JPH0213577B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明はレールに沿つて施療子を移動自在とし
ているマツサージ機に関する。

［背景技術］ レールに沿つて施療子を移動自在としたマツサ
ージ機には実開昭57−176231号公報に開示された
ものなどがあるが、これは施療子の両側方にレー
ルを配置して施療子の移動のガイドを行なうとと
もに施療子を支えていたことから、施療子が位置
していないところでは、身体を支えるものがない
ために身体が沈み込んでしまい、使い心地が良く
なかつた。

［発明の目的］ 本発明はこのような点に鑑み為されたものであ
り、その目的とするところは、身体の沈み込みが
なくて、快適なマツサージを得ることができるマ
ツサージ機を提供するにある。

［発明の開示］ しかして本発明は、レールを設けるとともに、
このレールに沿つて施療子を移動自在としたマツ
サージ機において、少なくとも一対の施療子の間
に人体背面形状に添つた曲面を有するレールを設
置するとともに背方側に開口する断面コ字型のレ
ールを設置し、環状の施療子をシヤフトに回転自
在に支持し、シヤフトをレールの背方に配設し、
レール前面を転動するガイドローラにシヤフトを
支持し、レールの内部にラツクを固着し、ラツク
との噛み合いで施療子を回転させるピニオンをシ
ヤフトに設け、更にレールの背方に、回転駆動さ
れる送りねじとしての駆動軸と、駆動軸に螺合し
た送りナツト体とで構成されて施療子をレールに
沿つて移動させる駆動手段を配設していることを
特徴とするものである。

以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述する
と、ここにおける椅子のフレーム１は、合成樹脂
の成形で形成されたものであつて、背もたれ部と
座部とを一体に構成しており、その前面に凹所が
設けられた形状となつていて、前面両側には夫々
背受け体２，２が、座部上面には座受け体３が、
そして上端には頭部受け体４が取り付けられてい
る。これら各受け体２，３，４は、いずれも合成
樹脂成形品でフレーム１に固着されているプレー
ト状芯材１３と、芯材１３表面に配された発泡ウ
レタン樹脂等からなるクツシヨン１１からなるも
ので、背受け体２においてはクツシヨン１１表面
に更に布地やレザー等の表面材１２が張られてお
り、更にこれら各受け体２，３，４全部ならびに
両背受け体２，２の間とが、カバー５によつて覆
われている。ここで、フレーム１の両側及びここ
に取り付けられる両背受け体２，２は、人体の背
面形状に添うように、その形状が略Ｓ字状をなす
ようにされており、使用者はその腰部がサポート
されて自然で楽な姿勢を保つことができるように
なつている。

以上のように外殻が形成されたこの椅子は、フ
レーム１の底面そのものが接地面となつている。
すなわち、座部の背方であるフレーム１底面は、
その前端から背もたれ部と座部との接合部の背方
までの部分が３つに分けられて、前端部が座部の
前端に向かつて斜め上方に立ち上がる傾斜面３
１、中程が水平接地面３２、後端部が後方へと円
弧を描いて立ち上がる円弧状接地面３３とされて
おり、そして円弧上接地面３３には前後にスライ
ド自在とされたストツパ１４が取り付けられてい
る。ストツパ１４を前方へと、つまりは水平接地
面３２側へと動かせば、椅子を揺らすことができ
なくなり、ストツパ１４を円弧上接地面３３の後
端へと動かせば、椅子を揺らすことができるよう
に、つまりはロツキングチエアとして使用するこ
とができるようになつているわけであり、またこ
の時には椅子を後方へと揺らすことができる最大
角度をストツパ１４が規制して、後方への転倒を
防止する。

さて、椅子の内部には、マツサージ用の施療子
６とこれを駆動するためのモータ７とが収納され
ている。モータ７は、フレーム１内の下部に設置
された下部プレート２０と、フレーム１内の上部
に設置された上部プレート２１とのうちの下部プ
レート２０に防振ゴム７０で懸架されて取り付け
られて、座部のほぼ中央内に位置しているもので
あり、施療子６は、上記両プレート２０，２１間
に軸受を介し架設されている送りねじとしての駆
動軸８に取り付けられた可動ブロツクに設けられ
て、背もたれ部内に位置しているものである。上
記両プレート２０，２１間には、駆動軸８の他
に、駆動軸８の前方に位置するレール９と、駆動
軸８の両側及び後方を囲む断面係数の大きい形状
を有する補強枠８０とが架設されている。駆動軸
８及び補強枠８０は共に直線状のものであるのに
対して、レール９はその上部において前方側へ、
下部において後方側へと屈曲されたものであつ
て、背受け体２の形状との相関により、腰部と肩
部においてカバー５と接近し、この間の背中部で
カバー５から離れるものとなつている。またこの
レール９は、その断面形状が後方にのみ開口する
断面コ字型であり、その内面にはラツク１０が固
着されて、コンパクトで強度の高いものとされて
いる。

施療子６を備えた可動ブロツクは、下端が前記
モータ７とベルト７１によつて接続された駆動軸
８の回転により、レール９に沿つた上下動を行な
うとともに、ラツク１０との噛み合いにより施療
子６が回転駆動されるものであつて、送りねじで
ある駆動軸８と螺合する送りナツト体６０、送り
ナツト体６０に一端が軸支された一対のアーム６
１，６１、両アーム６１，６１の他端にて保持さ
れたシヤフト６２等からなるものであり、施療子
６はレール９の両側方においてシヤフト６２に溶
接固着されている一対のローラープレート６５，
６５と、両ローラープレート６５における放射状
突出部の各先端部に軸６７及びころ軸受６８を介
して遊転自在に取り付けられたローラー６６とか
ら構成されている。

可動ブロツクについて更に詳しく説明すると、
送りナツト体６０はこれが螺合する駆動軸８を囲
んでいる断面コ字型の補強枠８０の外面を更に囲
んでいるものであつて、補強枠８０の内面に摺接
する部分と、補強枠８０の後方背面を転動するガ
イドローラ８３とを備えている。これは施療子６
を駆動する際に、施療子６側からの力における駆
動軸８と直交する方向の分力で送りナツト体６０
がこじられて、駆動軸８がたわんでしまうことを
防ぎ、駆動ロスの低減や施療子６の動作のがたつ
きの防止とを図つているものである。もつとも送
りねじとしての駆動軸８に、より径の大きなもの
を用いて、駆動軸８自身がそのたわみに抗するこ
とができるようにするならば、補強枠８０は別段
必要とするものではない。この例を第１１図に示
す。また第１１図に示す例においては、上記分力
を受けるために、内レース内面が駆動軸８に嵌合
するボールベアリング６０ａを送りナツト体６０
に設けている。ころがり対偶であるために、低ロ
スで駆動できるようにしているわけである。

上記シヤフト６２はその中央部にスプライン６
３が設けられて、ピニオン６４が軸方向にスライ
ド自在に且つシヤフト６２と一体に回転するよう
に取り付けられており、そしてこのスプライン６
３の両側に夫々ガイド円板７３，７３が遊転自在
に、これの更に両側に夫々ガイドプレート７４，
７４が軸受７５を介して取り付けられ、またシヤ
フト６２の両端にはガイドころ７６，７６が取り
付けられている。上記ピニオン６４は、レール９
で囲まれる空間内においてラツク１０と噛み合う
ものであり、両ガイドプレート７４，７４は、レ
ール９の前面を転動して施療子６にかかる荷重を
支えることなるガイドローラ７８を、その先端間
に通された軸７７により支持するものである。ま
たこのガイドプレート７４，７４には、第６図に
も示すようにシヤフト６２の外周に装着されて一
端を前記アーム６１に係止させたねじりコイルば
ね７９の他端が係止されている。ねじりコイルば
ね７９は、送りナツト体６０に対して、シヤフト
６２をレール９側に押し付ける方向に付勢するも
のである。上記両ガイド円板７３，７３は、レー
ル９の両側片の対向する内面に添つて位置すると
ともに、外周縁をレール９に接触させることで、
ピニオン６４とラツク１０との噛み合いの干渉を
防止するとともに、後述するところのラツク１０
とピニオン６４との噛み合いが解除された際に、
ねじりコイルばね７９によるところの付勢でピニ
オン６４がレール９底面に接することを防ぐ。シ
ヤフト６２両端のガイドころ７６，７６は、レー
ル９に添う形状としてフレーム１に設けられてい
るレール面１９の前方に間隔をおいて位置し、常
時はこのレール面１９に接触しておらないもの
の、片側負荷や衝撃負荷といつた異常な負荷が施
療子６に加えられて施療子６が後方へと動こうと
した時にレール面１９に当接することで、ガイド
ローラ７８とピニオン６４乃至ガイド円板７３と
ではさまれているレール９が変形するのを防ぐ。
常時接触させるのではなく、間隔をおいて異常時
にのみ接触するようにしているのは、レール９と
フレーム１との製作及び組立上の誤差の吸収のた
めであり、また常時こりがり接触することを避け
て寿命を向上させるためである。

次に施療子６であるが、これは前述のように、
一対のローラープレート６５，６５と、両ローラ
ープレート６５における放射状突出部の各先端部
に軸６７及びころ軸受６８を介して遊転自在に取
り付けられたローラー６６とから構成されている
ものであり、ローラー６６は１つのローラープレ
ート６５外周部に等間隔で４〜６個、図示例では
５個設けられている。またローラー６６は、図示
例のように合成樹脂のブロー成形品、あるいはゴ
ム等によつて形成された軟質のものであること
が、身体との当たりの点で好ましい。尚、ここに
おけるローラープレート６５，６５は、そのシヤ
フト６２との固着部の外周上に各ローラー６６が
位置するように、つまりローラー６６が受ける荷
重の方向上に、シヤフト６２へのローラープレー
ト６５の固着部が位置するように、途中が屈曲さ
れたものとなつており、荷重によるローラープレ
ート６５の倒れを防いでいる。ローラープレート
６５を１枚の板で形成することができるようにし
て安価に製作できるとともに、スペース的に有利
であつて小形化に寄与しているものである。

以上のように構成されたこのマツサージ機にお
いては、モータ７によつて駆動軸８を回転させる
と、送りねじであるこの駆動軸８に送りナツト体
６０を螺合させている可動ブロツクは、駆動軸８
の回転に伴なつて上下動を行なう。そしてこの時
には施療子６も上下動を行なうわけであるが、ね
じりコイルばね７９によつてラツク１０と噛み合
うように付勢されるとともに、ガイドローラ７８
とガイド円板７３とによつてピツチ間距離を保つ
ようにガイドされているピニオン６４は、シヤフ
ト６２に対する軸方向の摺動で、第３図に示すよ
うにラツク１０と噛み合つた状態と、第４図に示
すように噛み合つておらない状態との２つの状態
があり、前者の場合には可動ブロツクの上下動に
伴なつてピニオン６４はラツク１０との噛み合い
により回転し、シヤフト６２を介して施療子６を
シヤフト６２の軸まわりにおいて回転させる。後
者の場合には施療子６がラツク１０と切り離され
ることから、フリー状態となり、この結果、施療
子６は安定状態であるところの２つのローラー６
６をカバー５内面に接触させた状態で上下動のみ
を行なう。

施療子６を回転させながら上下動させた時に
は、ローラープレート６５外周に位置する各ロー
ラー６６が順次カバー５を介して人体背面を押圧
していく。この時、隣接する２個のローラー６６
が人体背面に接触する状態と、１個のローラー６
６のみが人体背面に接する状態とが交互に出現
し、２つの状態では人体と接触している時点での
ローラー６６のレール９からの距離が異なること
から、２つの距離の差の指圧的押圧が人体に対し
てなされるものであり、またこのマツサージが人
体背面の背筋に沿つてなされていくわけである。
施療子６を回転させることなく上下動させた時に
は、前述のように隣接する２つのローラー６６が
人体背面をさすりマツサージしていくものであ
る。

そしてこのマツサージ動作を行なわせている
時、背もたれ部内の中央に位置しているレール９
は、上述のように施療子６の人体背面形状に沿つ
た上下動のガイドを行なうだけでなく、施療子６
が位置していないところでの人体背面をカバー５
を介して支え、人体の沈み込みを防ぐ。また間に
カバー５が介在するだけでは痛さが残るために、
カバー５の幅方向中央部の背面にはクツシヨン体
５８を設けてある。

さて、ラツク１０とピニオン６４との噛み合い
の制御であるが、これはレール９の上下端に夫々
配したガイドばね（図示せず）によつて行なわれ
ている。レール９の上端部に配されたガイドばね
は、ラツク１０と噛み合つておらない位置にある
ピニオン６４を、その上動に伴なつてラツク１０
との噛み合い方向へと押圧し、ラツク１０と歯が
合つた時点で噛み合い位置まで移動させるもので
あり、レール９の下端部に配されたガイドばね
は、逆にピニオン６４をその下動に伴なつてラツ
ク１０と噛み合わない位置に移動させるものであ
る。尚、ラツク１０とピニオン６４とにおけるバ
ツクラツシユは、施療子６を回転させつつ上下動
させている時のように負荷変動が大きいと、施療
子６の動きにがたつきを与えて身体に不快感を与
えることになるために、前述のようにピニオン６
４をねじりコイルばね７９でラツク１０側へと付
勢してバツクラツシユの軽減を図つている上に、
ここにおけるラツク１０は、第７図及び第８図に
示すように、一対のラツク１０を平行に設けると
ともに、両ラツク１０，１０間にゴムのような弾
性部材１８を設置して、この弾性部材１８の高さ
をラツク１０の歯溝より高いものとし、ピニオン
６４が両ラツク１０と噛み合う時、弾性部材１８
を押して圧縮するようにしており、これでピニオ
ン６４の急激な動きを抑制している。弾性体１８
は、ピニオン６４側に設けても、両者に設けても
よい。

ところで、このマツサージ椅子は、上述のよう
な制御機構により、ピニオン６４とラツク１０と
の噛み合いを制御しているわけであるが、ガイド
ばねが設置されている部分に達して切換動作がな
されるのは、この切換指令が操作スイツチなどに
より与えられた時だけであつて、通常時はピニオ
ン６４がガイドばねの設置された部分に達するま
でにモータ７の回転方向が反転制御され、ピニオ
ン６４とラツク１０とが噛み合つた状態あるいは
噛み合つておらない状態が維持されるようになつ
ている。このような制御を行なうために必要な施
療子６の上下位置を検出するための位置検出機構
は、第１図、第５図及び第９図に示すように、下
部プレート２０と上部プレート２１とに取り付け
られているプーリ５３，５４間に張りわたされる
とともに、送りナツト体６０にテンシヨンばね５
１を介して連結されたベルト５０と、このベルト
５０に穿つた小孔５２を光学的に検出する検知ユ
ニツト５５とから構成されている。ベルト５０に
設けられた小孔５２は、施療子６の上下動作方向
を反転させるべき位置、つまりはピニオン６４と
ラツク１０との噛み合い状態を変更することな
く、反転させるべき位置と、噛み合い状態が変化
した後に直ちに反転させるべき位置、レール９最
下端の施療子６収納位置、施療子６をその上下動
の途中で反転させるべき位置等に対応して設けら
れている。検知ユニツト５５も、小孔５２の配列
やその数に応じた数だけ設けられているのはもち
ろんである。もちろんこのような位置検出機構の
ほかに、第１０図に示すように補強枠８０内面に
取り付けられて、送りナツト体６０によつて駆動
されるリミツトスイツチLS、近接スイツチなど
によつても構成することができる。

尚、上記実施例では施療子６を上下させるため
の駆動手段として、送りねじとしての駆動軸８を
用いたが、ワイヤ、チエーン、ベルト等の手段を
用いて施療子６を上下させてもよいのはもちろん
である。

［発明の効果］ 以上のように本発明においては、人体背面形状
に添つた曲面を有して施療子の移動のガイドを行
なうレールが、施療子の位置していないところで
人体を支えるために、身体が沈み込んでしまうと
いうことがなく、良好な姿勢を保つた状態での快
適なマツサージを得ることができるものであり、
また施療子を移動させるための駆動手段はレール
の背方に配されているために、レールが駆動手段
のカバーとなり、駆動手段の保護がなされると同
時に、駆動手段に触れることがなくて安全なもの
であり、しかも人体背面形状に添つた曲面を有す
るレールに沿つた施療子の移動を確実に行うこと
ができ、かつ施療子を支持するレールをコ字型に
したので、レール強度を高めることができ、かか
るレール形状においてレール内にラツクとピニオ
ンを設けるが故に、椅子の背もたれの厚に方向に
おいて薄くコンパクトにできるという利点があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の縦断面図、第２図は
第１図中の破断Ａ矢視図、第３図及び第４図は第
２図中のＢ−Ｂ線断面図、第５図は可動ブロツク
と施療子との縦断面図、第６図はアームとガイド
プレートとの斜視図、第７図はレールの破断斜視
図、第８図はラツクとピニオンとの噛み合い状態
を示す断面図、第９図は位置検出機構の斜視図、
第１０図は他の実施例の破断斜視図、第１１図は
更に他の実施例の縦断面図であつて、６は施療
子、８は送りねじとしての駆動軸、９はレール、
１０はラツク、１８は弾性部材、１９は第２のレ
ールとしてのレール面、５８はクツシヨン体、６
０は送りナツト体、６０ａはボールベアリング、
６４はピニオン、６２はシヤフト、７８はガイド
ローラ、８０は補強枠を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ レールを設けるとともに、このレールに沿つ
   て施療子を移動自在としたマツサージ機におい
   て、少なくとも一対の施療子の間に人体背面形状
   に添つた曲面を有するとともに背方側に開口する
   断面コ字型のレールを設置し、環状の施療子をシ
   ヤフトに回転自在に支持し、シヤフトをレールの
   背方に配設し、レール前面を転動するガイドロー
   ラにシヤフトを支持し、レールの内部にラツクを
   固着し、ラツクとの噛み合いで施療子を回転させ
   るピニオンをシヤフトに設け、更にレールの背方
   に、回転駆動される送りねじとしての駆動軸と、
   駆動軸に螺合した送りナツト体とで構成されて施
   療子をレールに沿つて移動させる駆動手段を配設
   していることを特徴とするマツサージ機。 ２ レール及び施療子の前面側がカバーで覆われ
   ているとともに、カバーとレールとの間にクツシ
   ヨン体が設けられていることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載のマツサージ機。 ３ 一対の施療子の両外側にはレールの曲面に添
   つた曲面を有して施療子を支える第２のレールが
   設けられていることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載のマツサージ機。 ４ 駆動軸と送りナツト体との間にはベアリング
   が介装されていることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載のマツサージ機。 ５ 駆動軸には断面コ字型をなして送りナツト体
   をガイドする補強枠が併設されており、この補強
   枠に施療子の位置検出機構が取り付けられている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のマ
   ツサージ機。 ６ ラツクはレールと一体に形成されていること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のマツサ
   ージ機。 ７ ピニオンはラツクとの噛み合い方向にばね付
   勢されており、ピニオンとラツクとの少なくとも
   一方の歯部にゴム等の弾性部材が配設されている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のマ
   ツサージ機。