JPH0331115Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0331115Y2 JPH0331115Y2 JP1984064192U JP6419284U JPH0331115Y2 JP H0331115 Y2 JPH0331115 Y2 JP H0331115Y2 JP 1984064192 U JP1984064192 U JP 1984064192U JP 6419284 U JP6419284 U JP 6419284U JP H0331115 Y2 JPH0331115 Y2 JP H0331115Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rail
- guide rail
- section
- groove
- ics
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Description
【考案の詳細な説明】
〔考案の属する技術分野〕
本考案はICハンドラのローダ部と測定部間及
び測定部とアンコーダ部間に設けられそれぞれの
間をデユアルインラインタイプのICを滑落させ
て搬送するためのIC搬送用シユートに係り、特
にデユアルインラインタイプのICが上面を滑落
して行くレール部と、このレール部の上方に配設
された屋根ガイドレール部とを備え、脚間距離の
異なる異種のICを搬送するための異種IC搬送用
シユートに関する。
び測定部とアンコーダ部間に設けられそれぞれの
間をデユアルインラインタイプのICを滑落させ
て搬送するためのIC搬送用シユートに係り、特
にデユアルインラインタイプのICが上面を滑落
して行くレール部と、このレール部の上方に配設
された屋根ガイドレール部とを備え、脚間距離の
異なる異種のICを搬送するための異種IC搬送用
シユートに関する。
第１図はICハンドラの正面図、第２図は第１
図の左側面図、第３図は第１図の右側面図であ
る。
図の左側面図、第３図は第１図の右側面図であ
る。
ICハンドラＡはデユアルインラインタイプの
ICを充填したフルマガジン１７aを有するローダ
部１４と、このローダ部１４のフルマガジン１７
ａよりICが個別化されて供給されその電気的特性
をチエツクする測定部１５と、電気的特性のチエ
ツクされたICが順次送られ特性別に分類されて
空マガジン１７に収納されるアンローダ部１６
と、ローダ部１４と測定部１５間及び測定部１５
とアンローダ部１６間に設けられたIC搬送用シ
ユートＢとよりなる。
ICを充填したフルマガジン１７aを有するローダ
部１４と、このローダ部１４のフルマガジン１７
ａよりICが個別化されて供給されその電気的特性
をチエツクする測定部１５と、電気的特性のチエ
ツクされたICが順次送られ特性別に分類されて
空マガジン１７に収納されるアンローダ部１６
と、ローダ部１４と測定部１５間及び測定部１５
とアンローダ部１６間に設けられたIC搬送用シ
ユートＢとよりなる。
従来のICハンドラＡは同一種類、同一形状の
デユアルインラインタイプのICしか取扱わない
という専用機であつたため、IC搬送用シユート
部ＢもこのICに適したレール部とこのレール部
の上方に配設された屋根ガイドレール部とを備え
た専用のものであつた。
デユアルインラインタイプのICしか取扱わない
という専用機であつたため、IC搬送用シユート
部ＢもこのICに適したレール部とこのレール部
の上方に配設された屋根ガイドレール部とを備え
た専用のものであつた。
ところがICの急激な発展に伴いICの種類が急
増し、多品種のICを大量生産する傾向に拍車が
かゝるようになつた結果、多種類のICが同一生
産ライン上で生産されるようになつてきた。かか
る傾向に適合すべくICハンドラＡは１台で多品
種のICの電気的特性がチエツクできるものにし
なければならないが、そのためにはIC搬送用シ
ユートＢを多品種のICを搬送できる構造になつ
ていなければならない。しかし従来の専用シユー
トでは多品種のICを搬送できるように対応する
ことが全く不可能であつた。
増し、多品種のICを大量生産する傾向に拍車が
かゝるようになつた結果、多種類のICが同一生
産ライン上で生産されるようになつてきた。かか
る傾向に適合すべくICハンドラＡは１台で多品
種のICの電気的特性がチエツクできるものにし
なければならないが、そのためにはIC搬送用シ
ユートＢを多品種のICを搬送できる構造になつ
ていなければならない。しかし従来の専用シユー
トでは多品種のICを搬送できるように対応する
ことが全く不可能であつた。
本考案は上記の点に鑑みてなされたものであつ
て、その目的とするところは、何ら変更をするこ
となく、複数種類のデユアルインラインタイプの
ICを搬送することができると共にガイドレール
溝の溝幅とレール部のレール幅のセンタを高精度
に一致ならしめて組立、位置調整を簡単にでき、
しかも異種ICをスムーズに搬送できるICハンド
ラの異種IC搬送用シユートを提供するにある。
て、その目的とするところは、何ら変更をするこ
となく、複数種類のデユアルインラインタイプの
ICを搬送することができると共にガイドレール
溝の溝幅とレール部のレール幅のセンタを高精度
に一致ならしめて組立、位置調整を簡単にでき、
しかも異種ICをスムーズに搬送できるICハンド
ラの異種IC搬送用シユートを提供するにある。
本考案シユートは上記の目的を達成するため、
第４図及び第５図示のようにデユアルインライン
タイプのICが上面を滑落して行くレール部３と、
このレール部３の上方に配設された屋根ガイドレ
ール部４とを備えたIC搬送用シユートＢにおい
て、レール本体１８上面中央部に長手方向に沿つ
てレール溝６を設け、このレール溝６の両側部に
それぞれ前記レール部３と取付部７を設け、当該
レール部３の直上の屋根ガイドレール部４の下面
にはガイドレール溝５を設け、このガイドレール
溝５の両側部に突畦部８ａ，８ｂを形成し、一方
の突畦部８ａより外側の取付段状部９はレール本
体１８の取付部７上に、一方の突畦部８ａにより
位置決めされて取付手段１３により取付け、前記
レール部３の幅w1を脚１，１間距離の最も狭い
IC２bの脚間距離w2より若干狭く形成し、該レー
ル部３の直上の屋根ガイドレール部４の下面に設
けたガイドレール溝５の天井面とレール部３の上
面間の距離ｌを高さの最も高いIC２aの高さにほ
ぼ等しく選定するとともに、上記ガイドレール溝
５の溝幅W1を脚１，１間距離の最も広いIC２aの
幅W2より若干広く形成した構成とする。
第４図及び第５図示のようにデユアルインライン
タイプのICが上面を滑落して行くレール部３と、
このレール部３の上方に配設された屋根ガイドレ
ール部４とを備えたIC搬送用シユートＢにおい
て、レール本体１８上面中央部に長手方向に沿つ
てレール溝６を設け、このレール溝６の両側部に
それぞれ前記レール部３と取付部７を設け、当該
レール部３の直上の屋根ガイドレール部４の下面
にはガイドレール溝５を設け、このガイドレール
溝５の両側部に突畦部８ａ，８ｂを形成し、一方
の突畦部８ａより外側の取付段状部９はレール本
体１８の取付部７上に、一方の突畦部８ａにより
位置決めされて取付手段１３により取付け、前記
レール部３の幅w1を脚１，１間距離の最も狭い
IC２bの脚間距離w2より若干狭く形成し、該レー
ル部３の直上の屋根ガイドレール部４の下面に設
けたガイドレール溝５の天井面とレール部３の上
面間の距離ｌを高さの最も高いIC２aの高さにほ
ぼ等しく選定するとともに、上記ガイドレール溝
５の溝幅W1を脚１，１間距離の最も広いIC２aの
幅W2より若干広く形成した構成とする。
第４図ａ，ｂはそれぞれ本考案シユートの一実
施例の使用状態を示す断面図、第５図ａ，ｂはそ
れぞれの斜視図である。まずその構成を説明す
る。
施例の使用状態を示す断面図、第５図ａ，ｂはそ
れぞれの斜視図である。まずその構成を説明す
る。
本考案シユートＢは、第１図〜第３図示のIC
ハンドラＡのローダ部１４と測定部１５間及び測
定部１５とアンローダ部１６間に設けられて多品
種のICの搬送に供せられ、ICハンドラＡで例え
ば600MILICのような幅の広いIC（以下幅広ICと
いう）２ａ（第４図ａ、第５図ａ参照）と
400MILICのような幅の狭いIC（以下幅狭ICとい
う）２b（第４図ｂ、第５図ｂ参照）の電気的特
性をチエツクする場合、これらのIC２a，２bの搬
送に供せられる。
ハンドラＡのローダ部１４と測定部１５間及び測
定部１５とアンローダ部１６間に設けられて多品
種のICの搬送に供せられ、ICハンドラＡで例え
ば600MILICのような幅の広いIC（以下幅広ICと
いう）２ａ（第４図ａ、第５図ａ参照）と
400MILICのような幅の狭いIC（以下幅狭ICとい
う）２b（第４図ｂ、第５図ｂ参照）の電気的特
性をチエツクする場合、これらのIC２a，２bの搬
送に供せられる。
第４図及び第５図において１８はベース１２上
にボルト止めしたレール本体で、その上面中央部
には長手方向に沿つてレール溝６が設けられ、そ
の両側部にはそれぞれレール部３と取付部７が設
けられている。４は屋根ガイドレール部で、レー
ル部３の直上の屋根ガイドレール部４の下面には
ガイドレール溝５が設けられている。８a，８bは
それぞれガイドレール溝５の両側部に形成された
突畦部であり、屋根ガイドレール部４の一方の突
畦部８aより外側の部分は取付段状部９となつて
いる。屋根ガイドレール部４の取付段状部９はレ
ール本体１８の取付部７上に嵌め合されて突畦部
８aによつて位置決めされ、取付孔１０を通して
取付ボルト１３により取付けられている。
にボルト止めしたレール本体で、その上面中央部
には長手方向に沿つてレール溝６が設けられ、そ
の両側部にはそれぞれレール部３と取付部７が設
けられている。４は屋根ガイドレール部で、レー
ル部３の直上の屋根ガイドレール部４の下面には
ガイドレール溝５が設けられている。８a，８bは
それぞれガイドレール溝５の両側部に形成された
突畦部であり、屋根ガイドレール部４の一方の突
畦部８aより外側の部分は取付段状部９となつて
いる。屋根ガイドレール部４の取付段状部９はレ
ール本体１８の取付部７上に嵌め合されて突畦部
８aによつて位置決めされ、取付孔１０を通して
取付ボルト１３により取付けられている。
本実施例においては、上記のようにデユアルイ
ンラインタイプのICが上面を滑落して行くレー
ル部３と、このレール部３の上方に配設された屋
根ガイドレール部４とを備えたIC搬送用シユー
トＢにおいて、レール部３の幅w1を第４図ｂ及
び第５図ｂ示のように脚１，１間距離の最も狭い
IC、この例では幅狭IC２bの脚間距離w2より若干
狭く形成する。
ンラインタイプのICが上面を滑落して行くレー
ル部３と、このレール部３の上方に配設された屋
根ガイドレール部４とを備えたIC搬送用シユー
トＢにおいて、レール部３の幅w1を第４図ｂ及
び第５図ｂ示のように脚１，１間距離の最も狭い
IC、この例では幅狭IC２bの脚間距離w2より若干
狭く形成する。
そしてガイドレール溝５の天井面とレール部３
の上面間の距離ｌを高さの最も高いIC、この例
では幅広IC２aの高さにほぼ等しく選定するとと
もに、ガイドレール溝５の溝幅W1を脚１，１間
距離の最も広いIC、この例では幅広IC２aの幅
（パツケージ部１１の幅）W2より若干広く形成す
る。
の上面間の距離ｌを高さの最も高いIC、この例
では幅広IC２aの高さにほぼ等しく選定するとと
もに、ガイドレール溝５の溝幅W1を脚１，１間
距離の最も広いIC、この例では幅広IC２aの幅
（パツケージ部１１の幅）W2より若干広く形成す
る。
本考案で適用できるICはこの幅広、幅狭IC２a，
２bの２種類に限定されるものではなく、脚１，
１間距離の異なる多品種のICに適用できるもの
である。
２bの２種類に限定されるものではなく、脚１，
１間距離の異なる多品種のICに適用できるもの
である。
また、レール部３のカーブ部分は直線部分より
その曲率に合せて幅w1を狭く形成してあり、屋
根ガイドレール部４のカーブ部分も直線部分より
溝幅W1を広く形成してある。
その曲率に合せて幅w1を狭く形成してあり、屋
根ガイドレール部４のカーブ部分も直線部分より
溝幅W1を広く形成してある。
なお、ガイドレール溝５を形成する両側の突畦
部８a，８bの内側面は幅広IC２aのパツケージ部
１１の形状に合せてテーパ状に形成しておくのが
好ましい。
部８a，８bの内側面は幅広IC２aのパツケージ部
１１の形状に合せてテーパ状に形成しておくのが
好ましい。
次にその作用を説明する。屋根ガイドレール部
４の取付段状部９をレール本体１８の取付部７上
に位置決めされて取付けたときは、屋根ガイドレ
ール部４のガイドレール溝５がレール部３の直上
に位置し、ガイドレール溝５の中心線とレール部
３の中心線が一致する状態になる。
４の取付段状部９をレール本体１８の取付部７上
に位置決めされて取付けたときは、屋根ガイドレ
ール部４のガイドレール溝５がレール部３の直上
に位置し、ガイドレール溝５の中心線とレール部
３の中心線が一致する状態になる。
またこの時、取付部７の高さH2、レール部３
の高さH1、取付段状部９の厚さS1及びガイドレ
ール溝５の天井部の厚さS2を正確に加工すれば、
レール部３の上面とガイドレール溝５の天井面の
距離ｌを常に正確に再現することができる。
の高さH1、取付段状部９の厚さS1及びガイドレ
ール溝５の天井部の厚さS2を正確に加工すれば、
レール部３の上面とガイドレール溝５の天井面の
距離ｌを常に正確に再現することができる。
幅広IC２aを搬送する場合は第４図ａ、第５図
ａ示のように幅広IC２aのパツケージ部１１がガ
イドレール溝５内に嵌り込み、ガイドレール溝５
にガイドされながらレール部３上を滑落して行く
ことになる。この時幅広IC２aの幅W2に比べてレ
ール部３の幅w1が狭いので、カーブ部分で幅広
IC２aが傾き脱線してシユートＢ内を詰らせるお
それがあるが、本考案では上記距離ｌを幅広IC
２aの高さにほぼ等しく選定してあるので、その
おそれはない。
ａ示のように幅広IC２aのパツケージ部１１がガ
イドレール溝５内に嵌り込み、ガイドレール溝５
にガイドされながらレール部３上を滑落して行く
ことになる。この時幅広IC２aの幅W2に比べてレ
ール部３の幅w1が狭いので、カーブ部分で幅広
IC２aが傾き脱線してシユートＢ内を詰らせるお
それがあるが、本考案では上記距離ｌを幅広IC
２aの高さにほぼ等しく選定してあるので、その
おそれはない。
また幅狭IC２bを搬送する場合は第４図ｂ、第
５図ｂ示のように幅狭IC２bがレール部３に跨つ
てレール部３にガイドされながら滑落して行くこ
とになる。この場合、屋根ガイドレール部４は単
に幅狭IC２bの飛び出しを防止するための役目を
果すだけである。
５図ｂ示のように幅狭IC２bがレール部３に跨つ
てレール部３にガイドされながら滑落して行くこ
とになる。この場合、屋根ガイドレール部４は単
に幅狭IC２bの飛び出しを防止するための役目を
果すだけである。
このように同一のシユートＢで幅広、幅狭の２
種類のIC２a，２Bbを搬送することができるもの
である。また、一方の突畦部８ａより外側の取付
段状部９はレール本体１８の取付部７上に一方の
突畦部８ａにより位置決めされて取付けられてい
るので、ガイドレール溝５の溝幅とレール部３の
レール幅のセンタを高精度に一致させることがで
きるため、組立、位置調整を簡単にでき、しかも
異種ICをスムーズに搬送できるものである。
種類のIC２a，２Bbを搬送することができるもの
である。また、一方の突畦部８ａより外側の取付
段状部９はレール本体１８の取付部７上に一方の
突畦部８ａにより位置決めされて取付けられてい
るので、ガイドレール溝５の溝幅とレール部３の
レール幅のセンタを高精度に一致させることがで
きるため、組立、位置調整を簡単にでき、しかも
異種ICをスムーズに搬送できるものである。
上述のように本考案シユートによれば、デユア
ルインラインタイプのICが上面を滑落して行く
レール部３と、このレール部３の上方に配設され
た屋根ガイドレール部４とを備えたIC搬送用シ
ユートＢにおいて、レール本体１８上面中央部に
長手方向に沿つてレール溝６を設け、このレール
溝６の両側部にそれぞれ前記レール部３と取付部
７を設け、当該レール部３の直上の屋根ガイドレ
ール部４の下面にはガイドレール溝５を設け、こ
のガイドレール溝５の両側部に突畦部８ａ，８ｂ
を形成し、一方の突畦部８ａより外側の取付段状
部９はレール本体１８の取付部７上に、一方の突
畦部８ａにより位置決めされて取付手段１３によ
り取付け、前記レール部３の幅w1を脚１，１間
距離の最も狭いIC２bの脚間距離w2より若干狭く
形成し、該レール部３の直上の屋根ガイドレール
部４の下面に設けたガイドレール溝５の天井面と
レール部３の上面間の距離ｌを高さの最も高い
IC２aの高さにほぼ等しく選定するとともに、上
記ガイドレール溝５の溝幅W1を脚１，１間距離
の最も広いIC２aの幅W2より若干広く形成してな
るので、脚１，１間距離の広いIC２aはガイドレ
ール溝５内に嵌り込み、ガイドレール溝５にガイ
ドされながらレール部３上を滑落して行き、脚
１，１間距離の狭いIC２bはレール部３に跨つて
レール部３にガイドされながら滑落して行くこと
になり、複数種類のICを搬送することができる
と共に一方の突畦部８ａより外側の取付段状部９
はレール本体１８の取付部７上に一方の突畦部８
ａにより位置決めされて取付けられているので、
ガイドレール溝５の溝幅とレール部３のレール幅
のセンタを高精度に一致させることができるた
め、、組立、位置調整を簡単にでき、しかも異種
ICをスムーズに搬送できる効果を奏する。
ルインラインタイプのICが上面を滑落して行く
レール部３と、このレール部３の上方に配設され
た屋根ガイドレール部４とを備えたIC搬送用シ
ユートＢにおいて、レール本体１８上面中央部に
長手方向に沿つてレール溝６を設け、このレール
溝６の両側部にそれぞれ前記レール部３と取付部
７を設け、当該レール部３の直上の屋根ガイドレ
ール部４の下面にはガイドレール溝５を設け、こ
のガイドレール溝５の両側部に突畦部８ａ，８ｂ
を形成し、一方の突畦部８ａより外側の取付段状
部９はレール本体１８の取付部７上に、一方の突
畦部８ａにより位置決めされて取付手段１３によ
り取付け、前記レール部３の幅w1を脚１，１間
距離の最も狭いIC２bの脚間距離w2より若干狭く
形成し、該レール部３の直上の屋根ガイドレール
部４の下面に設けたガイドレール溝５の天井面と
レール部３の上面間の距離ｌを高さの最も高い
IC２aの高さにほぼ等しく選定するとともに、上
記ガイドレール溝５の溝幅W1を脚１，１間距離
の最も広いIC２aの幅W2より若干広く形成してな
るので、脚１，１間距離の広いIC２aはガイドレ
ール溝５内に嵌り込み、ガイドレール溝５にガイ
ドされながらレール部３上を滑落して行き、脚
１，１間距離の狭いIC２bはレール部３に跨つて
レール部３にガイドされながら滑落して行くこと
になり、複数種類のICを搬送することができる
と共に一方の突畦部８ａより外側の取付段状部９
はレール本体１８の取付部７上に一方の突畦部８
ａにより位置決めされて取付けられているので、
ガイドレール溝５の溝幅とレール部３のレール幅
のセンタを高精度に一致させることができるた
め、、組立、位置調整を簡単にでき、しかも異種
ICをスムーズに搬送できる効果を奏する。
第１図はICハンドラの正面図、第２図は第１
図の左側面図、第３図は第１図の右側面図、第４
図ａ，ｂはそれぞれ本考案シユートの一実施例の
使用状態を示す断面図、第５図ａ，ｂはそれぞれ
その斜視図である。 Ａ……ICハンドラ、Ｂ……IC搬送用シユート、
１……脚、２a……デユアルインラインタイプの
幅広IC、２b……デユアルインラインタイプの幅
狭IC、３……レール部、４……屋根ガイドレー
ル部、５……ガイドレール溝、６……レール溝、
１１……パツケージ部、１８……レール本体。
図の左側面図、第３図は第１図の右側面図、第４
図ａ，ｂはそれぞれ本考案シユートの一実施例の
使用状態を示す断面図、第５図ａ，ｂはそれぞれ
その斜視図である。 Ａ……ICハンドラ、Ｂ……IC搬送用シユート、
１……脚、２a……デユアルインラインタイプの
幅広IC、２b……デユアルインラインタイプの幅
狭IC、３……レール部、４……屋根ガイドレー
ル部、５……ガイドレール溝、６……レール溝、
１１……パツケージ部、１８……レール本体。
Claims (1)
- デユアルインラインタイプのICが上面を滑落
して行くレール部３と、このレール部３の上方に
配設された屋根ガイドレール部４とを備えたIC
搬送用シユートＢにおいて、レール本体１８上面
中央部に長手方向に沿つてレール溝６を設け、こ
のレール溝６の両側部にそれぞれ前記レール部３
と取付部７を設け、当該レール部３の直上の屋根
ガイドレール部４の下面にはガイドレール溝５を
設け、このガイドレール溝５の両側部に突畦部８
ａ，８ｂを形成し、一方の突畦部８ａより外側の
取付段状部９はレール本体１８の取付部７上に、
一方の突畦部８ａにより位置決めされて取付手段
１３により取付け、前記レール部３の幅w1を脚
１，１間距離の最も狭いIC２ｂの脚間距離w2よ
り若干狭く形成し、該レール部３の直上の屋根ガ
イドレール部４の下面に設けたガイドレール溝５
の天井面とレール部３の上面間の距離ｌを高さの
最も高いIC２ａの高さにほぼ等しく選定すると
ともに、上記ガイドレール溝５の溝幅W1を脚１，
１間距離の最も広いIC２ａの幅W2より若干広く
形成してなるICハンドラの異種IC搬送用シユー
ト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6419284U JPS60176599U (ja) | 1984-04-28 | 1984-04-28 | Ｉｃハンドラの異種ｉｃ搬送用シユ−ト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6419284U JPS60176599U (ja) | 1984-04-28 | 1984-04-28 | Ｉｃハンドラの異種ｉｃ搬送用シユ−ト |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60176599U JPS60176599U (ja) | 1985-11-22 |
| JPH0331115Y2 true JPH0331115Y2 (ja) | 1991-07-01 |
Family
ID=30595045
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6419284U Granted JPS60176599U (ja) | 1984-04-28 | 1984-04-28 | Ｉｃハンドラの異種ｉｃ搬送用シユ−ト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60176599U (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH025600Y2 (ja) * | 1981-05-20 | 1990-02-09 |
-
1984
- 1984-04-28 JP JP6419284U patent/JPS60176599U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60176599U (ja) | 1985-11-22 |
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