JPH02139708A - 磁気ヘッドリードワイヤ止着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はハードディスク等の磁気ヘッドのリードワイヤ
を機械的にヘッドホルダに止着する装置に関するもので
ある。

［従来技術］ ハードディスクは高速回転する磁気円盤と、その磁気円
盤の回転方向に直交する方向に移動するアクセスアーム
と、そのアームの先端に固定されたヘッドホルダと、そ
のヘッドホルダの先端に止着された磁気ヘッドからなり
、情報は磁気ヘッドを介して磁気円盤の両面にある多数
の同じく円状のトラックに書き込まれ、又、そのトラッ
クから読み出される。

ハードディスクの組立時に磁気ヘッドは始めに薄い金属
板のヘッドホルダの先端に取付けられ、ついで磁気ヘッ
ドのチューブで被覆されたリードワイヤはヘッドホルダ
に設けた爪に止着され、その後、ヘッドホルダはアクセ
スアームに固定される。従来、磁気ヘッドのリードワイ
ヤをヘッドホルダの爪に止着する作業は手作業でなされ
ていたため、リードワイヤの張りと爪のかしめ具合のば
らつきは非常に大きかった。

［発明が解決しようとする課題］ ハードディスクの作動中、磁気ヘッドは空気流によって
浮揚するが、その浮揚に磁気ヘッドのリードワイヤの張
りとかしめ止めの具合が影響を及ぼすため、規格に外れ
る不良品の発生率が高いという問題があった。

又、リードワイヤのかしめ止めはピンセットを使用する
細かい作業のため、コストが高くなるという問題もあっ
た。

本発明は上記問題を解決するためになされたものであり
、その目的とするところは、磁気ヘッドのリードワイヤ
をヘッドホルダの爪に機械的にかしめ止めする装置を提
供することにある。

［課題を解決するための手段］ 前記目的を達成するため、本発明が採用する手段は、ヘ
ッドホルダの先端部から基端部にかけて設けられた複数
個のチューブ押え爪に磁気ヘッドのチューブで被覆され
たリードワイヤを止着する装置において、ヘッドワイヤ
が所定の位置に取付けられる治具板を設け、その治具板
に磁気ヘッドのリードワイヤのチューブをあらかじめ定
められた位置に脱着自在に把持するチューブクランプを
設け、治具板を保持する保持台をフレームに設け、フレ
ームに昇降、水平移動、回動の少なくとも一つ以上が可
能な支持台を複数個設け、支持台を昇降、水平移動、回
動させるカム機構とエアシリンダを含む支持台移動手段
を設け、その支持台に把持部材又は押曲げ部材を取付け
、把持部材をエアシリンダによってその長手方向に開閉
又は進退するグリッパ又はフォークに形成し、押曲げ部
材をエアシリンダによってその長手方向に進退するプレ
ッサに形成し、各エアシリンダをロータリカムスイッチ
によって制御し、ロータリカムスイッチの回転軸とカム
機構のカム軸を同期回転させ、それらにより各チューブ
押え爪に対するそれぞれの把持部材がチューブを把持し
てヘッドホルダ上のチューブ押え爪まで移動し、そのチ
ューブをチューブ押え爪に渡したまま一時停止し、その
間に各チューブ押え爪に対するそれぞれの押曲げ部材が
そのチューブ押え爪まで移動してそれを押曲げることに
よってチューブを押え爪に止着した後に元に戻り、つい
で停止していた把持部材が元に戻るようにしたことにあ
る。

［作用］ 治具板を保持台にセットしたとき、把持部材はチューブ
クランプによって把持されたチューブの真上に位置する
。そこで、カム軸と回転軸が同期回転すると、カム機構
によって把持部材の支持台は下降し、把持部材がロータ
リカムスイッチによってチューブを把持した後に、再び
上昇する。

ついで、カム機構によって把持部材がチューブ押え爪の
上方に水平移動した後にヘッドホルダ上に下降し、さら
にチューブ押え爪側へ水平移動してチューブをチューブ
押え爪に入れるように動き、その状態で一時停止する。

すると、ロータリカムスイッチによって押曲げ部材が前
進してチューブ押え爪に当接すると同時に押曲げ部材の
支持台がチューブ押え爪側へ傾斜するから、チューブ押
え爪は押曲げ部材によってチューブを抱くように曲げら
れ、チューブはチューブ押え爪に止着される。ロータリ
カムスイッチにより先ず、押曲げ部材とその支持台が元
に戻り、把持部材がチューブを解放する。ついで、カム
機構により、把持部材は支持台と共に元に戻る。

ヘッドホルダ上にチューブを折線状又は曲線状に止着す
る場合、チューブをチューブクランプに折線状又は曲線
状に把持してもよいが、支持台を二つの水平方向すなわ
ちチューブクランプに把持したチューブに直交する方向
と平行する方向の二方向に移動可能にした場合は、チュ
ーブをチューブクランプに一直線に把持しても、把持部
材によってチューブをヘッドホルダ上に折線状又は曲線
状に配置することができる。又、ヘッドホルダが途中で
折れた形の交差二面状の場合、保持台をそれぞれの面が
水平になるように時差を設けて傾斜させると、支持台移
動手段の複雑化をさけることができる。

［実施例］ 本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。

第１図に示すように、ヘッドホルダ１０は治具板２０に
取イ・１けられ、その治具板は保持台３０に着脱自在に
固定される。保持台３０はフレーム４０に支持される。

ヘッドホルダ１０は先端に磁気へフド１１が付設された
三角形状の先端部１２と基端部１３からなり、先端部１
２と基端部１３にチューブ押え爪１４．１５．１６が切
起される。磁気ヘッド１１からはリードワイヤ１８が延
び、そのリードワイヤはチューブ１７に通されている。

ヘッドホルダｌＯが治具板２０に取付けられたとき、基
端部１３はクランプレバ−２１でりｌ性的に押えられ、
チューブ１７はチューブクランプ２２によってヘッドホ
ルダ１０に平行な所定位置に弾性的に保持される。チュ
ーブ１７の真上には把持部材としての第１グリツパ４１
と第１及び第２フオーク４２．４３が配置され、チュー
ブ押え爪１４．１５．１６の−Ｌ方にはそれぞれの押曲
げ部材としてのブレッサ４５．４６．４７が配置される
。チューブクランプ２２のクランプを外すシリンダ（図
示せず）がフレーム４０に設けられる。

第１図及び第２図に示すように、第１グリツパ４１は支
持台５０を構成する左右ブロック５１に取付けられ、そ
の左右ブロックはストレートベアリングを介してチュー
ブに直交する方向に進退自在に上下ブロック５２に支持
される。上下ブロック５２はフレーム４０に固定された
ベース３９にストレートベアリングを介して昇降自在に
支持される。上下ブロック５２にはコンタクト軸５４が
取付けられ、コンタクト軸５４は上下レバー５８の一端
部にそれぞれ係合する。左右レバー５５と七下し八−５
６はし八−軸５８に回転自在に取付けられ、それらの他
端部は左右カム５７と上下カム５８に係合する。左右カ
ム５７と上下カム５８は共通のカム軸６０に固定され、
そのカム軸はモータ３８によって回転駆動される。カム
軸６０の回転により左右カム５７と上下カム５日が回転
し、第１グリツパ４１を上下左右に移動させる。グリッ
パ４１は左右ブロック５１に固定された固定片と長平方
向に摺動自在に取付けられた摺動片からなり、摺動片は
エアシリンダ６１によって進退して開閉する。

第３図に示すように、第１及び第２フオーク４２．４３
も別の左右ブロック５１に取付けられ、その左右ブロッ
クは上下ブロック５２に、その上下ブロックはベース３
３にそれぞれ支持され、それぞれの左右カム５７、上下
カム５８、左右レバー５５、上下レバー５８により左右
上下に移動する。各フォーク４２．４３はエアシリンダ
６２を介して長平方向に進退する。

第１図及び第４図に示すように、二叉の第２グリッパ４
４は支持台５０を構成する前後ブロック７１に取付けら
れ、その前後ブロックは左右ブロック５１の上にストレ
ートベアリングを介してチューブに平行な前後方向に移
動自在に取付けられる。左右ブロック５１にエアシリン
ダ６３が取付けられ１前後ブロックを前後方向に移動さ
せる。第２グリツパ４４の開閉はエアシリンダ６７によ
る。

第５図に示すように、各プレフサ４５．４Ｂ、４７は支
持台５０を構成する傾斜ブロック７２に取付けられ、そ
の傾斜ブロックはフレーム４０に固定されたスタンド７
３に回転自在に取付けられ、エアシリンダ６４によって
傾斜角度が調整される。各プレフサはエアシリンダ６５
によって長手方向に進退する。

図示していないが、各ブロック、グリッパ、フォーク、
プレフサには位置を確定させるため、すべてカウンタス
プリングが設けられる。各エアシリンダは第２図に示す
カム軸６０と同期回転する回転軸７０を備えたロータリ
カムスイッチ７５によって作動する。

第６図に示すように、ヘッドホルダ１０の先端部１２と
基端部１３が屈曲している場合、保持台３０の底面は断
面円弧状に形成され、二つのロール３５に支持される。

保持台３０にレバー３２が固定され、そのレバーに係合
するエアシリンダ６５がフレーム４０に設けられる。ヘ
ッドホルダ１０を取付けた治具板２０を保持台３０にセ
ットしたとき、エアシリンダ８５の非作動時は、ヘッド
ホルダ先端部１２と基端部１３のいずれか一方が水平に
なるが、エアシリンダ６５が作動すると、保持台３０が
傾斜して他方が水平になる。

次に、本発明の方法によるリードワイヤの止着作業を説
明する。

第１図に示すように、ヘッドホルダ１０を治具板２０上
のガイドに合わせ、クランプレバ２１で押える。ついで
、リードワイヤ１８のチューブ１７をチューブクランプ
２２にはめて保持台３０にのせると、各グリッパ４１．
４２と各フォーク４３．４４はチューブ１７の真上に位
置し、ヘッドホルダｌＯのチューブ押え爪１４．１５．
１Ｂは上から見るとプレフサ４５．４８．４７の先端付
近にある。このとき、ヘッドホルダＩＯの先端部１２は
水平であるが、基端部１３は折れるように少し下方に傾
斜している。治具板２０が保持台３０にセットされると
、自動的に第２図のカム軸６０とロータリカムスイッチ
７５の回転軸７０を回転させるモータ３８が始動する。

カム軸６０と回転軸７０の回転によって、クランプ外し
シリンダ、各グリッパ、各フォーク、各プレフサ、保持
台は第７図のタイミングチャートに示す動作をする。第
８図に示すように、第１グリツパ４１、第１及び第２フ
オーク４２．４３は始めの位置からＣ工程でチューブ１
７まで下降し、そこでグリッパはチューブ１７を把持し
、ｂ工程で元の位置に上昇し、Ｃ工程でヘッドホルダ１
０の上へチューブ押え爪側へ移動し、ｄ工程でヘッドホ
ルダ１０の表面に下降し、さらにチューブ押え爪側へＣ
工程で移動してチューブ１７をチューブ押え爪１４．１
５を入れ、そこで−時停止する。そこで、第１及び第２
プレツサ４５．４６が始めの位置から長手方向にｆ工程
で移動した後に、回動し、鎖線で示すように、チューブ
押え爪１４．１５を押圧してチューブをかしめ止めする
。このとき、第１及び第２フオーク４２．４３はエアシ
リンダによってＣ工程で長手方向にチューブ１８がチュ
ーブ押え爪１４．１５から外れないように張る。ついで
、第１及び第２プレツサはｈ工程で元に戻り、第１グリ
ツパはチューブの把持を解き、第１及び第２フオークは
張りを解き、ｉ工程で上昇し、ｊ工程で元に戻る。

第９図に示すように、第２グリツパ４４はＣ工程で下降
してチューブ１７をつかみ、ｂ工程で上昇し、ｄ工程で
チューブ押え爪側へ前進し、Ｃ工程でヘッドホルダｌＯ
の上に下降する。ここまでは第１グリツパと全く同じで
ある。この状態でチューブ押え爪１４．１５（第１図）
のかしめ止めが終るのを待つ、そのかしめ止めが終ると
、保持台３０（第６図）が傾いてヘッドホルダ１０の基
端部１３が水平になる。すると、ｐ工程で上昇し、ｑ工
程でヘッドホルダの磁気ヘッド側に移動して、第４図に
示すように、チューブ１７をたるませる６次に、ｒ工程
でチューブ押え爪１６の真上まで前進し、Ｓ工程でヘッ
ドホルダの基端部上に下降し、さらにＬ工程で前進して
チューブをチューブ押え爪１６（第１図）に渡し、その
位置に一時停止する。すると、第３ブレツサが第１及び
第２ブレツサと同様に前進した後に傾斜し、第１図のチ
ューブ押え爪１６を曲げてチューブ１７をかしめ止めし
た後に、元の位置に戻る。そこで、第２グリツパ４４は
ｔ工程で上昇し、Ｕ工程で基端部側へ移動し、■工程で
元の位置に戻る。ついで、保持台３０も元の傾斜に戻り
、治具板２０は自動的に送り出される。

その結果、第１０図に示すように、磁気へラド１１のリ
ードワイヤ１８のチューブ１７はヘッドホルダ１０の先
端部１２の中心線上にあるチューブ押え爪１４．１５に
かしめ止めされ、ついで斜めに延びて基端部１３の側辺
にある２つのチューブ押え爪１６にかしめ止めされるか
ら、リードワイヤ１８は確実にヘッドホルダｌＯに止着
される。実施例のヘッドホルダ１０は先端部１２と基端
部１３が折れていたので、保持台３０を回動可能にフレ
ームに支持し、作業の途中で傾斜させていたが、先端部
と基端部が面−又は平行なときは、保持台は固定したま
までよい。

実施例のリードワイヤ１８は＃３Ａ板２０上において一
直線にクランプし、ヘッドホルダ１０上におし）で斜め
にするため、第２グリツノク４４を途中で左右方向に直
交する前後方向に移動させ、リードワイヤを斜めにする
ためのたるみを設けたが、リードワイヤがヘッドホルダ
上において一直線に固定される場合、このような動きは
不要である。

実施例においては、チューブ押え爪１４に対しては第１
グリツパ４１と第１フオーク４２を、チューブ押え爪１
５に対しては第２フオーク４３を、２つのチューブ押え
爪１６に対して二叉の第２グリツｉり４４を使用したが
、チューブ押え爪に対するグリフ／々とフォークの形状
と組合せは実施例に限る必要はなく、適宜に選択するこ
とが可能である。

［発明の効果］ 上記の通り、本発明は治具板にへ一、ドホルダをセット
して磁気ヘッドのリードワイヤのチューブをチューブク
ランプにはめ、その治具板をフレームに設けた保持台に
のせると、上下左右移動自在な支持台に取付けられた把
持部材がチューブをヘッドホルダのチューブ押え爪まで
移送し、押曲げ部材がチューブ押え爪を押曲げてそれに
チューブを止着するので、従来の手作業に比べると、止
着作業が自動的に迅速かつ均等になされるので、不良品
の発生が減少し、工数も節減されるため、コストが大幅
に低下するという優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の装置の要部を示す平面図、 第２図は第１図の第１グリツパの連動機構を模式的に示
す略図、 第３図は第１図のフォークの運動機構を模式的に示す略
図、 第４図は第１図の第２グリツパの運動機構を模式的に示
す略図、 第５図は第１図のブレッサの運動機構を模式的に示す略
図、 第６図は第１図の保持台の連動機構を模式的に示す略図
、 第７図は第１図の各グリッパ、フォークのタイミングチ
ャート、 第８図は第１図の第１グリツパ、第１及び第２フオーク
の移動工程を示す側面図。 第９図は第１図の第２グリツパの移動工程を示す斜視図
、 第１０図はリードワイヤが正着されてヘッドホルダの平
面図である。 図において、符号１０はヘッドホルダ、１１は磁気ヘッ
ド、１２は先端部、１３は基端部、１４．１５．１６は
チューブ押え爪、１７はチューブ、１８はリードワイヤ
、２０は治具板、２２はチューブクランプ、３０は保持
台、３８はモータ（駆動手段）、４０はフレーム、４１
は第２グリツパ（把持部材）、４２は第１フオーク（把
持部材）、４３は第２フオーク（把持部材）、４４は第
２グリツパ（把持部材）、４５は第１ブレツサ（押曲げ
部材）、４Ｂは第２ブレツサ（押曲げ部材）、４７は第
３プレツサ（押曲げ部材）、５０は支持台、５７は上下
カム、５８は左右カム、８０はカム軸、１３１．８２．
８３．６４．８５．８６はエアシリンダ、７０は回転軸
、７５はロータリカムスイッチをそれぞれ示す。 第３ 図 第４ 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）先端部（１２）から基端部（１３）にかけて複数個
   のチューブ押え爪（１４、１５、１６）が設けられた板
   金製のヘッドホルダ（１０）の先端に付設された磁気ヘ
   ッド（１１）のチューブ（１７）で被覆されたリードワ
   イヤ（１８）を前記チューブ押え爪に止着する装置であ
   って、前記ヘッドワイヤが所定の位置に脱着可能に取付
   けられる治具板（２０）と、前記治具板に設けられて前
   記チューブをあらかじめ定められた状態に把持するチュ
   ーブクランプ（２２）と、フレーム（４０）に設けられ
   て前記治具板を脱着自在に保持する保持台（３０）と、
   同じく前記フレームに設けられた複数個の支持台（５０
   ）と、前記支持台に取付けられた把持部材（４１、４２
   、４３、４４）と、別の前記支持台に取付けられた押曲
   げ部材（４５、４６、４７）と、前記支持台を上下方向
   及び第１の水平方向に移動させるカム機構（５７、５８
   ）と前記支持台を回動させるエアシリンダ（６４）とか
   らなる支持台移動手段と、前記把持部材をその長手方向
   に開閉又は進退させるエアシリンダ（６１、６２、８７
   ）と、前記押曲げ部材をその長手方向に進退させるエア
   シリンダ（６５）と、各エアシリンダを制御するロータ
   リカムスイッチ（７５）と、前記支持台移動手段のカム
   軸（６０）と前記ロータリカムスイッチの回転軸（７０
   ）を同期回転させる駆動手段（３８）とからなり、それ
   らにより、各チューブ押え爪に対応するそれぞれの把持
   部材が治具板のチューブクランプに把持されたチューブ
   を把持移動してチューブ押え爪に渡した状態のまま保持
   すると、各チューブ押え爪に対応するそれぞれの押曲げ
   部材がそのチューブ押え爪に当接してそれがチューブを
   抱くように押曲げてチューブを前記ヘッドホルダに止着
   することを特徴とする磁気ヘッドリードワイヤ止着装置
   。 ２）支持台移動手段は把持部材が取付けられた支持台を
   第２の水平方向に移動させるエアシリンダ（６３）を含
   むことを特徴とする請求項１に記載の磁気ヘッドリード
   ワイヤ止着装置。 ３）保持台（３０）はフレーム（４０）にエアシリンダ
   （６６）によって傾斜可能に取付けられ、前記エアシリ
   ンダ（６６）はロータリカムスイッチによって制御され
   ることを特徴とする請求項１に記載の磁気ヘッドリード
   ワイヤ止着装置。