JPH02400A - 電子部品挿入機械 - Google Patents

電子部品挿入機械

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JPH02400A
JPH02400A JP1113522A JP11352289A JPH02400A JP H02400 A JPH02400 A JP H02400A JP 1113522 A JP1113522 A JP 1113522A JP 11352289 A JP11352289 A JP 11352289A JP H02400 A JPH02400 A JP H02400A
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JP
Japan
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finger
component
dip
pivot shaft
finger holder
Prior art date
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Pending
Application number
JP1113522A
Other languages
English (en)
Inventor
P Jackson Rodney
ロドニー　ピー　ジャクソン
R Vanseretto Stanley
スタンリー　アール　ヴァンセレット
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Emhart Industries Inc
Original Assignee
Emhart Industries Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Emhart Industries Inc filed Critical Emhart Industries Inc
Publication of JPH02400A publication Critical patent/JPH02400A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/30—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistors
    • H05K3/32—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistors electrically connecting electric components or wires to printed circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/043—Feeding one by one by other means than belts
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
    • H05K13/0404—Pick-and-place heads or apparatus, e.g. with jaws
    • H05K13/0408—Incorporating a pick-up tool
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    • Y10T29/53183—Multilead component

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 デュアルインラインパッケージＣＤＩＰ）部品挿入機械
は、ＤＩＰ部品を回路基板に挿入する。米国特許第３５
５０２３８号及び米国特許第４２１２０７５号に開示さ
れたような先行技術の機械では、各部品は、把持機構に
送られ、把持機構は、両側の列のリード線を把持する１
対の向かい合ったジョーを有する。この把持機構は、把
持した部品を下降させて、回路基板の受入れ穴にリード
線を若干挿入し、この時点でジョーを引っ込めて部品を
解放する。部品の上方に設置されたプッシャーが、部品
に係合し、部品を完全に着座させる。先行技術の把持機
構が米国特許第４７３６５１７号に開示され、チップ置
き機械の位置決めアームを回転させる歯車セグメントの
使用方法が米国特許第４５２７３２４号に開示されてい
る。
本発明の目的は、ＤＩＰ部品挿入機械９改良把持機構を
提供することである。
本発明のその他の目的及び利点は、以、下の実施例及び
発明の好ましい実施例を図示した添付図面から明らかに
なる。
（実施例） ＤＩＰ部品挿入機では、マンドレルｌＯが、ＤＩＰ部品
１２を控え位置で支持し、この時点で、第１図に示した
前進位置に移動された向かい合ったフィンガー１４がＤ
ＩＰ部品のリード線１６を把持する。部品が把持される
と、マンドレル１０は水平に引っ込めされ、フィンガー
１４が若干下げられて部品のリード線を回路基板Ｂに挿
入する。
次いで、向かい合ったフィンガーは部品から遠ざけるよ
うに引っ込められて、部品を解放し、プッシャー１６が
下げられて部品を完全に着座させる。
次いで、リード線が、切断・折り曲げ機構１８によって
切断され、且つ折り曲げられ、部品を回路基板に固定す
る。
第１図に図示した挿入ヘッドの向かい合ったフィンガー
の各々は、適当なねじ２０によってフィンガーキャリヤ
２２に固定され、トング２４及び溝２６は、フィンガー
１４の交換を容易にする。
ピボットシャフト３０を受入れるための穴２８（第２図
参照）が、フィンガーホルダーを貫通する。
フィンガーホルダーは、穴の上が割られ３２ており、（
図示のために、フィンガーホルダーの後ろから前に延び
る代わりに、前から後ろに延びるように示された）ねじ
３４が、フィンガーホルダーをピボットシャフト３０に
クランプすることになる。
各フィンガー用のピボットシャフト３０が、挿入ヘッド
ハウジングに固定されたシャフト支持ブラケット３８の
通し穴３６内に回転自在に支持されている。各ピボット
シャフト３０の一端は、フィンガー作動レバー４２の通
し孔４０内に位置決めされ、かかるレバー４２は、シャ
フト３ｏに固定（溶接）されている。従って、フィンガ
ー作動レバー４２の回転移動によって、関連したフィン
ガー１４が回転移動する。クランプねじ３４を緩め、フ
ィンガー１４をレイく−４２に対して回転させ、次いで
、フィンガーホルダーねじ３４を締めて、フィンガーホ
ルダー２２をシャフト３ｏにクランプすることによって
、フィンガー１４を作動レバー４２に対して所望の向き
にセットすることができる・。ピボットシャフトは、レ
バー及び該レバーに隣接したシャフト支持ブラケット３
８の部分を通過する１つの直径部３３を有し、又、フィ
ンガーホルダー及びレバーから遠い方のブラケット３８
の部分を貫通し、フィンガーホルダーの穴２８に相当す
る小さい直径部３５を有する。拡大直径部３３は、ピボ
ットシャフトの剛性を高める。
第３図かられかるように、フィンガー作動レバーは、軸
線方向に延びた円形の係合面４４を有し、これらの係合
面４４は、挿入ヘッドフレームのピン４８と垂直フィン
ガー作動レバー　４２に固定されたピン５０との間に延
びるばね４６によって連続係合が維持される。これらの
円形の面４４は、フィンガーを、その移動範囲全体に亘
って、部品の中央平面５２から等間隔を隔てて維持する
ことになる。これらの円形の面は−、真のインボリュー
ト曲線に非常に近いインボリュート曲線である。
各レバーは、レバーの相対的な回動を可能にするために
切除部分５４を有している。円形の面が、ピボットシャ
フトに固定されたフィンガーと平行になるようにするた
めに、まずピボットシャフト３０をレバーに溶接し、次
いで、シャフトの縮小直径部分３５と円形の面４４を機
械加工する。工作穴７０を夫々の半径の中心点に設ける
。
フィンガーの移動は、水平レバー４２の端部分６０に係
合するプッシャーエアーシリンダー５８によって制御さ
れる。このシリンダー５８の移動で、同時に、フィンガ
ーをその引っ込み位置から図示した前進位置まで回動さ
せるので、フィンガーは絶えず中央平面５２から正確に
等距離に維持される。垂直レバー４２の端部分６４に取
付けられたセットねじ６２が、挿入ヘッドハウジングに
固定されたストップブロック６６に係合して、２つの作
動レバー４２の前進位置を定める。フィンガー組立体を
セットするために、締めつけねじ３４を緩めてフィンガ
ーホルダー２２を緩める。プッシャーエアーシリンダー
５８を作動して、垂直レバー４２の回転がストップブロ
ック６６によって止められるまで、ピボットレバーを協
働して回転させる。次いで、作動レバーを、それらの完
全に回転した位置にして、フィンガーホルダーの各々を
回転させて、フィンガ一部品を図示した所望の把持位置
に位置決めし、次いでねじ３４を締めてフィンガ一部品
を所定位置にクランプする。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明の技術に従って作られた、電子部品挿
入機械用把持機構の正面図であり、第２図は、第１図に
示した把持機構のジョー組立体の一方を図示した、分解
組立斜視図であり、第３図は、第１図に図示したフィン
ガー作動レバーの部分拡大図である。 Ｏ Φマンドレル ・ＤＩＰ部品 ・フィンガー ・リード線 ・フィンガーキャリヤ ・トング ・溝 ・フィンガー作動レバー

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）ＤＩＰ部品を控え位置に支持するためのマンドレ
    ル手段と、 各々、フィンガー要素と、 フィンガーホルダーと、 前記フィンガー要素を前記フィンガーホルダーに解放自
    在に取付けるための手段と、 ピボットシャフトと、 前記ピボットシャフトを枢動自在に支持するための手段
    と、 前記フィンガーホルダーを選定した向きで前記ピボット
    シャフトに解放自在にクランプするための手段と、 前記フィンガーホールダーを前記ピボットシャフトにク
    ランプするとき、前記作動レバーの回転により前記フィ
    ンガー要素を回転させるために、前記ピボットシャフト
    に固定され、且つインボリュート曲線に近い、軸線方向
    に延びた湾曲面を有する作動レバーとを有する、第１、
    第２フィンガー組立体を含み、ＤＩＰ部品をレディー位
    置に把持し、把持した部品を回路基板に挿入するための
    挿入ヘッド手段と、 挿入した部品をプリント回路基板に固定するための切断
    ・折り曲げ手段と、 第１の作動レバーを第１位置から第２位置にまで移動さ
    せ、共同して前記第２作動レバーを第１位置から第２位
    置に移動させるときに、前記湾曲面の係合を保持するた
    めの手段と、 前記第２作動レバーの移動を前記第２位置で止めて、前
    記第１作動レバーの移動を前記第２位置で止めるための
    ストップ手段とを有し、これによって、前記第１作動レ
    バーの向きに対する前記第１フィンガーホルダーの向き
    を、前記第１ピボットシャフトのまわりに前記第１フィ
    ンガーホルダーを回転させて選定し、そして前記第１フ
    ィンガーホルダーのクランプ手段を作動させるて維持し
    、 これによって、前記第２作動レバーの向きに対する前記
    第２フィンガーホルダーの向きを、前記第２ピボットシ
    ャフトのまわりに前記第２フィンガーホルダーを回転さ
    せて選定し、そして前記第２フィンガーホルダーのクラ
    ンプ手段を作動させて維持する、 ＤＩＰ電子部品挿入機械。
  2. （２）前記維持手段が、ばねを含む、請求項（１）によ
    る、ＤＩＰ電子部品を挿入するための機械。
  3. （３）前記フィンガーホルダーの夫々が、トング手段を
    有し、前記フィンガー要素の夫々が、フィンガー要素の
    交換を容易にするために溝手段を有する、請求項（１）
    による、ＤＩＰ電子部品挿入機械。
  4. （４）前記ストップ手段が、前記第２作動レバーの前記
    第２位置の位置をクランプするための手段を有する、請
    求項（２）による、ＤＩＰ電子部品挿入機械。
JP1113522A 1955-05-02 1989-05-02 電子部品挿入機械 Pending JPH02400A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US182862 1988-05-02
US07/182,862 US4815202A (en) 1988-05-02 1988-05-02 Electronic component insertion machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH02400A true JPH02400A (ja) 1990-01-05

Family

ID=22670372

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1113522A Pending JPH02400A (ja) 1955-05-02 1989-05-02 電子部品挿入機械

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4815202A (ja)
EP (1) EP0340917B1 (ja)
JP (1) JPH02400A (ja)
KR (1) KR890018029A (ja)
CA (1) CA1286034C (ja)
DE (1) DE68908600T2 (ja)

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Also Published As

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DE68908600T2 (de) 1994-02-24
KR890018029A (ko) 1989-12-18
CA1286034C (en) 1991-07-09
US4815202A (en) 1989-03-28
DE68908600D1 (de) 1993-09-30
EP0340917A3 (en) 1990-10-10
EP0340917A2 (en) 1989-11-08
EP0340917B1 (en) 1993-08-25

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