JPH02142794U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH02142794U JPH02142794U JP5146889U JP5146889U JPH02142794U JP H02142794 U JPH02142794 U JP H02142794U JP 5146889 U JP5146889 U JP 5146889U JP 5146889 U JP5146889 U JP 5146889U JP H02142794 U JPH02142794 U JP H02142794U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- driving means
- working vehicle
- acceleration
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Description
第１図は本考案に係る作業車の操作制御装置の
一実施例を示すブロツク図、第２図ａ，ｂ，ｃは
本考案に係る作業車の操作制御装置の制御状況を
説明するためのグラフ、第３図ａ，ｂ，ｃは従来
の作業車の操作制御装置による制御状況を説明す
るためのグラフである。 １……操作量検出器、２……制御器、３……加
速度センサー。
一実施例を示すブロツク図、第２図ａ，ｂ，ｃは
本考案に係る作業車の操作制御装置の制御状況を
説明するためのグラフ、第３図ａ，ｂ，ｃは従来
の作業車の操作制御装置による制御状況を説明す
るためのグラフである。 １……操作量検出器、２……制御器、３……加
速度センサー。
Claims (1)
- 作業車のブームを起伏・伸縮・旋回動作させる
各操作レバー又は操作スイツチ、あるいは走行動
作用の操作レバー等の操作量を検出する操作量検
出器と、該操作量検出器からの操作量信号を受け
、作業車の駆動手段を制御する制御器とを具備し
た作業車の操作制御装置に於いて、前記ブームの
駆動手段あるいは作業車の走行駆動手段の適宜位
置に当該駆動手段の加速度を検出する加速度セン
サーを装備し、該加速度センサーで検出した加速
度信号を前記制御器にフイードバツクし、該フイ
ードバツク加速度信号と前記操作量信号から演算
して微分的な始動時運動量を抽出し、該始動時運
動量信号で前記駆動手段を制御するようにしたこ
と特徴とする作業車の操作制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5146889U JPH02142794U (ja) | 1989-04-29 | 1989-04-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5146889U JPH02142794U (ja) | 1989-04-29 | 1989-04-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02142794U true JPH02142794U (ja) | 1990-12-04 |
Family
ID=31570941
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5146889U Pending JPH02142794U (ja) | 1989-04-29 | 1989-04-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02142794U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS637426A (ja) * | 1986-06-27 | 1988-01-13 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業機の振動抑制装置 |
| JPS6312594A (ja) * | 1986-07-03 | 1988-01-19 | 日立建機株式会社 | 作業機の振動抑制装置 |
-
1989
- 1989-04-29 JP JP5146889U patent/JPH02142794U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS637426A (ja) * | 1986-06-27 | 1988-01-13 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 作業機の振動抑制装置 |
| JPS6312594A (ja) * | 1986-07-03 | 1988-01-19 | 日立建機株式会社 | 作業機の振動抑制装置 |