JPS6368007U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6368007U JPS6368007U JP16065886U JP16065886U JPS6368007U JP S6368007 U JPS6368007 U JP S6368007U JP 16065886 U JP16065886 U JP 16065886U JP 16065886 U JP16065886 U JP 16065886U JP S6368007 U JPS6368007 U JP S6368007U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work vehicle
- traveling work
- wall surface
- interval
- detecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図は本考案に係る走行作業車の作動装置に
おけるクレーム対応図、第２図は前記装置が適用
された走行作業車の模式図、第３図は前記装置の
電気的構成を示すシステムブロツク図、第４図及
び第５図は前記装置の全体動作を示すフローチヤ
ート、第６図〜第９図は前記走行作業車と壁面と
の位置関係を示す説明図である。 １……走行作業車、２……前車輪、３……後車
輪、４……前方ステアリングシリンダ、５……後
方ステアリングシリンダ、６……前方距離センサ
、７……後方距離センサ、８……前方ステアリン
グ制御弁、９……後方ステアリング制御弁、１０
……間隔一定走行設定器、１１……ＣＰＵ、１２
……ＰＲＯＭ、１３……ＲＡＭ、１４……走行操
作レバー検出器、１５……走行制御弁、１６……
ステアリング角度検出器。
おけるクレーム対応図、第２図は前記装置が適用
された走行作業車の模式図、第３図は前記装置の
電気的構成を示すシステムブロツク図、第４図及
び第５図は前記装置の全体動作を示すフローチヤ
ート、第６図〜第９図は前記走行作業車と壁面と
の位置関係を示す説明図である。 １……走行作業車、２……前車輪、３……後車
輪、４……前方ステアリングシリンダ、５……後
方ステアリングシリンダ、６……前方距離センサ
、７……後方距離センサ、８……前方ステアリン
グ制御弁、９……後方ステアリング制御弁、１０
……間隔一定走行設定器、１１……ＣＰＵ、１２
……ＰＲＯＭ、１３……ＲＡＭ、１４……走行操
作レバー検出器、１５……走行制御弁、１６……
ステアリング角度検出器。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 作業対象である壁の壁面に沿つて移動可能とさ
れた走行作業車と前記壁面との間隔を所望の値に
設定する所望間隔設定手段と、 前記走行作業車の長さ方向位置に間隔をおいて
設けられた少なくとも２つの距離センサから得ら
れる各出力に基づいて当該走行作業車と前記壁面
との間隔を検出する間隔検出手段と、 該間隔検出手段により前記間隔が検出されるの
に応答して前記走行作業車を前記所望間隔設定手
段により設定された前記所望間隔の位置へ移動さ
せる制御を行う移動制御手段と、 を有することを特徴とする走行作業車の作動制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16065886U JPS6368007U (ja) | 1986-10-20 | 1986-10-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16065886U JPS6368007U (ja) | 1986-10-20 | 1986-10-20 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6368007U true JPS6368007U (ja) | 1988-05-07 |
Family
ID=31086243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16065886U Pending JPS6368007U (ja) | 1986-10-20 | 1986-10-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6368007U (ja) |
-
1986
- 1986-10-20 JP JP16065886U patent/JPS6368007U/ja active Pending