JPH0214189Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、コイルボビンに巻線を行う巻線機の
ボビン保持構造に関し、特にロボツトが巻線機に
コイルボビンを給排出するためのコイルボビン受
渡し治具を、コイルボビンを挿入したまま保持す
る巻線機のボビン保持構造に関する。

（従来の技術） 従来の、この種の巻線機にコイルボビンを保持
する方法は、モータで駆動される主軸の先端に筒
状の治具ホルダを取りつけ、その治具ホルダの筒
の内側の断面を、巻線を行うコイルボビンの筒状
部の断面にほぼ等しい角形、あるいは丸形とし、
この筒の内側に嵌合する、角棒あるいは丸棒の単
純な形の治具を挿入する。そして、この治具にコ
イルボビンを挿入して巻線を行うが、治具ホルダ
と治具の固定はねじ止めとするか、治具にテーパ
をつけて圧入し、またコイルボビンは治具の一端
にボビンを押さえる当板をねじ止めするなどによ
り固定している。

（考案が解決しようとする問題点） 上述のように従来の巻線機におけるボビン保持
構造は、ボビンの着脱にねじ止めなどの面倒な手
間を要する。なかには圧入などによる簡単な固定
方法もあるが、この場合は巻線中に固定がゆるむ
危険がある。

一方、近年巻線の自動化がすすみ、多数のボビ
ンに同時に線を巻くことができるようになつたの
で、巻線機にコイルボビンを給排出する操作をロ
ボツトに行わせるなら、特に小型化されたコイル
ボビンの取り扱いについては人手で行うより遥か
に効率よく、誤操作も少ない。

このようにロボツトによる巻線機へのコイルボ
ビンの給排出の自動化が切望され、その実現のた
めにロボツトハンドと巻線機の治具保持部の間に
ボビンを受渡しするに適した治具が新しく考案さ
れても、従来の巻線機のボビン保持構造のままで
は保持できないという問題点がある。

本考案はこのような問題点を解決し、従来のよ
うなねじ止めや圧入などのロボツトの操作に適し
ない方法をとらず、新しく考案されたロボツトが
扱い易い治具に適応し、ボビンを保持する治具の
挿入と、治具のロツクおよびロツク解除が、自動
化に適した方法で行われる巻線機のボビン保持構
造を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本考案による巻線機のボビン保持構造は、前記
の目的を達成するため、コイルボビンを挿入した
ボビン受渡し治具の一端を挿入するための凹部
を、軸心上の一端に設けた円柱状の治具保持体
と、前記治具保持体の外側を覆い、かつ、治具保
持体に沿つて移動可能で、一端につばを設けた筒
状体と、前記筒状体を前記治具保持体に対し片方
向にスライドさせる力を与えるためのばねと、前
記ボビン受渡し治具の一端の近くに設けた凹部に
食い込んで、前記ボビン受渡し治具をロツクする
ための複数の鋼球とからなり、前記治具保持体
に、前記ボビン受渡し治具の一部を挿入する凹部
と外周面の間に半径方向の孔を設け、その孔に前
記複数の鋼球を、大きい鋼球を外側に、小さい鋼
球を内側にいれ前記筒状体の内側面に、前記大き
い鋼球に接する位置にテーパ部を設け、前記ばね
の力によつて前記筒状体が、前記治具保持体に対
し片方向にスライドし、前記テーパ部の斜面が前
記複数の鋼球を前記治具保持体の軸心方向へ押し
て、前記小さい鋼球が前記ボビン受渡し治具の凹
部にくい込んで、治具をロツクする構造とする。

（実施例） 次に本考案ついて図面を参照して説明する。

第１図は本考案による実施例に、コイルボビン
１４をボビン受渡し治具１０とともに保持した状
態を示し、同図ａは平面図、同図ｂは一部を断面
で示す正面図である。

第２図は複数のコイルボビン１４に同時に巻線
を行う自動巻線機に第１図の実施例を使用した例
の要部を示す斜視図である。

第３図は第１図の実施例の分解斜視図で、これ
を組立て、使用するとき保持されるコイルボビン
１４およびボビン受渡し治具１０も同図内に示し
ている。

第１図および第３図に示すように、巻線を行う
とき、保持されたコイルボビン１４を高速で回転
させるため、モータで駆動される主軸（図示しな
い）に結合されるスピン軸１に続く治具保持体２
は円柱状であり、その先端に切欠き２ａを設け、
この切欠き２ａに治具１０の挿入される位置を決
める位置決め板７をはめ込む。この位置決め板７
にも切欠き７ａが設けてあるので、組み上げたと
き、治具保持体２の先端には、治具保持体の切欠
き２ａと、位置決め板の切欠き７ａによつて、挿
入されるボビン受渡し治具１０のボビン挿入部１
２の断面とほぼ等しい開口部を有する凹部が形成
される。

治具保持体２の外側には、つば３ａを有する筒
状体３があり、治具保持体２と同一の軸をもち、
軸方向にスライドできるようになつている。

治具保持体３の外周面の段差と、筒状体７の内
周面の段差によつてつくられた空所に、ばね４が
挿入されているので、筒状体７は、ばね４の力を
受けて常につば３ａのない方へ移動しようとす
る。なお筒状体３が、治具保持体２からとび出さ
ないよう、治具保持体の先端付近に止め輪５がは
められている。

一方、治具が挿入される凹部と治具保持体２の
外周面の間に半径方向の孔を上下２ケ所に設け、
この孔に鋼球６ａ，６ｂを入れる。

大きい鋼球６ａを外側に、小さい鋼球６ｂを内
側に配置する。

したがつて、大きい鋼球６ａは筒状体３の内周
面に接触し、小さい鋼球６ｂは、治具のボビン挿
入部１２が挿入されたとき、ボビン挿入部１２の
凹部１２ａに接触する。

ところが、大きい鋼球６ａが接触する部分の筒
状体３の内周面には、テーパ部３ｂが設けられて
いるので、ばね４の力で筒状体３が、治具保持体
２の先端方向へスライドされると、テーパ部３ａ
の斜面が、鋼球６ａ，６ｂを中心方向へ押し、内
側にある小さい鋼球６ｂが、治具１０の凹部１２
ａにくい込んで、ボビン受渡し治具１０を第１図
のようにロツクする。

このときコイルボビン１４は、ボビン受渡し治
具１０のつば１１と治具保持体２の先端の間に挟
まれて、保持される。この状態でスピン軸１を回
転させることにより、コイルボビン１４に巻線を
行うことができる。

ボビン受渡し治具１０のロツクを解除するとき
は筒状体３のつば３ａに、第１図中の矢印Ｐで示
す方向に力を加え、ばね４の力に抗して筒状体３
を治具保持体２に沿つてスピン軸１の方に向かつ
てスライドさせることにより、大きい鋼球６ａの
当たるテーパ部３ｂの斜面が移動して筒状体３の
内周面が拡がり、大小の鋼球６ａ，６ｂが自由に
動ける状態となるので、ロツクが解除され、ボビ
ン受渡し治具１０をコイルボビン１４とともに取
り外すことができる。

このようにロツクを解除する方法として述べた
第１図ｂにおける矢印Ｐの方向へ働く力は、例え
ば第２図に示すロツク解除機構１５によつて与え
ることができる。

第２図においてアクチユエータ１６を作動させ
て可動棒を押し出させると、ヒンジ構造１７を支
点として、多数のつば押し具１８を取りつけたロ
ツク解除機構１５が揺動し、つば押し具がそれぞ
れ接する筒状体のつば３ａを押すことによつて各
治具保持体２に保持されているボビン受渡し治具
１０およびコイルボビン１４のロツクを解除する
ことができる。

なお、第２図中には図が繁雑となるのでボビン
受渡し治具１０およびコイルボビン１４は省略し
書いてない。

（考案の効果） 以上説明したように、本考案は、ボビン受渡し
治具を挿入する凹部を有する保持体の外側に、ス
ライドでき、かつ一端につばを有する筒状体をか
ぶせ、治具を挿入する凹部と治具保持体の外周の
間に半径方向の孔を設けて、その中に大小の鋼球
を入れ、外側の鋼球を筒状体の内周に設けたテー
パ部に接触させることにより、筒状体をスライド
して鋼球を内側に押して、挿入した治具をロツク
したり、ロツクを解除したりできるように構成し
たので、従来のように単なる圧入や、面倒なねじ
止めでなく、ロツクの自動化が容易となつた。

従つて本考案により、巻線機へのコイルボビン
の給排出が容易となつたので、実施例の中で述べ
たようなボビン受渡し治具を使用し、新しく考案
されたコイルボビン給排出用のロボツトハンドを
装着したロボツトによりコイルボビンの給排出の
自動化が可能となり、コイルボビンの供給、巻
線、巻線済みコイルボビンの排出の一貫作業の全
自動化を行うことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による巻線機のボビン保持構造
の実施例を示す平面図および一部を断面で示す正
面図である。第２図は前記実施例を複数個装着し
た巻線機の要部を示す斜視図である。第３図は前
記実施例の分解斜視図である。 １……スピン軸、２……治具保持体、２ａ……
治具保持体の切欠き、３……筒状体、３ａ……筒
状体のつば、３ｂ……テーパ部、４……ばね、５
……止め輪、６ａ……大きい鋼球、６ｂ……小さ
い鋼球、７……位置決め板、７ａ……位置決め板
の切欠き、１０……ボビン受渡し治具、１１……
治具のつば、１２……ボビン挿入部、１２ａ……
ボビン挿入部の切欠き、１４……コイルボビン、
１５……ロツク解除機構、１６……アクチユエー
タ、１７……ヒンジ構造、１８……筒状体押し
具。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. コイルボビンを挿入したボビン受渡し治具の一
   端を挿入するための凹部を、軸心上の一端に設け
   た円柱状の治具保持体と、前記治具保持体の外側
   を覆い、かつ治具保持体に沿つて移動可能で、一
   端につばを設けた筒状体と、前記筒状体を前記治
   具保持体に対し片方向にスライドさせる力を与え
   るためのばねと、前記ボビン受渡し治具の一端の
   近くに設けた凹部にくい込んで、前記ボビン受渡
   し治具をロツクするための複数の鋼球とからな
   り、前記治具保持体に、前記ボビン受渡し治具の
   一部を挿入する凹部と外周面の間に半径方向の孔
   を設け、その孔に前記複数の鋼球を大きい鋼球を
   外側に、小さい鋼球を内側に入れ、前記筒状体の
   内側面に、前記大きい鋼球に接する位置にテーパ
   部を設け、前記ばねの力によつて前記筒状体が、
   前記治具保持体に対し片方向にスライドし、前記
   テーパ部の斜面が前記複数の鋼球を前記治具保持
   体の軸心方向へ押して、前記小さい鋼球がボビン
   受渡し治具の凹部にくい込んで治具をロツクする
   ことを特徴とする巻線機のボビン保持構造。