JPS6031632B2 - 自動スタツド植込み装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 従来技術の自動スタッド楯込み装置は一組の把持部材を
スタッドもこ締結し、次いでこれらの把持部材でスタツ
ドを回転しないように確実に把持した状態でスタッドを
ワーク中に挿入するようになされた複雑な装置であった
。

リンチ（Ｌｙｎｃｈ）の米国特許第２７４３６３９号明
細書中にはスタッドを自動的に挿入するためのスタッド
セッ夕が開示されている。

前記リンチの特許明細書に開示されたスタツドセツタは
多数の同心的なシリンダ、これらのシリンダ中の多数の
金属ボールおよび全てのシリンダの中央部に設けられた
一組の杷持部村からなる極めて複雑な装置である。前記
同じ的なシリング中における各金属ボールは一つのシリ
ンダ中の孔の内部に位置しかつ他のシリンダ中の溝およ
び把持部材中の溝に対して摺敷出入する。これらシリン
ダおよび把持部材の種々の溝はスタッドセッタの製作お
よび組立を極めて困難なものとしていた。本発明の主な
目的は容易にかつ迅速に少数の工具で粗立てることがで
き、従来のスタッド槌込み装置よりも容易に製作するこ
とができ、かつ最大外径が従釆の自動スタッド楯込み装
置よりも小さく従来のより大きな自動スタッド楯込み装
置を利用することのできない作業域において用いられる
自動スタッド楯込み装置を提供することにある。

本発明の自動スタッド横込み装置（以下スタッドドラィ
バという）は第１図ないし第３図に示すように、本体１
０、カラー２０、被駆動ヘッド３０、キャリッジ４０、
キャリツジ中の二組のボ−ル（４つの保持ボール４４と
２つの係止ボール４６）・把持部材としての一組のジョ
−５０・プランジャ部材６０およびスタッド把持整合部
材７０を備えている。第１図の一部縦断側面図である第
２図および分解斜視図である第３図に示すように、組立
てられた状態でのスタッドドライバは３つの同心的なシ
リンダ、すなわち本体１０、本体１０の内側のキヤリツ
ジ４０およびこれも本体１０中にある被駆動ヘッド３０
を有している。被駆動ヘッド３０およびキヤリツジ４０
は本体１０の外ネジと螺合するカラー２０によって本体
１０の内側に固定されている。。被駆動ヘッド３０とキ
ャリッジ４０とは本体１０１こ形成されたヘッド棚１４
によって本体１０から滑り落ちないようになされている
（第４図参照）。キャリッジ棚１４はキャリッジ４０が
被駆動ヘッド３０の底部とキャリッジ棚１４との間での
ある一定の範囲を階動できるように本体１０中において
充分下方の位置に形成されている。スタッドの植込み作
業時には，被駆動ヘッド３０が駆動手段に取付けられる
。

駆動手段はスタッドドラィバに対して回動および往復運
動を与える。被駆動ヘッド３０‘ままたキャリッジ４川
こも結合されて駆動手段からの動力および運動をキャリ
ッジ４川こ伝達し、しかもキヤリッジ４０が本体１０で
滑動できるようになされている。キャリッジ４川ま把持
部村としてのジョ−５０の組立体のための外套である。
ジョー５０１まスタッドのネジと螺合するように刻談さ
れたネジ部５４によってスタツドを把持する。これらの
ジョー５０はプランジャ部村６０のまわりで組合わされ
て円筒形状をなし、キャリッジ４０の中空の内面によっ
て結合保持される。ジョー５０の組立体の底部に刻穀さ
れたネジ部５４によって一つの孔が形成され、スタッド
はこの孔を通して挿入されジョー５川こよって把持され
る。本発明においては、スタッドドラィバの組立および
分解はこの新規な本体、キャリッジ、ジョーおよびスタ
ツド把持整合部材によって極めて簡単なものとなる。

ジョー５０はプランジャ部村６０のまわりに保持され、
次いでキャリツジ４０中に挿入される。次に、保持ボー
ル４４および係止ポール４６がキャリッジ４０中の保持
ボール孔４５および係止ボール孔４７中におかれる。キ
ヤリツジ４０を本体１０中に組み込む前に、ジョ−５０
を閉じて係止ポール溝５８を係止ポール孔４７と整合さ
せるか、またはジョー５０の側面に形成され、二つのジ
ョー５０の間に互に直径方向に対向する溝を区画する功
欠部５７を係止ボール孔４７と整合させる。これにより
、係止ボール４６が本体１０の内表面１５を滑り抜ける
際にこれらボール４６が逃げるための凹所を形成し、よ
ってキャリッジ４０を本体１０中に滑り込ませることが
できるようにしておかねばならない。キヤリツジ４０を
本体１０中に位置させてから、被駆動ヘッド３０を本体
１０中に滑り込ませてキヤリッジ４０上の短柱体４１を
被駆動ヘッド３０中の溝３４中に滑り込ませる。

次いで、カラー２０を被駆動ヘッド３０上に滑動装着し
、かつ本体１０に対して螺着させる。そしてコレツト８
０（第１図）をカラー２川こ対して綿付けてカラー２０
を本体１川こ対してロックし、これでスタッドドライバ
の組立が完了する。コレツト８１は防塵カバーあるいは
移動ゲージ等のような付属品装置に対して取付けるため
に用いることができる。場合によっては、スタッド把持
整合部材７０をキャリッジ４０の端部に滑動装着しても
よく、このスタッド把持整合部材中の溝７１はキャリッ
ジ４０中の固定ネジ孔４８と整合され、かつ固定ネジ７
８がキャリッジ４０中に挿入される。

スタツドドラィバを分解するためには、前記と逆の手順
が用いられる。

キヤリッジ４０を本体１０の外側に取出してジョー５０
をキャリッジ４０から取りはずすためにはジョー５０が
閉じられていなければならず、このためにはスタッドを
ジョ‐５０‘こ挿入せねばならない。スタッドドラィバ
の組立および分解に必要なものはスタッド、スタッド把
持整合部材７０を必要によって用いたときの止めネジ７
８のための六角レンチ、カラー２０、コレット８０およ
び必要に応じて用いられるコレット８１のための一組の
レンチおよび被駆動ヘッド３０だけである。

このように組立の容易なスタッドドライバの長所はスタ
ッドドラィバの取扱い時における時間の短縮について特
に著しいものがある。このスタツドドライバにおいては
、スタツドを掴持する部材はジョー５０である。

各ジョー５０の内側の平坦な面にはジョー５０の長手方
向に沿って延出する半円状の溝５１がそれぞれ設けられ
ている。この溝５１の下部にはスタッドのネジと螺合す
るようにネジが設けられている。したがって、ジョー５
０がスタッド‘こ対して閉じられると、ジョー５０の刻
設されたネジ部５４がスタツドのネジを何等損傷せずに
スタツドを掴特できるようになる。ネジ部５４の上方に
おける溝５１の上部にはプランジャ部材６０が鉄合され
る。

このプランジャ部材６０は回動シリンダ６５によってジ
ョー５０の溝５１中に保持される。この回転シリンダ６
５はプランジャ部材６０の螺軸６６１こ摺動可能に取付
けられている。回転シリンダ６５はジョー５０の回転溝
５５中に鉄合される。この回転溝５５は長手方向の溝５
１に対して直角をなしている。プランジャ部材６０はジ
ョー５０の下部を外側に押拡げてジョ−５０がスタッ日
こ対して滑動係合できるようになされている。ジョー５
０中の溝５１の開き溝５３の方向に、かつ閉じ孔５２か
ら遠ざかる方向に付勢されているプランジャ部村６０の
環状部６２によってジョー５０が開かれる。閉じ溝５２
の半径は環状部６２の半径より大きいので、環状部６２
が閉じ溝５２中にあるときはジョー５０を閉じることが
できるが、環状部６２がこれよりも半径の４・さな開き
溝５３に対して付勢されているので、ジョー５０の下部
が互いに押しはなされる。ジョ−５０が拡がることによ
ってネジ部５４とスタッドとの孫合が解除され、したが
ってスタッドの掴特が解放される。環状部６２の下部は
内方に向ってテーパ状に形成され、環状部６２が閉じ溝
５２から開き溝５３に対して円滑に糟動できるよになさ
れている。環状部６２はプランジャ部村６０の下半分全
体と共にコイルバネ６４によってジョー５０中を開き溝
５３に対して下方に付勢されている。

このコイルバネ６４は螺軸６６に糟動可能に取付けられ
た回転シリンダ６５を押上げるようになされている。回
転シリング６５は螺軸６６の六角頭部によってこの螺軸
６６から滑り抜けないようになされている。プランジャ
部材６０の底部６３はジョー５０のネジ部５４中に延出
されている。スタッドがジョー５０中に挿入されると、
スタツドの端部がプランジャ部材６０の底部６３を押し
上げそしてバネの付勢力に打勝って環状部６２を含むプ
ランジャ部材６０を溝５１中を上方に押し上げる。環状
部６２は閉じ溝５２中に滑動進入し、ジョー５０がスタ
ツドに対して閉じられるようにする。ジョー５０および
プランジャ部村６０の組立体はキャリッジ４０中に収容
される。キャリッジ４０は中空のシリンダ体であって閉
鎖された上端部４２を有している。ジョーープランジャ
組立体はキャリッジ４０中に容易に滑り込ませることが
できるが、一度挿入した後ではジョー５０が自然に滑り
落ちるようなことはない。ジョー５０をキャリツジ４０
から滑り出させないための三つの部分は、キヤリツジ４
０の周面中にある保持ボール４４、同機にキャリッジ４
０の周面中にある係止ボール４６およびキャリッジ４０
の内面のまわりのロック溝４３（第２図）である。ロッ
ク溝４３はキャリツジ４０の内面のまわりにキヤリツジ
４０の鞠方向に対して直角な円を形成し、該ロック溝４
３は、ジョ−５０の直径方向に対向するブリッジ５８Ａ
に対してストツパ部材として作用することにより、開い
たジョー５０をキヤリツジ４０から滑り出させないよう
にする。キャリツジ４０が本体１０の内部にあるときに
はジョ−５０の開閉状態の如何によらず保持ボール４４
によってジョー５０が本体１０から完全に出さないよう
になされている。保持ボール４４はキャリッジ４０の周
面中に形成された保持ボール孔４５中に保持されている
。

保持ボール４４の直径はキャリツジ４０の周壁の厚みよ
りも大きい。したがって、キャリッジ４０が本体１０中
にあってキヤリツジ４０の壁面が本体１０の内表面１５
と合致するときには、保持ボール４４がキャリツジ４０
の周壁の内面をこえて突出する（第２図）。キャリツジ
４０中に丁度鉄合するジョ−５０はこれら保持ボール４
４との間で、キャリツジ４０の内部空間を取り合うよう
に互に押し付け合う状態にある。ジョーの組立体には、
突出する保持ボール４４の間にうまく鉄合する充分薄く
形成された部分があり、これが保持ボール溝５６である
。保持ボール溝５６の幅はジョー５０がキヤリッジ４０
内で一定の範囲内で上下に糟動できるように充分に広く
してある。この範囲内で、ジョ−５川まブリッジ５８Ａ
がキヤリツジ４０の溝４３と係合するまでキャリツジ４
０から滑り出すことができ、またジョ−５０はジョー５
０の底部がキャリッジ４０の底部とほぼ同一面になるま
でキャリツジ４０中に滑り込むことが可能である。ジョ
ー５０はまた係止ボール４６によってもキャリッジ４０
の内部に保持される。

係止ボール４６はキャリッジ４０の周壁中に形成された
係止ボール孔４７中に保持される。保持ボール４４と同
様に、係止ボール４６の直径はキヤリッジ４０の周壁の
厚さよりも大きい。したがってキャリッジ４０が本体１
０中に上方に滑動進入してキャリッジ４０の頂部４２が
被駆動ヘッド３０の底部に当接し、係止ボール孔４７を
本体１０の内面１５に近接させて合致させると、係止ボ
ール４６がキヤリッジ４０の周壁の内面をこえて押込ま
れる。係止ボール溝５８の部分だけがこれらの突出した
係止ボール４６の間で鉄合する状態をとることができる
。係止ボール溝５８の直上の厚肉部分のために、係止ポ
ール溝５８は突出した係止ポール４６を越えて糟勤する
ことはできない。したがって、係止ボール４６が係止ボ
ール溝５８中に押込まれた状態ではジョー５０はキャリ
ッジ４０から滑り出すことができない。これら全ての手
段は、ジョー５０をキャリツジ４０から完全に精出させ
ないようにするが、ジョー５０を一定の範囲内でキャリ
ッジ４０内を猪動させることを許容する。

キヤリツジ４０‘こ対するジョー５０のこの一定範囲内
での滑動による出入は、それによってジョー５０を閉じ
または開くことを可能にする手段である。第２図に示す
ように、ジョー５０の一部がキャリッジ４０から滑り出
すと、ジョー５０‘まプランジヤ部材６０によつて付勢
されて開かれる。スタッドがジョー５０中に挿入される
と、スタツドがジョー５０をキャリッジ４０中に押上げ
てジョー５０の閉じリップ５９をキヤリツジ４０のテー
パ面４９と係合させる。閉じリップ５９ととテーパ面４
９との係合によってジョー５０のキャリッジ４０中への
滑動上昇にともなってジョー５０の下半分が相互に次第
に近接し、遂にはジョー５０がスタッドに対して確実に
閉じられ、それによって閉じリップ５９はそれ以上テー
パ面４９に対して上昇猪勤しなくなる。この状態ではジ
ョー５０はスタッド‘こ対して完全に閉じられる。また
、スタツドのジョー５０中への挿入によってキヤリツジ
４０が本体１０中を被駆動ヘッド３０の底部に対して上
方に糟動される。

キャリツジが本体１０中に滑動上昇すると、係止ボール
孔４７が本体１０の内表面に近接し、それによって係止
ポール４６をキヤリッジ４０の周壁の内面をこえて係止
ポール溝５８中に突出させる。係止ボール溝５８はブリ
ッジ５８Ａで横断されているので、ジョー５０がキヤリ
ツジ４０中で回動できるのは係止ボール４６がブリッジ
５８Ａの側面に当俵する点までである。したがって、ス
タッドが被加工物（ワーク）中に回動進入される際に、
スタツドによってジヨー５０がキヤリツジ４０中で回動
されることはない。動力および運動は被駆動ヘッド３０
を通してスタッドドラィバに与えられる。

被駆動ヘッド３０は、カラー２０が被駆動ヘッドのリッ
プ３３と係合することによって、このカラー２川こより
本体１０中に回転可能に保持される。被駆動ヘッド３０
の底部を通して被駆動ヘッド３０の軸に対して直角な溝
３４が設けられている。この溝３４はキャリッジ４０の
頂部の短柱体４１に対して滑動可能に但し回動しないよ
うに孫合される。この溝３４と柱体４１との係合によっ
てキャリッジ４０は被駆動ヘッド３０に回転可能に結合
されたままで本体１０中を絹動によって上下することが
できる。被駆動ヘッド３０の上端部３．１は往復動もし
くは回動運動をスタッドドラィバに与えるドリルプレス
のような適宜な駆動装置に対して取付けられる。カラー
２川ま被駆動ヘッド３０を本体１０中において保持する
。

カラー２０は本体１０の上端部に螺合される。カラー２
０は被駆動ヘッド３０のリップ３３および保持面３５と
係合する。カラー２川まこの保持面３５とカラーの内側
の同様な保持面との係合によって被駆動ヘッド３０を本
体１０‘こ対して同軸的に保持する。被駆動ヘッド３０
の上部の円筒状面には平担面３２が切削形成されており
、レンチを用いて被駆動ヘッド３０を駆動装置に締結で
きるようになされている。

同様な平坦面がカラー２０の円筒状外側面にも切削形成
され同様にしてレンチによってカラー２０を本体１０に
締結する際の把持部を与えるようになされている。コレ
ツト８０にもしンチのための平坦面が設けられ、カラー
２０に対してロック機構として締付けられており、カラ
ー２０がスタッドドラィバの作動中に振動によって緩ま
ないようになされている。付属されるスタッド把持整合
部村７０はスタッドがジョー５０中に挿入されるまでス
タッドを把持および保持する。

このスタッド把持整合部材７０はスタッドのジョ−」５
【０中への挿入に先立ってまずスタッドがジョー５０と
同○的な位置をとるようにスタッドを整合させる。スタ
ッド把持整合部材７０の底部には倒置テーブル形の頂部
７４が設けられており、その側面のまわりには４つの孔
７５が対称的に配置されており、各孔が多数のピン７３
を−つづつ保持している。各ピン７３には孔７５中から
滑り抜けないようにするための頭部７６が設けられてい
る。ピン７３は弾性○ーリング７２によってスタッド把
持整合部材７０の軸に対して内方に付勢されている。ピ
ン７３はスタツドのスタツドドライバ中への挿入の際に
スタッドの端部を係合し、スタッドをジョー５０の中心
に位置させる。ピン７３はスタッドを強く把持しないの
でスタッドはピン７３を通り抜けかつその内部で回動す
ることができる。スタッド把持整合部材７０Ｇまキャリ
ッジ４０に対して二本の直径方向に対向する止めネジ７
８によってキャリッジ４０に対して保持され、これらの
止めネジはスタッド把持整合部材７０の周壁中における
対応する孔７１に鉄込まれている。止めネジ７８はキャ
リツジ４０中に設けられた止めネジ孔４８中に固定され
キャリッジ４０の周壁から突出している。止めネジ７８
はスタッド把持整合部材７０がキャリッジ４０の端部に
対して階動進入された後にキャリツジ４０中に挿入され
る。孔７１および止めネジ７８のこの構成によってスタ
ツド把持整合部材７０‘まキャリツジ４Ｍこ対してある
一定の距離だけ上下に糟動することができる。動作につ
いて説明すると、組立てられたスタッドドラィバはその
被駆動ヘッド３川こよって駆動手段に取付けられる。

一連の動作の開始にあたって（第２図に示すように）、
ジョー５０は開かれており、そして本体１０中を被駆動
ヘッド３０から降下滑動して本体１０中のキャリッジ棚
１４に係止されたキヤリツジ４０から部分的に突出され
る。スタツドドラィバに付随的なスタツド把持整合部材
７０が設けられている場合には、スタツドはまずこのス
タッド把持整合部材７０を通過することによってスタッ
ドドラィバ中に挿入され、この部材７川まスタッドを掴
んでスタッドがジョー５０中に挿入されるまでこれを保
持する。通常はスタッドはスタッドがネジ付きのスタッ
ド孔と接触されるまでスタツド把持整合部村７０中にお
いて保持され、この接触時に、スタツド把持整合部材７
０がスタッドをジョー５０１こ同心的に保持しているの
で、スタツドは、開かれたジョー５０中に押上げられる
。スタツドがさらにスタツドドラィバ中に挿入されてい
くにつれて、スタッドの端部がプランジャ部村６０の底
部６３に当援する。スタッドがコイルバネ６４の付勢作
用力に打ち勝つと、スタッド‘こよって環状部６２が押
されてジョー５０の開き溝５３から閉じ溝５２に階動上
昇させられる。プランジャ部材６０の環状部６２がジョ
ー５０の閉じ溝５２の頂部に対して上昇当俵すると、こ
のスタッドの上方への動きによってプランジャ部材６０
とジョー５０との組合せ体がキャリッジ４０中に押上げ
られる。ジョー６０がキャリッジ４０中を上方に糟動し
て行くと、ジョー５０の閉じリップ５９がキャリッジ４
０の内側のブーパ面４９に対して沼勤し、それによって
ジョー５０のネジ部５４がスタツド‘こ対してしっかり
と閉じられる。またこのスタッドの上方への移動によっ
てキャリッジ４０がその頂部４２と被駆動ヘッド３０の
底部とが合致するまで本体１０中を上方に滑動され、し
たがって係止ボール孔４７が本体１０の内面１５と合致
され、係止ボール４６がキャリッジ４０の周壁の内面を
こえてジョ−５０の係止溝５８中に突出される。スタッ
ドドラィバが始動してまずスタッドを回動させワーク中
に下降させると、スタツドはワーク中へのネジ込みに対
して抵抗を示しジョー５０のネジ部５４中で回動する。
しかし、スタッドがネジ部５４中で回動するにつれて、
スタツドは次第にジョー５０中に対して上方にネジ込ま
れて行き、遂にはプランジャ部村６０の底部６３に当援
する。プランジャの底部６３は環状部６２が閉じ溝５２
の頂部に当援するのでそれ以上のジョー５０中での上昇
を阻止される。スタッドが底部６３に当援するとスタッ
ドはそれ以上ジョー５０中を回動上昇されなくなる。し
たがって、この時点でスタッドはジョー５０をキャリッ
ジ４０の内部で回動させようとするが、この場合係止ボ
ール４６が存在する係止溝５８がブリッジ５８Ａで横断
されているため、ジョー５川ま限定された範囲の円弧だ
けしか回動することができない。スタッドのジョー５０
中での回動がプランジャの底部６３によって阻止されか
つジョー５０のキヤリツジ４０中での回動がブリッジ５
８Ａに当援する係止ポール４６によって停止されると、
スタッドはワーク中に対して回転降下されるようになる
。スタッドが完全にワーク中に挿入されると、スタツド
を把持しているスタツドドライバはスタツドから引き上
げられる。

ここでスタツドはキャリッジ４０を被駆動ヘッド３０か
らはなして本体１０中に引き下げ、それによってキャリ
ツジ４０中の係止ボール孔４７が本体１０のより直径の
大きな内面１６に対接し、係止ボール４６がジョー５０
から抜け出て係止ボール孔４７中の外側に移動させる。
係止ボール４６が係止ボール溝５８から出てキャリッジ
４０の周壁中を外方に移動すると、ジョ−５０は閉じリ
ップ５９がキヤリツジ４０のテーパ面４９との係合を脱
するまでスタッドによってキャリッジ４０から下向きに
引出されるようになり、これによってプランジャ部村６
０がジョー５０を付勢して開き、スタツドをスタッドド
ラィバとの係合から離脱させるようにし、このようにし
てスタッドのワーク中への挿入動作が完了する。以上の
ように、本発明によれば、各ジョーの側縁に形成された
切欠きにより軸万向に延びた第二の溝が形成されている
ので、本装置の組立ての際に係止ボールを第二の溝を整
合させることにより、係止ボールは第二の構内に突出す
るとともに該係止ボールの蓬方向最外部がキャリッジの
壁内に位置し、これによって前記ジョーが開いた状態で
も前記キャリッジが本体内に軸方向に挿入可能となり、
従って、組立ての際にはジョーが閉じられなければなら
ないという従釆の装置に比較し、極めて組立てが容易と
なるという特有の効果がある。また、本発明の別の特徴
によれば、ジョーの表面とキヤリッジの空洞の表面にそ
れぞれ一体的に形成された対の係止表面を含み、前記ジ
ョーが開き位置をとるときに係止表面は互に当接し合っ
て該ジョーがキャリツジから抜け薄ることを防止する保
持手段を有するので、従来の別途設けられた中間部材に
よって開いたジョーがキャリツジから抜け落るのを防止
する場合に比較して装置全体の寸法を小さくすることが
でき、従って従来作業し得なかった狭い空間においても
本装置を使用できるという特有の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の斜視図、第２図は第１図のＡ−
Ａ断面図、第３図は前記実施例の分解斜視図、第４図は
第３図のＣ−Ｃ断面図、第５図は第２図のＢ−Ｂ断面図
である。 １０・・・・・・本体、１１，１３，１５・・・・・・
本体の内表面、１２・・・・・・被駆動ヘッド棚、１４
・・・・・・キャリッジ棚、２０・・・…カラー、３０
・・・…被駆動ヘッド、４０……キャリッジ、４３……
ロック溝、４５・・・・・・保持ボール孔、４７・・・
・・・係止ボール孔、５０・・・・・・ジョー、５１・
・・…半円状の溝、５２・・・・・・閉じ溝、５３・・
・・・・開き溝、５４・・・・・・ネジ部、５７・・・
・・・切欠部、５８・・・…係止ボール溝、５８Ａ・・
・・・・フリッジ、６０・・…・プランジャ部材、７０
・・・・・・把持整合部村。 第１図 第２図 第４図 第５図 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 長手方向軸を備えた中空円筒状であつて、段付き内
   周面を有し、該段付き内周面の第一の部分の内径は該段
   付き内周面の第二の部分の内径よりも大きい本体と；
   回転および往復動可能な被駆動ヘツドと； 周壁を備え
   、前記本体の内部に部分的に挿入されるとともに該本体
   に対して軸方向に摺動自在にかつ回転自在にされ、前記
   被駆動ヘツドにより回動駆動される円筒状のキヤリツジ
   と； 前記キヤリツジ中に収容されるとともにスタツド
   把持部材を備え、前記キヤリツジの周壁の内径と実質的
   に同一の直径の円筒形状になされる複数のジヨーであつ
   て、各ジヨーには前記本体の長手方向軸と実質的に直角
   な面に方向付けられた第一の溝が設けられ、一つのジヨ
   ーの第一の溝が他のジヨーの第一の溝と近接して位置さ
   れているジヨーと； スタツドに関連して前記複数のジ
   ヨーを互いに開閉する開閉手段と； 前記キヤリツジの
   周壁中に保持されて前記ジヨーと前記本体の内周面の第
   一および第二の部分の一方とに接触される複数の係止ボ
   ールであつて、該係止ボールは、前記本体の内周面の第
   二の部分と接触するときに前記キヤリツジの周壁の内面
   から突出し、前記ジヨーの第一の溝に整合するときに前
   記ジヨーが閉じられて前記キヤリツジが前記本体内周面
   の第一の部分から第二の部分の範囲を軸方向に摺動可能
   とされる係止ボールと；を備えた自動スタツド植込み装
   置において、 前記各ジヨーの側縁に前記本体の長手方
   向軸と実質的に平行な切欠きが設けられ、一つのジヨー
   の切欠きは他のジヨーの切欠きに対向して位置されてこ
   れら一対の切欠きによつて前記係止ボールの一つを保持
   する軸方向に延びた第二の溝が形成され、各切欠きの寸
   法および軸方向長さは、係止ボールの一つが第二の溝内
   に位置した場合に該係止ボールの径方向最外部が前記キ
   ヤリツジの壁内に位置するようにされ、これによつて前
   記ジヨーが開いた状態で前記キヤリツジが前記本前内に
   軸方向に挿入可能とされるとともに前記本体の段付き内
   周面の第一の部分から第二の部分へ移動可能とされるよ
   うに構成されたことを特徴とする自動スタツド植込み装
   置。 ２ 中空の本体と； 前記本体内に配置されるとともに長手方向軸を有し、
   該長手方向軸に沿つて延在する空洞が設けられたキヤリ
   ツジと； 前記キヤリツジの周壁内に保持された複数の
   係止ボールと； 前記キヤリツジの空洞内に部分的に挿
   入され、かつキヤリツジの前記軸の回りに回転自在にか
   つ該軸に沿つて摺動自在とされた一対の対向するジヨー
   であつて、ジヨーの各々はブリツジを有して該ブリツジ
   に前記係止ボールの一つが当接した場合に該一対のジヨ
   ーの前記キヤリツジに対する回転を阻止するようにした
   ジヨーと； 前記ジヨーを枢軸の回りに移動させて開き
   位置と閉じ位置の少なくとも二つの位置に位置せしめる
   移動手段であつて、前記ジヨーのブリツジは閉じ位置よ
   りも開き位置にあるときに互により離間するようにされ
   た移動手段と； 前記ジヨーに設けられ、前記ジヨーが
   閉じ位置にあるときにスタツドを回転不能に把持し、開
   き位置にあるときにスタツドを開放する把持手段と；
   スタツドが前記把持手段に係合しない限り前記ジヨーが
   開き位置から閉じ位置に移動することを防止する防止手
   段と； 前記ジヨーの表面と前記キヤリツジの空洞の表
   面に一体的に形成された対の係止表面を含み、前記ジヨ
   ーが開き位置をとるときに該ジヨーが前記キヤリツジか
   ら抜け落ることを防止する保持手段であつて、前記係止
   表面は前記枢枢軸と前記把持手段との間に位置され、前
   記ジヨーが閉じられたときに互いの係止表面の係止は解
   除されて互いに軸方向に移動可能とされ、前記ジヨーが
   開かれたときに係止表面は互いに当接し合つて前記ジヨ
   ーが前記キヤリツジから抜け落ちることを防止する保持
   手段と； 前記キヤリツジを回転させることにより、前
   記ジヨーを回転させひいてはスタツドをワークピース内
   に回転させるキヤリツジ駆動手段と；を備えた自動スタ
   ツド植込み装置。 ３ 各ジヨーの外表面の回りに係止ボール溝が形成され
   るとともに該係止ボール溝は前記ブリツジにより中断さ
   れ、前記キヤリツジの空洞内に部分的に突出する係止ボ
   ールは、前記キヤリツジが前記本体に対して所定位置を
   とる場合に前記係止ボール溝内に突出するように配置さ
   れ、これによつて該係止ボールが係止ボール溝内に突出
   するときに前記ジヨーは前記キヤリツジに対して回転可
   能とされるとともに、係止ボールが前記ブリツジに当接
   したときには前記ジヨーのキヤリツジに対する回転は阻
   止され、かつ、前記ブリツジは前記対の係止表面の一方
   を構成する特許請求の範囲第２項記載の自動スタツド植
   込み装置。 ４ 前記キヤリツジはその周壁を貫通する複数の保持ボ
   ール孔を有するとともに前記ジヨーは保持ボール溝を有
   し、複数の保持ボールが前記保持ボール孔内に位置され
   て該保持ボール孔から部分的に突出して保持ボール溝内
   に達し、これによつて前記ジヨーが閉じ位置にあるとき
   にも該ジヨーがキヤリツジ内に保持されるようにした特
   許請求の範囲第２項載の自動スタツド植込み装置。 ５ 前記キヤリツジに同心的にスタツド把持整合手段が
   装着されるとともに前記キヤリツジはその下方部におい
   て周方向に対称的に配置された複数の孔を有し、前記ス
   タツド把持整合手段は、その下端においてスタツドを前
   記ジヨーと同軸的に遊びをもつて把持する第二の把持手
   段と；該第二の把持手段より上の位置において前記キヤ
   リツジの前記下方部に重なり合う周壁と；前記キヤリツ
   ジの下方部の孔と整合するように前記周壁に長手方向に
   延在して説けられた複数のスロツトと；該スロツトを介
   して前記キヤリツジの下方部の孔内に挿入された連結手
   段と；を備え、該スタツド把持整合手段は前記連結手段
   に対して摺動可能とされている特許請求の範囲第２項記
   載の自動スタツド植込み装置。