JPH0214234Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の属する技術分野〕 本考案は１台のICハンドラで複数種類のマガ
ジンを取扱う場合においてシユート部と各種マガ
ジンとの連結、例えばローダ部のマガジン傾動部
に傾動保持された各種マガジンとシユート部との
連結を正確に位置合わせして行うための異種マガ
ジン位置決め装置に関する。

〔従来技術〕

第１図はICハンドラの正面図、第２図は第１
図の左側面図、第３図は第１図の右側面図であ
る。

第１図〜第３図においてICハンドラＡはマガ
ジンストツク部１７より１個ずつ取出された（フ
ル）マガジン１１を保持しこれを一定角度に傾け
て内部に収納されたIC１４を自然落下によりシ
ユート部１に供給するマガジン傾動部１８を有す
るローダ部１３と、このローダ部１３のマガジン
傾動部１８に傾動保持されたマガジン１１よりシ
ユート部１に供給されたIC１４が個別化されて
供給されその電気特性をチエツクする測定部１５
と、この測定部１５でチエツクされたIC１４が
シユート部１を経て供給され該IC１４を特性別
に分類して（空）マガジンに収納するアンローダ
部１６とよりなる。

このようなICハンドラＡは同じ形状のIC１４
を取扱うのであれば、マガジン１１の形状も一種
類でよく、従つてマガジン１１とシユート部１と
の連結を正確に位置合せして行うマガジン位置決
め装置Ｂも取替える必要はなく専用装置でよい。

しかしながら、ICの急速な発展に伴いICの種
類が急増し、多品種のICを大量生産する傾向に
拍車がかかるようになつた結果、様々な形状の
ICが同一生産ライン上で生産されるようになつ
てきた。かかる傾向に適合すべくICハンドラＡ
のマガジン位置決め装置Ｂも各種マガジンに対応
して変更できるものにしなければならなくなつ
た。

しかるに従来のマガジン位置決め装置は専用装
置であつたため、IC１４の形状が変りマガジン
１１の形状が変る度毎にそれに合つた装置に取替
える必要があり、取替えの都度、シユート部１と
マガジン１１の位置関係例えば前工程であるロー
ダ部１３のマガジン傾動部１８よりマガジン１１
がシユート部１の入口に送り込まれるようマガジ
ン１１の位置を微妙に調整せねばならない欠点が
あつた。

〔考案の目的〕

本考案は上記の欠点を改良するためになされた
ものであつて、その目的とするところは、ICの
形状が変わりそれに合つた形状のマガジンに変更
する際、マガジンの位置決めブロツクを取替える
だけで自動的にマガジンの位置決めができる実施
容易なICハンドラの異種マガジン位置決め装置
を提供するにある。

〔考案の構成〕

本考案装置は上記の目的を達成するため、第４
図〜第９図示のようにシユート部１のレール先端
部２２に屋根ガイドブロツク３を取付け、この屋
根ガイドブロツク３の前端上部の両角部に一対の
固定用突部４を設け、少なくとも一方の固定用突
部４に貫通孔５を穿設し、ブロツク本体６の後端
中央部に、前記一対の固定用突部４間に嵌挿され
る嵌合突部７を設け、この嵌合突部７の下面より
外側方に、固定用突部４の下面に対接される取付
用突部８を設け、この取付用突部８に前記貫通孔
５に合わせてねじ孔９を穿設してなる複数個の位
置決めブロツク１０ａ，１０ｂを用意し、この各
位置決めブロツク１０ａ，１０ｂの嵌合突部７の
下面に、IC１４ａ，１４ｂの形状に合わせたガ
イド溝３０ａ，３０ｂを形成すると共に、各位置
決めブロツク１０ａ，１０ｂの前端下面には各ガ
イド溝３０ａ，３０ｂに連通しマガジン１１ａ，
１１ｂの形状に合わせた嵌合溝１２ａ，１２ｂを
設け、複数個の位置決めブロツク１０ａ，１０ｂ
の中から使用するマガジン１１ａ，１１ｂに適し
た位置決めブロツクの嵌合突部７を屋根ガイドブ
ロツク３の一対の固定用突部４間に嵌挿し、固定
用突部４と取付用突部８を貫通孔５とねじ孔９を
利用してねじ２９により固定せしめた構成とす
る。

〔実施例の構成〕

以下本考案を図示実施例に従つて詳述する。

第４図は本考案装置の一実施例を示す平面図、
第５図は第４図の正断面図、第６図は第４図の右
側面図、第７図ａは本考案装置における２種類の
位置決めブロツクを選択使用してシユート部に連
結する場合の平面図、第７図ｂ，ｃはそれぞれ２
種類の位置決めブロツクの右側面図、第８図は第
７図ａの正面図、第９図は２種類の位置決めブロ
ツクを選択使用する場合の本考案装置の部分分解
斜視図である。

第１図〜第３図示のICハンドラＡにおいてロ
ーダ部１３のマガジン傾動部１８に傾動保持され
たマガジン１１のIC出口１９とシユート部１の
入口１ａとの間に本考案装置を実施した場合につ
いてその構成を説明する。

シユート部１は第５図示のように滑落用レール
部２と屋根ガイド部２１とよりなる。滑落用レー
ル部２の先端部分は第４図〜第６図及び第９図示
のようにレール先端部２２として別体に構成さ
れ、滑落用レール部２の先端の切欠段部２３に嵌
め込まれて固定されている。滑落用レール部２の
切欠段部２３は取付板２４上に取付けられてい
る。

３２はレール先端部２２の両先端下部に形成さ
れたマガジンガイド傾斜突部、３はレール先端部
２２上に取付けられた屋根ガイドブロツクであ
る。この屋根ガイドブロツク３の前端上部の両角
部には第７図〜第９図示のように一対の固定用突
部４が設けられ、少なくとも一方の固定用突部４
に貫通孔５を穿設してある。この貫通孔５は単な
るねじ貫通用の孔でもよいが、抜け止めねじ２９
の紛失を防止するため第７図〜第９図示のように
貫通孔５の上部にねじ部５ａを設け、このねじ部
５ａに抜け止めねじ２９が係合するようにしてお
くことが好ましい。

６はブロツク本体である。このブロツク本体６
の後端中央部には第７図〜第９図示のように屋根
ガイドブロツク３の一対の固定用突部４間に嵌挿
される嵌合突部７が設けられ、この嵌合突部７の
下面より両外側方には、一対の固定用突部４の下
面に対接される取付用突部８が設けられており、
その一方の取付用突部８には、貫通孔５に合わせ
てねじ孔９が穿設されている。このような構成の
複数個の位置決めブロツク１０ａ，１０ｂを用意
する。

この各位置決めブロツク１０ａ，１０ｂの嵌合
突部７の下面にはIC１４の形状に合わせたガイ
ド溝３０ａ，３０ｂが形成されている。ガイド溝
３０ａは600MILICのような幅の広いIC（以下幅
広ICという）１４ａの幅とし、ガイド溝３０ｂ
は例えば400MILICのような幅の狭いIC（以下幅
狭ICという）１４ｂの幅とする。

また各位置決めブロツク１０ａ，１０ｂの前端
下面には各ガイド溝３０ａ，３０ｂに連通しマガ
ジン１１の形状に合わせた嵌合溝１２ａ，１２ｂ
が設けられている。嵌合溝１２ａは例えば幅広
IC１４ａを収納した幅の広いマガジン（以下幅
広マガジンという）１１ａの幅とし、嵌合溝１２
ｂは例えば幅狭IC１４ｂを収納した幅の狭いマ
ガジン（以下幅狭マガジンという）１１ｂの幅と
する。

本実施例では幅広、幅狭の両マガジン１１ａ，
１１ｂに適用する２つの位置決めブロツク１０
ａ，１０ｂを示してあるが、各種形状のICの幅
にそれぞれ合つたガイド溝と各種形状のマガジン
幅にそれぞれ合つた嵌合溝とを有する位置決めブ
ロツクを多数用意しておいてもよい。

なお、滑落用レール部２のレール２０の幅は、
最も幅の狭いIC、この例では幅狭IC１４ｂの両
側の脚１４ｃの間の間隔に合わせて決定し、かつ
最も幅の広いIC、この例では幅広IC１４ａの両
側の脚１４ｄがレール２０に跨がつて滑落できる
ようにレール２０の両側の溝部２ａの幅を決定し
ておくことは勿論である。

第４図〜第６図において２５は取付板２４に取
付けられたロータリソレノイドで、ワーク有無検
出アーム２６とシヤツタ２７が取付けられてい
る。２８はワーク有無検出用センサである。また
３１は屋根ガイドブロツク３と位置決めブロツク
１０ａ，１０ｂの上面中央部に形成したワーク有
無検出アーム２６の挿入用の切欠である。

〔実施例の作用〕

次にその作用を説明する。まず幅広IC１４ａ
のチエツクを行う場合には、屋根ガイドブロツク
３の一対の固定用突部４間に位置決めブロツク１
０ａの嵌合突部７を嵌挿し、この嵌合突部７が屋
根ガイドブロツク３に当接したところで丁度貫通
孔５とねじ孔９が一致し、抜け止めねじ２９を貫
通孔５より取付用突部８のねじ孔９に螺合して両
者を固定する。

しかる後、ICハンドラＡを作動すると、幅広
IC１４ａを収納した幅広マガジン１１ａがロー
ダ部１３のマガジンストツク部１７からマガジン
傾動部１８へ送られてくる。送られてきた幅広マ
ガジン１１ａはマガジン傾動部１８に保持され
る。このとき幅広マガジン１１ａは第５図ではａ
示のようにレール先端部２２に対してある角度位
置関係（マガジン傾動部１８は水平状態にある）
にあり、マガジンガイド傾斜突部３２上にマガジ
ン先端が載ると共に幅広マガジン１１ａは位置決
めブロツク１０ａの嵌合溝１２ａの直下に位置し
ている。

次いでマガジン傾動部１８が第１図示のように
水平状態より一定角度傾動すると、これに保持さ
れた幅広マガジン１１ａも一定角度傾動されて第
５図ではｂ示のようにレール先端部２２に対して
水平状態になり、幅広マガジン１１ａは嵌合溝１
２ａに嵌り込んだ状態になる。その結果、幅広マ
ガジン１１ａのIC出口１９はレール先端部２２
と屋根ガイドブロツク３よりなるシユート部１の
入口１ａに正確に連結されることになる。

幅広マガジン１１ａが一定角度傾動すると、内
部の幅広IC１４ａがガイド溝３０ａよりシユー
ト部１の屋根ガイドブロツク３とレール先端部２
２の間を通つてシユート部１の滑落用レール部２
上を滑落して行き、個別化されて第１図示の測定
部１５へ供給される。

幅広IC１４ａの供給が終了すると、マガジン
傾動部１８は水平位置に戻され、これに保持され
た空の幅広マガジン１１ａは新たに供給された幅
広マガジン１１ａと交換され、上記の動作が繰返
される。

このようにして測定部１５へ供給された幅広
IC１４ａはこゝでその電気的特性がチエツクさ
れ、チエツクされた幅広IC１４ａは順次シユー
ト部１よりアンローダ部１６へ送られ、特性別に
分類されて収納されることになる。

次に幅狭IC１４ｂのチエツクを行う場合には、
これに応じて幅狭マガジン１１ｂに適した位置決
めブロツク１０ｂに取替えねばならない。

即ち、抜け止めねじ２９を緩めて今迄使用して
いた位置決めブロツク１０ａをはずし、これに替
えて幅狭マガジン１１ｂ用の位置決めブロツク１
０ｂを用い、屋根ガイドブロツク３の一対の固定
用突部４間に、この位置決めブロツク１０ｂの嵌
合突部７を嵌挿し、抜け止めねじ２９を貫通孔５
より取付用突部８のねじ孔９に螺合して両者を固
定する。

以下上記と同様にして幅狭IC１４ｂはガイド
溝３０ｂよりシユート部１の屋根ガイドブロツク
３とレール先端部２２間を通つてシユート部１の
滑落用レール部２上を滑落して行き、個別化され
て第１図示の測定部１５へ供給され、こゝでその
電気的特性がチエツクされる。チエツクされた幅
狭IC１４ｂは順次シユート部１よりアンローダ
部１６へ送られ、特性別に分類されて収納される
ことになる。

以上のようにIC１４の形状が変り、マガジン
１１の形状が変る度毎にそれに適した位置決めブ
ロツクに取替えるだけで、マガジン１１のIC出
口１９とシユート部１の入口１ａを正確に位置合
せしてIC１４の供給ができる。

なお、屋根ガイドブロツク３の一対の固定用突
部４間の間隔と位置決めブロツク１０ａ，１０ｂ
の嵌合突部７の幅を一致させておき、一対の固定
用突部４間に嵌合突部７を嵌挿した際、幅方向の
正確な嵌め合い状態が得られ、位置決めブロツク
１０ａ，１０ｂの正確な取付けができるようにな
つていることは言うまでもない。

また屋根ガイドブロツク３の一対の固定用突部
４間に位置決めブロツク１０ａまたは１０ｂの嵌
合突部７を嵌挿して両者を固定し、第５図のｂ示
の位置に各種マガジン１１ａ，１１ｂを位置させ
てシユート部１の入口１ａと各種マガジン１１
ａ，１１ｂのIC出口１９を連結した際、レール
先端部２２のマガジンガイド傾斜突部３２の上端
と位置決めブロツク１０ａまたは１０ｂの嵌合溝
１２ａまたは１２ｂの底面との間の間隔を各種マ
ガジン１１ａ，１１ｂの厚さに合わせて規定して
おき、各種マガジン１１ａ，１１ｂの厚さ方向も
正確に位置合せできるようになつていることは言
う迄もない。

〔考案の効果〕

上述の説明より明らかなように本考案によれ
ば、シユート部１のレール先端部２２に屋根ガイ
ドブロツク３を取付け、この屋根ガイドブロツク
３の前端上部の両角部に一対の固定用突部４を設
け、少なくとも一方の固定用突部４に貫通孔５を
穿設し、ブロツク本体６の後端中央部に、前記一
対の固定用突部４間に嵌挿される嵌合突部７を設
け、この嵌合突部７の下面より外側方に、固定用
突部４の下面に対接される取付用突部８を設け、
この取付用突部８に前記貫通孔５に合わせてねじ
孔９を穿設してなる複数個の位置決めブロツク１
０ａ，１０ｂを用意し、この各位置決めブロツク
１０ａ，１０ｂの嵌合突部７の下面に、IC１４
ａ，１４ｂの形状に合わせたガイド溝３０ａ，３
０ｂを形成すると共に、各位置決めブロツク１０
ａ，１０ｂの前端下面には各ガイド溝３０ａ，３
０ｂに連通しマガジン１１ａ，１１ｂの形状に合
わせた嵌合溝１２ａ，１２ｂを設け、複数個の位
置決めブロツク１０ａ，１０ｂの中から使用する
マガジン１１ａ，１１ｂに適した位置決めブロツ
クの嵌合突部７を屋根ガイドブロツク３の一対の
固定用突部４間に嵌挿し、固定用突部４と取付用
突部８を貫通孔５とねじ孔９を利用してねじ２９
により固定せしめてなるので、マガジンの位置決
めブロツク１０ａ，１０ｂを取替えるだけで自動
的にマガジンの位置決めができ、例えばシユート
部１の入口１ａとマガジン１１ａ，１１ｂのIC
出口１９との連結を正確に位置合せして行うこと
ができ、IC１４ａ，１４ｂのチエツク作業を速
やかに再開できる。また従来例のようにマガジン
位置決め装置の取替えの都度、シユート部１とマ
ガジン１１ａ，１１ｂの位置関係を微妙に調整す
るために時間をかける必要がなく、時間的ロスを
非常に少なくできる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はICハンドラの正面図、第２図は第１
図の左側面図、第３図は第１図の右側面図、第４
図は本考案装置の一実施例を示す平面図、第５図
は第４図の正断面図、第６図は第４図の右側面
図、第７図ａは本考案装置における２種類の位置
決めブロツクを選択使用してシユート部に連結す
る場合の平面図、第７図ｂ，ｃはそれぞれ２種類
の位置決めブロツクの右側面図、第８図は第７図
ａの正面図、第９図は２種類の位置決めブロツク
を選択使用する場合の本考案装置の部分分解斜視
図である。 Ａ……ICハンドラ、Ｂ……マガジン位置決め
装置、１……シユート部、１ａ……入口、２……
滑落用レール部、３……屋根ガイドブロツク、４
……固定用突部、５……貫通孔、６……ブロツク
本体、７……嵌合突部、８……取付用突部、９…
…ねじ孔、１０ａ，１０ｂ……位置決めブロツ
ク、１１……マガジン、１１ａ……幅広マガジ
ン、１１ｂ……幅狭マガジン、１２ａ，１２ｂ…
…嵌合溝、１３……ローダ部、１４……IC、１
４ａ……幅広IC、１４ｂ……幅狭IC、１５……
測定部、１６……アンローダ部、１７……マガジ
ンストツク部、１８……マガジン傾動部、１９…
…IC出口、２０……レール、２１……屋根ガイ
ド部、２２……レール先端部、２３……切欠段
部、２９……抜け止めねじ、３０ａ，３０ｂ……
ガイド溝、３２……マガジンガイド傾斜突部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. シユート部１のレール先端部２２に屋根ガイド
   ブロツク３を取付け、この屋根ガイドブロツク３
   の前端上部の両角部に一対の固定用突部４を設
   け、少なくとも一方の固定用突部４に貫通孔５を
   穿設し、ブロツク本体６の後端中央部に、前記一
   対の固定用突部４間に嵌挿される嵌合突部７を設
   け、この嵌合突部７の下面より外側方に、固定用
   突部４の下面に対接される取付用突部８を設け、
   この取付用突部８に前記貫通孔５に合わせてねじ
   孔９を穿設してなる複数個の位置決めブロツク１
   ０ａ，１０ｂを用意し、この各位置決めブロツク
   １０ａ，１０ｂの嵌合突部７の下面に、IC１４
   ａ，１４ｂの形状に合わせたガイド溝３０ａ，３
   ０ｂを形成すると共に、各位置決めブロツク１０
   ａ，１０ｂの前端下面には各ガイド溝３０ａ，３
   ０ｂに連通しマガジン１１ａ，１１ｂの形状に合
   わせた嵌合溝１２ａ，１２ｂを設け、複数個の位
   置決めブロツク１０ａ，１０ｂの中から使用する
   マガジン１１ａ，１１ｂに適した位置決めブロツ
   クの嵌合突部７を屋根ガイドブロツク３の一対の
   固定用突部４間に嵌挿し、固定用突部４と取付用
   突部８を貫通孔５とねじ孔９を利用してねじ２９
   により固定せしめてなるICハンドラの異種マガ
   ジン位置決め装置。