JPH02143103A - 電縫管の内面ビード切削形状測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、電縫管の内面ビード切削形状測定装置に関す
る。

〈従来の技術〉 従来、電縫管の製造は、第３図に示すように、成形ロー
ル２により帯板をオーブンバイブ１に成形したのち、ワ
ークコイル３を通過する際にエンジ部のみが加熱され、
スクイズロール４により圧ｌ妾されて電縫管ＩＡとなり
、その後ボストアニリングや矯正などを施したのち所望
の長さに切断して製品とされる。

スクイズロール４に圧接される際に発生ずる外面ビード
および内面ビードは、それぞれ外面ビードカッタ５と内
面ビードカツタ６により直ちに切削される。この内面ビ
ードカンクロは、オーブンバイブＩＡのエツジ間隔が広
く開口している位置に取付けられた固定部７に一端が固
定されたロッド８の先端に取付けられる。

ところで、この内面ビードは、帯板の肉厚の変動や形状
不良などにより管周方向に涙じれることがあり、内面ビ
ードカッタ６が追従しきれずに管内面を片削りするから
、製品の品質や歩留りに悪影響を及ぼすという問題があ
る。それ故、内面ビ−ドの切削状況をモニタして適正化
を図ることは、電縫管製造上の重要なファクタである。

このような内面ビード切削状況の監視については、例え
ば実開昭５８−２４０Ｇ２号公報に開示されているよう
なｔｇ　ｔｇ前のオーブンパ・イブ位置から管内に長く
突出させたロンドの先端に取付けられた内面バイトの先
端に、管内面状態を光学的手段により非晶質接触で検出
する検出器を設ける手段や、特開昭５６−３５０５７号
公報に開示されているような管の外周に配設した超音波
厚み計を内面ビード部を中心に管周方向に周期的に移動
させてその厚みの軌跡をもって内面切削の形状とする方
法などが提案されている。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、前者の実開昭５８−２４０６２号の手段
では、径の小さい管の場合は取付けが困難であり、また
、検出器が非接触式であるため、溶接時に発生するビッ
トや藤気などにｌη）Ｒされて視界が悪くなり、正請に
検出することができないなどの問題がある。

また、後者の特開昭５６〜３５０５７号の方法では、溶
接後のビードカットされたあとで直ちに検出して内面バ
イトの位置制御にフィードバックしてやることがｍ要で
あるが、溶接ビード部は通常３０（１℃以上もの高温で
あるから、超音波厚み計を溶接ビード部の近傍に配置さ
せると、音響カップリング水を大量に使用しなければな
らず、そのため、ビードカット部を急冷することになり
品質上からみて好ましくないのである。

本発明は、上記のような課題を解決すべくしてなされた
ものであって、電縫管溶接部の内面ビード切削形状を検
知するのに好適な装置を提供することを目的とする。

＜＆！題を解決するための手段〉 本発明は、管軸方向に沿って突き合わせ部を溶接したの
ち、そのビードをビードカッタで切削された電縫管の内
面ビード切削形状を測定する装置であって、管軸方向に
延在してその先端に切削後のと一ド位置に当接する検出
ローラ２を備え、もう一端が軸支されるアームと、この
アームを管軸に対して直角方向に移動させる４Ｒ１″ｒ
手段と、その横行位置を検出する１λ行位置検出手段と
、前記ビード位置接触手段の高さ方向の位置を検出する
高さ位置検出手段とからなることを特徴とする電縫管の
内面ビード切削形状測定装置である。

く作　用〉 本発明によれば、内面ビード部を中心にして検出ローラ
を横行させるようにし、その横行するときの横方向の位
置と、そのときの検出ローラの高さ方向の位置とを同時
に検出するようにしたので、内面ビード切削部を３次元
で周期的に測定することができる。

また、装置全体を機械的に構成するようにしたので、ビ
ードカッタの直近に設置することができるから、その測
定信号をフィードバックすることによりビードカッタの
位置制御を迅速に１テうこよができる。

〈実施例〉 以下に、本発明の一実施例について、図面を参照して詳
しく説明する。

第１図は、本発明の実施例を示す側面図であり、第２図
はその平面図である。

図において、検出ローラＩＩは、アーム１２の先端に軸
支されており、このアーム１２は架台１３に立設される
軸１４に装着されるアーム支持部材Ｉ５にビン１６を介
して支持される。

このアーム１２のほぼ中間部は、一端がサーボモータ１
７に直結し、もう一端が軸受１８で軸支されるスクリュ
ー？ｄｌ１９に螺合される可動部材２ｏに、ビン２１を
介して支持される。なお、サーボモータ１７および軸受
１８は、架台１３上に固設される支持台２２に固定され
る。

また、軸Ｉ４の下端には、例えば差動トランス式位置計
などの高さ位置検出手段２３が設けられており、この高
さ位置検出手段２３とアーム支持部材］５との間には、
弾性部材２４が介装されている。これにより、検出ロー
ラ１１の高さ方向の位置が検出される。

さらに、サーボモータ１７のスクリュー軸１９の反対側
の軸には、例えばセルシン発振２；などの横行位置検出
手段２５が結合される。そして、サーボモータ１７の回
転角を検出することにより、アーム１２の管軸方向に対
して直角な方向への移動位置すなわち横行位置が検出さ
れる。

なお、架台１３は、内面ビードカッタ６の先端部に複数
のボルト２６を介して取付けられる。

以下に、このように構成された内面ビード切削形状測定
装置の動作を説明する。

内面ビードカフタロを内面ビード位置の高さに調整して
、内面と一ドの切削を開始すると、検出ローラ１１が内
面ビードの切削部の溶接線に当接される。そこで、外部
信号によりサーボモータ１７を正・逆回転させると、ス
クリュー軸】９が正・逆回転して可動部材２０がアーム
Ｉ２とともに管軸方向に対して直角方向し、検出ローラ
１１が軸１４を回転軸として横行移動する。

そうすると、移動しているＴ！Ｌｉ！管ＩＡと静止して
いる内面ビードカックロとの相対関係から、検出ローラ
１１は溶接線を中心にして内面ビード切削部を斜行する
ことになる。そのときの検出ローラ１１の移動位置は、
横ｆテ位置検出手段２５によって検出される。

そこで、切削部に凹凸があると、検出ローラ１１は、可
動部材２０に取付けられたビン２１を支点として上下方
向に移動することになるから、それによってアーム支持
部材１５が反対の動きをすることになり、弾性部材２４
の弾性力の変化は高さ位置検出手段２３に伝達されて、
検出ローラ１１の高さ方向の移動位置が検出される。

このようにして、検出ローラ１１の横行位置と高さ位置
とを同時に検出することにより、内面と一ドの切削形状
を３次元で測定することができる。

〈発明の効果〉 本発明によれば、検出ローラを斜行させながらその高さ
方向の変位させることにより、内面ビードの切削形状を
３次元で検出することができるから、高精度な測定を実
現することができ、内面ビードカッタの切削位置の制御
を速やかに行うことが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示す側面図、第２図は、
第１図の平面図、第３図は、従来例を示す（Ｑ要因であ
る。 第　ｉ　図 １Ａ・・・電縫管、　　　　６・・・内面ビードカ７夕
。 １１・・・検出ローラ、１２・・・アーム１３・・・架
台、　　　　　　！４・・・軸１５・・・アーム支持部
材７ １７・・・サーボモータ（横行手段） １９・・・スクリュー軸、　　２１・・・移動部ｔオ。 ２３・・・高さ位置検出手段 ２４・・・弾性部材１２５・・・移動位置検出手段６第
２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 管軸方向に沿って突き合わせ部を溶接したのち、そのビ
   ードをビードカッタで切削された電縫管の内面ビード切
   削形状を測定する装置であって、管軸方向に延在してそ
   の先端に切削後のビード位置に当接する検出ローラを備
   え、もう一端が軸支されるアームと、このアームを管軸
   に対して直角方向に移動させる横行手段と、その横行位
   置を検出する横行位置検出手段と、前記ビード位置接触
   手段の高さ方向の位置を検出する高さ位置検出手段とか
   らなることを特徴とする電縫管の内面ビード切削形状測
   定装置。