて、ボディの形状、寸法、加工の順序などＮＣ加工機
を作動させるに必要な情報を打ち込んだＮＣテーブ２を
作成し、このＮＣテーブ２を制御装置本体３のテープリ
ーダ４にかけて数値情報を読み取らせる。

ＮＣテーブ２の情報は、テーブリーダ４からインターフ
ェース回路５を経由してコンピュータ６（パーソナルコ
ンピュータ等）に与えられ解読される。コンピュータ６
は所定の計算を行って結果をインターフェース回路５を
介してサーボユニット７に送出し、このサーボユニット
７からの指令によりＮＣ加工機本休８のサーボモータが
駆動される。

ＮＣ加工機本休８による加工処理は、メインブロ〃ラム
に従って実行されると共に、後述の如く異常加工の発生
時には、別に設けたサブプログラムの起動等によるスキ
ップ処理が実行される．ＮＣ加工機本体８は、その概略
構造を第１図に示すように、円型型式のものであって、
現寸大のモデル形成体（被加工物）９をセットできる大
型のものが用いられている。ＮＣ加工機本体８のカッタ
ｌＯは、上記サーボユニット７からの動作指令に基づい
てその位置、回転速度等が制御され、これによりモデル
形成体９に対して指令通りの切削加工が行われる． 現寸大のモデル形成体９は、第２図に示すように、バッ
クアップ材（内部フレーム）としての鉄骨９ａと、表面
層を形成する被覆材とから構成されており、本実施例で
は、被覆材としてカッタ１０により切削可能でかつ非導
電性を有する樹脂９ｂ（表面絶縁樹脂）が使用されてい
る。カッタ１０により切削加工されるべきモデル形成体
９は、下記のようにして予め製作され、用意される．ま
ず、デザイン線図１などで設定されたボディの形状、寸
法値に従って、或る程度までの形が出るように、鉄骨９
ａを籠型に組んでボディの概略形状を呈する基体を作る
。この鉄骨９ａから成る基体を製作する際には、次にそ
の外側に樹脂９ｂを張リイリけるときの盛り厚を考慮し
て加工予定のボディ表面よりやや小さめにこの能型基体
を作るようにする。かかる基体の製作後、第２図に示す
如く、その上に樹脂９ｂを所定の厚さ（例えば３０Ｈ〜
４０ｍｍ）で設けて表面被覆層を形成する．このように
して得られた張り子状のモデル形成体９が第１図に示す
ようにＮＣ加工機本休８の定位置にセットされる。

ＮＣ加工機８の切削加工部ｌ１は、Ｊ′％常加工発生の
感知手法として、例えば通電タイプのものを用いるとき
は、第３図に示すような構成とされ、一方、セット部ｌ
２は第４図に示すような構成とされ、また、モデル形成
体９の鉄骨９ａは後述する停止装置に電気的に接続され
る． 第３図に示すように、上記モデル形成体９表面の樹脂９
ｂを切削加工する切削加工部１ｌは、図示の例では、自
動工具交換装置（ＡＴＣ装ａ２）を備えた構造のものと
されている．切削加工部１１は、加工工具としてのカッ
タ１０と、このカッタ１０を装着、保持するチャックｌ
３と、このチャックｌ３をガイドするアームｌ４とを有
している．上記力ッタ１０とチャックｌ３とは、一体的
に回転駆動されるものであって、これらは第１図に示し
た制御装置本体３のサーボユニット７がらの動作指令に
従って作動するモータを含む駆動部によりその回転速度
、位置などが制御される。

上記回転駆動されるチャックｌ３は、カッタ１０を保持
すると共に、カッタｌＯと電気的に導通しており、更に
このチャック１３の回転Ｉ７ｉｉ１　３　ａに当接して
電気的に接触する導通検出部ｌ６が設けられている．本
実施例では、導通検出部１６は、萌記カッタ１０による
加工中に異常が発生した場合にこれを検知してカッタｌ
Ｏによる加工を一時停止させるための通電タイプのセン
サ系の一部を成しており、上記アームｌ４を利用して構
成されている。すなわち、金属製のアーム】４の一力の
先端部には、チャックｌ３の回転而１３ａに向かって延
出する筒状部１６ａが形成され、その基端側にストッパ
ー１６ｂが設けられると共に、先端側には金属製のボー
ル１６ｃが回転可能に装着されている．このボール１６
ｃは、筒状部１６ａ内部に介装されたスプリング１６ｄ
によって付勢され、上記チャック１３の回転面１３ａに
常時圧接せしめられている。

このように、上記アームｌ４は導通アームとして構成さ
れており、機械本体を介してアースに接続されているの
で、前記カッタ１０は、回転状態においても、チャック
ｌ３、ボール１６ｃを介してアース電位となっている。

一方、カッタｌＯにより切削加工が施されるモデル形成
体９は、第４図に弘すように、定盤ｌ７上に形成した絶
縁のための絶縁層ｌ８、例えば樹脂を介してＮＣ加工機
本体８にセットされる。従って、モデル形成体９は、金
属の鉄骨９ａで基体を構成していても、この基体はＮＣ
加工機本体８の定盤ｌ７とは絶縁されている。

このようにアースから浮かされてセットされたモデル形
成体９の鉄骨９ａには、第３図に示すように、適宜個所
においてリード線ｌ９が接続され、このリード線１９が
停止装置２０の端子２０ａに接続されている。停止装置
２０は、異常加工発生時には一旦カッタ１０を停止させ
るよう制御する一時停止機構として機能するものであり
、例えば、図示の如く、リレー回路２ｌを有し、このリ
レー回路２ｌのコイル２１ａが、第３図の場合には、上
記端子２０ａと動作電源（例えばＡＣ８Ｖの交流電源）
の一方の電源端子２２ａとの間に挿入されており、他方
の電源端７−　２　２　ｂは停止装置２ｏの端子２０ｂ
を通してアースに接続されている。

上記リレー回路２１のノーマルクローズ接点２ｌｂは、
停止装置２０の端子２０ｃ，２０ｄを通した駆動機構１
５の電源路中に挿入されている。駆動機摺１５は、例え
ば、ＤＣサーボモータ、位置検出儲等から成り、端子２
３ａ，２３ｂからメインスイッチ等を介して電源に接続
されている。上記駆動機構１５は、サーボユニット７が
らの動作指令に従って作動する駆動部の一部であり、該
駆動機構１５への電源供給の遮断は、カッタ１０による
モデル形成体９に対する加工処理（メインプログラムに
基づく動作指令に従った加工処理）については、これを
一時的に停止させるも、異常発生時に一旦元の原点位置
や工具交換位置へ戻すなどする場合における非加工状態
でのカッタ１０の送り（従って切削加工部１１の駆動）
に関しては別系統の駆動機構によりなされるので、異常
処理時での上述のカッタ動作は前記駆動機構１５への電
源遮断状態でも可能である。すなわち、リレー回路２０
の上記ノーマルクローズ接点２ｌｂは、コイル２１ａが
非励磁状態のときは閉成しているので上記駆動機構１５
への電源供給を可能とし、コイル２１ａが通電によって
励磁されると、その電源路を開成し、これによって加工
処理のためのカッタ作動系のモータをオフし運転を停止
させることができる。

また、本実施例では、このＮＣ停止装置は、自動兼手動
の停止装置であり、ＮＣ加工機運転中、異常時に作業者
が居た場合には作業者が手動で操作することのできる非
常停止ボタン２４を備えている。非常停止ボタン２４は
、ＮＣ加工機の操作盤面上に配置されており、そのボタ
ン操作によって非常停止スイッチ２４ａを開成させれば
、手動でＮＣ加工機を非常停止させることができるよう
になっている。

従って、上記構成のＮＣモデル加工装置は、手動による
非常停止（一時停止を含む）と自動一時停止の両方を行
えるものである。

次に、本発明に従うＮＣモデル加工装置によるモデルの
製作、並びにカツタ１０と鉄骨９ａとの接触時、すなわ
ち異常加工発生時の自動一時停止及びスキップ処理につ
いて、第５図以下をも参照して説明する。

なお、第５図は正常加工時及び異常加工時の態様を示す
ものであり、また、第６図は異常加工発生時のスキップ
処理を説明するための機能図、第７図はそのスキップ機
能のための処理手順の一例を示す図である． まず、モデルの製作に当っては、既述したように、予め
準備した第２図のようなモデル形成体９をＮＣ加工機本
体８の定盤ｌ７上の絶縁層ｌ８の上にセットし、ＮＣ切
削の際の基準位置決めなどの所定の作業を行う。しかし
て、プログラミングされたＮＣテーブ２に基づいた自動
切削加工を開始させる。

切削加工中は、メインプログラムに基づき、カッタ１０
は数値制御により指令に応じた加工を実行し、第５図（
Ａ）に示すように、モデル形成体９の樹脂９ｂを切削し
、指示に従った通りのボディ形状表面９ｃを削り出して
いく。切削加工が正常に行われていくとき、すなわち正
常加工時には、導通検出部１６、チャックｌ３を通して
アースに電気的に接続されている回絵中のカツタ１０は
、同図（Ａ）に示す如く、モデル形成体９の金属の鉄骨
９ａとは接触せず、また、切削加工される表面の樹脂９
ｂは非導通材であり、更に、第４図に示すようにモデル
形成体９全体は定盤１７から絶縁されているから、ＡＣ
　８Ｖが印加されたリレー回路２ｌのコイル２１ａには
電流は流れず、コイル２１ａは非励磁状態にある。この
ため、ノーマルクローズ接点２ｌｂは、閉成状態を維持
し、駆動機ｔｒｐｔ　ｔ　５への電源供給はこのノーマ
ルクローズ接点２ｌｂによって断たれることはない。従
って、上述のカッタ１０による切削は、通常の通り進行
される。

これに対し、もし、第５図（Ｂ）に示すように、カッタ
１０がモデル形成体９の樹脂９ｂを深く削り過ぎて鉄骨
９ａに当るような異常加工の場合には、本実施例ではカ
ッタ１０と鉄骨９ａとの接触によってかかる異常加工を
感知し、その接触時に、ＮＣ加工機の一時停止が行われ
、更には、第６図、第７図に示すようなプロセスによっ
て加工処理のスキップ、その後の再スタートが自動的に
行われ、一時停止によるカッタ作動系のモータオフによ
ってカッタ１０の大きな損傷などが未然に防止され、ま
た、加工処理のスキップ及びそれに引き続く再スタート
処理によって、高価なＮＣ加工装置を停めたままで遊ば
せてしまうことを防ぐことができる。

まず、異常加工の発生で表面絶縁樹脂である樹脂９ｂを
カッタ１０で突き破り内部フレームである鉄骨９ａに接
触した場合の一時停止は、第３図のものでは、機構的に
は次のようにしてなされる。

すなわち、カッタｌＯが鉄骨９ａに触れれば、電源端子
２２ａ−リレー回路２ｌのコイル２１ａーリード線ｌ９
−モデル形成体９の鉄骨９ａ一カッタ１０−チャックｌ
３一導通検出部１６を有する導通アームーアースから成
る閉回路が形成され、コイル２　’１、　ａへの通電に
よって、ノーマルクローズ接点２ｌｂが開成し、駆動機
構ｌ５への電源供給が遮断される。この結果、カツタ１
０の作動が停止し、カッタｌＯの刃の折れなどの事態に
至るのを防ぐことができる。

本実施例では、カッタ１０と一体的に回転するカッタ装
着部であるチャックｌ３からカツタｌＯとの導通をとる
ようにしているため、上記の運転停止はカツタｌＯの回
転中であっても、すなわち加工処理中であっても確実に
行える。

一般に、この種のＮＣ加工機では、装着された加工工具
は、駆動系を介して機本体側と接触しているので、本発
明者らは、第３図に示したような導通検出ｓｌ６を特別
に付加することなく、加工工具と第４図のように絶縁状
態でセットしたモデル形成体の金属製バックアップ材と
の接触時の停止を第３図に示した回路構成で行わせるこ
とを試み、実験した．この実験では、ＮＣ加工機が加工
工具を回転駆動していない回転停止状態のときには、両
者の接触によるスイッチ動作が得られ、コイル２１ａへ
の通電が可能であったが、加工工具の回転状態では、加
工工具が金属製バックアップ材と接触しても、導通がな
く、停止装置２０は作動しない結果が得られた。

これは、加工工具の回転駆動系には、グリス等が使用さ
れており、加工工具回転により例えば芯軸グリス被膜の
ため回転中の加工工具自体と機本体との電気的接続が断
たれ、絶縁状態となり、機本体のアースから浮いてしま
うなどが原因であり、従って、単に、機本体を直接通電
路として利用する方法では、加工工具回転中の停止は不
安定なものとなる。

これに対して、第３図のように導通検出部ｌ６を設けた
構成によれば、回転しているカッタ１０との間でも常に
導通をとることができるため、カッタ１０が鉄骨９ａに
接触すれば、既述の如く、確実に停止装置２０を作動さ
せ、運転を停止させることができる．実験によれば、本
実施例装置では、カッタ回転が４０００ｒｐｎ＋以上の
場合において、カッタｌＯが鉄骨９ａに当ったとき、カ
ッタ１０はその接触位置からＺ方向（第５図（Ｂ））に
２／１００ｍｍ移動した時点で停止した。このように、
本実施例の場合は、カッタ回転状態で運転停止の信頼性
を高めることができる。

また、本実施例では、導通検出部ｌ６としてボール１６
ｃを用いる構成としているので、高速回転するカッタ部
との導通をとる上で、導通検出部ｌ６の摩耗等の問題も
少なく、長期に亘り安定した使用が可能である。加えて
、導通検出部１６はアーム４の一部を利用して設けるよ
うにしてあるので、Ａ　Ｔ　Ｃ　ｌｉｌｉ置付のＮＣ加
工機でも容易に導通検出部を取付けることができ、導通
検出部がＡＴＣ装置の組み込みの上で障害となることも
避けられる． 前述のように、カッタｌＯと鉄骨９ａとの接触時の一時
停止が行えるので、カッタ１０の損傷などが防止できる
他、特に、自動車のデザインモデルのＮＣ加工装置に適
用した場合には、更に、下記するような面でも効果的で
ある。

一般に、自動車などの製品開発段階においては、企画、
デザイン、設計等の過程の一環としてモデルの製作を行
う場合が多い。その中でも、特に自゜動車は、そのスタ
イルが商品評価の大きな要素となる代表的なものであり
、デザインの良否が商品性を大きく左右する。

このため、車両デザインにおいては、デザイン工程で全
体の車体形状がデザインされた場合、デザイナーのイメ
ージを実際に三次元立体に具現化し、車体のスタイリン
グや空力を視認、確認するなどするものとして、更には
、製作されたそのモデル形状に基づいて、再度デザイン
や設計の修正、変更を行うためのものとして、デザイン
モデルが製作される。

この車両用デザインモデルの製作に、機械化を導入し、
自動加工機、特に数値制Ｉｆ　＜ＮＣ＞による加工機を
利用したモデル加工装置を使用する場合、モデル加工装
置では、芯材を籠型に組んだ基体上に被覆材を形成した
張り子状のものをモデル形成体として準備し、そのモデ
ル形成体を加工装置にセットし、モデル形成体表面の被
覆材を加工機の加エエ真により切削加工して自動的にボ
デイ形状を削り出していくことになる（このような加工
装置を利用したモデル製作は、従前の人手（モデラー）
による製作に比し、効率化に優れ、デザイン工程の機械
化による期助短縮、省力化の必要性にも応えられる）． ところが、例えば加工工具が上記モデル形成体上層の被
覆材を削り過ぎてその下側の芯材に当るような場合にお
いて、第２図乃至第５図で示したように、芯材として金
属が使用されているとき、工具の刃の損傷などを招く．
すなわち、既述したように、デザインモデルは、デザイ
ン線図等に描かれたデザイナーのイメージを実際の立体
で把握するものであるから、自動車の場合には、イメー
ジをより正確に表現できるよう１／１スケール、すなわ
ち現寸大で製作するのが望ましく、かかる場合には、形
状の維持あるいは所定厚で盛り付けられる被覆材の支持
等の理由により、車両用モデル形成体では、芯材として
のバックアップ材には鉄骨９ａが用いられるので、この
鉄骨９ａと接触すると刃の破損などが生ずるところ上記
一時停止によれば、加工工具であるカッタｌＯが芯材で
ある鉄骨と接触したときには、これに応じて確実に加工
処理のための駆動を自動停止させることができ、加工工
具の破損，そめ他の関連部材の損傷を未然に防止するこ
とができるのである．これに加えて、自動車のデザイン
モデルの製作のときは、平面、曲面など形状、寸法が複
雑、多枝に亘るものであり、デザイン線図１などから得
たこれらのボディ形状等の情報を数値化し、これに基づ
いてＮＣ加工機を作動させるようにするので，ＮＣテー
ブ２作成のプログラミング作業時等に例えば寸法、形状
等についての入力処理等にミスがあれば、カッタｌＯは
その指令通りに駆動される結果、かかるミスによっても
、第５図（Ｂ）に示したようなカッタ１０と鉄骨９ａと
の接触が発生する．従って、上記の自動停止がなされた
場合、その時点でのプログラム該当個所をチェックすれ
ば、データ入力にミスがあったかどうか等をも判断する
ことができる．特に、かかるデザイン工程のモデル製作
で用いられるボディ形状データは、これをコンピュータ
内にデータベースとして構築しておけば、自工程のみな
らず、他の工程、例えばその後工程であるボデイ構造の
設計や加工等においても、ボディ形状データベースとし
て必要に応じ種々の形でデータを取り出し、利用するこ
ともできるものであるから、上述のようにしてデータミ
スの発見が可能となることにより、データ修正にも役立
たせることができる。

以上のようにして、機構的には上述の如く一時停止が行
われる一方、第７図のステップ７０１では、異常加工発
生の際のスキップ並びに再スタートを実行させるべく、
異常が発生したかどうかの判別を行っている． かかる判断は、例えば、第３図のリード線ｌ９上の信号
レベルを常時監視しておくようにするなどして行うこと
ができ、端子２０ａの電位をデータとして取り込み、該
電位がアース電位に低下したことを示すデータが入力さ
れたとき、上記ステップ７０１では、異常発生とみる． 即ち、ステップ７０１の答が否定（Ｎｏ）の場合には、
ステップ７０２以降へは進まず、肯定（Ｙｅｓ）の答え
が得られたときに、ステップ７０２以下へ進む。

ステップ７０２では、プログラム上の一時停止処理のた
めの制御を実行する． すなわち、異常停止したときにパーソナルコンピュータ
に信号を送る処理を実行するのであり、一時停止という
信号をパーソナルコンピュータに入力する。具体的には
、第６図の場合には、信号を暗号化しており、一時停止
してから次の工程に進みなさいという予め定められた約
束の暗号信号を出し、また、そのときに、異常加工発生
までにおけるバッファのクリア命令を出し（ステップ７
０３）　，バッファをクリア、すなわち空にする．以上
のようにして異常発生を判断されたならば、例えば、既
述したようなプログラミング作業時の入力ミス、樹脂９
ｂの設定厚さ等の誤りなど、何らかの原因で正常加工が
行えない状態にあるとみて、一旦、メインプログラムで
の処理をそこで打ち切り、ステップ７０４以下に進んで
、予め異常発生時のプログラム用としてパーソンルコン
ピュータに組み込んでおいたサブプログラムに切換える
．以後、データの読み飛ばし処理等はサブプログラムに
従って実行されるため、正常加工時ならばメインプログ
ラムの下サーボユニット７からの動作指令に従って制御
される第３図の駆動機構１５へのメインプログラムによ
る動作指令人力は、禁止される。換言すれば、制御は一
時的にメインプログラムから離れるのであり、上記の禁
止が解かれるのは、後述の如く、再スタート要求が出さ
れる時点である。

すなわち、ステップ７０４へ進むと、ここではサブプロ
グラムを起動し、次の加工エリアまでデータを読み飛ば
す（ステップ７０５）。このように、定の範囲でデータ
の読み飛ばし処理を行うのは、一時停止がなされた場合
、その時点及びそれ以後の一定範囲の加工プログラム、
データ部分については、異常加工を発生させる要因があ
ると判断し、そこは使用しないで正常加工できる部分に
ついて加工処理を続行させるためである． 上記のデータ読み飛ばしにあたり、どの程度までこれを
行うかは、適宜設定することができる（後述もするが、
第７図のスキップ処理は、ステップ７０８から前記ステ
ップ７０１へ戻り、そこで再び異常発生ありと判断され
たときは、再度同様の動作が繰り返されるようになって
いることから、その読み飛ばす部分については適当なも
のを設定しておけばよい）．木例では、次のシーケンス
Ｎｏまで読み飛ばすサブプログラムを起動するようにし
て次の加エエリアまでデータを読み飛ばし、これにより
異常発生部分の加工は飛ばして次の加工工程へ移行させ
るようにしている。

すなわち、ステップ７０５に続くステップ７０６では、
次のシーケンスＮＯが来たか否かを判別し、その答が肯
定（Ｙｅｓ）、すなわち次のシーケンスＮｏが得られた
ら、再スタートの要求のため、スイッチオン（ＳＷ／Ｏ
Ｎ）にする信号出力を出す（ステップ７０７）　， しかして、一時停止を解除し、再スタートさせる（ステ
ップ７０８）　， これは、具体的には、再スタートのためスイッチオンに
して（例えば、第３図の構成の場合には、第５図（Ｂ）
の状聾からカッタｌＯを引き上げれば、リレー回路２ｌ
は消勢され、ノーマルクローズ接点２ｌｂは復帰する）
、再スタート要求を出し、一旦、一時停止したカッタｌ
Ｏを元に戻して、次の加工プロセスまで移行させるよう
にすることによって行うことができる． この場合、例えば、カッタ１０をスタート時点まで移送
してから次の加工処理のところへ戻すという手法をとる
ときは、ＡＴＣ装置によるカッタ交換位置でのカッタ１
０の交換を行うようにしてもよい． すなわちＡＴＣ装置付のものでは、予備カッタを用意し
ておくようにし、上記のように一旦、元に戻し力ツタの
交換を自動的に行ってから次の加工処理の部分へ戻して
加工を再開させるようにしてもよい．このようにした場
合には、鉄骨９ａと接触した場合において仮にカッタ１
０が傷ついたとしても、その後の加工を傷ついたままの
カツタで行わせてしまうことを防ぐことができ、万一カ
ツタが異常加工で損傷を受けたときでも、対応し得る。

しかして、ステップ７０８の処理が行われたならば、前
記ステップ７０１へ戻る一方、メインプログラムへ復帰
し、メインプログラムに基づき数値制御により１旨令に
応じた加工を実行して行くこととなる． もし、再開後、再び異常加工が発生したときは、上記動
作を繰り返して、正常加工が行える範囲については加工
処理を続行させるようにする。

以上のようにして、異常発生により一時停止したらスキ
ップして次の加工プロセスへ自動的に進ませることがで
きるので、モデル形成体９の金属製芯材である鉄骨９ａ
上の被加工被覆材としての樹脂９ｂを切削加工するカッ
タ１０が鉄骨９ａに当たったときでも、カツタｌＯの折
れや関連部材の屈曲などを招くことがないと同時に、停
めたままで高価な機械をそのまま遊ばせてしまうという
こともなくすことができ、高効率でＮＣ加工機を稼動さ
せることができ、加工も効率よく行え、特に無人化工場
において大きな効果が得られる．すなわち、車両用デザ
インモデルの製作に機械化を導入し、特に、自動化の利
点を活用し、昼夜を通してモデルの加工製作を行うよう
なときには、一般の他の被加工体の加工の場合と同様、
装置は無人運転されるが、このような場合には、常時人
が監視していないため、たとえ手動による非常停止装置
を備えていても、これによる運転停止は行われず、被加
工体が上述のようなバックアップ材を備えている場合に
おいて、それと加工工具の当接が発生してもそのまま運
転が継続される結果、加工漁の工具の刃の折れやアーム
の屈曲などの事態にまで至るおそれは大きく、そのため
の修理の手間、時間がかかり、また、製作コストも高く
なるところ、上記構成に従えば、導通検出部ｌ６を介し
た通電により加工工具と芯材との接触時に加工工具によ
る加工を自動的に一時停止させるので、そのような問題
がない上、一旦停めた後も継続して加工を続行させられ
るため稼動率の向上を図ることができ、従って特に無人
運転の場合に雲の効果はより大きいものとなる。

なお、上記実施例では、導通検出部ｌ６をボール１６ｃ
を用いた構成とし、また、Ａ　’Ｉ’　Ｃ装置が付加さ
れた場合の構成例を示したが、これに限定されるもので
はなく、例えばボール１６ｃに代えてカーボン等の導電
部材をカツタ装着部の回転而に当接させて導通をとるよ
うにしてもよく、また、ＡＴＣｉｉｉｌｌを取イ１けな
い加工機の場合には、カツタ装着部の近傍において機本
体に導通検出部を取付けて回転しているカツタとの導通
をとるようにしてもよい． また、異常発生の感知方法について、センサ系として、
上記実施例では、通電タイプのものを示したが、これに
限らず、振動による感知、マグネットによる感知、音（
アコースティック）による感知、負荷（電流）による感
知その池の検知手法によるものであってもよく、また通
電タイプのものであっても図示例の構成のものに限定さ
れない。

更に、上記実施例では、車両用デザインモデルのための
モデル形成体を被加工体とする場合について説明したが
、本発明は、その他の被加工体を対象とするＮＣ加工装
置に適用できるのは勿論であり、鉄工用の装置を含むＮ
Ｃ加工装置一般に広く適用可能である。

更にまた、本発明は、既述した通り、無人運転される場
合に特に大きな効果を発揮するが、作業者が居る場合に
おいて運転される装置への適用を妨げるものでもない。

（発明の効果） 本発明によれば、被加工体を加工工具により自動的に切
削加工するＮＯ加工装置において、前記加工工具による
加工中に異常加工が発生したとき、該異常発生を検知し
て前記加工工具による加工を一時停止させ、加工処理を
次の予め定められた工程までスキップさせて加工を再ス
ータトさせるようにしたものであるから、異常発生時に
一時停止によって加工工具等の破損などを防ぐことがで
きると共に、一部の加工を除いて加工処理を続行できる
ためＮＣ加工装置を停めたままの状態となることがなく
、稼動率の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のＮＣ加工装置を用いたモデ
ル製作プロセスのシステム概念図、第２図は本発明を適
用し得る被加工体の一例としての自動車のデザインモデ
ル製作用のモデル形成体を示す斜視図、第３図はＮＣ加
工機の切削加工部の具体例をも含めて示す停止制御回路
系の摺成図、第４図はＮＣ，加工機のセット部の摺成を
示す要部断面図、第５図（Ａ）及び（Ｂ）は実施例装置
の動作説明に供する正常加工時及び異常加工時の一例を
示す態様図、第６図は異常加工発生時のスキップ処理を
説明するための機能図、第７図は異常発生時のスキップ
機能を説明するガめの処理手順の一例を示す図である。 ３・・・制御装置本体、８・・・ＮＣ加工機本体、９・
・・モデル形成体、９ａ・・・鉄骨、９ｂ・・・樹脂、
１０・・・カッタ、ｌ３・・・チャック、１３ａ・・・
回転面、１５・・・駆動機構、ｌ６・・・導通検出部、
１６ｃ・・・ボール、ｌ８・・・絶縁層、２０・・・停
止装置、２ｌ・・・リレー回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、被加工体を加工工具により自動的に切削加工するＮ
   Ｃ加工装置において、前記加工工具による加工中に異常
   加工が発生したとき、該異常発生を検知して前記加工工
   具による加工を一時停止させ、加工処理を次の予め定め
   られた工程までスキップさせて加工を再スータトさせる
   ことを特徴とするＮＣ加工装置。 ２、前記被加工体が、金属製の芯材を籠型に組んだ基体
   上に被加工被覆材を形成して成るモデル形成体であり、
   該モデル形成体表面の前記被加工被覆材を前記加工工具
   ににより切削加工することを特徴とする請求項１記載の
   ＮＣ加工装置。 ３、前記被加工被覆材が非導電性の被被覆材であると共
   に、前記加工工具が回転駆動されている状態で前記モデ
   ル形成体の芯材と接触したときに両者の接触による導通
   を検出するべく前記加工工具の装着部の回転面に当接せ
   しめられた導通検出部を有し、該導通検出部を介した通
   電により前記異常発生を感知することを特徴とする請求
   項２記載のＮＣ加工装置。