JPH0214014Y2 - - Google Patents

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JPH0214014Y2
JPH0214014Y2 JP1981159149U JP15914981U JPH0214014Y2 JP H0214014 Y2 JPH0214014 Y2 JP H0214014Y2 JP 1981159149 U JP1981159149 U JP 1981159149U JP 15914981 U JP15914981 U JP 15914981U JP H0214014 Y2 JPH0214014 Y2 JP H0214014Y2
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bearing
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mirror
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    • G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B7/0925—Electromechanical actuators for lens positioning
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/18—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors
    • G02B7/182—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors for mirrors
    • G02B7/1821—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors for mirrors for rotating or oscillating mirrors

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  • Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
  • Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)
  • Mirrors, Picture Frames, Photograph Stands, And Related Fastening Devices (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、少なくとも１個の回動軸線まわりに
回動自在であつて輻射光反射前部及び裏側の後部
を有する回動鏡と、回動鏡の後部近傍に位置する
第１端部及び前記第１端部から離れた第２端部を
有する剛強な軸受支持部と上記回動鏡の後部及び
上記軸受支持部の両方に連結し上記軸受支持部の
前記第１端部及び上記第１端部に隣接する軸受支
持部の１部分を包囲する弾性材料の弾性軸受とか
ら成る回動鏡軸受装置とを具え、輻射光ビームに
よつて情報キヤリア上の情報トラツク走査装置用
の回動鏡装置に関するものである。
この型式の回動鏡装置はアメリカ合衆国特許第
4021096号から既知である。このアメリカ合衆国
特許明細書においては、回動鏡装置の鏡軸受をシ
リコンゴムから製造することを提案しており、剛
強な軸受支持部内の入口ダクトを通して液体シリ
コンゴムを供給する。最終的な回動鏡装置内に存
在する空間的な関係に少なくとも実質的に対応す
る相互の空間的な関係になるようこの回動鏡と軸
受支持部とを配置し、上記回動鏡の後部と軸受支
持部の第１端部との間の空間を充填するため粘性
を有し成型できる状態で入口ダクトを通してシリ
コンゴムの化合物を加える。次にシリコンゴムを
キユアさせる。このような回動鏡装置を製造する
間に発生する問題点の見地から、特に粘性的なシ
リコン化合物を取扱う際の問題点と長いキユア時
間を要するという見地から、アメリカ合衆国特許
第4129930号においては、先ず完成部分として弾
性軸受を製造し後の工程において回動鏡に上記軸
受を固着することを提案している。この方法によ
つて製造される軸受用の適切な弾性材料は、例え
ば、クロロプレンゴムである。成型法により弾性
軸受の製造中型内において軸受支持部と弾性軸受
とを連結することができる。成型作業後、軸受支
持部と弾性軸受とは共に取扱い容易な取り付けユ
ニツトを構成する。
弾性軸受を有する回動鏡装置に関連する問題の
１つは、回動鏡が回動自在であるべき方向に軸受
が高い弾性を必要とし、しかも運動のその他の全
ての方向に軸受が高い剛性を有しなければならな
いということである。最初に示したアメリカ合衆
国特許第4021096号において述べた回動鏡におい
ては、軸受支持部が管状であつて回動鏡の後面に
向く開口部を有している。軸受支持部の開放端と
回動鏡の後面との間にシリコンゴムの化合物を位
置させるだけでなく、このシリコンゴムの化合物
によつて軸受支持部を部分的に包囲する。回動鏡
の光学軸線に対して垂直であつて軸受支持部の第
１端部の近傍の回動中心を通る軸線回りをこの回
動鏡は回動できる。回動鏡の後面に連結したゴム
化合物の部分の内側に位置する軸受支持部の存在
によつて、回動鏡装置の光学軸線に対して垂直な
移動運動にそなえて鏡軸受装置は十分剛強であ
る。しかしながら、このことは希望する回動方向
におけるこの回動軸受装置の弾性に悪影響を及ぼ
す。これ等の相矛盾する要求のため、希望する回
動方向にあるいは希望する複数個の回動方向に最
少の弾性材料で希望する程度の弾性率を有する軸
受を設けることは重要である。他の既知の回動鏡
装置においては、回動鏡の光学軸線に対して垂直
な単一軸線まわりを回動鏡が回動するだけであ
り、シリコンゴム化合物を加えたとき細長い弾性
軸受が得られるような形状を軸受支持部が有す
る。この軸受装置においては、回動鏡と軸受支持
部との間にだけシリコンゴムを配置し、この結果
軸受支持部のいかなる部分も弾性軸受に侵入しな
い。この結果、回動軸受装置の弾性は希望する方
向に大きくなる。しかしながら、回動軸線に対し
て垂直な移動運動に対する抵抗は非常に小さいも
のである。
本考案の目的は、希望する回動方向に高い弾性
を有しまた頑丈であつて所望せぬ方向において回
動鏡の運動に対して高い抵抗性を有する鏡軸受装
置を具える上述の形式の回動鏡装置を得るにあ
る。この目的のため、本発明は第１端部に隣接す
る軸受支持部の前記部分が第１端部における最小
横断面寸法から第２端部に一層近い位置における
最大横断面寸法まで変化する横断面を回動鏡の回
動軸線に対して垂直な平面内に有することを特徴
としている。弾性材料の内側に軸受支持部の部分
が存在することによつて、軸受装置が所望の剛性
を有する。前記部分が変化する横断面を有するの
で、この軸受は所望する回動方向あるいは複数個
の回動方向に高い弾性を有する。以後にいつそう
詳細に記述するように、弾性材料の特定の容積に
ついて、この弾性材料の許容負荷支持容量として
許された最大弾性をこの軸受に与えることができ
る。
本考案の実施例は、変化する前記横断面の前記
部分の全長に渡り軸受支持部を弾性材料が包囲
し、最大横断寸法を横断面が有するような上記位
置において弾性材料の層によつて軸受支持部もま
た包囲することを特徴とする。弾性材料のこの層
は軸受の弾性に限られた影響を及ぼすに過ぎず、
従つてこの軸受装置の弾性にとつて一層重要であ
る一層内方に配置した軸受の部分のための保護密
閉体をこの層は実質的に構成する。この包囲体に
より、時間が経過しても周囲の作用によるこの軸
受装置の特性の変化を僅かな変化にすることがで
きる。
本考案の別の実施例は、軸受支持部に対して弾
性材料を固着するため変化する横断面の上記部分
に隣接する狭小部分を上記軸受支持部が有するこ
とを特徴とする。この実施例は製造技術の見地と
いう点からは格別に意義あるものである。狭小部
分の存在によつて弾性材料が引つ張られたり軸受
支持部から滑つたりするのを防止する。
円錐形の縦断面の形状を前記横断面が有すると
いうことを特徴とする本発明の実施例によつて、
所定の方向における弾性と他の方向における剛性
とに関する軸受装置の特性の最適な結合が得られ
る。
図面にもとづき本考案を説明する。
第１図に示す回動鏡装置は光学ビデオデイスク
プレイヤーに使用するのに適切であつて、ビデオ
デイスク上の情報トラツクを走査するためレザー
によつて生ずる光線を使用する。輻射光反射前部
２とこの反対側に後部３とを有する回動鏡１を本
考案装置は具えている。回動鏡の“光学軸線”と
以後称する軸線４を第１図に示す。この軸線は回
動鏡の前部２に対して垂直に延在し、回動鏡が中
心位置にあるときこの回動鏡の中心をこの軸線が
通る。２個の円弧状の２重頭矢印７及び８によつ
て記号的に示す方向に２個の回動軸線５及び６の
まわりを回動鏡が回動し、光学デイスクのトラツ
ク位置のエラー修正とエラー修正の時間決めとの
両方を行うのにこの回動鏡は適切である。光軸４
上の点Ｃを軸線５及び６が通り、この点Ｃを回動
鏡の回動中心と見看すことができる。原則とし
て、光軸４に対して垂直であつて中心Ｃを通る軸
線回りに回動鏡が回動するが、しかしながらこの
回動運動は軸線５と６との回りの回動運動の結合
として実際上常に見看すことができる。
本考案回動鏡装置は鏡の軸受装置９を具え、こ
の装置は剛強な軸受支持部１０を具えている。軸
受支持部の第１端部１１を回動鏡の後部３の近傍
に配置し、一方第２端部１２を回動鏡の後部から
離間させる。弾性軸受１３を回動鏡１の後部３と
軸受支持部１０とに連結する。前記軸受を弾性材
料から構成し、この弾性材料により軸受支持部１
０の第１端部と上記第１端部に隣接する軸受支持
部の部分１４とを包囲する。
回動軸線５及び６に対して垂直な平面内に軸受
支持部１０の前記部分１４の横断面は第１端部１
１における最小横断寸法から第２端部１２に一層
近く位置する位置１５における最大横断寸法まで
変化する（特に第３図参照）。
軸受支持部１０をねじ１６によつてプラスチツ
ク枠１７に取り付け、この枠を金属枠支持１８に
取り付ける。この枠支持は枠に取り付けたねじ付
植込みボルト１９を具え、このボルトによつてビ
デオデイスクプレイヤーにこの回動鏡装置を取り
付けることができる。回動鏡１の回動運動を制御
するため、後部３に接着した複数個の永久磁石を
設け、上記磁石のうちの２個の磁石２０Ａと２１
Ａとを第１図に示す。永久磁石を半径方向に磁化
し、この結果回動鏡の反射表面２に対して平行に
磁力線が延在する。枠１７の溝内に制御コイルを
配列し、符号２２Ａ，２２Ｂ及び２３Ａで示す前
記コイルのうちの３個の磁石を第１図に示す。２
重頭矢印７によつて示す方向への回動鏡の回動運
動を電気的に制御するためコイル２２Ａが永久磁
石２０Ａと共働する。回動鏡の他側に設けたコイ
ル２２Ｂも同様に永久磁石と共働する。２重頭矢
印８によつて示す方向への回動鏡の回動運動を電
気的に制御するためコイル２３Ａが永久磁石２１
Ａと共働する。回動鏡の他側において、同一目的
のため同一コイルと同一永久磁石とを配列する。
第１図に示す回動鏡装置の好適な特性を第２及
び３図を参考にして更に詳しく説明する。これ等
の図は、断面図において（また拡大したスケール
で）軸受支持部の部分１４の領域において第１図
の回動鏡装置の部分を示している。光学軸線４を
含む平面内のこの部分の横断面は第１端部１１に
おける最小横断寸法から第２端部１２に一層近く
位置する位置１５における最大横断寸法まで変化
する。第３図に示す回動鏡装置のこの部分の上方
において、第２図は相互に垂直な２個の軸線２４
と２５とを示している。軸線２４は回動鏡装置の
光軸４と垂直に交差する。軸線２５は軸線２４と
垂直に交差し、また光軸４に対しては平行であ
る。軸線２４をＸ軸線として示し、一方軸線２５
をσ軸線として示す。弾性軸受の弾性材料内に発
生する引張応力と圧縮応力とをσ軸線が表わし、
Ｘ−Ｘ断面内の点の位置をＸ軸線が表わし（第３
図参照）、ここにおいて軸受１３と回動鏡１の後
部３とを相互に連結する。
既知のように、次の近似式は弾性材料内の引張
応力にあてはまる。
すなわち、 σ＝Ｅ・Δ／〔Ｎ／m2〕 ここに、σは弾性材料の横断面内の特定な点に
おける応力（Ｎ／m2）を示し、は伸張が発生す
る方向において測定した伸長体のもとの長さ
（ｍ）を示し、Δは伸び即ち言い換えれば長さ
の変化（ｍ）を示し、Ｅはヤング係数（Ｎ／m2）
を示す。
この関係から明らかなように横断面内の応力は
発生する伸びに直線的に比例する。軸受支持部が
ない場合に、弾性軸受１３を弾性材料から完全に
形成したとすると、矢印２６の方向に傾斜させた
場合にＸ−Ｘ断面内の応力は第２図の線分２７に
従つて変化する。しかしながら、截頭円錐形状を
有する軸受支持部の部分１４の存在によつて、Ｘ
軸線上の点X2からの応力プロフイルはもはや線
分２７に一致せず、X2とX3との間の水平線分２
８に一致する。これ等のＸの２個の値の間におい
て、截頭円錐の周囲表面の領域が大きな直径から
小さな直径まで直線的に変化し、引張応力を受け
る弾性材料の長さはX2とX3との間で直線的に減
少する。発生する伸長に従つて弾性材料内の応力
が直線的に変化するというこの性質のために、を
錐形状の部分１４の存在によつてX2とX3との間
の部分に一定の引張応力を得ることができる。同
様にして、一定の圧縮応力が点X4とX5との間に
発生し、この結果これ等の２個の最後に示した点
X4とX5との間で応力プロフイルは水平部分２９
を示す。軸受支持部分１４の第１端部は円錐形で
あるので、点X3とX4との間の応力は線分３０に
したがつて急激に変化し、この線分３０は線分２
８と２９とを相互に連結している。第２図に破線
６１を示し、この線分６１は弾性材料の最大許容
引張応力を示している。Ｘ軸線の上方及び下方の
線分２８及び２９の位置は弾性材料内の許容され
ると考えられる応力の大きさσtによつて決定され
る。第２図に示すように、Ｘ軸線の上方及び下方
の応力プロフイルの部分は実質的に方形形状を有
している。それ故、ハツチを施し囲まれた領域は
実質的に最大の表面領域を有する。回動に対し特
に必要な抵抗と弾性材料の特別な形式からはじめ
て、截頭円錐部分１４の存在によつて弾性材料は
最小量を用いればよいことをこのことは意味して
いる。所望の方向以外の方向にほぼ軸受の最適剛
性が存在することをこのことは意味している。
第４図の実施例は本考案による回動鏡装置に関
するものであり、１個の回動軸線３２だけの回り
を２重頭矢印３１によつて示す方向に回動させる
のに適切である。この装置は輻射光反射前部３４
と後部３５とを有する回動鏡３３を具えている。
回動鏡３３の後部３５に近接して位置する第１端
部３８とこの第１端部から離間した端部３９とを
有する剛強な軸受支持部３７をこの鏡軸受３６が
具えている。更に、弾性材料の弾性軸受４０を設
け、回動鏡の後部３５と軸受支持部３７とにこの
軸受を連結し、軸受支持の第１端部３８をこの第
１端部に隣接する軸受支持部４１をもこの材料が
包囲する。回動軸線３２に対して垂直な平面内の
軸受支持部のこの部分の横断面は截頭円錐形の縦
方向断面形状を有し、特に第１及び３図における
回動軸受装置の部分１４の横断面と同一の横断面
を有する。これ故、この回動軸受装置３６の特性
は第２及び３図に示すものと同様である。
第４図に示す回動鏡装置は枠支持部４２を具
え、軸受支持部３７を板４３によつてこの枠支持
部に取り付ける。軸受支持部は２個のリム４４と
４５とを有し、これ等のリムは枠支持部４２の部
分４８によつて境界をつけた開口４６と４７とを
通る。板４３はみぞ孔４９と５０とを有しリム４
４と４５とを収容する。リム４４と４５とを開口
４６と４７とみぞ孔４９，５０とを通した後、リ
ムを引き出せぬようリムの端部を僅かに捩る。
回動鏡３４はその下側において２個の棒状の永
久磁石５１，５２を支持する。実質的に方形の制
御コイル５３を直立部材５４，５７の間の枠支持
部４２に取り付ける。このことは、回動鏡３４に
対してコイル５３が同一軸線で並ぶよう保証す
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は、相互に垂直な２本の軸線まわりの回
動運動に適切である本考案回動鏡装置の図であつ
て、一部分に断面図を含み拡大したスケールで描
いた本考案による回動鏡装置の斜視図、第２図は
最大撓みが発生した場合における第１図に示す回
動鏡装置の軸受装置の弾性材料内の応力プロフイ
ルを示すグラフ、第３図は第１図に示す回動鏡装
置の軸受装置の一部分を示し拡大スケールで描き
第２図のグラフを説明するための断面図、第４図
は単一回動軸線まわりを回動運動させるのに適切
な本考案回動鏡装置の斜視図である。 １……回動鏡、２……輻射光反射前部、３……
後部、４，５，６……軸線、７，８……矢印、９
……軸受装置、１０……軸受支持部、１１……第
１端部、１２……第２端部、１３……弾性軸受、
１４……部分、１５……位置、１６……ねじ、１
７……プラスチツク枠、１８……金属枠支持、１
９……植込みボルト、２０Ａ，２１Ａ……永久磁
石、２２Ａ，２２Ｂ，２３Ａ……コイル、２４，
２５……軸線、２６……矢印、２７，２８，２
９，３０……線分、３１……矢印、３２……回動
軸線、３３……回動鏡、３４……前部、３５……
後部、３６……軸受装置、３７……軸受支持部、
３８……第１端部、３９……第２端部、４０……
弾性軸受、４１……軸受支持部、４２……枠支持
部、４３……板、４４，４５……リム、４６，４
７……開口、４８……部分、４９，５０……みぞ
孔、５１，５２……永久磁石、５３……コイル、
５４，５７……直立部材、６０……狭小部分、６
１……破線。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 少なくとも１個の回動軸線５，６のまわりに
    回動自在であつて輻射光反射前部２及び裏側の
    後部３を有する回動鏡１を具え、前記回動鏡の
    前記後部３近傍に位置する第１端部１１及び前
    記第１端部から離れた第２端部１２を有する剛
    強な軸受支持部１０と、前記軸受支持部の前記
    第１端部及び前記第１端部に隣接する前記軸受
    支持部の１部分１４を包囲する弾性材料の弾性
    軸受１３とから成る回動鏡軸受装置９を設け、
    前記弾性軸受１３を前記回動鏡１の前記後部３
    及び前記軸受支持部１０に連結し、輻射光ビー
    ムによつて情報キヤリア上の情報トラツクを走
    査する装置用の回動鏡装置において、前記第１
    端部１１に隣接する前記軸受支持部１０の前記
    部分１４が前記第１端部１１における最小横断
    面寸法から前記第２端部１２に一層近い位置１
    ５における最大横断面寸法まで変化する横断面
    を前記回動鏡１の前記回動軸線に対して垂直な
    平面内に有することを特徴とする回動鏡装置。 ２ 変化する前記横断面の前記部分１４の全長に
    渡り前記軸受支持部１０を前記弾性材料が包囲
    し、前記最大横断寸法を前記横断面が有するよ
    うな前記位置１５において弾性材料の層によつ
    て前記軸受支持部を包囲することを特徴とする
    実用新案登録請求の範囲第１項記載の回動鏡装
    置。 ３ 前記軸受支持部１０に前記弾性材料を固着す
    るため変化する前記横断面の前記部分に隣接す
    る狭小部分６０を前記軸受支持部が有すること
    を特徴とする実用新案登録請求の範囲第２項記
    載の回動鏡装置。 ４ 載頭円錐形の縦断面の形状を前記横断面が有
    することを特徴とする実用新案登録請求の範囲
    第１〜３項のいずれかに記載の回動鏡装置。
JP1981159149U 1980-10-30 1981-10-27 Expired JPH0214014Y2 (ja)

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NL8005948A NL8005948A (nl) 1980-10-30 1980-10-30 Zwenkspiegelinrichting.

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Publication Number Publication Date
JPS5791142U JPS5791142U (ja) 1982-06-04
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US (1) US4376572A (ja)
EP (1) EP0051331B1 (ja)
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AU (1) AU541896B2 (ja)
CA (1) CA1160875A (ja)
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