JPH02143115A - センサコントローラシステム - Google Patents
センサコントローラシステムInfo
- Publication number
- JPH02143115A JPH02143115A JP29907888A JP29907888A JPH02143115A JP H02143115 A JPH02143115 A JP H02143115A JP 29907888 A JP29907888 A JP 29907888A JP 29907888 A JP29907888 A JP 29907888A JP H02143115 A JPH02143115 A JP H02143115A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input
- sensor
- processing
- sensors
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の分野〕
本発明は複数のセンサ及びセンサコントローラを有する
センサコントローラシステムに間し、特にセンサからの
入力の取込みに特徴を有するセンサコントローラシステ
ムに関するものである。
センサコントローラシステムに間し、特にセンサからの
入力の取込みに特徴を有するセンサコントローラシステ
ムに関するものである。
従来例えばベルトコンベア等を用いて物品を連続して搬
送し、複数のセンサを用いてその状態を判別するように
したセンサコントローラが用いられている。このような
センサコントローラでは物品の状態や搬送状態を判別す
るために光電センサ等の複数のセンサが用いられる。そ
してこのような複数のセンサからの入力は通常所定のサ
イクル時間毎に取込まれるが、サイクルタイムより短い
パルス入力は入力させることができなかった。そこで短
いパルスを受は付ける機能を有するものとして例えば特
開昭６３−１３３２０５号に示されているように、複数
の入力信号を夫々フリ・ノブフロップに与えフリップフ
ロップによって入力信号を保持してサイクル時間毎にセ
ンサコントローラに入力するようにした装置が捷案され
ている。
送し、複数のセンサを用いてその状態を判別するように
したセンサコントローラが用いられている。このような
センサコントローラでは物品の状態や搬送状態を判別す
るために光電センサ等の複数のセンサが用いられる。そ
してこのような複数のセンサからの入力は通常所定のサ
イクル時間毎に取込まれるが、サイクルタイムより短い
パルス入力は入力させることができなかった。そこで短
いパルスを受は付ける機能を有するものとして例えば特
開昭６３−１３３２０５号に示されているように、複数
の入力信号を夫々フリ・ノブフロップに与えフリップフ
ロップによって入力信号を保持してサイクル時間毎にセ
ンサコントローラに入力するようにした装置が捷案され
ている。
しかしながらこのような従来のフリップフロップを用い
た入力装置によれば、入力数だけのフリップフロップや
そのリセット回路等が必要になり回路構成が複雑になる
という欠点があった。又正のスパイクパルスはフリップ
フロップで検出することができるが、負方向のスパイク
パルスは入力を反転させなければフリップフロップで検
出することができないという欠点があった。
た入力装置によれば、入力数だけのフリップフロップや
そのリセット回路等が必要になり回路構成が複雑になる
という欠点があった。又正のスパイクパルスはフリップ
フロップで検出することができるが、負方向のスパイク
パルスは入力を反転させなければフリップフロップで検
出することができないという欠点があった。
本発明はこのような従来のセンサコントローラシステム
の入力時の問題点に鑑みてなされたものであって、簡単
な回路構成で短いパルスを確実に入力できるようにする
ことを技術的課題とする。
の入力時の問題点に鑑みてなされたものであって、簡単
な回路構成で短いパルスを確実に入力できるようにする
ことを技術的課題とする。
本発明は第１図に示すように、複数のセンサＩと、各セ
ンサの出力が与えられその出力状態に基づいて状態を判
別するセンサコントローラ２と、を有するセンサコント
ローラシステムであって、センサコントローラは、所定
のセンサからの入力が与えられたときに割込処理によっ
て各センサの出力信号を入力する割込入力手段３と、所
定時間毎に各センサからの信号を入力するサイクル入力
手段４と、割込入力手段及びサイクル入力手段より得ら
れる入力信号を夫々保持する記憶手段５と、センサから
の入力に基づいて所定の処理を行う入力処理手段６と、
を有することを特徴とするものである。
ンサの出力が与えられその出力状態に基づいて状態を判
別するセンサコントローラ２と、を有するセンサコント
ローラシステムであって、センサコントローラは、所定
のセンサからの入力が与えられたときに割込処理によっ
て各センサの出力信号を入力する割込入力手段３と、所
定時間毎に各センサからの信号を入力するサイクル入力
手段４と、割込入力手段及びサイクル入力手段より得ら
れる入力信号を夫々保持する記憶手段５と、センサから
の入力に基づいて所定の処理を行う入力処理手段６と、
を有することを特徴とするものである。
このような特徴を有する本発明によれば、複数のセンサ
が接続されたセンサコントローラにおいて周期的にセン
サからの入力を取り込んでメモリに保持すると共に、所
定のセンサからの入力があればそれによって割込入力手
段により割込処理を行って各センサからの信号を入力し
て保持するようにしている。
が接続されたセンサコントローラにおいて周期的にセン
サからの入力を取り込んでメモリに保持すると共に、所
定のセンサからの入力があればそれによって割込入力手
段により割込処理を行って各センサからの信号を入力し
て保持するようにしている。
そのため本発明によれば、所定周期毎に各センサからの
入力を得ることができ更に必要なセンナからの入力信号
があれば割込処理によって全てのセンサ出力を取り込ん
でいる。従ってサイクル時間以下の短いパルス幅の信号
が必要なセンサについても割込処理を行わせることによ
って確実に入力することができる。そしてフリップフロ
ップ等を用いる必要がないため、回路構成が複雑になら
ないという効果が得られる。又これらの入力データに基
づいて所定の処理を行うことにより例えば物品の搬送状
態や物品の状態等を識別することができるという効果が
得られる。
入力を得ることができ更に必要なセンナからの入力信号
があれば割込処理によって全てのセンサ出力を取り込ん
でいる。従ってサイクル時間以下の短いパルス幅の信号
が必要なセンサについても割込処理を行わせることによ
って確実に入力することができる。そしてフリップフロ
ップ等を用いる必要がないため、回路構成が複雑になら
ないという効果が得られる。又これらの入力データに基
づいて所定の処理を行うことにより例えば物品の搬送状
態や物品の状態等を識別することができるという効果が
得られる。
第２図は本発明の一実施例によるセンサコントローラシ
ステムの全体構成を示すブロック図である。本図に示す
ようにセンサコントローラは？ｊ［Ｉｌ（のセンサ、例
えばセンサ５ｌ−３Ｉ６がセンサコントローラ２に接続
される。センサコントローラ２はフォトカップラ等から
成り各センサから得られる信号レベルを変換する入力回
路１１を有しており、その各出力はＣＰＵ１２に与えら
れる。又特定のセンサＳｌ、Ｓ５．ＳＩＯの出力は入力
回路１１を介してオア回路１２に接続される。オア回路
１２はその論理和信号をＣＰＵＩ ３の割込入力端に与
えるものである。ＣＰＵ１３にはリードオンリメモリ
（以下ＲＯＭという＞１４及びランダムアクセスメモリ
（以下ＲＡＭという）１５が接続されている。ＲＡＭ
１５は所定時間毎に得られる入力信号を保持すると共に
割込処理によって与えられた入力信号を保持する記憶手
段を構成している。又ＣＰＵ１３には提作部１０のデイ
スプレィ１６及びキーボード１７が接続され、センサコ
ントローラ２の入力状態を設定するように構成される。
ステムの全体構成を示すブロック図である。本図に示す
ようにセンサコントローラは？ｊ［Ｉｌ（のセンサ、例
えばセンサ５ｌ−３Ｉ６がセンサコントローラ２に接続
される。センサコントローラ２はフォトカップラ等から
成り各センサから得られる信号レベルを変換する入力回
路１１を有しており、その各出力はＣＰＵ１２に与えら
れる。又特定のセンサＳｌ、Ｓ５．ＳＩＯの出力は入力
回路１１を介してオア回路１２に接続される。オア回路
１２はその論理和信号をＣＰＵＩ ３の割込入力端に与
えるものである。ＣＰＵ１３にはリードオンリメモリ
（以下ＲＯＭという＞１４及びランダムアクセスメモリ
（以下ＲＡＭという）１５が接続されている。ＲＡＭ
１５は所定時間毎に得られる入力信号を保持すると共に
割込処理によって与えられた入力信号を保持する記憶手
段を構成している。又ＣＰＵ１３には提作部１０のデイ
スプレィ１６及びキーボード１７が接続され、センサコ
ントローラ２の入力状態を設定するように構成される。
ＣＰ ｔＪ １．３には更に出力回路１８が接続されて
おりその状態判定出力が外部に出力される。
おりその状態判定出力が外部に出力される。
このセンサコントローラシステムは例えば第３図に示す
ようにベルトコンベア２１上を矢印方向に搬送さ、れる
ビン２２ａ、２２ｂ−・−・の搬送状態、例えばビンの
搬送間隔やビンに付されるべきキャップの有無、ラベル
の有無等を判別するためのシステムとして用いられる。
ようにベルトコンベア２１上を矢印方向に搬送さ、れる
ビン２２ａ、２２ｂ−・−・の搬送状態、例えばビンの
搬送間隔やビンに付されるべきキャップの有無、ラベル
の有無等を判別するためのシステムとして用いられる。
即ちセンサＳｌ〜Ｓ５によって各ベルトコンベア２１上
を通過するビンの有無やそのキャップ、ラベルの有無が
判別される。又図示しない他のセンサはラベルの傾き、
流量の検出等に用いられる。そして全てのセンサＳ１〜
Ｓ１６の出力はセンサコントローラ２に与えられ、それ
によって物品の良否が判別されることとなる。
を通過するビンの有無やそのキャップ、ラベルの有無が
判別される。又図示しない他のセンサはラベルの傾き、
流量の検出等に用いられる。そして全てのセンサＳ１〜
Ｓ１６の出力はセンサコントローラ２に与えられ、それ
によって物品の良否が判別されることとなる。
次に本実施例の動作について説明する。第４図は所定時
間毎にサイクリックに行うサイクル処理を示すフローチ
ャートである。本図において所定時間、例えば１０Ｉｎ
！Ｉ毎にごの処理を開始すると、まずステップ３１にお
いて全てのセンサＳ１〜Ｓ１６からの入力を入力回路１
１を介して読込む。そしてステップ３２に進んで得られ
たデータをＲＡＭｌ５のサイクル入力データエリアにス
トアする。そしてステップ３３に進んでそのデータを読
出し、ルーチン３４においてユーザプログラム処理（１
）を実行する。次いでステップ３５において割込入力デ
ータを読出し、ルーチン３６に進んでユーザプログラム
処理（２）を実行する。そしてステップ３７に進んで処
理の結果を出力手段１８を介して出力する。この出力は
判別した物品の状態、例えば正常又はラベルやキャップ
の異常等を判別してその状態を出力するものとし、処理
を終了する。
間毎にサイクリックに行うサイクル処理を示すフローチ
ャートである。本図において所定時間、例えば１０Ｉｎ
！Ｉ毎にごの処理を開始すると、まずステップ３１にお
いて全てのセンサＳ１〜Ｓ１６からの入力を入力回路１
１を介して読込む。そしてステップ３２に進んで得られ
たデータをＲＡＭｌ５のサイクル入力データエリアにス
トアする。そしてステップ３３に進んでそのデータを読
出し、ルーチン３４においてユーザプログラム処理（１
）を実行する。次いでステップ３５において割込入力デ
ータを読出し、ルーチン３６に進んでユーザプログラム
処理（２）を実行する。そしてステップ３７に進んで処
理の結果を出力手段１８を介して出力する。この出力は
判別した物品の状態、例えば正常又はラベルやキャップ
の異常等を判別してその状態を出力するものとし、処理
を終了する。
さて前述したようにＣＰＵ１３の割込端子に接続されて
いるセンサＳｌ、Ｓ５．ＳＩＯからの出力があれば、そ
の時点で入力回路１１．オア回路１２を介して各センサ
からの出力が割込信号としてＣＰ Ｕ １．３に与えら
れ割込処理が実行される。
いるセンサＳｌ、Ｓ５．ＳＩＯからの出力があれば、そ
の時点で入力回路１１．オア回路１２を介して各センサ
からの出力が割込信号としてＣＰ Ｕ １．３に与えら
れ割込処理が実行される。
割込処理が開始されれば第５図に示すように、ステップ
４１において全てのセンサＳ工〜Ｓ １．６からの入力
を読込む。そしてステップ４２に進みＲＡ、Ｍ２Ｓの割
込入力データエリアに保持し、割込処理を終了する。こ
うずればＲＡＭ１５には所定時間毎に得られる各センサ
からの入力と所定のセンサから信号が得られた時点での
各センサの入力とが異なったｈ■域に保持されることと
なる。ルーチン３４、３６ではこれらの異なった入力デ
ータに基づいてユーザプログラム処理（１１，（２１に
よってｊｍ宜物品の搬送状態の識別等処理が行われ、搬
送されている物品の状態が判別されることとなる。
４１において全てのセンサＳ工〜Ｓ １．６からの入力
を読込む。そしてステップ４２に進みＲＡ、Ｍ２Ｓの割
込入力データエリアに保持し、割込処理を終了する。こ
うずればＲＡＭ１５には所定時間毎に得られる各センサ
からの入力と所定のセンサから信号が得られた時点での
各センサの入力とが異なったｈ■域に保持されることと
なる。ルーチン３４、３６ではこれらの異なった入力デ
ータに基づいてユーザプログラム処理（１１，（２１に
よってｊｍ宜物品の搬送状態の識別等処理が行われ、搬
送されている物品の状態が判別されることとなる。
ここでＣＰＵ１３はステップ３Ｌ ３２において所定周
期毎に入力を記憶手段に取り込むサイクル入力手段４の
機能を達成しており、ステップ４１．４２において特定
のセンサからの入力に基づいて割込処理によって各セン
サの出力を入力する割込入力手段３の機能を達成してい
る。又ＣＰＵ１３はステップ３３〜３７において記憶手
段に保持されている入力信号に基づいて所定の処理を行
う入力処理手段６の機能を達成している。
期毎に入力を記憶手段に取り込むサイクル入力手段４の
機能を達成しており、ステップ４１．４２において特定
のセンサからの入力に基づいて割込処理によって各セン
サの出力を入力する割込入力手段３の機能を達成してい
る。又ＣＰＵ１３はステップ３３〜３７において記憶手
段に保持されている入力信号に基づいて所定の処理を行
う入力処理手段６の機能を達成している。
第１図は本発明の機能的構成を示すブロック図、第２図
は本発明の一実施例によるセンサコントローラシステム
の全体構成を示すブロック図、第３図はセンサの配置状
態を示す図、第４図は所定周期毎のサイクル処理の動作
を示すフローチャート、第５図は割込処理の動作を示す
フローチャートである。 入力回路 １３−一−−−・−ＣＰＵＡＭＳＩ−３１
６・−・−センサ １５−・−・・−Ｒ 特許出願人 立石電機株式会社 代理人 弁理士 岡本宜喜（他１名） １・・・−・・センサ ２・・・−・・センサコント
ローラ３−・・・割込入力手段 ４−・−・・サイク
ル入力手段５−・・・・−記憶手段 ６・・−入力処
理手段 １１第 図 ２−−−−−−ｔン寸コントローラ 第 ろ 図 第 図 第 図 第 図
は本発明の一実施例によるセンサコントローラシステム
の全体構成を示すブロック図、第３図はセンサの配置状
態を示す図、第４図は所定周期毎のサイクル処理の動作
を示すフローチャート、第５図は割込処理の動作を示す
フローチャートである。 入力回路 １３−一−−−・−ＣＰＵＡＭＳＩ−３１
６・−・−センサ １５−・−・・−Ｒ 特許出願人 立石電機株式会社 代理人 弁理士 岡本宜喜（他１名） １・・・−・・センサ ２・・・−・・センサコント
ローラ３−・・・割込入力手段 ４−・−・・サイク
ル入力手段５−・・・・−記憶手段 ６・・−入力処
理手段 １１第 図 ２−−−−−−ｔン寸コントローラ 第 ろ 図 第 図 第 図 第 図
Claims (1)
- （１）複数のセンサと、 前記各センサの出力が与えられその出力状態に基づいて
状態を判別するセンサコントローラと、を有するセンサ
コントローラシステムにおいて、前記センサコントロー
ラは、 所定のセンサからの入力が与えられたときに割込処理に
よって各センサの出力信号を入力する割込入力手段と、 所定時間毎に前記各センサからの信号を入力するサイク
ル入力手段と、 前記割込入力手段及びサイクル入力手段より得られる入
力信号を夫々保持する記憶手段と、前記センサからの入
力に基づいて所定の処理を行う入力処理手段と、を有す
ることを特徴とするセンサコントローラシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29907888A JPH02143115A (ja) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | センサコントローラシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29907888A JPH02143115A (ja) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | センサコントローラシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02143115A true JPH02143115A (ja) | 1990-06-01 |
Family
ID=17867902
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29907888A Pending JPH02143115A (ja) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | センサコントローラシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02143115A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0466135U (ja) * | 1990-10-08 | 1992-06-10 | ||
| WO2017117969A1 (zh) * | 2016-01-04 | 2017-07-13 | 京东方科技集团股份有限公司 | 传送装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5999596A (ja) * | 1982-11-29 | 1984-06-08 | 日本電気株式会社 | 計測制御処理装置入力制御方式 |
| JPS62157528A (ja) * | 1985-12-28 | 1987-07-13 | Omron Tateisi Electronics Co | 高速検査用コントロ−ラ |
-
1988
- 1988-11-25 JP JP29907888A patent/JPH02143115A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5999596A (ja) * | 1982-11-29 | 1984-06-08 | 日本電気株式会社 | 計測制御処理装置入力制御方式 |
| JPS62157528A (ja) * | 1985-12-28 | 1987-07-13 | Omron Tateisi Electronics Co | 高速検査用コントロ−ラ |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0466135U (ja) * | 1990-10-08 | 1992-06-10 | ||
| WO2017117969A1 (zh) * | 2016-01-04 | 2017-07-13 | 京东方科技集团股份有限公司 | 传送装置 |
| US10138072B2 (en) | 2016-01-04 | 2018-11-27 | Boe Technology Group Co., Ltd. | Product conveying device |
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