JPH0352261U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0352261U JPH0352261U JP11428389U JP11428389U JPH0352261U JP H0352261 U JPH0352261 U JP H0352261U JP 11428389 U JP11428389 U JP 11428389U JP 11428389 U JP11428389 U JP 11428389U JP H0352261 U JPH0352261 U JP H0352261U
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- JP
- Japan
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- actuator
- control command
- operation control
- controlling
- change
- Prior art date
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- Granted
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- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
図面は、本考案に係る作業用走行車における異
常判断装置の実施例を示したものであつて、第１
図は農用トラクタの全体側面図、第２図は操縦パ
ネルの正面図、第３図はモード切換えスイツチの
正面図、第４図は制御システムのブロツク回路図
、第５図は制御システムのメインルーチンを示す
フローチヤート図、第６図はポジシヨン制御の異
常検知システムルーチンを示すフローチヤート図
である。 図中、１……走行機体、３……制御部、１１…
…モード切換えスイツチ、１２，１４，１７……
センサ、１３，１８……アクチユエータである。
常判断装置の実施例を示したものであつて、第１
図は農用トラクタの全体側面図、第２図は操縦パ
ネルの正面図、第３図はモード切換えスイツチの
正面図、第４図は制御システムのブロツク回路図
、第５図は制御システムのメインルーチンを示す
フローチヤート図、第６図はポジシヨン制御の異
常検知システムルーチンを示すフローチヤート図
である。 図中、１……走行機体、３……制御部、１１…
…モード切換えスイツチ、１２，１４，１７……
センサ、１３，１８……アクチユエータである。
Claims (1)
- スイツチ類、設定器類、センサ類等の信号出力
手段から入力した信号に基づいて作動部制御用ア
クチユエータに対して作動制御指令を出力する作
動部制御機構が備えられた制御部を設けて成る作
業用走行車において、該制御部には、前記作動部
制御機構による作動制御指令とは別に、作動部制
御用アクチユエータに対して予め設定される作動
制御指令を出力し、これに基づく作動部の作動変
化を対応する作動検知センサの検知値変化から認
識し、これに基づいて異常の有無判断をする異常
判断機構を備えたことを特徴とする作業用走行車
における異常判断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989114283U JP2526849Y2 (ja) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | 作業用走行車における異常判断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989114283U JP2526849Y2 (ja) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | 作業用走行車における異常判断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0352261U true JPH0352261U (ja) | 1991-05-21 |
| JP2526849Y2 JP2526849Y2 (ja) | 1997-02-26 |
Family
ID=31662661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989114283U Expired - Lifetime JP2526849Y2 (ja) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | 作業用走行車における異常判断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2526849Y2 (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61175578A (ja) * | 1985-01-30 | 1986-08-07 | Hino Motors Ltd | 自動車用の制御装置 |
| JPS62188933A (ja) * | 1986-02-14 | 1987-08-18 | Nippon Denso Co Ltd | 自動車用制御装置の自己診断装置 |
| JPS63289467A (ja) * | 1988-03-29 | 1988-11-25 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 農機における自動制御装置の故障診断装置 |
| JPH0281746A (ja) * | 1988-09-16 | 1990-03-22 | Iseki & Co Ltd | 作業車の診断装置 |
-
1989
- 1989-09-29 JP JP1989114283U patent/JP2526849Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61175578A (ja) * | 1985-01-30 | 1986-08-07 | Hino Motors Ltd | 自動車用の制御装置 |
| JPS62188933A (ja) * | 1986-02-14 | 1987-08-18 | Nippon Denso Co Ltd | 自動車用制御装置の自己診断装置 |
| JPS63289467A (ja) * | 1988-03-29 | 1988-11-25 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 農機における自動制御装置の故障診断装置 |
| JPH0281746A (ja) * | 1988-09-16 | 1990-03-22 | Iseki & Co Ltd | 作業車の診断装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2526849Y2 (ja) | 1997-02-26 |