JPH02133082A - 電動機の速度制御装置 - Google Patents
電動機の速度制御装置Info
- Publication number
- JPH02133082A JPH02133082A JP63284607A JP28460788A JPH02133082A JP H02133082 A JPH02133082 A JP H02133082A JP 63284607 A JP63284607 A JP 63284607A JP 28460788 A JP28460788 A JP 28460788A JP H02133082 A JPH02133082 A JP H02133082A
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- Japan
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- electric motor
- motor
- voltage
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、正確な回転数制御を行なう電動機の制御装置
に関するものである。
に関するものである。
第２図は特開昭５４−１４２５１６号公報に示された従
来の電動機に゛おける制御装置の回路図である。図にお
いて、１はＡＣＩＯＯＶ電源が印加される電源端子、２
は可動接点、３，４は固定接点、５は電動機、６は全波
整流器、９は電圧制御素子としてのサイリスク、ｌ２は
トランジスタ、１４は基準電圧を作るための設定用可変
抵抗、１６は電動機５の回転速度を検出する速度検出器
（例えば、レートジエネレータ）、１７はこの速度検出
器１６の交流出力を全波整流するブリッジ、２３はサイ
リスタ９のトリガ素子である。なお、８，１０，１５，
１８，２０，２１，２２．２４は抵抗、７．１３はコン
デンサ、１１はダイオード、ｌ９は平滑コンデンサであ
る。
来の電動機に゛おける制御装置の回路図である。図にお
いて、１はＡＣＩＯＯＶ電源が印加される電源端子、２
は可動接点、３，４は固定接点、５は電動機、６は全波
整流器、９は電圧制御素子としてのサイリスク、ｌ２は
トランジスタ、１４は基準電圧を作るための設定用可変
抵抗、１６は電動機５の回転速度を検出する速度検出器
（例えば、レートジエネレータ）、１７はこの速度検出
器１６の交流出力を全波整流するブリッジ、２３はサイ
リスタ９のトリガ素子である。なお、８，１０，１５，
１８，２０，２１，２２．２４は抵抗、７．１３はコン
デンサ、１１はダイオード、ｌ９は平滑コンデンサであ
る。
次に、動作について説明する。まず、電動機５と直結し
て回転する速度検出器１６の出力電圧は、ブリッジ１７
、抵抗１８、平滑コンデンサ１９により、電動機５の回
転数に比例した直流電圧に変換さる。そして、設定用可
変抵抗器１４によって設定された基準電圧に対して差動
的に印加され、トランジスタ１２のベースに入力される
。次に、トランジスタ１２は、このベース電圧に反比例
してコレクタ電流を流し、コンデンサ１３を充電する。
て回転する速度検出器１６の出力電圧は、ブリッジ１７
、抵抗１８、平滑コンデンサ１９により、電動機５の回
転数に比例した直流電圧に変換さる。そして、設定用可
変抵抗器１４によって設定された基準電圧に対して差動
的に印加され、トランジスタ１２のベースに入力される
。次に、トランジスタ１２は、このベース電圧に反比例
してコレクタ電流を流し、コンデンサ１３を充電する。
そして、トリガ素子２３は、抵抗２１．２２によって設
定された電圧よりコンデンサ１３の充電電圧が高くなる
とサイリスタ９を点弧させ電動機５に電力を供給する。
定された電圧よりコンデンサ１３の充電電圧が高くなる
とサイリスタ９を点弧させ電動機５に電力を供給する。
このように、設定用可変抵抗器１４の設定電圧を基準と
しているため、電動機５の回転数が変動しようとすると
、その変動を消去するような制御電圧をトランジスタ１
２に与えることになる。従って、コンデンサｌ３に充電
する時間を変えることによりサイリスタ９の導通角を変
化させ、電動機５への供給電圧を調整して回転数を設定
値にするように動作する。
しているため、電動機５の回転数が変動しようとすると
、その変動を消去するような制御電圧をトランジスタ１
２に与えることになる。従って、コンデンサｌ３に充電
する時間を変えることによりサイリスタ９の導通角を変
化させ、電動機５への供給電圧を調整して回転数を設定
値にするように動作する。
しかしながら従来の電動機の速度制御装置は、速度検出
器ｌ６の出力電圧がブリッジ１７におけるダイオードに
消費される分を考慮して、この速度検出器１６の出力電
圧を高くすることが必要であった。このため、電動機５
が低速回転となった場合、速度検出器１６の出力電圧が
低くなり、且つ所定の出力電圧がダイオードに消費され
てしまい、電動機の速度が不安定となる欠点があった。
器ｌ６の出力電圧がブリッジ１７におけるダイオードに
消費される分を考慮して、この速度検出器１６の出力電
圧を高くすることが必要であった。このため、電動機５
が低速回転となった場合、速度検出器１６の出力電圧が
低くなり、且つ所定の出力電圧がダイオードに消費され
てしまい、電動機の速度が不安定となる欠点があった。
本発明は上記のような欠点を解消するためになされたも
ので、速度検出器の出力電圧を低くできると共に、電動
機の低速領域において安定した回転速度を維持できる電
動機の速度制御装置を得ることを目的とする。
ので、速度検出器の出力電圧を低くできると共に、電動
機の低速領域において安定した回転速度を維持できる電
動機の速度制御装置を得ることを目的とする。
本発明に係る電動機の制御装置は、電動機が低速回転の
とき、速度検出器の出力電圧を所定の値に補償する低速
補償回路を備えている。
とき、速度検出器の出力電圧を所定の値に補償する低速
補償回路を備えている。
低速補償回路は、電動機が低速回転になった場合、速度
検出器の出力を補償する。
検出器の出力を補償する。
以下、本発明の実施例を図について説明する。
第１図は本発明に係る実施例を示した電動機の速度制御
装置の回路図である。図において、第２図と同一部分に
は同一符号を付する。１６ａは速度検出器ｌ６に設けら
れた低速補償回路である。ここで低速補償回路１６ａは
、半波整流回路３２用のオペアンプ２５、オペアンプ２
５の出力を加算して全波整流するオペアンプ２６、オペ
アンプ２５．２６の増幅用の抵抗２７〜３１、回路抵抗
３３，３４、コンデンサ３５．３６から構成されている
。また、オペアンプ２５．２６の増幅率は１とする。
装置の回路図である。図において、第２図と同一部分に
は同一符号を付する。１６ａは速度検出器ｌ６に設けら
れた低速補償回路である。ここで低速補償回路１６ａは
、半波整流回路３２用のオペアンプ２５、オペアンプ２
５の出力を加算して全波整流するオペアンプ２６、オペ
アンプ２５．２６の増幅用の抵抗２７〜３１、回路抵抗
３３，３４、コンデンサ３５．３６から構成されている
。また、オペアンプ２５．２６の増幅率は１とする。
次に、動作について説明する。ここでは、電動機５と直
結して回転する速度検出器１６の出力電圧をＶＩＮとし
、また、オペアンプ２６の出力を■。ＬＩＴとして、２
つの状態について述べる。
結して回転する速度検出器１６の出力電圧をＶＩＮとし
、また、オペアンプ２６の出力を■。ＬＩＴとして、２
つの状態について述べる。
まず、出力電圧ＶＩＮ≧０の場合、オペアンプ２５の出
力は反転されるため「負」となり、その出力がオペアン
プ２６に入力される。ここで、オペアンプ２６は、この
入力を更に反転して出力するため、出力■。ＬＩＴは「
正」の出力電圧となる。
力は反転されるため「負」となり、その出力がオペアン
プ２６に入力される。ここで、オペアンプ２６は、この
入力を更に反転して出力するため、出力■。ＬＩＴは「
正」の出力電圧となる。
また、出力電圧ＶＩＮ≦０の場合、オペアンプ２５の出
力が零となり、回路動作とは無関係となる。
力が零となり、回路動作とは無関係となる。
従って、オペアンプ２６は、利得１の反転アンプとなり
出力Ｖ。Ｕアは「正」の出力電圧となる。
出力Ｖ。Ｕアは「正」の出力電圧となる。
このように、低速補償回路からコンデンサ１９及び抵抗
２０に出力電圧が供給され、以下第２図で説明したよう
に電動機５を制御する。
２０に出力電圧が供給され、以下第２図で説明したよう
に電動機５を制御する。
本実施例は、上記説明のようにダイオードを使用したブ
リソジを用いることなく全波整流波形を得ることができ
る。このため、速度検出器１６からの出力電圧がダイオ
ードよって消費されることがなくなり、トランジスタ１
２のベース電圧が安定し、電動機５の速度安定性を向上
させることができる。
リソジを用いることなく全波整流波形を得ることができ
る。このため、速度検出器１６からの出力電圧がダイオ
ードよって消費されることがなくなり、トランジスタ１
２のベース電圧が安定し、電動機５の速度安定性を向上
させることができる。
なお、上記実施例では、基準電圧の比較器としてトラン
ジスタ１２及びトリガ素子２３を使用した場合を説明し
たが、トランジスタ１２及びトリガ素子２３の代わりに
オペアンプを使用してもよい。
ジスタ１２及びトリガ素子２３を使用した場合を説明し
たが、トランジスタ１２及びトリガ素子２３の代わりに
オペアンプを使用してもよい。
〔発明の効果〕
以上説明のように本発明は、速度検出器に低速補償回路
を備えているため、従来のようにダイオードを使用した
ブリッジが不要となり、電動機の低速領域においても所
定の出力電圧を得ることができる。このため、速度検出
器からの出力電圧がダイオードよって消費されることが
なくなり、電動機の速度安定性を向上させることができ
る。
を備えているため、従来のようにダイオードを使用した
ブリッジが不要となり、電動機の低速領域においても所
定の出力電圧を得ることができる。このため、速度検出
器からの出力電圧がダイオードよって消費されることが
なくなり、電動機の速度安定性を向上させることができ
る。
また、低速補償回路を安価に構成することができ、電動
機を高精度で速度制御できるなど優れた効果を有する。
機を高精度で速度制御できるなど優れた効果を有する。
第１図は本発明に係る一実施例を示した電動機の速度制
御装置の回路図、第２図は従来の電動機の制御装置の回
路図である。 ５・・・電動機、１６・・・速度検出器、１６ａ・・・
低速補償回路。
御装置の回路図、第２図は従来の電動機の制御装置の回
路図である。 ５・・・電動機、１６・・・速度検出器、１６ａ・・・
低速補償回路。
Claims (1)
- 予め設定した基準電圧に対して速度検出器から出力され
る電動機の回転速度に応じた電圧が一定になるように、
前記電動機の駆動電圧を制御する電動機の速度制御装置
において、前記電動機が低速回転のとき、前記速度検出
器の出力電圧を所定の値に補償する低速補償回路を備え
たことを特徴とする電動機の速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63284607A JPH02133082A (ja) | 1988-11-10 | 1988-11-10 | 電動機の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63284607A JPH02133082A (ja) | 1988-11-10 | 1988-11-10 | 電動機の速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02133082A true JPH02133082A (ja) | 1990-05-22 |
Family
ID=17680648
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63284607A Pending JPH02133082A (ja) | 1988-11-10 | 1988-11-10 | 電動機の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02133082A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007312823A (ja) * | 2006-05-23 | 2007-12-06 | Pentax Corp | タッチパネル入力ユニットおよび内視鏡プロセッサ |
-
1988
- 1988-11-10 JP JP63284607A patent/JPH02133082A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007312823A (ja) * | 2006-05-23 | 2007-12-06 | Pentax Corp | タッチパネル入力ユニットおよび内視鏡プロセッサ |
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