JPH0352261U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0352261U JPH0352261U JP11428389U JP11428389U JPH0352261U JP H0352261 U JPH0352261 U JP H0352261U JP 11428389 U JP11428389 U JP 11428389U JP 11428389 U JP11428389 U JP 11428389U JP H0352261 U JPH0352261 U JP H0352261U
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- JP
- Japan
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- actuator
- control command
- operation control
- controlling
- change
- Prior art date
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- Granted
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- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Transplanting Machines (AREA)
Description
図面は、本考案に係る作業用走行車における異
常判断装置の実施例を示したものであつて、第１
図は農用トラクタの全体側面図、第２図は操縦パ
ネルの正面図、第３図はモード切換えスイツチの
正面図、第４図は制御システムのブロツク回路図
、第５図は制御システムのメインルーチンを示す
フローチヤート図、第６図はポジシヨン制御の異
常検知システムルーチンを示すフローチヤート図
である。 図中、１……走行機体、３……制御部、１１…
…モード切換えスイツチ、１２，１４，１７……
センサ、１３，１８……アクチユエータである。
常判断装置の実施例を示したものであつて、第１
図は農用トラクタの全体側面図、第２図は操縦パ
ネルの正面図、第３図はモード切換えスイツチの
正面図、第４図は制御システムのブロツク回路図
、第５図は制御システムのメインルーチンを示す
フローチヤート図、第６図はポジシヨン制御の異
常検知システムルーチンを示すフローチヤート図
である。 図中、１……走行機体、３……制御部、１１…
…モード切換えスイツチ、１２，１４，１７……
センサ、１３，１８……アクチユエータである。
Claims (1)
- スイツチ類、設定器類、センサ類等の信号出力
手段から入力した信号に基づいて作動部制御用ア
クチユエータに対して作動制御指令を出力する作
動部制御機構が備えられた制御部を設けて成る作
業用走行車において、該制御部には、前記作動部
制御機構による作動制御指令とは別に、作動部制
御用アクチユエータに対して予め設定される作動
制御指令を出力し、これに基づく作動部の作動変
化を対応する作動検知センサの検知値変化から認
識し、これに基づいて異常の有無判断をする異常
判断機構を備えたことを特徴とする作業用走行車
における異常判断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989114283U JP2526849Y2 (ja) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | 作業用走行車における異常判断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989114283U JP2526849Y2 (ja) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | 作業用走行車における異常判断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0352261U true JPH0352261U (ja) | 1991-05-21 |
| JP2526849Y2 JP2526849Y2 (ja) | 1997-02-26 |
Family
ID=31662661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989114283U Expired - Lifetime JP2526849Y2 (ja) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | 作業用走行車における異常判断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2526849Y2 (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61175578A (ja) * | 1985-01-30 | 1986-08-07 | Hino Motors Ltd | 自動車用の制御装置 |
| JPS62188933A (ja) * | 1986-02-14 | 1987-08-18 | Nippon Denso Co Ltd | 自動車用制御装置の自己診断装置 |
| JPS63289467A (ja) * | 1988-03-29 | 1988-11-25 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 農機における自動制御装置の故障診断装置 |
| JPH0281746A (ja) * | 1988-09-16 | 1990-03-22 | Iseki & Co Ltd | 作業車の診断装置 |
-
1989
- 1989-09-29 JP JP1989114283U patent/JP2526849Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61175578A (ja) * | 1985-01-30 | 1986-08-07 | Hino Motors Ltd | 自動車用の制御装置 |
| JPS62188933A (ja) * | 1986-02-14 | 1987-08-18 | Nippon Denso Co Ltd | 自動車用制御装置の自己診断装置 |
| JPS63289467A (ja) * | 1988-03-29 | 1988-11-25 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 農機における自動制御装置の故障診断装置 |
| JPH0281746A (ja) * | 1988-09-16 | 1990-03-22 | Iseki & Co Ltd | 作業車の診断装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2526849Y2 (ja) | 1997-02-26 |