JPH02133092A - 塗布機制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） 本発明は紙，フィルム等のシート材に塗布液を塗布する
塗布機において、特に塗布開始時および塗布終了時にお
ける過渡的なシート材の伸び率の変化に伴うシート材の
張力変動を抑制し得るようにした塗布機制御装置に関す
る。

（従来の技術） 第２図は、この種の従来の塗布機制御装置の一例を示す
構成図である。第２図において、シート材１は塗布ロー
ル２によって塗布液が塗布（コーティング）され、この
塗布液が塗布されたシ−ト材１は、塗布ロール２と距離
Ｌたけ離間して配設された搬送ロール３によって搬送さ
れる。また、塗布ロール２は電動機４で駆動されるよう
になっており、この電動機４の回転速度は塗布ロール速
度制御回路５により、速度基準設定回路６の出力である
基準速度と等しくなるように制御される。

さらに、搬送ロール３は電動機７で駆動されるようにな
っており、この電動機７の回転速度は搬送ロール速度制
御回路８により、速度比率設定回路９の出力と等しくな
るように制御される。すなわち、この速度比率設定回路
９は図示の如く、非塗布時の搬送ロール３の速度比率を
設定する非塗布時速度比率設定器１０と、塗布時の搬送
ロール３の速度比率を設定する塗布時速度比率設定器１
１と、これら２つの速度比率を切換え選択出力する切換
回路１２と、切換回路１２からの速度比率と．上記速度
基準設定回路６の出力である基準速度との積を求める乗
算器１３とから成っており、この乗算器１３の出力が搬
送ロール速度制御回路８へ与えられるようになっている
。

さて、一般に紙，フィルム等のシート材を搬送する場合
、シート材に一定の圧力をかけた状態で搬送するのが望
ましい。このため、第２図における搬送ロール３は、前
段ロールである塗布ロール２に対してある速度比率を持
たせるように制御している。また、シート材の張力Ｔは
、シート材のヤング率をＥ１速度比率（搬送ロール速度
／塗布ロール速度）をαとすると、次のように表わすこ
とができる。

Ｔ−Ｋ−Ｅ　−　　Ｃａ　−　１）　　　　　−−　（
１）ただし、Ｋは定数（シート材の断面積）すなわち、
張力はシート材のヤング率と速度比率によって変化する
が、一方シート材のヤング率は、塗布液を塗布する場合
と塗布液を塗布しない場合とで変化する。このため、非
塗布時と塗布時とにおいて張力を一定に保つように、速
度比率を変える必要がある。そこで、従来では第２図に
示すように、非塗布時は非塗布時速度比率設定器１０に
よって速度比率を設定し、塗布時は塗布時速度比率設定
器１１によって速度比率を設定している。

しかしながら、このような塗布機制御装置では、塗布開
始時および塗布終了時の速度比率が最適値より外れ、シ
ート材の弛み，張り等の張力異常を生じるという問題が
あった。すなわち、塗布開始直後から塗布部の先端が搬
送ロール３に達する間は、塗布ロール２と搬送ロール３
との間のシート材１は、塗布液が塗布された部分と塗布
されていない部分とが混在しており、塗布部の長さ（塗
布長）は時々刻々と変化・している。一方、搬送ロール
３の速度比率の切換えは、塗布開始と同時か，あるいは
塗布部が搬送ロール３に到達する時刻を見計らって、塗
布開始後ある時間遅れを持たせて行なっている。しかし
、まず塗布開始と同時に速度比率を変えた場合、実際に
は塗布ロール２と搬送ロール３との間のシート材１は非
塗布状態であるにもかかわらず、搬送ロール３の速度比
率は塗布時のものとなり、シート材１の張力が異常とな
る。また、塗布開始後ある時間遅れを持たせた場合でも
、塗布ロール２と搬送ロール３との間のシート材ｌが塗
布状態であるにもかかわらず、搬送ロール３の速度比率
は非塗布時のものとなり、同様にシート材１の張力は異
常となる。

（発明が解決しようとする課題） 以上のように、従来の塗布機制御装置では、２つの速度
比率を切換えていることから、過渡的な状態において最
適な速度比率を保つことができず、シート材に異常な張
力が生じるという間顕があった。

本発明の目的は、塗布開始時および塗布終了時における
過渡的なシート材の伸び率の変化に伴うシート材の張力
変゛動を抑制することが可能な塗布機制御装置を提供す
ることにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために本発明では、シート材に塗
布液を塗布する塗布ロールと、この塗布ロールで塗布液
が塗布されたシート材を搬送する少なくとも１個の搬送
ロールとから成る塗布機制御装置において、塗布ロール
の回転速度を基準速度となるように制御する塗布ロール
速度制御手段と、搬送ロールの回転速度を，前段ロール
との速度比率と基準速度の積となるように制御する搬送
ロール速度制御手段と、非塗布時の搬送ロールの速度比
率を設定する非塗布時速度比率設定手段と、塗布時の搬
送ロールの速度比率を設定する塗布時速度比率設定手段
と、塗布ロールと搬送ロールとの間におけるシート材の
塗布部の長さを算出する塗布長演算手段と、非塗布時速
度比率設定手段および塗布時速度比率設定手段からの各
速度比率に基づいて、塗布長演算手段で得られた塗布部
の長さに応じた最適速度比率を算出し、これを搬送ロー
ル速度制御手段への速度比率として与える速度比率補正
手段とを備えて構成している。

（作用） 従って、本発明の塗布機制御装置では、塗布開始時およ
び塗布終了時における塗布ロールと搬送ロールとの間の
シート材の塗布長が算出され、これに応じた最適速度比
率で搬送ロールが制御されることにより、常に最適速度
比率を維持することができ、安定したシート材の走行を
実現することが可能となる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。

第１図は、本発明による塗布機制御装置の構成例を示す
図であり、第２図と同一要素には同一符号を付してその
説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる
。

本実施例では第１図に示すように、第２図における速度
比率設定回路９に代えて、新たな構成を有する速度比率
設定回路１４を備えたものである。

すなわち、この速度比率設定回路１４は、塗布長算出用
のパルス発信器１５と、非塗布時速度比率設定器１６と
、塗布時速度比率設定器１７と、塗布中信号接点１８と
、塗布長演算回路１９と、速度比率補正回路２０と、乗
算器２１とから構成している。

ここで、塗布長算出用のパルス発信器１５は、電動機４
に取付けており、その回転速度（回転数）に応じたパル
ス信号を出力するものである。また、非塗布時速度比率
設定器１６は、非塗布時の搬送ロール３の速度比率α１
を設定するものである。

さらに、塗布時速度比率設定器１７は、塗布時の搬送ロ
ール３の速度比率α２を設定するものである。一方、塗
布中信号接点１８は、シート材１に塗布液が塗布されて
いる間のみ閉路するものである。また、塗布長演算回路
１９は、塗布中信号接点１８が閉路していることを条件
に、パルス発信器１５からのパルス信号に基づいて，塗
布ロール２と搬送ロール３との間におけるシート材１の
塗布部の長さを算出するものである。さらに、速度比率
補正回路２０は、非塗布時速度比率設定器１６および塗
布時速度比率設定器１７からの各速度比率α１，α２に
基づいて、塗布長演算回路１９で得られた塗布部の長さ
に応じた最適速度比率αを算出して出力するものである
。さらにまた、乗算器２１は、速度比率補正回路２０か
らの最適速度比率αと，速度基準設定回路６からの基準
速度との積を算出し、これを搬送ロール速度制御回路８
へ与えるものである。

次に、以上の如く構成した塗布機制御装置の作用につい
て説明する。

第１図において、塗布長演算回路１９では、パルス発信
器１５からのパルス信号に基づいて、塗布ロール２と搬
送ロール３との間におけるシート材１の塗布長Ｌｘが算
出される。すなわち、パルス発信器１５からのパルス信
号は、塗布ロール２を駆動する電動機４の回転数に比例
するので、このパルス発信器１５からのパルス信号を積
算することにより、塗布ロール２から送り出されるシー
ト材１の長さが求められる。従って、塗布長演算回路１
９では、塗布中信号接点１８が閉路している間、パルス
発信器１５からのパルス信号を積算することにより、シ
ート材１の塗布長Ｌｘが算出される。そして、このシー
ト材１の塗布長Ｌｘがロール間距離Ｌに達した時点で積
算動作を停止し、以後この値が保持される。

次に、速度比率補正回路２０では、非塗布時速度比率設
定器１６および塗布時速度比率設定器１７で夫々設定さ
れた各速度比率α１，α２に基づいて、塗布長演算回路
１９で算出された塗布部の長さに応じた最適速度比率α
が算出される。この最適速度比率αは、次のようにして
算出される。

すなわち、シート材１の張力をＴとした時、非塗布部の
シート材１の伸びをΔＬ　１　＋　塗布部のシート材１
の伸びをΔＬ２とすると、 ΔＬ１　−　（Ｌ−Ｌｘ　）Ｔ／ＫＥｌ−（２）ΔＬ２
　＝　（Ｌ−Ｌｘ　）Ｔ／ＫＥ２　−　（３）ここで、
Ｅ１は非燐布部シート材ヤング率、Ｅ２は塗布部シート
材ヤング率である。

一方、塗布ロール２と搬送ロール３との間の伸びは、速
度比率をαとすると、 ΔＬ−Ｌ　（α−１）　　　　　・・・・・・（４）と
なり、ΔＬ，＋ΔＬ２−ΔＬとなるので、以上・の（２
），（３）．（４）式から、 ａ＝　ｆ　（Ｌ−Ｌｘ　／Ｌｌ　　　（Ｔ／ＫＥＩ　）
＋　（Ｌｘ　／　Ｌ）　　・（Ｔ／　Ｋ　Ｅ２　）　＋
　１・・・・・・（５） そして、乗算器２１では、以上のようにして速度比率補
正回路２０で算出された最適速度比率αと、速度基準設
定回路６で設定された基準速度との積が算出され、これ
が搬送ロール速度制御回路８へ与えられることにより、
電動機７によって搬送ロール３が駆動され、常に安定し
た張力が保たれることになる。

上述したように、本実施例の塗布機制御装置では、シー
ト材１への塗布液の塗布開始時および塗布終了時におけ
る塗布ロール２と搬送ロール３との間のシート材１の塗
布長を算出し、これに応じた最適速度比率αで搬送ロー
ル３を制御するようにしているので、塗布開始時および
塗布終了時における過渡的なシート材１の伸び率の変化
に伴うシート材１の張力変動を抑制することができ、こ
れにより安定したシート材１の走行を実現することが可
能となる。

尚、上記実施例では搬送ロール３が１個である場合につ
いて述べたが、塗布ロール２の後段に搬送ロール３が２
個以上の複数個存在する場合についても、本発明を同様
に適用することができるものである。すなわちこの場合
には、後段ロールについても前段ロールに塗布部が到達
した時点から速度比率を変化させることにより、ライン
全体を最適速度比率にすることが可能となる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、塗布開始時および
塗布終了時における塗布ロールと搬送ロールとの間のシ
ート材の塗布長を算出し、これに応じた最適速度比率で
搬送ロールを制御するようにしたので、塗布開始時およ
び塗布終了時における過渡的なシート材の伸び率の変化
に伴うシート材の張力変動を抑制することが可能な塗布
機制御装置が提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による塗布機制御装置の一実施例を示す
構成図、第２図は従来の塗布機制御装置の一例を示す構
成図である。 １・・・シート材、２・・・塗布ロール、３・・・搬送
ロール、４．７・・・電動機、５・・・塗布ロール速度
制御回路、６・・・速度基準設定回路、８・・・搬送ロ
ール速度制御回路、１４・・・速度比率設定回路、１５
・・・パルス発信器、１６・・・非塗布時速度比率設定
器、１７・・・塗布時速度比率設定器、１８・・・塗布
中信号接点、１９・・・塗布長演算回路、２０・・・速
度比率補正回路、２１・・・乗算器。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 シート材に塗布液を塗布する塗布ロールと、この塗布ロ
   ールで塗布液が塗布されたシート材を搬送する少なくと
   も１個の搬送ロールとから成る塗布機制御装置において
   、 前記塗布ロールの回転速度を基準速度となるように制御
   する塗布ロール速度制御手段と、前記搬送ロールの回転
   速度を、前段ロールとの速度比率と前記基準速度の積と
   なるように制御する搬送ロール速度制御手段と、 非塗布時の搬送ロールの速度比率を設定する非塗布時速
   度比率設定手段と、 塗布時の搬送ロールの速度比率を設定する塗布時速度比
   率設定手段と、 前記塗布ロールと搬送ロールとの間におけるシート材の
   塗布部の長さを算出する塗布長演算手段と、 前記非塗布時速度比率設定手段および塗布時速度比率設
   定手段からの各速度比率に基づいて、前記塗布長演算手
   段で得られた塗布部の長さに応じた最適速度比率を算出
   し、これを前記搬送ロール速度制御手段への速度比率と
   して与える速度比率補正手段と、 を備えて成ることを特徴とする塗布機制御装置。