JPH0145370B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明はマツサージ用施療子が背もたれ内に組
み込まれたマツサージ椅子、殊にロツキングチエ
ア型のものに関する。

［背景技術］ ロツキングチエアの背もたれ部に施療子を組み
込んだものが、例えば実開昭57―142538号公報に
示されているが、ここで示されたマツサージ椅子
は、背もたれ部内に施療子とこの施療子駆動用の
モータとが共に収容されていることから、椅子の
後方に重心があり、人が椅子に座つてこれを揺ら
している時、後方へ転倒してしまいやすいという
問題があつた。そしてこの問題を解決するため
に、円弧状接地面の曲率を小さくするとともに、
後方へと伸ばして転倒の危険をなくしたり、座部
の前部に重しを取り付けたりしたものがあるが、
前者の場合は後方へと揺らす角度を大きくとれ
ず、体重を施療子にかけにくくなつて、十分なマ
ツサージ効果を得られず、後者にあつては重量が
増してコストも高くなつてしまう。

［発明の目的］ 本発明はこのような点に鑑み為されたものであ
り、その目的とするところは、揺らす角度を大き
くとることができて、十分なマツサージ効果を得
ることができるロツキングチエア型のマツサージ
椅子を提供するにある。

［発明の開示］ しかして本発明は、円弧状接地部を備えたロツ
キングチエアの背もたれ部にマツサージ用施療子
を設けるとともに、ロツキングチエアの座部に、
施療子駆動用のモータを設置したことに特徴を有
するものであり、重量物であるモータを座部に位
置させることで、重心を前方におき、円弧状接地
部の曲率を大きくとつて、揺らすことができる角
度を大きくしても、後方へ転倒するおそれがなく
なるようにしたものである。ここにおいて、円弧
状接地部は、通常のロツキングチエアのように、
座部の下方に位置するそり状の脚で形成したもの
であつてもよいが、ロツキングチエアの背もたれ
部と座部とを一体に形成するとともに、これら背
もたれ部と座部との接合部及び座部の背面とで円
弧状接地部を形成すれば、座部の高さを低くする
ことができて、床に足がつきやすくなることか
ら、背もたれを後方へと大きく倒すことができ、
これによつて施療子に体重をかけやすくなる。

以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述する
と、ここにおける椅子のフレーム１は、合成樹脂
の成形で形成されたものであつて、背もたれ部と
座部とを一体に構成しており、その前面に凹所が
設けられた形状となつていて、前面両側には夫々
背受け体２，２が、座部上面には座受け体３が、
そして上端には頭部受け体４が取り付けられてい
る。これら各受け体２，３，４は、いずれも合成
樹脂成形品でフレーム１に固着されているプレー
ト状芯材１３と、芯材１３表面に配された発泡ウ
レタン樹脂等からなるクツシヨン１１からなるも
ので、背受け体２においてはクツシヨン１１表面
に更に布地やレザー等の表面材１２が張られてお
り、更にこれら各受け体２，３，４全部ならびに
両背受け体２，２の間とが、カバー５によつて覆
われている。ここで、フレーム１の両側及びここ
に取り付けられる両背受け体２，２は、人体の背
面形状に添うように、その形状が略Ｓ字状をなす
ようにされており、使用者はその腰部がサポート
されて自然で楽な姿勢を保つことができるように
なつている。

以上のように外殻が形成されたこの椅子は、フ
レーム１の底面そのものが接地面となつている。
すなわち、座部の背方であるフレーム１底面は、
その前端から背もたれ部と座部との接合部の背方
までの部分が３つに分けられて、前端部が座部の
前端に向かつて斜め上方に立ち上がる傾斜面３
１、中程が水平接地面３２、後端部が後方へと円
弧を描いて立ち上がる円弧状接地面３３とされて
おり、そして円弧上接地面３３には前後にスライ
ド自在とされたストツパ１４が取り付けられてい
る。ストツパ１４を前方へと、つまりは水平接地
面３２側へと動かせば、椅子を揺らすことができ
なくなり、ストツパ１４を円弧上接地面３３の後
端へと動かせば、椅子を揺らすことができるよう
に、つまりはロツキングチエアとして使用するこ
とができるようになつているわけであり、またこ
の時には椅子を後方へと揺らすことができる最大
角度をストツパ１４が規制して、後方への転倒を
防止する。水平接地面３２は、上記ストツパ１４
とにより、椅子を起こした状態で安定させるとと
もに、ロツキングチエアとして揺らせた時に、前
方への揺れ角度を規制して、身体が背もたれ部か
ら浮くのを防ぐ。

さて、椅子の内部には、マツサージ用の施療子
６とこれを駆動するためのモータ７とが収納され
ている。モータ７は、フレーム１内の下部に設置
された下部プレート２０と、フレーム１内の上部
に設置された上部プレート２１とのうちの下部プ
レート２０に防振ゴム７０で懸架されて取り付け
られて、座部のほぼ中央内に位置しているもので
あり、施療子６は、上記両プレート２０，２１間
に軸受を介し架設されている送りねじとしての駆
動軸８に取り付けられた可動ブロツクに設けられ
て、背もたれ部内に位置しているものである。上
記両プレート２０，２１間には、駆動軸８の他
に、駆動軸８の前方に位置するレール９と、駆動
軸８の両側及び後方を囲む断面係数の大きい形状
を有する補強枠８０とが架設されている。駆動軸
８及び補強枠８０は共に直線状のものであるのに
対して、レール９はその上部において前方側へ、
下部において後方側へと屈曲されたものであつ
て、背受け体２の形状との相関により、腰部と肩
部においてカバー５と接近し、この間の背中部で
カバー５から離れるものとなつている。またこの
レール９は、その断面形状が後方にのみ開口する
断面コ字型とされたものであり、その内面にはラ
ツク１０が固着されている。

施療子６を備えた可動ブロツクは、下端が前記
モータ７とベルト７１によつて接続された駆動軸
８の回転により、レール９に沿つた上下動を行な
うとともに、ラツク１０との噛み合いにより施療
子６が回転駆動されるものであつて、送りねじで
ある駆動軸８と螺合する送りナツト体６０、送り
ナツト体６０に一端が軸支された一対のアーム６
１，６１、両アーム６１，６１の他端にて保持さ
れたシヤフト６２等からなるものであり、施療子
６はレール９の両側方においてシヤフト６２に溶
接固着されている一対のローラープレート６５，
６５と、両ローラープレート６５における放射状
突出部の各先端部に軸６７及びころ軸受６８を介
して遊転自在に取り付けられたローラー６６とか
ら構成されている。

可動ブロツクについて更に詳しく説明すると、
送りナツト体６０はこれが螺合する駆動軸８を囲
んでいる断面コ字型の補強枠８０の外面を更に囲
んでいるものであつて、補強枠８０の内面に摺接
する部分と、補強枠８０の後方背面を転動するガ
イドローラ８３とを備えている。これは施療子６
を駆動する際に、施療子６側からの力で送りナツ
ト体６０がこじられて、駆動軸８がたわんでしま
うことを防ぎ、駆動ロスの低減や施療子６の動作
のがたつきの防止とを図つているものである。

上記シヤフト６２はその中央部にスプライン６
３あるいはキー等が設けられて、ピニオン６４が
軸方向にスライド自在に且つシヤフト６２と一体
に回転するように取り付けられており、そしてこ
のスプライン６３の両側に夫々ガイド円板７３，
７３が遊転自在に、これの更に両側に夫々ガイド
プレート７４，７４が軸受７５を介して取り付け
られ、またシヤフト６２の両側にはガイドころ７
６，７６が取り付けられている。上記ピニオン６
４は、レール９に固着されているラツク１０と噛
み合うものであり、両ガイドプレート７４，７４
は、レール９の前面を転動して施療子６にかかる
荷重を支えることなるガイドローラ７８を、その
先端間に通された軸７７により支持するものであ
る。またこのガイドプレート７４，７４には、第
６図にも示すようにシヤフト６２の外周に装着さ
れて一端を前記アーム６１に係止させたねじりコ
イルばね７９の他端が係止されている。ねじりコ
イルばね７９は、送りナツト体６０に対して、シ
ヤフト６２をレール９側に押し付ける方向に付勢
するものである。上記両ガイド円板７３，７３
は、レール９の両側片の対向する内面に添つて位
置するとともに、外周縁をレール９に接触させる
ことで、ピニオン６４とラツク１０との噛み合い
の干渉を防止するとともに、後述するところのラ
ツク１０とピニオン６４との噛み合いが解除され
た際に、ねじりコイルばね７９によるところの付
勢でピニオン６４がレール９底面に接することを
防ぐ。シヤフト６２両端のガイドころ７６，７６
は、フレーム１に形成されているレール面１９の
前方に間隔をおいて位置し、常時はこのレール面
１９に接触しておらないものの、異常な負荷が施
療子６に加えられて施療子６が後方へと動こうと
した時にレール面１９に当接することで、ガイド
ローラ７８とピニオン６４乃至ガイド円板７３と
ではさまれているレール９が変形するのを防ぐ。
常時接触させるのではなく、間隔をおいて異常時
にのみ接触するようにしているのは、レール９と
フレーム１との製作及び組立上の誤差の吸収のた
めであり、また常時ころがり接触することを避け
て寿命を向上させるためである。

次に施療子６であるが、これは前述のように、
一対のローラープレート６５，６５と、両ローラ
ープレート６５における放射状突出部の各先端部
に軸６７及びころ軸受６８を介して遊転自在に取
り付けられたローラー６６とから構成されている
ものであり、ローラー６６は１つのローラープレ
ート６５外周部に等間隔で４〜６個、図示例では
５個設けられている。またローラー６６は、図示
例のように合成樹脂のブロー成形品、あるいはゴ
ム等によつて形成された軟質のものであること
が、身体との当たりの点で好ましい。尚、ここに
おけるローラープレート６５，６５は、そのシヤ
フト６２との固着部の外周上に各ローラー６６が
位置するように、つまりはローラー６６が受ける
荷重の方向上に、シヤフト６２へのローラープレ
ート６５の固着部が位置するように、途中が屈曲
されたものとなつており、荷重によるローラープ
レート６５の倒れを防いでいる。ローラープレー
ト６５を１枚の板で形成することができるように
して安価に製作できるとともに、スペース的に有
利であつて小形化に寄与しているものである。

以上のように構成されたこのマツサージ椅子に
おいては、モータ７によつて駆動軸８を回転させ
ると、送りねじであるこの駆動軸８に送りナツト
体６０を螺合させている可動ブロツクは、駆動軸
８の回転に伴なつて上下動を行なう。そしてこの
時には施療子６も上下動を行なうわけであるが、
ねじりコイルばね７９によつてラツク１０と噛み
合うように付勢されるとともに、ガイドローラ７
８とガイド円板７３とによつてピツチ間距離を保
つようにガイドされているピニオン６４は、シヤ
フト６２に対する軸方向の摺動で、第３図に示す
ようにラツク１０と噛み合つた状態と、第４図に
示すように噛み合つておらない状態との２つの状
態があり、前者の場合には可動ブロツクの上下動
に伴なつてピニオン６４はラツク１０との噛み合
いにより回転し、シヤフト６２を介して施療子６
をシヤフト６２の軸まわりにおいて回転させる。
後者の場合には施療子６がラツク１０と切り離さ
れることから、フリー状態となり、この結果、施
療子６は安定状態であるところの２つのローラー
６６をカバー５内面に接触させた状態で上下動の
みを行なう。

施療子６を回転させながら上下動させた時に
は、ローラープレート６５外周に位置する各ロー
ラー６６が順次カバー５を介して人体背面を押圧
していく。この時、２個のローラー６６が人体背
面に接触する状態と、１個のローラー６６のみが
人体背面に接する状態とが交互に出現し、２つの
状態では人体と接触している時点でのローラー６
６のレール９からの距離が異なることから、２つ
の距離の差の指圧的押圧が人体に対してなされる
ものであり、またこのマツサージが人体背面の背
筋に沿つてなされていくわけである。施療子６を
回転させることなく上下動させた時には、前述の
ように隣接する２つのローラー６６が人体背面を
さすりマツサージしていくものである。尚、レー
ル９の前面は、施療子６が位置していないところ
ではカバー５を介して人体を支え、人体の沈み込
みを防ぐ働きをするが、間にカバー５が介在する
だけでは痛さが残るために、カバー５が幅方向中
央部の背面にはクツシヨン部５８を設けてある。

さて、ラツク１０とピニオン６４との噛み合い
の制御であるが、これはレール９の上下端に夫々
配したガイドばね１５，１６によつて行なわれて
いる。レール９の上端部に配されたガイドばね１
５は、第７図及び第９図に示すように、ラツク１
０と噛み合つておらない位置にあるピニオン６４
を、その上動に伴なつてラツク１０との噛み合い
方向へと押圧し、ラツク１０と歯が合つた時点で
噛み合い位置まで移動させるものであり、レール
９の下端部に配されたガイドばね１６は、第８図
に示すように、逆にピニオン６４をその下動に伴
なつてラツク１０と噛み合わない位置に移動させ
るものである。特にこのピニオン６４の移動によ
るラツク１０との噛み合いの制御を容易とするた
めに、ラツク１０の上下端は図面からも明らかな
ように、その歯を基準ピツチラインまでの高さと
なるように削つており、またラツク１０の下端部
では単に歯を低くするだけでなく、途中から歯を
なくしている。ここにおけるガイドばね１６の位
置と、ラツク１０における歯をなくしている部分
とに位置的ずれがあつても差し支えない。

尚、ピニオン６４をシヤフト６２の軸方向に移
動自在としていることから、上下動の途中でピニ
オン６４とラツク１０との噛み合いが外れてしま
うことがないように、ピニオン６４の片面にはピ
ニオン６４のピツチ半径とほぼ等しい半径のサイ
ドプレート９０を取り付けており、両者が噛み合
つている時には、ピニオン６４の一端がガイド円
板７３に当接することと、サイドプレート９０が
ラツク１０の側面に位置することとで、ピニオン
６４がその軸方向に動くことがないように、つま
りは噛み合いが外れてしまうことがないようにな
つている。また、噛み合いが外れた状態では、ピ
ニオン６４とラツク１０との間にサイドプレート
９０が位置することから、ピニオン６４が移動し
てラツク１０の歯に当たることはない。更にラツ
ク１０とピニオン６４とにおけるバツクラツシユ
は、施療子６を回転させつつ上下動させている時
のように負荷変動が大きいと、施療子６の動きに
がたつきを与えて身体に不快感を与えることにな
るために、前述のようにピニオン６４をねじりコ
イルばね７９でラツク１０側へと付勢してバツク
ラツシユの軽減を図つている上に、ここにおける
ラツク１０は、第１０図及び第１１図に示すよう
に、一対のラツク１０を平行に設けるとともに、
両ラツク１０，１０間にゴムのような弾性部材１
８を設置して、この弾性部材１８の高さをラツク
１０の歯溝より高いものとし、ピニオン６４が両
ラツク１０と噛み合う時、弾性部材１８を押して
圧縮するようにしており、これでピニオン６４の
急激な動きを抑制している。

ところで、このマツサージ椅子は、上述のよう
な制御機構により、ピニオン６４とラツク１０と
の噛み合いを制御しているわけであるが、ガイド
ばね１５，１６が設置されている部分に達して切
換動作がなされるのは、この切換指令が操作スイ
ツチなどにより与えられた時だけであつて、通常
時はピニオン６４がガイドばね１５，１６の設置
された部分に達するまでにモータ７の回転方向が
反転制御され、ピニオン６４とラツク１０とが噛
み合つた状態あるいは噛み合つておらない状態が
維持されるようになつている。このような制御を
行なうために必要な施療子６の上下位置を検出す
るための位置検出機構は、第１図、第５図及び第
１２図に示すように、下部プレート２０と上部プ
レート２１とに取り付けられているプーリ５３，
５４間に張りわたされるとともに、送りナツト体
６０にテンシヨンばね５１を介して連結されたベ
ルト５０と、このベルト５０に穿つた小孔５２を
光学的に検出する検知ユニツト５５とから構成さ
れている。ベルト５０に設けられた小孔５２は、
施療子６の上下動作方向を反転させるべき位置、
つまりはピニオン６４とラツク１０との噛み合い
状態を変更することなく、反転させるべき位置
と、噛み合い状態が変化した後に直ちに反転させ
るべき位置、レール９最下端の施療子６収納位
置、施療子６をその上下動の途中で反転させるべ
き位置等に対応して設けられている。検知ユニツ
ト５５も、小孔５２の配列やその数に応じた数だ
け設けられているのはもちろんである。

尚、上記実施例では施療子６を上下させるため
に、送りねじとしての駆動軸８を用いたが、ワイ
ヤ、チエーン、ベルト等の手段を用いて施療子６
を上下させてもよいのはもちろんである。また、
接地面にしても、フレーム１底面を接地面とする
のではなく、第１３図に示すように、そり状の脚
３０を設けて、この脚でもつて円弧状接地面３３
を形成したものであつてもよい。

［発明の効果］ 以上のように本発明においては、重量のあるモ
ータを座部に設置しているものであるから、椅子
の重心位置を座部側に設定することができるもの
であり、このためにロツキングチエアとして椅子
を揺らせた場合でも、後方へ転倒してしまうおそ
れがすくなくなり、後方へと揺らす角度を大きく
とれるために、背もたれ部に配された施療子に体
重をあずけた状態でマツサージを得られることと
なり、効果的なマツサージを得ることができるも
のである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の縦断面図、第２図は
第１図中の破断Ａ矢視図、第３図及び第４図は第
２図中のＢ―Ｂ線断面図、第５図は可動ブロツク
と施療子との縦断面図、第６図はアームとガイド
プレートとの斜視図、第７図はラツク上端部の斜
視図、第８図はラツク下端部の斜視図、第９図
ａ，ｂはラツク上端部の断面図、第１０図はレー
ルの破断斜視図、第１１図はラツクとピニオンと
の噛み合い状態を示す断面図、第１２図は位置検
出機構の斜視図、第１３図は他の実施例の斜視図
であつて、１はフレーム、６は施療子、７はモー
タ、８は駆動軸、３０は脚、３３は円弧状接地
部、７１はベルトを示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 円弧状接地部を備えたロツキングチエアの背
   もたれ部にマツサージ用施療子を設けるととも
   に、ロツキングチエアの座部に、施療子駆動用の
   モータを設置して成ることを特徴とするマツサー
   ジ椅子。 ２ ロツキングチエアの背もたれ部と座部とは一
   体に形成されて、これら背もたれ部と座部との接
   合部及び座部の背面とで円弧状接地部が形成され
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載のマツサージ椅子。 ３ 施療子は背もたれ内に配された駆動軸によつ
   て上下動するものであつて、モータと駆動軸とは
   ベルトで接続されていることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載のマツサージ椅子。 ４ 円弧状接地部は座部の下方に位置するそり状
   の脚で形成されていることを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載のマツサージ椅子。