JPH0213552A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、電子部品装着装置における部品供給装置に関
する。

従来の技術 昨今、電子部品実装分野の拡大に伴い、電子部品もその
外観から機能まで多様化の傾向に有シ、テーピングされ
ているこれらの電子部品を回路基板上進、いかに安定な
状態で移載するかが、電子２へ一ノ 部品装着装置に求められる重要な機能のひとつになって
いる。そのため、電子部品供給装置にも、より高速に、
正確に部品を供給する機能が必要となる。

以下、図面を参照しながら、上述した従来の部品供給装
置の一例について説明する。

第３図は電子部品装着装置の一例を示しだものである。

第３図において、１２は部品供給装置、１３は電子部品
吸・装着ノズル（以下単にノズルと呼ぶ）、１４は電子
部品、１５は電子部品規正装置、１６は基板、１７はヘ
ッド、１８はＸ−Ｙテーブルである。

以上の様に構成された電子部品装着装置について以下そ
の動作について説明する。

先ず部品供給装置１２より電子部品１４を吸着したノズ
ル１３はヘッド１７の間欠回転運動により電子部品規正
装置１５に送られ、ここで電子部品１４の姿勢を規正し
て、その後ノズル１３は再びヘッド１７の間欠回転運動
により装着位置へ移３、、−７ 動し、Ｘ−Ｙテーブル１８が基板１６の所定位置が装着
位置に合致する様位置決めを行ない、次いでノズル１３
が下降し基板１６に電子部品１４を装着する。

第４図、第５図は従来の部品供給装置の構成及びテープ
押さえ部の構成について示すものである。

第４図において、１９はパーツリールでチップ部品を収
納したテープを巻きつけている。２ｏはピンであり、パ
ーツリール１９を回動自在に支持している。２１はリー
ルホルダであシ、ピン２゜を固定している。２２はテー
プであり、パーツリールから取り出された状態である。

２３はテープ押さえ部であり、テープ２２から電子部品
から取り出される取り出し位置２６の直前の位置に於て
、テープ２２を押圧している。２４はプレートであり、
２５はテープ搬送径路部である。２８はホイールであシ
、テープ２２の送り穴（第６図の３７参照）に掛かり、
その回転動作により１ピッチずつテープを送っていく。

２７はピンであり、搬送径路２６に固定しており、ホイ
ール２８を回動自在に支持している。

第５図ａ　−ｃはテープ押さえ部２３の周辺の詳細を示
しだ図である。

２９はピンであり、テープ押さえ２３を回転自在に支持
している。３０はナツトであり、ピン２９をプレート２
４に固定している。３１はテープ搬送面を示している。

３２はねじシコイルばねであシ、ピン２９に巻かれてお
り、一端はテープ押さえ２３の上面を押さえ、他端はピ
ン３３に掛けられておシ、テープ押さえ部が常にテープ
２２をテープ搬送面３１に押圧している構成となってい
る。

以上の様に構成された部品供給装置について、以下その
動作について説明する。

第４図に示す様にあらかじめセツティングされた状態か
らテープ２２は部品取り出し位置２６へ、順次部品が到
達する様にホイール２８を１ピッチずつ回転させること
により、直線前進間欠運動を行なう。パーツリール１９
はピン２０に回転自在に取り付けであるので、順次間欠
回転運動を行ないつつ、巻きつけであるテープ２２をほ
どくこと５７、−７ になる。テープ２２はテープ搬送径路２６土を搬送され
、部品取り出し位置２６の直前の位置でテープ押さえ２
３に押圧される。これは部品取り出し位置２６に於て、
部品位置がずれることの無い様にするためである。テー
プ２２は、リールホルダ２１からテープ押さえ２３に到
る迄は上下方向に拘束は受けない。

さらに別の従来例を第７図にて以下に説明する。

第７図における部品供給装置の構成及び動作については
第４図と殆んど同じであるので説明は省略する。第４図
と異々る点はテープ押さえ部３８が、搬送径路３９の全
域にわたってテープ４０を押圧している点である。

発明が解決しようとする課題 しかしながら上記で述べた、２つのテープ押さえ方式に
は次の様な課題がある。

先ず第４図に示す様に、テープ搬送径路中で、部品取り
出し位置に到る迄テープが拘束を受けない場合、この径
路中で、テープはピッチ送り動作毎に不安定な挙動を示
し、テープ品質の劣化を招６　Ｊ、−＞ く恐れがある。

また逆に第７図に示す様に、テープ搬送径路の全域にわ
たりテープを押圧する方法ではピッチ送り時の摩擦が大
きくなり、テープ品質上、好ましくないと考えられる。

本発明は上記課題に鑑み、テープ搬送径路中で、テープ
に不安定な挙動、不必要な摩擦力を与えない部品供給装
置を提供するものである。

課題を解決するだめの手段 上記課題を解決するために、本発明の部品供給装置は、
リールホルダ部よシ搬送されるテープが、テープ搬送径
路中で、テープ中のチップを取り出す位置までの過程で
少なくとも、２箇所以上のテープ押さえ部を設けたもの
である。

作用 本発明は上述した構成により、テープを搬送径路面上に
押圧し、必要以上の摩擦をテープに与えることなく、テ
ープを搬送できるので、テープの品質を保護する上で効
果がある。

実施例 γ７．７ 以下本発明の実施例の部品供給装置について図面を参照
しながら説明する。

第１図は、本発明の実施例における部品供給装置の構成
を示すものである。第１図において、１はテープ搬送径
路部、２はプレートでテープ搬送径路１に固定されてい
る。３はパーツリール、４はピンでありパーツリール３
を回転自在に保持している。５はリールホルダでありピ
ン４を固定しており、又テープ搬送径路１に固定されて
いる。

６は搬送径路中に増設したテープ押さえ部であり、テー
プ搬送径路１との間でテープ７を押圧している。テープ
押さえ部６の詳細構造については第５図に示しだ従来例
と同一であるので説明は省略する。８はテープ押さえ部
であり、これは６と同一の物であるが、従来と同様に部
品取り出し位置９の直前にてテープ７を押圧している。

１ｏはピン、１１はホイールである。ホイール１１はテ
ープγの送り穴（第６図の３７参照）に掛かり、その回
転動作により１ピッチずつテープを送っていく。

以上の様に構成された部品供給装置について以下第１図
及び第２図を用いてその動作を説明する。

第２図は第１図の側面図であシ、テープの送り状態を示
している。パーツリール３からテープ搬送径路１へ搬送
されたテープ７は先ずテープ押さえ部６と搬送径路１と
の間を通り、次にチップ取り出し位置９の直前の位置に
てテープ７を押圧しているテープ押さえ部８を通り、チ
ップ取り出し位置９に達する。第２図にある様に区間β
１　では２つのテープ押さえ部６，８の押し付は力によ
り、テープは安定したピッチ送りが可能である。区間β
２にて、テープは上下方向の拘束を受けないが、テープ
が拘束されない区間は短かいだめ、テープに不必要な力
はかかりにくい。

以上の様に本実施例によれば、リールホルダ部と、チッ
プ取シ出し位置の直前のテープ押さえ部迄のテープ搬送
径路中に、別のテープ押さえ部に設けることによシ、テ
ープの送り時におけるテープの不安定な挙動を防ぎ、テ
ープの品質保持が可能となる。

発明の効果 以上の様に本発明は、リールホルダ部から、テープ中の
チップを取り出す位置迄の過程で少なくとも２箇所以上
のテープ押さえ部を設けることにより、テープに不必要
な挙動を起こさせず、又必要以上の摩擦力をテープ上面
に与えることなく搬送が可能であり、テープの品質保持
に効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例における部品供給装置の構成図
、第２図は第１図の側面図、第３図は電子部品装着装置
の構成図、第４図は従来の部品供給装置の構成図、第５
図ａ　−ｃはテープ押さえ部の正面図、Ａ部の断面図及
び平面図、第６図はテープの形状を示しだ図、第７図は
従来の他の部品供給装置の構成図である。 １・・・・・テープ搬送径路、３・・・・・・パーツリ
ール、５・・・・・・リールホルダ、６・・・・・テー
プ押さえ部、７・・・テープ、８・・・・・テープ押さ
え部、８・　テープ押さえ部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　チップ部品を等ピッチで封入したテープを、１ピッチ
   づつ送る送り機構を持った部品供給装置において、前記
   テープのリールを回転自在に保持するリールホルダ部か
   ら、テープの中のチップを取り出す位置までの過程で少
   なくとも２箇所以上のテープ押さえ部を設けたことを特
   徴とする部品供給装置。