JPH02143216A - 内視鏡装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［Ｊで業主の利用分野］ この発明はジェット浮上式の内視鏡装置の改良に関する
。

〔従来の技術］ 従来から例えば特開昭６２−２５１６３９号公報には１
す４性ボアスコープのケーブルの先端部に流体噴射ノズ
ルを設け、この流体噴射ノズルからの流体噴射圧力によ
ってボアスコープのケーブルを推進させる構成のものが
開示されている。

この場合、流体噴射ノズルはボアスコープケーブルの先
端部に固定状態で取付けられているとともに、ボアスコ
ープのケーブルには流体噴射ノズルに加圧空気を供給す
る送気チューブが一体的に装置されており、エアポンプ
等の加圧空気供給源から吐出される加圧空気はこの送気
チューブを介して流体噴射ノズルに供給されるようにな
っている。

〔発明が解決しようとする課題］ 従来構成のものにあってはエアポンプ等の加圧空気供給
源から吐出される加圧空気を流体噴射ノズル側に供給す
るための独立した送気チューブをボアスコープケーブル
の内部に設ける必要があるので、ボアスコープケーブル
等の工業用内視鏡装置の挿入部の内部構成が複雑になる
問題があった。

この発明は上記事情に着目してなされたもので、挿入部
の内部構成を簡略化することができ、組立て作業の簡略
化およびコスト低下を図ることができる内視鏡装置を提
供することを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ この発明はチューブ本体６内に軸方向に沿って延設され
た複数の貫通孔７ａ、７ｂ・・・が形成されたマルチル
ーメンチューブによって挿入部４を形成するとともに、
このマルチルーメンチューブ内の貫通孔７ｂ・・・に噴
射ノズル９を連結し、この貫通孔７ｂ・・・によって高
圧流体の供給路を形成させたものである。

［作用〕 挿入部４を形成するマルチルーメンチューブの貫通孔７
ｂ・・・に噴射ノズル９を連結し、この貫通孔７ｂ・・
・によって高圧流体の供給路を形成させることにより、
挿入部４の内部に噴射ノズル９にジェット噴射用の高圧
流体を供給する独立した送気チューブ等を格別に設ける
必要がなく、挿入部４の内部構成を簡略化して組立て作
業の簡略化およびコスト低下を図るようにしたものであ
る。

〔実施例〕

以下、この発明の第１の実施例を第１図乃至第４図を参
照して説明する。第１図は工業用のジェット浮上式の内
視鏡装置の要部の概略構成を示すもので、１は内視鏡、
２はこの内視鏡１の挿入部３を検査対象物の内部に誘導
するガイドチューブである。このガイドチューブ２には
可撓性を備えた挿入部４とこの挿入部４の基端部に連結
された操作部５（第４図に示す）とが設けられている。

また、ガイドチューブ２の挿入部４は第２図に示すよう
にチューブ本体６内に軸方向に沿って延設された複数の
貫通孔（中央位置の貫通孔７ａおよびこの貫通孔７ａの
周囲に配置された複数の１１通孔７ｂ・・・）が形成さ
れたマルチルーメンチューブによって形成されている。

この場合、チューブ本体６内の中央に配置された貫通孔
７ａは他の貫通孔７ｂ・・・よりも孔径が大径に形成さ
れており、この中央位置の貫通孔７ａ内に内視鏡１の挿
入部３が挿入されるようになっている。さらに、挿入部
４の先端部には第３図に示すように貫通孔７ａの周囲に
配置された複数の貫通孔７ｂ・・・の前面開口部を閉塞
する密封部材８・・・が装着されている。

また、この挿入部４の先端部外周面には各貫通孔７ｂ・
・・の閉塞端近傍部位に連通させた噴９・１０９・・・
がそれぞれ形成されており、これらの噴射口９・・によ
ってジェット噴射用の噴射ノズルがそれぞれ形成されて
いる。

さらに、挿入部４の後端部にも第４図に示すように貫通
孔７ａの周囲に配置された複数の貫通孔７ｂ・・・の後
面開口部を閉塞する密封部材８・・・が装着されており
、チューブ本体６内の中央の貫通孔７ａの周囲に配置さ
れた複数の貫通孔７ｂ・・・によって高圧流体の供給路
が形成されている。また、この挿入部４の後端面中央部
位には後方側に向けて突設させた円筒状の突設部１０が
形成されている。この突設部１０には内視鏡１を固定す
る図示しない固定手段が設けられている。さらに、挿入
部４の後端部にはチューブ本体６の外周面に中央の貫通
孔７ａの周囲の各貫通孔７ｂ・・・間を連通させるリン
グ状の連通溝１１が形成されている。

また、ガイドチューブ２の操作部５には挿入部４の後端
側のチューブ本体６に対して回転可能に装着された噴４
・ｊ位置選択部材１２が設けられている。この噴射位置
選択部材１２の内周面中央部位にはチューブ本体６４周
面のリング状連通溝１１内に挿入される小径部１３が形
成されている。さらに、この噴射位置選択部材１２の外
周面には外部側に向けて突設された突設部１４が形成さ
れている。この突設部】４の内部には送気孔１５が形成
されている。この送気孔１５の外側端部には連結管１６
が固定されており、この連結管１６に送気チューブ１７
が連結されている。また、この送気孔１５の内側端部は
小径部１３に形成される噴射位置選択用の導入口１８に
連結されている。この場合、小径部１３に形成されてい
る噴射位置選択用の導入口１８はチューブ本体６の中央
の貫通孔７ａの周囲の各貫通孔７ｂ・・・のうち何れが
１つと連通可能な大きさに形成されている。したがって
、この噴射位置選択部材１２をチューブ本体６側に対し
て回転操作することにより、小径部１３の導入口１８に
連通させる貫通孔７ｂを選択操作することができ、この
選択操作に応じてジェット噴射の噴射方向を任意に選択
することができる。

なお、この噴射位置選択部材１２の内周面側とチューブ
本体６との摺接部位にはシール用のＱ　リング１９・・
・が装着されている。

さらに、噴射位置選択部材１２の送気チューブ１７の先
端には図示しない送気系コネクタが取着されている。こ
の送気系コネクタには外部の図示しない高圧流体供給装
置の送気チューブの先端部が着脱可能に連結されるよう
になっている。この高圧流体供給装置の送気チューブの
基端部側には電磁弁等によって形成される開閉弁を介し
てコンプレッサ等の流体供給源が連結されている。

また、ガイドチューブ２の操作部５には図示しないジェ
ット噴射制御用の操作スイッチが設けられている。この
操作スイッチは図示しない信号ケーブルを通じて信号系
コネクタに接続され、さらにこの信号系コネクタを介し
て高圧流体供給装置のコントローラに接続されるように
なっており、この操作スイッチの操作にともないコント
ローラによって噴射ノズル９側への高圧の流体、例えば
空気の供給動作およびその供給流量などを調節するよう
になっている。そして、この操作スイッチの操作Ｈ１に
は高圧流体供給装置のコンプレッサから吐出された高圧
空気は噴射位置選択部材１２の送気チューブ１７、送気
孔１５を介して小径部１３に形成される噴射位置選択用
の導入口１８に導かれるようになっており、この導入口
１８からチューブ本体６の中央の貫通孔７ａの周囲の各
貫通孔７ｂ・・・のうち何れか１つの貫通孔７ｂ内に導
入され、この貫通孔７ｂから噴η・１口９側に導かれた
高圧空気が噴射口９から挿入部４の径方向へ向けてジェ
ット噴射することにより生じる推力で挿入部４を浮上す
るようになっている。

次に、上記構成の作用について説明する。

まず、ガイドチューブ２と内視鏡１の挿入部３とを組合
わせて使用する場合には内視鏡１の挿入部３をガイドチ
ューブ２のチューブ本体６中火の貫通孔７ａ内に挿入さ
せた状態でガイドチューブ２を内視鏡１に装着する。そ
して、このようにガイドチューブ２と内視ｖｉ１の挿入
部３とを組合わせた状態でガイドチューブ２とともに内
視鏡１の挿入部３を検査対象物内に導入する。

また、検査対象物内でガイドチューブ２のジェット噴射
を使用する場合には最初に噴射位置選択部材１２をチュ
ーブ本体６側に対して回転操作してジェット噴射の噴射
方向を任意に選択したのち、ガイドチューブ２の操作部
５の操作スイッチを操作する。この操作スイッチの操作
時には高圧流体供給装置のコンプレッサから吐出された
高圧空気は噴射位置選択部材１２の送気チューブ１７、
送気孔】５を介して小径部１３に形成される噴射位置選
択用の導入口１８に導かれ、この導入口１８からチュー
ブ本体６の各貫通孔７ｂ・・・のうち何れか１つの選択
されたｉ通孔７ｂ内に導入される。

そして、この貫通孔７ｂから噴射口９側に導かれた高圧
空気が噴射口９から挿入部４の径方向へ向けてジェット
噴射することにより生じる推力で挿入部４を浮上させる
ことができる。

そこで、上記構成のものにあってはガイドチュブ２の挿
入部４を形成するマルチルーメンチューブの貫通孔７ｂ
・・・に噴射口９・・・を連結し、これらの貫通孔７ｂ
・・・によって高圧流体の供給路を形成させたので、従
来のようにガイドチューブ２の挿入部４の内部にジェッ
ト噴射用の高圧流体を供給する独立した送気チューブ等
を格別に設ける必要がなく、挿入部４の内部構成を簡略
化することができ、組立て作業の簡略化およびコスト低
下を図ることができる。さらに、ガイドチューブ２の挿
入部４をマルチルーメンチューブによって形成したので
、このマルチルーメンチューブの成形時に各貫通孔７ａ
、７ｂ・・・の孔径、形状等を任意に選択することがで
きる。

また、第５図はこの発明の第２の実施例を示すものであ
る。これは、ガイドチューブ２の挿入部４を形成するマ
ルチルーメンチューブの中央の貫通孔７ａの周囲の貫通
孔７ｂ・・・の数を４個以外、例えば８個にしたもので
ある。この場合、噴射位置選択部材１２の小径部１３に
形成されている噴射位置選択用の導入口１８をチューブ
本体６の中央の貫通孔７ａの周囲の各貫通孔７ｂ・・・
のうち複数の貫通孔７ｂと連通可能な大きさに形成する
ことにより、噴ｎ＝を位置選択部材１２をチューブ本体
６側に対して回転操作してジェット噴射の噴射方向を選
択する際に複数の噴射口９・・・からジェット噴射させ
ることができ、挿入部４の浮上時の安定性を高めること
ができる。

さらに、第６図はこの発明の第３の実施例を示すもので
ある。これは、ガイドチューブ２の挿入部４を形成する
マルチルーメンチューブとして大径管状部２１の内周面
に複数の小径管状部２２・・・を接合状態で一体形成さ
せたものである。この場合、例えば大径管状部２１内に
おける各小径管状部２２・・・の内側の貫通孔内に内視
鏡１の挿入部３が挿通されるとともに、各小径管状部２
２・・・の内側の貫通孔内にジェット噴射用の高圧流体
を供給する供給路が形成されるようになっている。

また、第７図はこの発明の第４の実施例を示すものであ
る。これは、ガイドチューブ２の挿入部４を形成するマ
ルチルーメンチューブとして大径管状部２３の外周面に
複数の小径管状部２４・・・を接合状態で一体形成させ
たものである。この場合、例えば大径管状部２３の内側
の貫通孔内に内視鏡１の挿入部３が挿通されるとともに
、各小径管状部２４・・・の内側の貫通孔内にジェット
噴射用の高圧流体を供給する供給路が形成されるように
なっている。

さらに、第８図はこの発明の第５の実施例を示すもので
ある。これは、ガイドチューブ２の挿入部４を形成する
マルチルーメンチューブとしてチューブ本体３１内に大
径な第１の貫通孔３２と小径な第２の貫通孔３３とをそ
れぞれ１個ず？形成したものである。この場合には第１
の貫通孔３２内に内視鏡１の挿入部３が挿通されるとと
もに、第２の貫通孔３３内にジェット噴射用の高圧流体
を供給する供給路が形成されるようになっている。

したがって、この場合にはチューブ本体３１内のジェッ
ト噴射用の高圧流体供給路は第２の貫通孔３３にしか形
成されていないので、ガイドチューブ２の操作部５に噴
射位置選択部材１２を設ける必要がなく、構成の簡略化
を図ることができる。

また、第９図はこの発明の第６の実施例を示すしのであ
る。これは、第５の実施例のチューブ本体３１内にジェ
ット噴射用の高圧流体供給路を形成する第２の貫通孔３
３をチューブ本体３１の中心ｔＩｉＩＯの左、右にそれ
ぞれ設けたものである。したがって、この場合は挿入部
４の浮上時の安定性を高めることができる。

さらに、第１Ｏ図および第１１図はこの発明の第７の実
施例を示すものである。これは、第５の実施例のチュー
ブ本体３１の外側にスライドチューブ３４を軸方向にス
ライド可能に装着するとともに、第２の貫通孔３３に連
通させた噴射口９を軸方向に長く延設し、スライドチュ
ーブ３４を軸方向にスライドさせることにより、噴射口
９の開口面積を変化させ、この噴射口９からの噴射状態
を５！Ｊ整可能にしたものである。

また、第１２図乃至第１５図はこの発明の第８の実施例
を示すものである。これは、第５の実施例のチューブ本
体３１の外周面に第２の貫通孔３３に連通させた切欠部
４１を設けるとともに、この第２の貫通孔３３内に軸方
向にスライド自在な送気チューブ４２を挿入し、この送
気チューブ４２の先端部に略し字状に屈曲された噴射ノ
ズル４３を連結させたものである。この場合、噴射ノズ
ル４３の噴射口４４は下向き状態で配置されている。

そして、送気チューブ４２を第２の貫通孔３３に沿って
軸方向にスライドさせる動作にともない噴射ノズル４３
の噴射口４４の位置を軸方向に移動させることができる
。したがって、この場合には噴射ノズル４３の噴射口４
４の位置を第１４図に示すように先端部側に配置させた
状態で、この噴ａ−１ノズル４３からジェット噴射させ
ることにより、ガイドチューブ２の挿入部４の湾曲半径
ｒ１を小さくすることができ、また第１５図に示すよう
にこの噴射ノズル４３を後端部側に移動させた状態で、
ジェット噴射させることにより、ガイドチューブ２の挿
入部４の湾曲半径ｒ２を大きくすることができる。

さらに、第１６図および第１７図はこの発明の第９の実
施例を示すものである。これは、ガイドチューブ２の挿
入部４を形成する２組のマルチルーメンチューブ５１ａ
、５１ｂを設けるとともに、これらの２組のマルチルー
メンチューブ５１ａ。

５１ｂを着脱可能に連結する連結機構５２を設けたもの
である。この場合、一方のマルチルーメンチューブ５１
ａの連結端部には複数の固定用爪部５３・・・が突設さ
れている。さらに、他方のマルチルーメンチューブ５１
ｂの連結端部には小径部５４が形成されており、この小
径部５４の外周面には先端側に固定リング５５、基端側
に第１７図に示すような着脱機構５６が設けられている
。また、２４（ｌのマルチルーメンチューブ５１ａ、５
１ｂの＆！通孔７　ａ　、　　７　ｂ−ＩＭｆは連結管
５７．５８−・・を介してそれぞれ連結されるようにな
っている。したがって、この場合にはガイドチューブ２
の挿入部４の長さを必要に応じて調節することができる
。

また、上記各実施例ではこの発明を内［１ｔｌの挿入部
３を検査対象物の内部に誘導するガイドチューブ２に適
用した場合について示したが、内視ｍｌの挿入部３自体
にこの発明を適用してもよく、さらにその他この発明の
要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論
である。

［発明の効果］ この発明によればチューブ本体内に軸方向に沿って延設
された複数の貫通孔が形成されたマルチルーメンチュー
ブによって挿入部を形成するとともに、このマルチルー
メンチューブ内の貫通孔に噴射ノズルを連結し、この貫
通孔によって高圧流体の供給路を形成させたので、挿入
部の内部構成を簡略化することができ、組立て作業の簡
略化およびコスト低下を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図はこの発明の第コの実施例を示すもの
で、第１図はジェット浮上式内視鏡装置のガイドチュー
ブの要部構成を示す縦断面図、第２図は第１図の■−■
線断面図、第３図はガイドチューブの前面を示す平面図
、第４図はガイドチューブの操作部の概略構成を示す縦
断面図、第５図はこの発明の第２の実施例を示す要部の
横断面図、第６図はこの発明の第３の実施例を示す要部
の横断面図、第７図はこの発明の第４の実施例を示す要
部の横断面図、第８図はこの発明の第５の実施例を示す
要部の横断面図、第９図はこの発明の第６の実施例を示
す要部の横断面図、第１０図および第１１図はこの発明
の第７の実施例を示すもので、第１０図はガイドチュー
ブの要部構成を一部断面にして示す側面図、第１１図は
第１Ｏ図のＸｌ−Ｘ１線断面図、第１２図乃至第１５図
はこの発明の第８の実施例を示すもので、第１２図はガ
イドチューブの要部構成を示す縦断面図、第１３図はガ
イドチューブの前面を示す平面図、第１４図は噴射ノズ
ルを先端部側に配置させた状態でのジェット噴射による
湾曲状態を示す概略構成図、第１５図は噴射ノズルを後
端部側に移動させた状態でのジェット噴射による湾曲状
態を示す概略構成図、第１６図および第１７図はこの発
明の第９の実施例を示すもので、第１６図はガイドチュ
ーブの要部構成を一部断面にして示す側面図、第１７図
はガイドチューブの連結機構を示す横断面図である。 ４・・・挿入部、６．３１・・・チューブ本体、７ａ、
７ｂ、３２．３３−＝貫通孔、９・・・口Ｒ射口（噴射
ノズル）、４４・・・噴射ノズル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 挿入部の先端側に噴射ノズルが配設され、この噴射ノズ
   ルから高圧流体を噴射させて挿入部を浮上させる内視鏡
   装置において、チューブ本体内に軸方向に沿って延設さ
   れた複数の貫通孔が形成されたマルチルーメンチューブ
   によって前記挿入部を形成するとともに、このマルチル
   ーメンチューブ内の貫通孔に前記噴射ノズルを連結し、
   前記貫通孔によって高圧流体の供給路を形成させたこと
   を特徴とする内視鏡装置。