JPH02135525U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH02135525U JPH02135525U JP4537989U JP4537989U JPH02135525U JP H02135525 U JPH02135525 U JP H02135525U JP 4537989 U JP4537989 U JP 4537989U JP 4537989 U JP4537989 U JP 4537989U JP H02135525 U JPH02135525 U JP H02135525U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- view
- pallet
- workpiece
- return
- returning
- Prior art date
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- Pending
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- 230000032258 transport Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
第１図は本考案の装置による操作を概念的に示
す手順説明図、第２図は本考案の装置の一実施例
を示すブロツク図、第３図はその装置をライン構
成をも含めて示す全体平面図、第４図はその右側
面図、第５図は本考案の装置の一実施例を示す左
側面図、第６図はその平面図、第７図はその背面
図、第８図はその正面図であり、第９〜１３図は
テーブルリフタを示すもので、第９図はその正面
図、第１０図はその左側面図、第１１図はその平
面図、第１２図はその一部拡大背面図、第１３図
は第１２図の−矢視断面図であり、第１
４〜１６図は加工物姿勢測定装置としての車体位
置測定装置を示すもので、第１４図はその平面図
、第１５図はその右側面図、第１６図はその背面
図であり、第１７〜１９図はパレツト位置修正装
置としての位置決め装置を示すもので、第１７図
はその左側面図、第１８図はその背面図、第１９
図はその平面図であり、第２０〜２２図はパレツ
トとしての台車を示すもので、第２０図はその左
側面図、第２１図はその平面図、第２２図はその
背面図であり、第２３〜４５図は加工物搬送兼パ
レツト返送装置としてのコンベアを示すもので、
第２３図はその本体フレーム組立体の背面図、第
２４図はその一部の背面図、第２５図はその平面
図、第２６図はその他の一部の背面図であり、第
２７図はシヤトルコンベアの台車ロツクの背面図
、第２８図はその平面図、第２９図はその左側面
図であり、第３０図はそのシヤトルビームガイド
の左側面図、第３１図はその平面図、第３２図は
その背面図であり、第３３図はそのシヤトルビー
ムの平面図、第３４図はその背面図、第３５図は
その他部の平面図、第３６図はその背面図、第３
７図はその側面図であり、第３８図はそのシヤト
ルビーム駆動装置の背面図であり、第３９図はそ
の位置決めピンシフト機構の背面図、第４０図は
その平面図、第４１図はその左側面図であり、第
４２図はその台車返送駆動装置の左側面図、第４
３図はその平面図、第４４図は第４３図のＸＬ
−ＸＬ矢視断面図、第４５図はその背面図であ
り、第４６図〜５７図は卸し装置を示すもので、
第４６図はその左側面図、第４７図はその平面図
、第４８図はその正面図であり、第４９図はその
ボデー受取昇降装置の左側面図、第５０図はその
正面図、第５１図はその平面図であり、第５２図
はその台車返送昇降装置の左側面図、第５３図は
その正面図、第５４図はその背面図、第５５図は
その正面図であり、第５６図はその一変形例の左
側面図、第５７図はその正面図であり、第５８図
は本考案の実施例の動作サイクル図であり、第５
９〜６２図は従来の加工物搬送装置を示すもので
、第５９図はそれによる工程概念図、第６０図は
その側面図、第６１図はその正面図、第６２図は
その一部拡大側面図である。 １……オーバーヘツドコンベア、２……テーブ
ルリフタ、３……車体位置測定装置、３ａ……Ｂ
Ｌ測定装置、３ｂ……ＨＬ測定装置、４……位置
決め装置、５……パレツトとしての台車、６……
加工物搬送兼パレツト返送装置としてのコンベア
、７……卸し装置、７ａ……ボデー受取昇降装置
、７ｂ……台車返送昇降装置、８……スラツトコ
ンベア、１１……ハンガー、２１……フオーク、
２２……ポスト、２３……横ビーム、２４……転
倒防止アーム、２５……ハンガー開放装置、２６
……昇降駆動装置、３２ａ，３２ｂ……磁気スケ
ール、４１……ベース枠、４２……横動枠、４３
……前後動テーブル、４４……昇降テーブル、４
５……回転テーブル、５１……台車枠、５２ａ〜
５２ｃ……ボデー受け、５３……位置決めピン、
５４……車輪、５５……案内ローラ、５６……搬
送用ピン係合ブツシユ、５７……クランプつめ係
合ブロツク、５８……押圧杆、６０……台車返送
駆動部組立体、６０ａ……押出し装置、６０ｂ…
…ストツパ装置、６０ｂ……駆動機構、６０ｅ…
…支持ブロツク、６１……シヤトルコンベア、６
２……チエーンコンベア、６３……本体フレーム
組立体、６４……台車ロツク、６４ａ……本体、
６４ｂ……クランプ、６５……ピンローラガイド
、６６……案内装置、６７……シヤトルビーム、
６８……駆動装置、６９……ピンシフト機構、７
１ｂ……架台、７２ａ……走行テーブル、７２ｂ
……台車リフタ、７３ａ……ボデー支持テーブル
、７４ａ……ボデー受けスライド、Ｗ……加工物
としてのボデー、Ｃ……パレツト。
す手順説明図、第２図は本考案の装置の一実施例
を示すブロツク図、第３図はその装置をライン構
成をも含めて示す全体平面図、第４図はその右側
面図、第５図は本考案の装置の一実施例を示す左
側面図、第６図はその平面図、第７図はその背面
図、第８図はその正面図であり、第９〜１３図は
テーブルリフタを示すもので、第９図はその正面
図、第１０図はその左側面図、第１１図はその平
面図、第１２図はその一部拡大背面図、第１３図
は第１２図の−矢視断面図であり、第１
４〜１６図は加工物姿勢測定装置としての車体位
置測定装置を示すもので、第１４図はその平面図
、第１５図はその右側面図、第１６図はその背面
図であり、第１７〜１９図はパレツト位置修正装
置としての位置決め装置を示すもので、第１７図
はその左側面図、第１８図はその背面図、第１９
図はその平面図であり、第２０〜２２図はパレツ
トとしての台車を示すもので、第２０図はその左
側面図、第２１図はその平面図、第２２図はその
背面図であり、第２３〜４５図は加工物搬送兼パ
レツト返送装置としてのコンベアを示すもので、
第２３図はその本体フレーム組立体の背面図、第
２４図はその一部の背面図、第２５図はその平面
図、第２６図はその他の一部の背面図であり、第
２７図はシヤトルコンベアの台車ロツクの背面図
、第２８図はその平面図、第２９図はその左側面
図であり、第３０図はそのシヤトルビームガイド
の左側面図、第３１図はその平面図、第３２図は
その背面図であり、第３３図はそのシヤトルビー
ムの平面図、第３４図はその背面図、第３５図は
その他部の平面図、第３６図はその背面図、第３
７図はその側面図であり、第３８図はそのシヤト
ルビーム駆動装置の背面図であり、第３９図はそ
の位置決めピンシフト機構の背面図、第４０図は
その平面図、第４１図はその左側面図であり、第
４２図はその台車返送駆動装置の左側面図、第４
３図はその平面図、第４４図は第４３図のＸＬ
−ＸＬ矢視断面図、第４５図はその背面図であ
り、第４６図〜５７図は卸し装置を示すもので、
第４６図はその左側面図、第４７図はその平面図
、第４８図はその正面図であり、第４９図はその
ボデー受取昇降装置の左側面図、第５０図はその
正面図、第５１図はその平面図であり、第５２図
はその台車返送昇降装置の左側面図、第５３図は
その正面図、第５４図はその背面図、第５５図は
その正面図であり、第５６図はその一変形例の左
側面図、第５７図はその正面図であり、第５８図
は本考案の実施例の動作サイクル図であり、第５
９〜６２図は従来の加工物搬送装置を示すもので
、第５９図はそれによる工程概念図、第６０図は
その側面図、第６１図はその正面図、第６２図は
その一部拡大側面図である。 １……オーバーヘツドコンベア、２……テーブ
ルリフタ、３……車体位置測定装置、３ａ……Ｂ
Ｌ測定装置、３ｂ……ＨＬ測定装置、４……位置
決め装置、５……パレツトとしての台車、６……
加工物搬送兼パレツト返送装置としてのコンベア
、７……卸し装置、７ａ……ボデー受取昇降装置
、７ｂ……台車返送昇降装置、８……スラツトコ
ンベア、１１……ハンガー、２１……フオーク、
２２……ポスト、２３……横ビーム、２４……転
倒防止アーム、２５……ハンガー開放装置、２６
……昇降駆動装置、３２ａ，３２ｂ……磁気スケ
ール、４１……ベース枠、４２……横動枠、４３
……前後動テーブル、４４……昇降テーブル、４
５……回転テーブル、５１……台車枠、５２ａ〜
５２ｃ……ボデー受け、５３……位置決めピン、
５４……車輪、５５……案内ローラ、５６……搬
送用ピン係合ブツシユ、５７……クランプつめ係
合ブロツク、５８……押圧杆、６０……台車返送
駆動部組立体、６０ａ……押出し装置、６０ｂ…
…ストツパ装置、６０ｂ……駆動機構、６０ｅ…
…支持ブロツク、６１……シヤトルコンベア、６
２……チエーンコンベア、６３……本体フレーム
組立体、６４……台車ロツク、６４ａ……本体、
６４ｂ……クランプ、６５……ピンローラガイド
、６６……案内装置、６７……シヤトルビーム、
６８……駆動装置、６９……ピンシフト機構、７
１ｂ……架台、７２ａ……走行テーブル、７２ｂ
……台車リフタ、７３ａ……ボデー支持テーブル
、７４ａ……ボデー受けスライド、Ｗ……加工物
としてのボデー、Ｃ……パレツト。
Claims (1)
- 加工ラインに沿う各加工ステーシヨン位置に対
応させてパレツトに載置された加工物を順次停止
させては次の加工ステーシヨンに対応した位置へ
とステツプ搬送する加工物搬送装置と、ステツプ
搬送を終わつて加工物から分離されたパレツトを
返送するパレツト返送装置とをそなえ、上記加工
物搬送装置に加工物を載置したパレツトをステツ
プ搬送する搬送路が設けられるとともに、上記パ
レツト返送装置に加工物から分離されたパレツト
を返送する返送路が設けられて、同返送路と上記
搬送路とが互いに上下方向に重ねて配設されたこ
とを特徴とする、加工物搬送兼パレツト返送装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4537989U JPH02135525U (ja) | 1989-04-17 | 1989-04-17 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4537989U JPH02135525U (ja) | 1989-04-17 | 1989-04-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02135525U true JPH02135525U (ja) | 1990-11-09 |
Family
ID=31559503
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4537989U Pending JPH02135525U (ja) | 1989-04-17 | 1989-04-17 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02135525U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5749824B2 (ja) * | 1975-10-08 | 1982-10-23 |
-
1989
- 1989-04-17 JP JP4537989U patent/JPH02135525U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5749824B2 (ja) * | 1975-10-08 | 1982-10-23 |
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