JPH0213496A - ミシンの自動上糸供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、−針毎に縫いに必要な糸量を天秤側に送給
するようにしたミシンの自動糸供給装置に関するもので
ある。

〔従来の技術〕

現在、ミシンには、右限、布送りピンチ及び針振り距離
等の要素に応じて、上糸を天秤へ向けて強制的に送り出
す上糸送り装置が設けられている。

この種の装置としては、従来、第６図及び第７図に示す
ものが提案されている。

この装置において、上糸１は、上糸供給源１がらベース
テンション皿２を介してソレノイド３の糸挟持部３ａの
間を通り、駆動ローラ４と従動ローラ５との間を通り、
糸取りばね６、天秤７を通って針棒８に固定された針９
へ送られる。駆動ローラ４はプーリ１０、コンコーダ１
１と共に回転軸１２に固定されており、さらに前記プー
リ１０と、駆動軸１３に設けた摺動プーリ１４との間に
はタイミングヘルド１５が架装されている。

前記駆動軸１３は第７図に示すようにギア１６゜１７．
１．８．１９を介して主軸２０に連結されており、主軸
２０の回転に対し、前記ギア群によって設定された比率
で回転する。また、前記摺動プーリ１４は駆動軸１３に
対して第７図に示すように取り付けられている。すなわ
ち、プーリ１４は駆動軸１３に摺動可能に嵌挿されると
共に、駆動軸１３に挿通させたばね２１の押圧力によっ
て同軸１３に設けたストッパ部材２２に圧接されており
、このプーリ１４とストッパ部材２２との間に生しる摩
擦力によって駆動軸１３と共に一体的に回転するように
なっている。従って、プーリ１４に前記摩擦力を超える
回転阻止力が加わると、プーリ１４はその回転を阻止さ
れたまま、駆動軸１３のみが回転する。

このような自動上糸供給装置において、ミシンの駆動中
、すなわち主軸２０の回転中は、常に駆動軸１３に主軸
２０の回転がギア１６．１７゜１８．１９を介して伝達
されている。そして、今ソレノイド３がＯＦＦとなって
上糸■の挟持を解除したとすると、駆動軸１３の回転は
プーリ１４、ベルト１５及びプーリ１０を介して回転軸
１２に伝達し、これにより、駆動ローラ４が回転して、
糸量を天秤方向へ送り出す。そしてプーリ１０が予め設
定した送りピッチに相当する回転量となった時点で、ソ
レノイド３がＯＮとなり、上糸Ｉは糸挟持部３ａに挟持
され、上糸の移動は停止する。

その結果、上糸Ｉを挟持しているローラ４，５の回転は
停止し、プーリ１０の回転も停止する。これにより、プ
ーリ１４には、タイミングヘルド１５を介して駆動軸１
３との連結摩擦力を超える負荷がかかるため、駆動軸１
３はプーリ１４に対してすべて空転する。

この後、次の縫い目形成のため天秤７が上糸Ｔを引き上
げ、次に上糸■を緩め始めると同時に、ソレノイド３は
ＯＦＦされ、再び上述の上糸送り動作が開始される。

このように、従来の自動上糸供給装置にあっては、常に
上糸■をローラ４．５によって天秤方向へ付勢しておき
、ソレノイド３による上糸１の挟持、解放によって上糸
■の繰り出し、停止を行なうようにしていたため、ステ
ッピングモータによりローラを間欠送りさせて上糸の繰
り出しを行なうもの等に比べて、良好な応答性が得られ
るという利点がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来の自動上糸供給装置にあっては
、上糸繰り出し停止後、駆動ローラ４の回転力により、
ソレノイド３と、駆動ローラ４との間で上糸１が伸張さ
れ、その伸長分だけ余分に上糸ｌが天秤６側に繰り出さ
れてしまい、正確な繰り出しが行なわれないと言う問題
があった。

また、使用される上糸１は、その太さ、滑り易さが様々
であり、種類によってはソレノイド３をＯＮＬだとして
も上糸τが確固に固定されず、ソレノイド３に対してず
れが発生し、これがために繰り出し量が不正確になるこ
ともあった。

この発明は前記問題点に着目して成されたもので、上糸
は伸びやずれを発生させることなく、−針毎に正確な供
給動作を行ない得るミシンの自動上糸供給装置の提供を
目的とする。

〔発明が解決しようとする手段〕

この発明は、上糸を送り出す駆動ローラの回転を拘束、
解放するローラ拘束手段を設けると共に前記駆動ローラ
を、ミシンの駆動と共に回転する駆動軸に対して摩擦力
にて連結し、前記拘束手段の拘束状態において前記駆動
ローラを駆動軸に対し摺動させると共に、前記拘束手段
による非拘束状態において駆動ローラを駆動軸と共に一
体的に回転させるようにする一方、前記駆動ローラの回
転量を検出する検出手段を設け、非拘束時において検出
手段により検出された回転量が一針に必要な糸量に相当
する回転量に達した時点で拘束手段を拘束状態にするよ
うにしたものである。

〔作　用〕

この発明においては、拘束手段が直接、駆動ローラの回
転を拘束、解放して上糸の繰り出し、停止を行なうよう
にしたため、上糸の繰り出しを停止させた際、上糸が駆
動ローラによって引張されることはなく、従って上糸に
伸びが生じることはない。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例を第１図ないし第２図に基づ
き説明する。

図において、２３は針棒及び天秤を駆動する主軸、２４
はこの主軸２３に固定したギア、２５はミシンの機枠Ｍ
に回動自在に支持された駆動軸で、この駆動軸２５には
前記ギア２４に噛合するギア２６が固定されている。２
７は前記駆動軸２５に回動可能に挿通した第１プーリ、
２８は駆動軸２５に挿通した押しばねで、その一端は駆
動軸２５の上端に固着したばね受け２９に当接し、他端
は前記第１プーリ２７の内面に当接しており、常時、前
記第１プーリ２７の下面を駆動軸２５に固着したストッ
パ３０に圧接させている。３１はミシンの機枠に回動自
在に支持させた回転軸であり、この回転軸３１には、駆
動ローラ３２、第２プーリ３３、ローラ板３４及び検出
板３５がそれぞれ固定されている。３６はミシン機枠に
枢支した取付部材３７に軸着して成る従動ローラであり
、この従動ローラ３６は図外のばねにより前記駆動ロー
ラ３２の外周面に圧接させである。また、前記駆動ロー
ラ３２及び従動ローラ３６のうち、駆動ローラ３２は硬
質の部材（例えば金属、セラミック）等により形成され
、その外周面にはローレットのような凹凸が刻設されて
いる。また、それに対する従動ローラ３６はゴム又は合
成樹脂等の軟質の部材により形成されている。

３８は前記第１プーリ２７と、第２１−リ３３との間に
架設したタイミングヘルドであり、これによって第１１
−リ２７の回転が、第２１−リ３３に伝達される。３９
は後述の制御手段によりＯＮ、ＯＦＦ制御されるソレノ
イドで、ＯＮ状態においては回動板３４の周縁部を挟持
し、またＯＦＦ状態においては回動板３４の挟持を解放
するようになっている。

また、４０は前記検出板３５の上面側及び下面側に配設
した投受光器より成るフォトインクラブタで、検出板３
５の回転量に応じた数のパルスを出力する。なお、４１
は上糸供給源からの上糸１に適度な張力を与えるヘース
テンション皿である。

第３図はこの実施例における制御系回路を示すブロック
図である。図中、４２はＣＰＵ、４３は図外の布押え棒
の高さを検出し、その検出結果を重厚情報として出力す
るポテンショメータ、４４はオペレータにて入力された
一針分の送り量（送りピッチ）を表わす信号を出力する
送りピンチ信号出力装置である。またこの実施例に適用
するミシンは千鳥縫いミシンであり、４５はこの千鳥縫
いミシンにおいてオペレータが入力した針振り量を表わ
す信号を出力する針振り信号出力装置を示ず。４６は主
軸２３の位相を検出する主軸位相検出器であり、約８５
°と１１０６主軸位相において検出信号を出力する。そ
して、ＣＰＵ４２には上記４３．４４．４５からの出力
及び前記フォトインクラブタ４０、主軸位相検出器４６
からの出力が入力されており、ＣＰＵＩ　２はこれら入
力に基づき前記ソレノイド３９を制御する。

以上の構成に基づき、次に、この実施例の動作を第４図
のフローチャート及び第５図のタイミングチャートと共
に説明する。

まずミシンの駆動ローラが開始されると、初期設定が行
われ、その後に主軸位相検出器４６からの検出信号によ
り、所定の主軸位相（約１１０°）で送りピンチ情報、
針振り情報、重厚情報が読み込まれ（ステップ１．２）
、これらの情報に基づいて一縫目形成に必要な糸量が演
算されると共に、メモリ４７に記憶される（ステップ３
）。次に主軸位相検出器４６からの検出信号により主軸
位相８５°のところで、換言すれば天秤による上糸の弛
緩が始まったところで（ステップ４）ソレノイド３９が
ＯＦＦとなる（ステップ５）。これによりローラ板３４
の挟持が解除されるので第１プーリ２７は回転する。な
おソレノイド３９がＯＦＦになるまでの間、すなわち、
ソレノイド３９がＯＮとなってローラ板３４を挟持して
いる間は、第２１−リ３３は回転軸３１と共にその回転
を阻止されるため、第１プーリ２７には、このプーリ２
７と駆動軸２５との間の連結摩擦力より大なる負荷が、
タイミングヘルド３８を介して加わり、ストッパ３０と
第１１−リ２７との接合面にすべりが生ずるため、第１
１−リ２７は回転せず、駆動軸２５のみが同プーリ２７
に対して空転している。

そして、上述のように、ソレノイド３９がＯＦＦされる
と、第１プーリ２７に加えられていた負荷は大幅に減少
し、摩擦力によって第１１−リ２７は駆動軸２５と共に
一体的に回転し、その回転がタイミングベルト３８を介
して第２プーリ３３に伝達され、このプーリ３３と共に
回転軸３１、駆動ローラ３２、検出板３５が回転する。

駆動ローラ３２の回転により、この駆動ローラ３２に従
動ローラ３６とに挟持されている上糸τが天秤方向へ送
給される。この時、駆動ローラ３２の回転に伴ない、フ
ォトインクラブタ４０からは第５図（ｃｌに示すような
パルスが出力されている。そして、ＣＰＵ４２はこのパ
ルス数が、ステップ３にて演算した必要糸量に対応する
パルス数に達したが否かを判断しくステップ６）、必要
パルス数に達していればソレノイド３９をＯＮさせる（
ステップ７）。これにより、ソレノイド３９がローラ板
３５を挟持し、ローラ３３の回転が停止し、上糸■の繰
り出しは停止する。なお、停止時には、前述と同様に、
駆動軸２５が第１プーリ２７に対して空転する。

このように、この実施例では、ソレノイド３９により、
直接、駆動ローラ３２の回転を拘束、非拘束するように
したため、停止時において、上糸１に不用な引張力を加
えずに済み、上糸τに伸びを発生させることはない。ま
た、ソレノイド３９はローラ板３４を挟持するようにな
っているため、上糸Ｉの種類に拘わりなく、常に一定の
拘束状態を得ることができ、正確な停止動作を安定して
行なうことができる。

なお、上記実施例では、ミシンの内部スペースの関係上
、駆動軸２５とは別に、回転軸３１を設け、この回転軸
３１に駆動ローラ３２を取り付け１ま た場合を説明したが、この発明は特にこの実施例に限定
されるものではなく、駆動ローラ３２を直接駆動軸２５
に取り付け、その取り付は状態を前記第１プーリ２７の
場合と同様に、摩擦力にて駆動軸２５と連結させるよう
にしても良い。この場合には、第１．２プーリ２７，３
３、タイミングベルト３８及び回転軸３１等が省略でき
るため、安価に構成できる。

〔発明の効果〕

以上説明したとおり、この発明によれば、いかなる種類
の上糸にあっても、繰り出を停止させた際に、上糸に伸
びやずれが発生することはなく、正確な供給動作を安定
して行なうことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す斜視図、第２図は第
１図に示したものの側面図、第３図はこの実施例の制御
系回路を示すブロック図、第４図はこの実施例における
動作手順を示すフローチャート、第５図はこの実施例に
おける動作タイミングを示すタイミングチャート、第６
図は従来のミシンにおける自動上糸供給装置を示す斜視
図、第７図は第６図に示したものの部分拡大側面図であ
る。 ３２・・・・・・駆動ローラ ３６・・・・・・従動ローラ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 相対向する一対のローラにて上糸供給源からの上糸を挟
   持させ、少なくとも一方のローラを駆動ローラとしてこ
   れを所定方向へ回転させることにより、上糸を天秤方向
   へ所定量送り出すようにしたミシンの自動上糸供給装置
   において、 前記駆動ローラの回転を拘束、非拘束するローラ拘束手
   段を設けると共に、前記駆動ローラを、ミシンの駆動と
   共に回転する駆動軸に対して摩擦力にて連結し、前記拘
   束手段の拘束状態において前記駆動ローラを駆動軸に対
   し摺動させると共に、前記拘束手段による非拘束状態に
   おいて駆動ローラを駆動軸と共に一体的に回転させるよ
   うにする一方、前記駆動ローラの回転量を検出する検出
   手段を設け、非拘束時において検出手段により検出され
   た回転量が一針に必要な、糸量に相当する回転量に達し
   た時点で拘束手段を拘束状態にすることを特徴とするミ
   シンの自動上糸供給装置。