JPH0213744B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0213744B2 JPH0213744B2 JP57067343A JP6734382A JPH0213744B2 JP H0213744 B2 JPH0213744 B2 JP H0213744B2 JP 57067343 A JP57067343 A JP 57067343A JP 6734382 A JP6734382 A JP 6734382A JP H0213744 B2 JPH0213744 B2 JP H0213744B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track
- drive device
- circumferential
- pressure vessel
- bar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
- G01N29/265—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the sensor relative to a stationary material
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/26—Scanned objects
- G01N2291/269—Various geometry objects
- G01N2291/2695—Bottles, containers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、原子炉設備にかかわり、とりわけ、原
子炉圧力容器の外周部に備えられた軌道上を走行
する、原子炉圧力容器の溶接部の超音波探傷装置
を担持してこれを移動させる駆動装置等の非常回
収機能を備えた原子炉設備の改良に関する。
子炉圧力容器の外周部に備えられた軌道上を走行
する、原子炉圧力容器の溶接部の超音波探傷装置
を担持してこれを移動させる駆動装置等の非常回
収機能を備えた原子炉設備の改良に関する。
原子炉圧力容器は、溶接によつて作られている
ので、この溶接部を検査する為に、原子炉圧力容
器の周りに第１図に示すような軌道を配設し、こ
の軌道に自動超音波探傷装置の駆動装置５を設置
して、自動超音波探傷装置を軌道に沿つて移動さ
せながら検査を行つている。
ので、この溶接部を検査する為に、原子炉圧力容
器の周りに第１図に示すような軌道を配設し、こ
の軌道に自動超音波探傷装置の駆動装置５を設置
して、自動超音波探傷装置を軌道に沿つて移動さ
せながら検査を行つている。
前述の軌道は垂直な縦軌道１と、原子炉圧力容
器を取り囲む水平円弧状の周軌道２とから成り、
両軌道１，２の交差する部分には駆動装置５の乗
り継ぎ手段であるターンテーブル３が設けられて
いる。
器を取り囲む水平円弧状の周軌道２とから成り、
両軌道１，２の交差する部分には駆動装置５の乗
り継ぎ手段であるターンテーブル３が設けられて
いる。
駆動装置５には、軌道上において動かなくなつ
た場合に駆動装置５を引き戻す非常回収の為のワ
イヤ４が取り付けられている。
た場合に駆動装置５を引き戻す非常回収の為のワ
イヤ４が取り付けられている。
従来の自動超音波探傷装置の駆動装置５の非常
回収方法は第１図の場合に見られるように、軌道
上に停止した駆動装置５を、同駆動装置５に取り
付けられているワイヤ４を引くことにより行うも
のであつた。その方法において駆動装置５が周軌
道２上で停止した場合には、上方からワイヤ４を
引いても駆動装置には力が斜めに作用するため、
駆動装置５は移動しにくく、回収が不可能になる
欠点があつた。
回収方法は第１図の場合に見られるように、軌道
上に停止した駆動装置５を、同駆動装置５に取り
付けられているワイヤ４を引くことにより行うも
のであつた。その方法において駆動装置５が周軌
道２上で停止した場合には、上方からワイヤ４を
引いても駆動装置には力が斜めに作用するため、
駆動装置５は移動しにくく、回収が不可能になる
欠点があつた。
又、第２図の考えにあつては、第１図の構成中
のターンテーブル３の隅にガイドローラ９ａを一
体に取り付け、ワイヤ４をこのガイドローラ９ａ
を経由して折曲させ、これによつて周軌道上の駆
動装置を移動させるものである。
のターンテーブル３の隅にガイドローラ９ａを一
体に取り付け、ワイヤ４をこのガイドローラ９ａ
を経由して折曲させ、これによつて周軌道上の駆
動装置を移動させるものである。
この第２図の場合における非常回収方法は、ワ
イヤ４が周軌道２と平行に近くなる故、引き寄せ
作業がスムーズに行われる。しかしながら、駆動
装置５のアーム５ａとローラ９ａとが接触しない
ようにするためには、第６図に示すようにローラ
９ａはターンテーブル３から遠く離れた所に設置
する必要があるが、原子炉圧力容器２０とこれを
囲む軌道１，２との間が狭隘であり、原子炉圧力
容器及び周軌道２の曲率などを考えると、ターン
テーブル３と一体になつて回転するローラ９ａは
周軌道２と接触する恐れがありターンテーブル９
から遠く離れた所へ設置することには限界があ
る。（図で２１は保温材を示す。）即ち、ターンテ
ーブル３は駆動装置を周軌道から縦軌道に乗継ぎ
させるために回動するが、その際にターンテーブ
ルに取り付けたガイドローラも一緒に回動するの
で、ガイドローラのアームを長くした場合には、
ガイドローラが周軌道に接触する恐れを生ずる。
また、駆動装置自体も縦軌道及び周軌道上を走行
するから、ターンテーブルがある空〓は駆動装置
によつてほとんど占有されるため、この部分にガ
イドローラを設置するためのスペースを確保する
ことは実際上困難である。
イヤ４が周軌道２と平行に近くなる故、引き寄せ
作業がスムーズに行われる。しかしながら、駆動
装置５のアーム５ａとローラ９ａとが接触しない
ようにするためには、第６図に示すようにローラ
９ａはターンテーブル３から遠く離れた所に設置
する必要があるが、原子炉圧力容器２０とこれを
囲む軌道１，２との間が狭隘であり、原子炉圧力
容器及び周軌道２の曲率などを考えると、ターン
テーブル３と一体になつて回転するローラ９ａは
周軌道２と接触する恐れがありターンテーブル９
から遠く離れた所へ設置することには限界があ
る。（図で２１は保温材を示す。）即ち、ターンテ
ーブル３は駆動装置を周軌道から縦軌道に乗継ぎ
させるために回動するが、その際にターンテーブ
ルに取り付けたガイドローラも一緒に回動するの
で、ガイドローラのアームを長くした場合には、
ガイドローラが周軌道に接触する恐れを生ずる。
また、駆動装置自体も縦軌道及び周軌道上を走行
するから、ターンテーブルがある空〓は駆動装置
によつてほとんど占有されるため、この部分にガ
イドローラを設置するためのスペースを確保する
ことは実際上困難である。
本発明は上述のような従来技術の欠点を改善す
るもので、周軌道上の駆動装置を移動させるため
の同方向に沿つた引つ張り方向を引つ張りワイヤ
ーに与えるためのガイドローラをターンテーブル
の部分から離れた場所にガイドローラを配置し得
るようにした設備を提供するものである。
るもので、周軌道上の駆動装置を移動させるため
の同方向に沿つた引つ張り方向を引つ張りワイヤ
ーに与えるためのガイドローラをターンテーブル
の部分から離れた場所にガイドローラを配置し得
るようにした設備を提供するものである。
本発明は、原子炉圧力容器と該原子炉圧力容器
の外周に空〓をおいて配置された保温材を有し、
前記空〓内に前記圧力容器の周りに設けられた縦
軌道、周軌道及びこれら軌道間の乗継ぎ手段から
なり、駆動装置を走行移動させる軌道を有し、前
記駆動装置に取り付けられたワイヤーをガイドロ
ーラを経由して引つ張ることにより、周軌道上に
ある前記駆動装置を移動させる手段を設けてなる
原子炉設備において、前記縦軌道上を走行しかつ
適宜の箇所において停止し得る台車を設け、前記
ワイヤーを案内するためのガイドローラを有する
バーを前記台車に備えてなることを特徴とする。
の外周に空〓をおいて配置された保温材を有し、
前記空〓内に前記圧力容器の周りに設けられた縦
軌道、周軌道及びこれら軌道間の乗継ぎ手段から
なり、駆動装置を走行移動させる軌道を有し、前
記駆動装置に取り付けられたワイヤーをガイドロ
ーラを経由して引つ張ることにより、周軌道上に
ある前記駆動装置を移動させる手段を設けてなる
原子炉設備において、前記縦軌道上を走行しかつ
適宜の箇所において停止し得る台車を設け、前記
ワイヤーを案内するためのガイドローラを有する
バーを前記台車に備えてなることを特徴とする。
以下に本発明を実施例により説明する。
本実施例においては、原子炉圧力容器の周りに
は、従来と同じく、第３図の如く、縦軌道１と周
軌道２が設けられており、両軌道の交点に設けた
ターンテーブル３により自動超音波探傷装置の駆
動装置５が乗り継げるようになつている。これら
の各軌道１，２には、駆動装置５が噛み合いによ
つて走行できるようにラツク１７が第４図の如く
設けてある。
は、従来と同じく、第３図の如く、縦軌道１と周
軌道２が設けられており、両軌道の交点に設けた
ターンテーブル３により自動超音波探傷装置の駆
動装置５が乗り継げるようになつている。これら
の各軌道１，２には、駆動装置５が噛み合いによ
つて走行できるようにラツク１７が第４図の如く
設けてある。
台車１０は第４図に示されるようにＶ字状の軌
動接触面を有する軌道ローラ１６を備え、この軌
道ローラ１６で縦軌道１のサイドをはさみ込んで
台車が軌道から離脱しないようになつている。台
車の移動は別途の駆動源によつて駆動されるが、
ワイヤー等を介して人力によつて行うことも出来
る。
動接触面を有する軌道ローラ１６を備え、この軌
道ローラ１６で縦軌道１のサイドをはさみ込んで
台車が軌道から離脱しないようになつている。台
車の移動は別途の駆動源によつて駆動されるが、
ワイヤー等を介して人力によつて行うことも出来
る。
台車１０上には、バー８の一端が回転軸２２で
回動できるように取り付けられている。このバー
８の他端には、ガイドローラ９ｂが回動自由に取
り付けられている。
回動できるように取り付けられている。このバー
８の他端には、ガイドローラ９ｂが回動自由に取
り付けられている。
バー８を回動させるための開閉脚用アーム７は
第５図に示すように回転軸２３により台車10に回
転自由に取り付けられている。この開閉脚用アー
ム７には２個のローラ２４，２５がバー８を両側
から挾む配置で取り付けられている。開閉脚用ア
ーム７の両端には該アーム７を操作するためのロ
ープ６ａ，６ｂが取り付けられている。
第５図に示すように回転軸２３により台車10に回
転自由に取り付けられている。この開閉脚用アー
ム７には２個のローラ２４，２５がバー８を両側
から挾む配置で取り付けられている。開閉脚用ア
ーム７の両端には該アーム７を操作するためのロ
ープ６ａ，６ｂが取り付けられている。
第４図に見られる如く、傾斜溝１４を有する板
カム２６がナツト２７に固定され、このナツト２
７は連結バー１１に加工されたねじ軸部分１８に
取り付けられており、このねじ軸部分１８は台車
１０に回転自由に取り付けられている。溝１４内
にはピン３１が滑動自由に入つており、このピン
３１はブラケツト２８の一端に固定される。この
ブラケツト２８は、台車１０に取り付けたコロ２
９によつて軌道１に対して垂直になるように姿勢
が保持され、且つ軌道１と直交する方向へはコロ
２９により案内されて移動できる構成となつてい
る。このブラケツト２８に台車１０を軌道上に停
止固定させるギヤ１５が固定されている。連結バ
ー１１は適宜の長さをもち、コネクター３０で連
結されて全長を長くできるものであり、その最終
端にはハンドル１２が固定されている。ワイヤ４
はガイドローラ９ｂを経由して駆動装置５に取り
付けられている。
カム２６がナツト２７に固定され、このナツト２
７は連結バー１１に加工されたねじ軸部分１８に
取り付けられており、このねじ軸部分１８は台車
１０に回転自由に取り付けられている。溝１４内
にはピン３１が滑動自由に入つており、このピン
３１はブラケツト２８の一端に固定される。この
ブラケツト２８は、台車１０に取り付けたコロ２
９によつて軌道１に対して垂直になるように姿勢
が保持され、且つ軌道１と直交する方向へはコロ
２９により案内されて移動できる構成となつてい
る。このブラケツト２８に台車１０を軌道上に停
止固定させるギヤ１５が固定されている。連結バ
ー１１は適宜の長さをもち、コネクター３０で連
結されて全長を長くできるものであり、その最終
端にはハンドル１２が固定されている。ワイヤ４
はガイドローラ９ｂを経由して駆動装置５に取り
付けられている。
本実施例において、周軌道２に停止した超音波
探傷装置の駆動装置５の回収は次のようにして行
う。縦軌道１に台車１０を軌道ローラ１６で走行
できるように設置し、ターンテーブル３の方向へ
縦軌道１に沿つて走行させる。この際にはバー８
は開閉脚用アーム７の操作により縦軌道１と平行
ないしは平行に近い姿勢に保持される。台車１０
が移動してガイドローラ９ｂが周軌道２と同等の
高さに位置した時に台車１０の移動を停止固定さ
せるため、ハンドル１２を回して連結バー１１を
回転し、ねじ軸部１８を回転させ、ナツト２７を
第４図中における右側へ移動させることによつ
て、板カム２６を移動させる。ピン３１はカム溝
１４下方向へ押し下げられ、固定用ギヤ１５がラ
ツク１７に噛み合い、この噛み合いで台車１０が
縦軌道１沿いに移動せぬよう固定される。
探傷装置の駆動装置５の回収は次のようにして行
う。縦軌道１に台車１０を軌道ローラ１６で走行
できるように設置し、ターンテーブル３の方向へ
縦軌道１に沿つて走行させる。この際にはバー８
は開閉脚用アーム７の操作により縦軌道１と平行
ないしは平行に近い姿勢に保持される。台車１０
が移動してガイドローラ９ｂが周軌道２と同等の
高さに位置した時に台車１０の移動を停止固定さ
せるため、ハンドル１２を回して連結バー１１を
回転し、ねじ軸部１８を回転させ、ナツト２７を
第４図中における右側へ移動させることによつ
て、板カム２６を移動させる。ピン３１はカム溝
１４下方向へ押し下げられ、固定用ギヤ１５がラ
ツク１７に噛み合い、この噛み合いで台車１０が
縦軌道１沿いに移動せぬよう固定される。
次に、ロープ６ａを引き上げて回転軸２３を中
心に開閉脚アーム７を第５図中のＡ矢印方向に、
台車１０の固定用ストツパー１９に当るまで回転
させ回転軸２２を中心にバー８をＢ矢印方向、即
ち、駆動装置５と逆方向へ旋回させる。開閉脚ア
ーム７とバー８とはローラ２４，２５でバー８を
はさむ状態で、取り合つているので、バー８は開
閉脚アーム７と同期して回転できる。次に、ワイ
ヤ４を引張つて駆動装置５をターンテーブル３側
へ引き寄せる。この引き寄せ力は、ワイヤ４がガ
イドローラ９ｂで折れ曲つて水平状態で駆動装置
５に作用するため、引張力が効率良く駆動装置へ
伝わり、回収作業が容易となる。ワイヤー４が引
張られても、台車１０は縦軌道１に固定されてい
るので引張力が台車１０の移動で吸収されること
がなく確実な回収作業が行われる。回収作業にあ
つては、第７図の如く、バー８の長さを適切に選
び周軌道２に接触しないようにすることにより周
軌道２と原子炉圧力容器２０との狭い空間を利用
して回収作業ができる。ターンテーブル３への回
収が終了したらロープ６ｂを引張つて開閉脚用ア
ーム７を元に戻し、ターンテーブル３を回転し、
ワイヤ４を引張つて駆動装置５を縦軌道１へ回収
する。
心に開閉脚アーム７を第５図中のＡ矢印方向に、
台車１０の固定用ストツパー１９に当るまで回転
させ回転軸２２を中心にバー８をＢ矢印方向、即
ち、駆動装置５と逆方向へ旋回させる。開閉脚ア
ーム７とバー８とはローラ２４，２５でバー８を
はさむ状態で、取り合つているので、バー８は開
閉脚アーム７と同期して回転できる。次に、ワイ
ヤ４を引張つて駆動装置５をターンテーブル３側
へ引き寄せる。この引き寄せ力は、ワイヤ４がガ
イドローラ９ｂで折れ曲つて水平状態で駆動装置
５に作用するため、引張力が効率良く駆動装置へ
伝わり、回収作業が容易となる。ワイヤー４が引
張られても、台車１０は縦軌道１に固定されてい
るので引張力が台車１０の移動で吸収されること
がなく確実な回収作業が行われる。回収作業にあ
つては、第７図の如く、バー８の長さを適切に選
び周軌道２に接触しないようにすることにより周
軌道２と原子炉圧力容器２０との狭い空間を利用
して回収作業ができる。ターンテーブル３への回
収が終了したらロープ６ｂを引張つて開閉脚用ア
ーム７を元に戻し、ターンテーブル３を回転し、
ワイヤ４を引張つて駆動装置５を縦軌道１へ回収
する。
本実施例のような機構の台車１０を走行させる
ことにより、周軌道２に接触することなく、駆動
装置５を確実にターンテーブル３まで引きよせる
ことが可能となり、非常時における自動超音波探
傷装置を安全にかつ確実に回収する効果がある。
ことにより、周軌道２に接触することなく、駆動
装置５を確実にターンテーブル３まで引きよせる
ことが可能となり、非常時における自動超音波探
傷装置を安全にかつ確実に回収する効果がある。
台車１０の機構に関する変形例として、連結バ
ー１１を介して取り付けられているハンドル１２
をモータにより回転させ、台車１０を縦軌道１に
固定したり、電気的に開閉脚用アーム７を操作
し、ローラ９ｂの位置を変えることが可能であ
る。
ー１１を介して取り付けられているハンドル１２
をモータにより回転させ、台車１０を縦軌道１に
固定したり、電気的に開閉脚用アーム７を操作
し、ローラ９ｂの位置を変えることが可能であ
る。
以上の如く、本発明によれば、周軌道２との接
触をさけながら、容易に周軌道に停止した超音波
駆動装置等を載置した駆動装置を縦軌道へ回収で
きる効果が得られる。
触をさけながら、容易に周軌道に停止した超音波
駆動装置等を載置した駆動装置を縦軌道へ回収で
きる効果が得られる。
第１図は従来の非常回収全体図、第２図を他の
従来の非常回収概略図、第３図は本発明による非
常回収概略図、第４図は本発明による非常回収台
車の説明図、第５図は本発明による非常回収用台
車の機構概略図、第６図ａ，ｂは第２図に示した
方法による回収作業時におけるローラ９ａと原子
炉圧力容器と軌道材との関係を示した平面図、並
びに正面図、第７図は同じく本発明の実施例の場
合の平面図である。 １……縦軌道、２……周軌道、３……ターンテ
ーブル、４……ワイヤ、５……駆動装置、６ａ，
６ｂ……開閉脚用アーム、８……バー、９ａ，９
ｂ……ローラ、１０……台車、１１……連結バ
ー、１２……ハンドル、１４……板カム、１５…
…固定用ギヤ、１６……軌道ローラ、２８……ね
じ軸部、３１……ピン。
従来の非常回収概略図、第３図は本発明による非
常回収概略図、第４図は本発明による非常回収台
車の説明図、第５図は本発明による非常回収用台
車の機構概略図、第６図ａ，ｂは第２図に示した
方法による回収作業時におけるローラ９ａと原子
炉圧力容器と軌道材との関係を示した平面図、並
びに正面図、第７図は同じく本発明の実施例の場
合の平面図である。 １……縦軌道、２……周軌道、３……ターンテ
ーブル、４……ワイヤ、５……駆動装置、６ａ，
６ｂ……開閉脚用アーム、８……バー、９ａ，９
ｂ……ローラ、１０……台車、１１……連結バ
ー、１２……ハンドル、１４……板カム、１５…
…固定用ギヤ、１６……軌道ローラ、２８……ね
じ軸部、３１……ピン。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 原子炉圧力容器と該原子炉圧力容器の外周に
空〓をおいて配置された保温材を有し、前記空〓
内に前記圧力容器の周りに設けられた縦軌道、周
軌道及びこれら軌道間の乗継ぎ手段からなり、駆
動装置を走行移動させる軌道を有し、前記駆動装
置に取り付けられたワイヤーをガイドローラを経
由して引つ張ることにより、周軌道上にある前記
駆動装置を移動させる手段を設けてなる原子炉設
備において、前記縦軌道上を走行しかつ適宜の箇
所において停止し得る台車を設け、前記ワイヤー
を案内するためのガイドローラを有するバーを前
記台車に備えてなることを特徴とする軌道走行装
置を備えた原子炉設備。 ２ 請求項１において、前記バーは、縦方向から
周方向に前記ガイドローラを移動し得ることを特
徴とする軌道走行装置を備えた原子炉設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57067343A JPS58184543A (ja) | 1982-04-23 | 1982-04-23 | 軌道走行装置を備えた原子炉設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57067343A JPS58184543A (ja) | 1982-04-23 | 1982-04-23 | 軌道走行装置を備えた原子炉設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58184543A JPS58184543A (ja) | 1983-10-28 |
| JPH0213744B2 true JPH0213744B2 (ja) | 1990-04-05 |
Family
ID=13342277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57067343A Granted JPS58184543A (ja) | 1982-04-23 | 1982-04-23 | 軌道走行装置を備えた原子炉設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58184543A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4663551B2 (ja) * | 2006-02-28 | 2011-04-06 | 日立Ｇｅニュークリア・エナジー株式会社 | 検査装置搬入台車 |
| JP2008190877A (ja) * | 2007-01-31 | 2008-08-21 | Toshiba Corp | 原子炉内目視点検装置および点検方法 |
-
1982
- 1982-04-23 JP JP57067343A patent/JPS58184543A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58184543A (ja) | 1983-10-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5385102A (en) | Vehicle for the automatic laying of a track by a vehicle travelling on said track and track designed for installation by such a vehicle | |
| JPH0213744B2 (ja) | ||
| CN113984905A (zh) | 一种钢轨探伤装置 | |
| CA1177573A (en) | Ultrasonic flaw detector device | |
| JPS5879153A (ja) | ガイドレ−ル | |
| CN114354750B (zh) | 插塞焊缝相控阵超声检查装置 | |
| JPH05346487A (ja) | 走行体の走行用軌道 | |
| JPS6147379B2 (ja) | ||
| JPS58108452A (ja) | 容器用超音波探傷装置 | |
| JPS59120860A (ja) | 超音波探傷装置 | |
| CN221007139U (zh) | 一种超薄玻璃抗扭转检测设备 | |
| JPS6318702B2 (ja) | ||
| JPS6332139B2 (ja) | ||
| JPH1082771A (ja) | 容器胴部の検査装置 | |
| JPH04334913A (ja) | 高架線走行装置 | |
| JPH05312990A (ja) | 軌道式超音波検査装置 | |
| JPS6210678Y2 (ja) | ||
| JPH0338700Y2 (ja) | ||
| JPS5940546B2 (ja) | すみ肉自動溶接装置 | |
| JPH09300071A (ja) | 突き合せ溶接部を立向溶接する自動溶接装置 | |
| JPH0261705B2 (ja) | ||
| JP3430643B2 (ja) | 狭隘部用自動切断装置 | |
| JPH0254151A (ja) | フランジ面検査・研磨装置 | |
| JP2728981B2 (ja) | 倣式溶接機 | |
| JP2571267Y2 (ja) | 配管外面走行装置の連結機構 |