JPH02143118A - センサコントローラシステム - Google Patents
センサコントローラシステムInfo
- Publication number
- JPH02143118A JPH02143118A JP29908288A JP29908288A JPH02143118A JP H02143118 A JPH02143118 A JP H02143118A JP 29908288 A JP29908288 A JP 29908288A JP 29908288 A JP29908288 A JP 29908288A JP H02143118 A JPH02143118 A JP H02143118A
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- JP
- Japan
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- sensor
- normal
- sensors
- sensor controller
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- Pending
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- Control Of Conveyors (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の分野〕
本発明は複数のセンサ及びセンサコントローラを存する
センナコントローラシステムに関し、特にセンサからの
出力によって搬送状態を判別するためのユーザプログラ
ムを容易に設定できるようにしたセンサコントローラシ
ステムに関するものである。
センナコントローラシステムに関し、特にセンサからの
出力によって搬送状態を判別するためのユーザプログラ
ムを容易に設定できるようにしたセンサコントローラシ
ステムに関するものである。
従来例えばベルトコンベア等を用いて物品を連続して搬
送し、複数のセンサを用いてその状態を判別するように
したセンサコントローラが用いられている。このような
センサコントローラでは物品の状態や搬送状態を判別す
るために光電センサ等の複数のセンサが用いられる。そ
して物品の搬送状態によって正常な状態を判別するため
にあらかじめ正しい物品や種々の異常がある物品を搬送
し、その状態を記憶手段に記憶させる、いわゆるティー
チング機能を持つ装置が提案されている（特開昭６２−
１１１６２３号）。
送し、複数のセンサを用いてその状態を判別するように
したセンサコントローラが用いられている。このような
センサコントローラでは物品の状態や搬送状態を判別す
るために光電センサ等の複数のセンサが用いられる。そ
して物品の搬送状態によって正常な状態を判別するため
にあらかじめ正しい物品や種々の異常がある物品を搬送
し、その状態を記憶手段に記憶させる、いわゆるティー
チング機能を持つ装置が提案されている（特開昭６２−
１１１６２３号）。
しかしながらこのような従来のセンサコントローラシス
テムによれば、ユーザのプログラムを容易にするために
不良品を作ってラインを通過させることによって異常時
のセンサの出力パターンを記憶させるようにしているた
め、各種の不良状態の不良品を作成してティーチングを
させる必要があり、メモリ容量も大きくなるという欠点
があった。
テムによれば、ユーザのプログラムを容易にするために
不良品を作ってラインを通過させることによって異常時
のセンサの出力パターンを記憶させるようにしているた
め、各種の不良状態の不良品を作成してティーチングを
させる必要があり、メモリ容量も大きくなるという欠点
があった。
本発明はこのような従来のセンサコントローラシステム
の問題点に鑑みてなされたものであって、良品の入力条
件のみをティーチングさせることによって自動的に検出
物の良否を判別できるようにすることを技術的課題とす
る。
の問題点に鑑みてなされたものであって、良品の入力条
件のみをティーチングさせることによって自動的に検出
物の良否を判別できるようにすることを技術的課題とす
る。
本発明は複数のセンサと、各センサの出力が与えられそ
の出力状態に基づいて状態を判別するセンサコントロー
ラと、を有するセンサコントローラシステムであって、
センサコントローラは、正常な検知対象の検知時に各セ
ンサから得られる出力パターンを記憶する記憶手段と、
各センサからの人力を受け付け記憶手段に記憶された正
常な出力パターンとの一致を判別して物品の良否を判別
する良否判別手段と、を有することを特徴とするもので
ある。
の出力状態に基づいて状態を判別するセンサコントロー
ラと、を有するセンサコントローラシステムであって、
センサコントローラは、正常な検知対象の検知時に各セ
ンサから得られる出力パターンを記憶する記憶手段と、
各センサからの人力を受け付け記憶手段に記憶された正
常な出力パターンとの一致を判別して物品の良否を判別
する良否判別手段と、を有することを特徴とするもので
ある。
このような特徴を有する本発明によれば、あらかじめ正
常な検知対象を搬送させてそのときの各センサの出力パ
ターンを記憶手段に記憶させるようにしている。そして
センサコントローラは物品を検知する際に得られる出力
パターンを記憶させた正常パターンと比較しており、こ
れらのパターンとの一致を判別して物品の良否を判別す
るようにしている。
常な検知対象を搬送させてそのときの各センサの出力パ
ターンを記憶手段に記憶させるようにしている。そして
センサコントローラは物品を検知する際に得られる出力
パターンを記憶させた正常パターンと比較しており、こ
れらのパターンとの一致を判別して物品の良否を判別す
るようにしている。
そのため本発明によれば、不良品を逐一作成してそれに
基づいて検知対象の良否を判別する必要がなくなる。従
ってティーチング操作が極めて容易となり、容易にセン
サコントローラシステムを稼動させることができるとい
う効果が得られる。
基づいて検知対象の良否を判別する必要がなくなる。従
ってティーチング操作が極めて容易となり、容易にセン
サコントローラシステムを稼動させることができるとい
う効果が得られる。
第１図は本発明の一実施例によるセンサコントローラシ
ステムの全体構成を示すブロック図、第２図はセンサ１
とセンサコントロ＝う２との配置を示す図である。これ
らの図に示すように本実施例によるセンサコントローラ
は複数のセンサ、例えばセンサ５ｌ−３６がセンサコン
トローラ１に接続される。一方センサコントローラｌは
着脱自在の操作部２が取付けらる。センサコントローラ
１はフォトカップラ等から成り各センサから得られる信
号レベルを変換する入力回路１１を有しており、その出
力はＣＰＵ１２に与えられる。ＣＰＬＪ Ｉ ２にはリ
ードオンリメモリ （以下ＲＯＭという）１３及びラン
ダムアクセスメモリ （以下ＲＡＭという）１４が接続
されている。ＲＡＭ１４は各センサからの出力パターン
のうち正常な検知対象が与えられたときの出力パターン
を記憶させる記憶手段を構成している。ＣＰＵ１２には
操作部２のデイスプレィ１５及びキーボード１６が接続
され、センサコントローラ２の人力状態を設定するよう
構成される。又ＣＰＵ１２には出力手段として出力回路
１７が接続される。
ステムの全体構成を示すブロック図、第２図はセンサ１
とセンサコントロ＝う２との配置を示す図である。これ
らの図に示すように本実施例によるセンサコントローラ
は複数のセンサ、例えばセンサ５ｌ−３６がセンサコン
トローラ１に接続される。一方センサコントローラｌは
着脱自在の操作部２が取付けらる。センサコントローラ
１はフォトカップラ等から成り各センサから得られる信
号レベルを変換する入力回路１１を有しており、その出
力はＣＰＵ１２に与えられる。ＣＰＬＪ Ｉ ２にはリ
ードオンリメモリ （以下ＲＯＭという）１３及びラン
ダムアクセスメモリ （以下ＲＡＭという）１４が接続
されている。ＲＡＭ１４は各センサからの出力パターン
のうち正常な検知対象が与えられたときの出力パターン
を記憶させる記憶手段を構成している。ＣＰＵ１２には
操作部２のデイスプレィ１５及びキーボード１６が接続
され、センサコントローラ２の人力状態を設定するよう
構成される。又ＣＰＵ１２には出力手段として出力回路
１７が接続される。
このセンサコントローラシステムは例えば第２図に示す
ようにベルトコンベア２１上を矢印方向に搬送される物
品２２ａ、２２ｂ−・・・・−の搬送状態、例えば物品
に取付けられるラベル２３の傾き等を検出するシステム
として用いられる。即ちセンサＳｌは物品の到来を判別
するセンサであり、センサＳ２〜Ｓ６はベルトコンベア
２１上を搬送される物品のラベルの取付位置を判定する
センサとする。これらのセンサ５ｌ−５６はセンサコン
トローラ１に与えられ、それらの出力状態によってラベ
ルの取付の良否が判別されることとなる。
ようにベルトコンベア２１上を矢印方向に搬送される物
品２２ａ、２２ｂ−・・・・−の搬送状態、例えば物品
に取付けられるラベル２３の傾き等を検出するシステム
として用いられる。即ちセンサＳｌは物品の到来を判別
するセンサであり、センサＳ２〜Ｓ６はベルトコンベア
２１上を搬送される物品のラベルの取付位置を判定する
センサとする。これらのセンサ５ｌ−５６はセンサコン
トローラ１に与えられ、それらの出力状態によってラベ
ルの取付の良否が判別されることとなる。
次に本実施例の動作についてフローチャートを参照しつ
つ説明する。まず第３図に示すように物品に付されたラ
ベルの状態によって各センサＳ１〜Ｓ６より得られる正
常な出力パターンを記憶させる。この操作をティーチン
グという。さて動作を開始すると、まずステップ３１に
おいてキーボード１６のティーチングキーが操作された
かどうかをチエツクし、操作された場合にはステップ３
２に進んでセンサＳ１からの信号の立上りを待受ける。
つ説明する。まず第３図に示すように物品に付されたラ
ベルの状態によって各センサＳ１〜Ｓ６より得られる正
常な出力パターンを記憶させる。この操作をティーチン
グという。さて動作を開始すると、まずステップ３１に
おいてキーボード１６のティーチングキーが操作された
かどうかをチエツクし、操作された場合にはステップ３
２に進んでセンサＳ１からの信号の立上りを待受ける。
センサＳ１がオン状態となればステップ３３に進んで他
のセンサＳ２〜Ｓ６のデータを入力回路１１を介して読
込んで一旦レジスタに保持し、これを表示する。そして
ステップ３４に進み既に記憶されているティーチング時
のセンサの出力パターンと一致するかどうかをチエツク
する。−敗しない場合にはステップ３５に進んで正常な
パターンとして登録する。そしてステップ３６に進んで
ティーチングが終了するかどうかをチエツクし、終了し
なければステップ３２に戻って同様の処理を繰り返す。
のセンサＳ２〜Ｓ６のデータを入力回路１１を介して読
込んで一旦レジスタに保持し、これを表示する。そして
ステップ３４に進み既に記憶されているティーチング時
のセンサの出力パターンと一致するかどうかをチエツク
する。−敗しない場合にはステップ３５に進んで正常な
パターンとして登録する。そしてステップ３６に進んで
ティーチングが終了するかどうかをチエツクし、終了し
なければステップ３２に戻って同様の処理を繰り返す。
こうしてベルトコンベア２１上に正常なラベルが貼られ
た物品を搬送させて正常なラベルの添付状態での出力パ
ターンを記憶させるティーチングを完了する。
た物品を搬送させて正常なラベルの添付状態での出力パ
ターンを記憶させるティーチングを完了する。
さてティーチングの終了後物品の搬送状態を検出する場
合には第４図に示すようにステップ４１においてセンサ
Ｓ１の出力がオンとなるかどうかをチエツクする。セン
サＳ１がオンとなればステップ４２に進んでセンサＳ２
〜Ｓ６のデータを読込む。
合には第４図に示すようにステップ４１においてセンサ
Ｓ１の出力がオンとなるかどうかをチエツクする。セン
サＳ１がオンとなればステップ４２に進んでセンサＳ２
〜Ｓ６のデータを読込む。
そしてステップ４３に進みセンサＳ２〜Ｓ６のデータが
正常なパターンとなっているかどうかをチエツクする。
正常なパターンとなっているかどうかをチエツクする。
正常なパターンでなければルーチン４４においでラベル
の異常処理を行って処理を終了する。ここでＣＰＵＩ
２はステップ４３．ルーチン４４においてラベルが正常
に貼付されているかどうかを正常な出力パターンと比較
し、その異常を判別する良否判別手段の機能を達成して
いる。
の異常処理を行って処理を終了する。ここでＣＰＵＩ
２はステップ４３．ルーチン４４においてラベルが正常
に貼付されているかどうかを正常な出力パターンと比較
し、その異常を判別する良否判別手段の機能を達成して
いる。
第１図は本発明の一実施例によるセンサコントローラシ
ステムの全体構成を示すブロック図、第２図はセンサの
配置状態を示す図、第３図はセンサパターンの作成状態
を示すフローチャート、第４図は作成されたセンサテー
ブルに基づいて物品の搬送状態を識別する動作時のフロ
ーチャートである。 １・・−・・−センサコントローラ ２−・ ・操作
部１１−−−−−・入力回路 １２−・−・−ＣＰＵ
（良否判別手段） １４−・−・ＲＡＭ （記憶手
段）１７・・−・−出力回路 Ｓ１〜Ｓ６−・−・・
センサ特許出願人 立石電機株式会社 代理人 弁理士 岡本宜喜（他１名） 第１図 第２図 １・−・−℃ツブコントローつ 第 図 第 図
ステムの全体構成を示すブロック図、第２図はセンサの
配置状態を示す図、第３図はセンサパターンの作成状態
を示すフローチャート、第４図は作成されたセンサテー
ブルに基づいて物品の搬送状態を識別する動作時のフロ
ーチャートである。 １・・−・・−センサコントローラ ２−・ ・操作
部１１−−−−−・入力回路 １２−・−・−ＣＰＵ
（良否判別手段） １４−・−・ＲＡＭ （記憶手
段）１７・・−・−出力回路 Ｓ１〜Ｓ６−・−・・
センサ特許出願人 立石電機株式会社 代理人 弁理士 岡本宜喜（他１名） 第１図 第２図 １・−・−℃ツブコントローつ 第 図 第 図
Claims (1)
- （１）複数のセンサと、 前記各センサの出力が与えられその出力状態に基づいて
状態を判別するセンサコントローラと、を有するセンサ
コントローラシステムにおいて、前記センサコントロー
ラは、 正常な検知対象の検知時に前記各センサから得られる出
力パターンを記憶する記憶手段と、前記各センサからの
入力を受け付け前記記憶手段に記憶された正常な出力パ
ターンとの一致を判別して物品の良否を判別する良否判
別手段と、を有することを特徴とするセンサコントロー
ラシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29908288A JPH02143118A (ja) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | センサコントローラシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29908288A JPH02143118A (ja) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | センサコントローラシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02143118A true JPH02143118A (ja) | 1990-06-01 |
Family
ID=17867951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29908288A Pending JPH02143118A (ja) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | センサコントローラシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02143118A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017117969A1 (zh) * | 2016-01-04 | 2017-07-13 | 京东方科技集团股份有限公司 | 传送装置 |
-
1988
- 1988-11-25 JP JP29908288A patent/JPH02143118A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017117969A1 (zh) * | 2016-01-04 | 2017-07-13 | 京东方科技集团股份有限公司 | 传送装置 |
| US10138072B2 (en) | 2016-01-04 | 2018-11-27 | Boe Technology Group Co., Ltd. | Product conveying device |
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