JPH02143750A - 伝送ライン分岐装置 - Google Patents
伝送ライン分岐装置Info
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- JPH02143750A JPH02143750A JP63298946A JP29894688A JPH02143750A JP H02143750 A JPH02143750 A JP H02143750A JP 63298946 A JP63298946 A JP 63298946A JP 29894688 A JP29894688 A JP 29894688A JP H02143750 A JPH02143750 A JP H02143750A
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- H04L12/437—Ring fault isolation or reconfiguration
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- Signal Processing (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
- Dc Digital Transmission (AREA)
- Bidirectional Digital Transmission (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、各作業ステーションに配置された通信モジュ
ール機器の支線を通信幹線に接続し、親局と各子局間、
又は、子局間でアドレス指定やチャンネル分割により多
重通信を可能としたシステムにおける故障対策の改良に
関する。
ール機器の支線を通信幹線に接続し、親局と各子局間、
又は、子局間でアドレス指定やチャンネル分割により多
重通信を可能としたシステムにおける故障対策の改良に
関する。
従来、各作業ステーションにシーケンスコントローラ、
パソコン等の通信モジュール機器を配置し、その通信モ
ジュール機器間でデータ通信を行いながら、その通信モ
ジュール機器によりロボットや数値制御工作機械を制御
するシステムが存在する。
パソコン等の通信モジュール機器を配置し、その通信モ
ジュール機器間でデータ通信を行いながら、その通信モ
ジュール機器によりロボットや数値制御工作機械を制御
するシステムが存在する。
この通信システムでは、各通信モジュール機器の支線が
それぞれ通信幹線に接続されているため、各通信モジュ
ール機器における支線や途中の通信幹線で断線や短絡等
の故障が発生した時に、故障箇所の発見が困難であった
り、故障の態様を決定することが困難である。断線故障
時には、伝送ラインをループ状に接続することにより、
故障ステーションのみを切り離し、他の健全なステーシ
ョンでは処理を継続できる。しかし、短絡故障時には、
全ての通信モジュール機器がシステムダウンしてしまう
ので、短絡故障箇所を発見するには、１つ１つの伝送ラ
インを切り離して順番に調べることが必要となり、非常
に難しい作業であった。 したがって、システム故障時には、故障発見と障害復旧
に多大の時間を要すると共に、システム全体を停止させ
なければならなかった。 又、通信幹線に支線を介して接続された各通信モジュー
ル機器間において過電圧、過電流による通信モジュール
機器の破損が一部の破損ではおさまらず全体に及ぶ可能
性があった。 発明者らは、この問題点を解決するために、既に、シー
ケンスコントローラの多重通信システム（特願昭６２−
２１０８５９号、特願昭６３−１９８３９４号）の提案
を行っているが、更に、システム故障時の障害復旧時間
の短縮を図ることである。 本発明は、上記の課題を解決するために成されたもので
あり、その目的とするところは、各通信モジュール機器
における支線や途中の通信幹線で断線や短絡等の故障が
発生した時に、故障箇所の発見や故障の態様の決定のた
めに時間を費やすことがなく、障害復旧が直ちに行なえ
ると共に、他の通信モジュール機器へ影響を及ぼすこと
がなく、故障ステーションのみを切り離し、他の健全な
ステーションでは処理を継続できるようにする伝送ライ
ン分岐装置を提供することである。
それぞれ通信幹線に接続されているため、各通信モジュ
ール機器における支線や途中の通信幹線で断線や短絡等
の故障が発生した時に、故障箇所の発見が困難であった
り、故障の態様を決定することが困難である。断線故障
時には、伝送ラインをループ状に接続することにより、
故障ステーションのみを切り離し、他の健全なステーシ
ョンでは処理を継続できる。しかし、短絡故障時には、
全ての通信モジュール機器がシステムダウンしてしまう
ので、短絡故障箇所を発見するには、１つ１つの伝送ラ
インを切り離して順番に調べることが必要となり、非常
に難しい作業であった。 したがって、システム故障時には、故障発見と障害復旧
に多大の時間を要すると共に、システム全体を停止させ
なければならなかった。 又、通信幹線に支線を介して接続された各通信モジュー
ル機器間において過電圧、過電流による通信モジュール
機器の破損が一部の破損ではおさまらず全体に及ぶ可能
性があった。 発明者らは、この問題点を解決するために、既に、シー
ケンスコントローラの多重通信システム（特願昭６２−
２１０８５９号、特願昭６３−１９８３９４号）の提案
を行っているが、更に、システム故障時の障害復旧時間
の短縮を図ることである。 本発明は、上記の課題を解決するために成されたもので
あり、その目的とするところは、各通信モジュール機器
における支線や途中の通信幹線で断線や短絡等の故障が
発生した時に、故障箇所の発見や故障の態様の決定のた
めに時間を費やすことがなく、障害復旧が直ちに行なえ
ると共に、他の通信モジュール機器へ影響を及ぼすこと
がなく、故障ステーションのみを切り離し、他の健全な
ステーションでは処理を継続できるようにする伝送ライ
ン分岐装置を提供することである。
上記課題を解決するための発明の構成は、各ステーショ
ンに配置された通信モジュール機器の支線を半二重式の
通信幹線に接続するための伝送ライン分岐装置において
、半二重式伝送ラインの通信データをレシーバ−、ドラ
イバーを経由して全二重式に変換する変換手段と、全二
重式に変換された通信データである電気信号データを光
信号データに変換或いは光信号データを電気信号データ
に変換する信号変換手段と、通信データのデータブロッ
クの先頭データを検出し、そのデータブロックの長さを
特定した信号を出力するデータブロック検出手段と、１
方向の伝送ラインからの通信データの入力が検出された
時には、前記データブロック検出手段の出力信号に応じ
て、他の２方向の伝送ラインからの通信データの入力を
禁止すると共に、その２方向に通信データの出力を可能
とするデータ入出力切換手段とを有することを特徴とす
る。
ンに配置された通信モジュール機器の支線を半二重式の
通信幹線に接続するための伝送ライン分岐装置において
、半二重式伝送ラインの通信データをレシーバ−、ドラ
イバーを経由して全二重式に変換する変換手段と、全二
重式に変換された通信データである電気信号データを光
信号データに変換或いは光信号データを電気信号データ
に変換する信号変換手段と、通信データのデータブロッ
クの先頭データを検出し、そのデータブロックの長さを
特定した信号を出力するデータブロック検出手段と、１
方向の伝送ラインからの通信データの入力が検出された
時には、前記データブロック検出手段の出力信号に応じ
て、他の２方向の伝送ラインからの通信データの入力を
禁止すると共に、その２方向に通信データの出力を可能
とするデータ入出力切換手段とを有することを特徴とす
る。
各通信モジュール機器の支線と通信幹線との接続点に設
けられた伝送ライン分岐装置において、通信データが変
換手段により半二重式の伝送ラインから全二重式に変換
され、信号変換手段により電気信号データが光信号デー
タに変換される。同時に、データブロック検出手段によ
りその通信データのデータブロックの先頭データが検出
される。 その検出信号がデータ入出力切換手段に入力されること
により、通信データの伝送方向が決定され、光信号デー
タから電気信号データに戻された通信データが、他の２
方向の伝送ラインに伝送される。 通信データの３方向の伝送ラインはそれぞれ信号変換手
段により電気的に絶縁されることにより、通信幹線や支
線等に短絡故障が発生した場合にも、その故障を断線と
同様にみなすことができる。支線の故障においては、自
動的に伝送ラインから分離され、通信幹線の故障におい
ては、通信幹線をループ状に接続することにより、通信
の復旧が可能となる。
けられた伝送ライン分岐装置において、通信データが変
換手段により半二重式の伝送ラインから全二重式に変換
され、信号変換手段により電気信号データが光信号デー
タに変換される。同時に、データブロック検出手段によ
りその通信データのデータブロックの先頭データが検出
される。 その検出信号がデータ入出力切換手段に入力されること
により、通信データの伝送方向が決定され、光信号デー
タから電気信号データに戻された通信データが、他の２
方向の伝送ラインに伝送される。 通信データの３方向の伝送ラインはそれぞれ信号変換手
段により電気的に絶縁されることにより、通信幹線や支
線等に短絡故障が発生した場合にも、その故障を断線と
同様にみなすことができる。支線の故障においては、自
動的に伝送ラインから分離され、通信幹線の故障におい
ては、通信幹線をループ状に接続することにより、通信
の復旧が可能となる。
以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説明する。
先ず、第３図により本実施例装置である伝送ライン分岐
装置を含む伝送経路全体の構成について述べる。 伝送ライン分岐装置１は、各通信モジュール機器Ｔの支
線Ｂを通信幹線Ｍに接続する接続点に配設される。伝送
ライン分岐装置１の伝送装置１０ａ、１０ｂ、１０ｃの
通信データ入出力接続端子ＰＣ，ＩＮ、ＯＵＴと各通信
モジュール機器Ｔの支線Ｂと通信幹線Ｍとはそれぞれ図
のように接続される。 次に、通信データは第２図に示されるように、シリアル
デジタル信号（ベースバンド）であり、データブロック
は先頭データのスタートビットで始まり、最終データの
ストップビットで終わる。 そして、スタートビットからストップビットまでの時間
ｔは通信データのデータブロックの伝送時間である。 第１図は本装置の電気的構成を示したブロックダイヤグ
ラムである。 伝送ライン分岐装置１はそれぞれ通信データ入出力接続
端子ＰＣ，ＩＮ、ＯＵＴを有する３つの伝送装置１０
ａ、 １０ ｂ、 １０ ｃとそれらの伝送装置１
０ａ、１０ｂ、１０ｃを接続する回路に配設された論理
回路である３つのＯＲ回路２０ａ。 ２０ｂ、２０Ｃとから構成されている。 伝送装置１０ａ、１０ｂ、１０ｃは、同一の構成から成
る。変換手段を達成する通信ラインに結合されたレシー
バｌｌａ、ｌｌｂ、ｌｌｃ及びドライバ１４ ａ、
１４ ｂ、 １４ ｃ、信号変換手段を達成する光変
調回路から成るフォトカプラ１２ａ。 １２ｂ、１２Ｃ及び光復調回路から成るフォトカプラ１
３ａ、１３ｂ、１３ｃ、そして、データブロック検出手
段を達成するレシーバ１１ａ、１１ｂ、ｌｌｃからの出
力信号のデータブロックにおけるスタートビットとスト
ップビットを検出し、少なくともデータブロックが伝送
可能な所定時間の間、所定レベルの信号を出力する第１
信号出力回路１５ａ、１５ｂ、１５ｃ及びフォトカブラ
１３ａ、１３ｂ、１３ｃからの出力信号のデータブロッ
クにおけるスタートビットとストップビットを検出し、
少なくともデータブロックが伝送可能な所定時間の間、
所定レベルの信号を出力する第２信号出力回路１６ａ、
１６ｂ、１６ｃ、データ入出力切換手段を達成する第１
信号出力回路１５ａ、１５ｂ、１５ｃ及び第２儒号出力
回路１６ａ。 １６ｂ、１６ｃからの出力信号に応じて伝送方向の切換
信号をレシーバｌｌａ、ｌｌｂ、ｌｌｃ及びドライバ１
４ａ、ｔ４ｂ、１４ｃに出力する伝送方向切換信号出力
回路１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、伝送方向切換信号出力回
路１７ａ、１７ｂ、１７Ｃの出力信号を反転する反転信
号出力回路１８ａ。 １８ｂ、１８ｃとから成る。 又、伝送装置１０ａ、１０ｂ、１０ｃの各々のフォトカ
ブラ１３ａ、１３ｂ、１３ｃの入力側に結合されたＯＲ
回路２０ａ、２０ｂ、２０ｃには、伝送装置１０ａ、１
０ｂ、１０ｃのフォトカプラ１２ａ、１２ｂ、１２ｃの
内、他の２つの伝送装置から出力された光信号データが
それぞれ入力している。 次に、その作用について説明する。 先ず、各通信モジュール機器が電源ＯＮ状態になった場
合には、伝送ライン分岐装置１は前段の通信モジュール
機器Ｔが接続された通信幹線Ｍとの接続端子ＰＣ１通信
モジュール機器Ｔの支線Ｂとの接続端子ＩＮ、後段の通
信モジュール機器Ｔが接続された通信幹線Ｍとの接続端
子ＯＵＴのどの側からの通信データも伝送できる状態で
待機する。 つまり、待機状態の伝送装置１０ａ、１０ｂ、１０ｃの
伝送方向切換信号出力回路１７ａ、１７ｂ。 １７ｃの出力信号は常にＬレベルでありドライバ１４ａ
、１４ｂ、１４ｃを不作動状態とし、又、反転信号出力
回路１８ａ、１８ｂ、１８ｃの出力信号はＨレベルとな
りレシーバｌｌａ、Ｉｌｂ。 １１ｃを作動状態としている。従って、接続端子ＰＣ，
ＩＮ、ＯＵＴからの通信データの有無を第１信号出力回
路１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、フォトカブラ１３ａ、１３
ｂ、１３ｃ側の通信データの有無を第２信号出力回路１
６ａ、１６ｂ、１６ｃにて監視できることになる。 次に、例えば、伝送袋＠１０ａの接続端子ＰＣ側に通信
データが入力された場合には、レシーバ１１ａが作動状
態であるので、通信データはレシーバｌｌａを経由し、
第１信号出力回路１５ａに入力する。その第１信号出力
回路１５ａは、通常、Ｌレベルの信号を出力しており、
通信データのデータブロックのスタートビットがＨレベ
ル→Ｌレベルに変化した点を検出し、その出力信号がＬ
レベル→Ｈレベルに変化する。この時、伝送装置１０ａ
のフォトカブラ１３ａ側に通信データが入力されていな
いならば、！２２信出力回路１６ａは、Ｌレベルの信号
を出力している。そして、待機状態と同様に、伝送方向
切換信号出力回路１７ａはＬレベルの信号を出力状態の
ままであり、レシーバｌｌａの作動状態、ドライバ１４
ａの不作動状態を維持する。そして、伝送装置１０ａの
第１（１号出力回路１５ａは、通信データのデータブロ
ックのストップビットを検出すると、その出力信号はＨ
レベル→Ｌレベルの初期状態に戻る。ここで、伝送装置
１０ａの接続端子ＰＣ側に入力された通信データのデー
タブロックのスタートビットの検出により第１信号出力
回路１５ａの出力信号がＨレベルを出力している間に伝
送装置１０Ｈのフォトカブラ１３ａ側から通信データが
入力されて、第２信号出力回路１６ａの出力信号がＬレ
ベル→Ｈレベルに変化しても、伝送方向切換信号出力回
路１７ａの出力信号はＬレベルのままであり、レシーバ
ｌｌａの作動状態及びドライバ１４ａの不作動状態に変
化はない。この様に制御することにより、受信を送信に
対し優先させて、半二重の通信データが衝突するのを防
止している。そして、伝送袋Ｍ １０ ａのフォトカブ
ラ１２ａから出力された通信データは、他の伝送装置１
０ｂ、１０ｃのＯＲ回路２０ｂ、２０Ｃを経由して、そ
のフォトカブラ１３ｂ、１３ｃ側から入力される。第２
慣号出力回路１６ｂ、１６ｃは入力された通信データの
データブロックのスタートビットを検出し、その出力信
号がＬレベル→Ｈレベルに変化し、伝送方向切換信号出
力回路１７ｂ、１７Ｃの出力信号をＨレベルに変化させ
る。従って、レシーバ１１ｂ、ＩＩＣを不作動状態及び
ドライバ１４ｂ。 １４ｃを作動状態にする。そして、伝送装置１０ｂ、１
０ｃの第２信号出力回路１６ｂ、１６ｃが、通信データ
のデータブロックのストップビットを検出すると、その
出力信号はＨレベル→Ｌレベルの初期状態に戻り、伝送
方向切換信号出力回路１７ｂ、１７ｃの出力信号をＬレ
ベルに変化させる。 そして、ドライバ１４ｂ、１４ｃを不作動状態及びレシ
ーバｌｌｂ、ｌｌｃを作動状態とし、再び初期状態に戻
す。尚、伝送装置１０ｂ、１０ｃのそれぞれの接続端子
ＩＮ、ＯＵＴ側から通信データが入力される場合におい
ても、上記の場合と同様に説明される。 次に、本発明の他の実施例を示した第４図を参照して述
べる。ここで、第１図と同様の作用をするものについて
は、同符号を付して表してあり、相違点についてのみ説
明する。 例えば、伝送ライン分岐装置１の伝送装置４０ａの接続
端子ＰＣ側から入力された通信データはレシーバｌｌａ
を経由して、信号出力回路４１ａに入力する。信号出力
回路４１ａは入力された通信データのデータブロックの
スタートビットを検出すると、その出力信号がＬレベル
→Ｈレベルに変化する。その出力信号は他の２方向であ
る伝送装置４０ｂ、４０ｃのそれぞれのＯＲ回路４２ｂ
。 ４２ｃを経由して、ドライバ１４ｂ、１４ｃを作動状態
とし、又、反転信号出力回路１８ｂ、１８Ｃの出力信号
はＬレベルとなるのでレシーバ１１ｂ、Ｉｌｃを不作動
状態とする。同時に、レシーバｌｌａを経由した通信デ
ータは、フォトカブラ１２ａにより電気信号データから
光信号データに変換され、他の２方向のＯＲ回路２０ｂ
、２０ｃを経由して、フォトカブラ１３ｂ、１３ｃによ
り光信号データから再び電気信号データに変換される。 この時、ドライバ１４ｂ、１４ｃは作動状態でありレシ
ーバｌｌｂ、ＩＩＣは不作動状態となっているので、伝
送装置４０ｂ、４０ｃのそれぞれの接続端子ＩＮ、ＯＵ
Ｔ側から通信データが出力される。そして、伝送装置４
０ａの信号出力回路４１ａが入力された通信データのデ
ータブロックのストップビットを検出すると、その出力
信号がＨレベル→Ｌレベルに変化する。そして、その出
力信号は他の２方向である伝送装置４０ｂ、４０ｃのそ
れぞれのＯＲ回路４２ｂ、４２ｃを経由して、ドライバ
１４ｂ、１４Ｃを不作動状態とし、又、反転信号出力回
路１８ｂ、１８ｃの出力信号はＨレベルとなるのでレシ
ーバｌｌｂ、ｌｉｃを初期状態である作動状態に戻す。 尚、伝送装置４０ｂ、４０Ｃのそれぞれの接続端子ＩＮ
、ＯＵＴ側から通信データが入力される場合においても
、上記の場合と同様に説明される。 更に、本発明の他の実施例を示した第５図を参照して述
べる。ここで、第１図と同様の作用をするものについて
は、同符号を付して表してあり、相違点についてのみ説
明する。 例えば、伝送ライン分岐装置ｌの伝送装置５０ａの接続
端子ＰＣ側から入力された通信データはレシーバｌｌａ
を経由して、信号出力回路５１ａに入力する。信号出力
回路５１ａは入力された通信データのデータブロックの
スタートビットを検出すると、その出力信号がＬレベル
→Ｈレベルに変化する。その出力信号は伝送装置５０ａ
のアナログスイッチ５２ａに入力して、そのアナログス
イッチ５２ａを作動状態にする。同時に、伝送装置５０
ａの信号出力回路５１ａの出力信号は他の２方向である
伝送装置５０ｂ、５０ｃの信号出力回路５１ｂ、５１ｃ
に入力する。すると、伝送装置５０ａの信号出力回路５
１ａの出力信号がＨレベルの間、伝送装置５０ｂ、５０
ｃの信号出力回路５１ｂ、５１ｃはＬレベル信号を維持
する。従って、伝送装置５０ｂ、５０ｃのそれぞれのア
ナログスイッチ５２ｂ、５２ｃの不作動状態を維持する
ことにより、接続端子ＩＮ、ＯＵＴ側からの通信データ
の入力を阻止する。同時に、伝送ライン分岐装置ｌの伝
送装置５０ａの接続端子ＰＣ側から入力された通信デー
タはレシーバｌｌａ及びアナログスイッチ５２ａを経由
して、フォトカブラ１２ａにより電気信号データから光
信号データに変換され、他の２方向のＯＲ回路２０ｂ、
２０Ｃを経由して、フォトカブラ１３ｂ、１３ｃにより
光信号データから再び電気信号データに変換される。こ
の時、アナログスイッチ５２ｂ、５２Ｃは不作動状態を
維持しており、ドライバ１４ｂ。 １４ｃは常に作動状態であるので、伝送装置５０ｂ、５
０ｃのそれぞれの接続端子ＩＮ、ＯＵＴ側から通信デー
タが出力される。そして、信号出力回路５１ａが入力さ
れた通信データのデータブロックのストップビットを検
出すると、その出力信号がＨレベル→Ｌレベルに変化す
る。そして、その出力信号は他の２方向である伝送装置
５０ｂ２５０ｃの信号出力回路５１ｂ、５１ｃに入力す
る。 そして、伝送装置５０ｂ、５０Ｃの信号出力回路５１ｂ
、５１ｃは、伝送装置５０ｂ、５０ｃのそれぞれの接続
端子ＩＮ、ＯＵＴ側からの通信データの入力阻止状態を
解除され、通信データの入力待機状態である初期状態に
戻る。尚、伝送装置５０ｂ、５０ｃのそれぞれの接続端
子ＩＮ、ＯＵＴ側から通信データが入力される場合にお
いても、上記の場合と同様に説明される。 尚、上記実施例においては、データブロック検出手段を
達成する第１信号出力回路１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、第
２信号出力回路１６ａ、１６ｂ。 １０００信号出力回路４１ ａ、 ４ ｌ ｂ、
４１ ｃ。 信号出力回路５１ ａ、 ５ ｌ ｂ、 ５１ ｃ
は、通信データのデータブロックのスタートビット及び
ストップビットを検出して、そのデータブロックの長さ
を特定した信号を出力するようにしているが、通信デー
タのデータブロックのスタートビットを検出して、少な
くともデータブロックを伝送できるタイマを起動させＬ
レベル→Ｈレベル信号を出力し、そのタイムアツプによ
ってＨレベル→Ｌレベル信号に切り換えるような構成に
しても良い。 上述の実施例の説明で明らかなように、各伝送ライン分
岐装置１は、電気的に絶縁されているため、短絡故障が
通信モジュール機器Ｔや支線已に生じている場合にも、
その故障部分は、直ちに分離され、他の健全なステーシ
ョンでは処理を継続できる。 更に、通信幹線Ｍにて断線或いは短絡故障が生じている
場合には、例えば、第３図における通信幹線Ｍの左右両
端をループ状に接続するようなループ線（破線にて図示
）を設ける。そして、そのループ線に常開スイッチＳＷ
Ｉを配設し、そのスイッチｓｗｉの操作を行うことによ
り、通信幹線Ｍの断線或いは短絡故障等が復旧するまで
の間、各スチージョンでは処理の継続が可能となる。 ここで、伝送ライン分岐装置１の故障、電源遮断等によ
り伝送ライン分岐装置１におけるデータ伝送が不能とな
った時には、通信幹線Ｍや通信モジュール機器Ｔの支線
Ｂにおいて、通信が不能となり設備停止となる。このよ
うな通信幹線Ｍや支線Ｂに故障がない時においても、伝
送ライン分岐装置１そのもののトラブルによって引き起
こされる通信不能状態が生ずることが考えられる。この
対策として、第６図に示したように、伝送ライン分岐装
置１にバイパス通信線を設けると共に、バイパス通信線
に各々バイパス用機械的スイッチ５Ｖ４２、 ＳＷ３．
ＳＷ４を配設する。このような構成とすることにより
、伝送ライン分岐装置１が通信不能状態になっても、各
バイパス用機械的スイッチＳＷ２． ＳＷ３、５１１４
を適宜操作作動させることにより、−時的な通信回線の
確保が図られ、救済が可能となり、通信不能となってか
ら復旧するまでの時間を短縮できる。
装置を含む伝送経路全体の構成について述べる。 伝送ライン分岐装置１は、各通信モジュール機器Ｔの支
線Ｂを通信幹線Ｍに接続する接続点に配設される。伝送
ライン分岐装置１の伝送装置１０ａ、１０ｂ、１０ｃの
通信データ入出力接続端子ＰＣ，ＩＮ、ＯＵＴと各通信
モジュール機器Ｔの支線Ｂと通信幹線Ｍとはそれぞれ図
のように接続される。 次に、通信データは第２図に示されるように、シリアル
デジタル信号（ベースバンド）であり、データブロック
は先頭データのスタートビットで始まり、最終データの
ストップビットで終わる。 そして、スタートビットからストップビットまでの時間
ｔは通信データのデータブロックの伝送時間である。 第１図は本装置の電気的構成を示したブロックダイヤグ
ラムである。 伝送ライン分岐装置１はそれぞれ通信データ入出力接続
端子ＰＣ，ＩＮ、ＯＵＴを有する３つの伝送装置１０
ａ、 １０ ｂ、 １０ ｃとそれらの伝送装置１
０ａ、１０ｂ、１０ｃを接続する回路に配設された論理
回路である３つのＯＲ回路２０ａ。 ２０ｂ、２０Ｃとから構成されている。 伝送装置１０ａ、１０ｂ、１０ｃは、同一の構成から成
る。変換手段を達成する通信ラインに結合されたレシー
バｌｌａ、ｌｌｂ、ｌｌｃ及びドライバ１４ ａ、
１４ ｂ、 １４ ｃ、信号変換手段を達成する光変
調回路から成るフォトカプラ１２ａ。 １２ｂ、１２Ｃ及び光復調回路から成るフォトカプラ１
３ａ、１３ｂ、１３ｃ、そして、データブロック検出手
段を達成するレシーバ１１ａ、１１ｂ、ｌｌｃからの出
力信号のデータブロックにおけるスタートビットとスト
ップビットを検出し、少なくともデータブロックが伝送
可能な所定時間の間、所定レベルの信号を出力する第１
信号出力回路１５ａ、１５ｂ、１５ｃ及びフォトカブラ
１３ａ、１３ｂ、１３ｃからの出力信号のデータブロッ
クにおけるスタートビットとストップビットを検出し、
少なくともデータブロックが伝送可能な所定時間の間、
所定レベルの信号を出力する第２信号出力回路１６ａ、
１６ｂ、１６ｃ、データ入出力切換手段を達成する第１
信号出力回路１５ａ、１５ｂ、１５ｃ及び第２儒号出力
回路１６ａ。 １６ｂ、１６ｃからの出力信号に応じて伝送方向の切換
信号をレシーバｌｌａ、ｌｌｂ、ｌｌｃ及びドライバ１
４ａ、ｔ４ｂ、１４ｃに出力する伝送方向切換信号出力
回路１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、伝送方向切換信号出力回
路１７ａ、１７ｂ、１７Ｃの出力信号を反転する反転信
号出力回路１８ａ。 １８ｂ、１８ｃとから成る。 又、伝送装置１０ａ、１０ｂ、１０ｃの各々のフォトカ
ブラ１３ａ、１３ｂ、１３ｃの入力側に結合されたＯＲ
回路２０ａ、２０ｂ、２０ｃには、伝送装置１０ａ、１
０ｂ、１０ｃのフォトカプラ１２ａ、１２ｂ、１２ｃの
内、他の２つの伝送装置から出力された光信号データが
それぞれ入力している。 次に、その作用について説明する。 先ず、各通信モジュール機器が電源ＯＮ状態になった場
合には、伝送ライン分岐装置１は前段の通信モジュール
機器Ｔが接続された通信幹線Ｍとの接続端子ＰＣ１通信
モジュール機器Ｔの支線Ｂとの接続端子ＩＮ、後段の通
信モジュール機器Ｔが接続された通信幹線Ｍとの接続端
子ＯＵＴのどの側からの通信データも伝送できる状態で
待機する。 つまり、待機状態の伝送装置１０ａ、１０ｂ、１０ｃの
伝送方向切換信号出力回路１７ａ、１７ｂ。 １７ｃの出力信号は常にＬレベルでありドライバ１４ａ
、１４ｂ、１４ｃを不作動状態とし、又、反転信号出力
回路１８ａ、１８ｂ、１８ｃの出力信号はＨレベルとな
りレシーバｌｌａ、Ｉｌｂ。 １１ｃを作動状態としている。従って、接続端子ＰＣ，
ＩＮ、ＯＵＴからの通信データの有無を第１信号出力回
路１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、フォトカブラ１３ａ、１３
ｂ、１３ｃ側の通信データの有無を第２信号出力回路１
６ａ、１６ｂ、１６ｃにて監視できることになる。 次に、例えば、伝送袋＠１０ａの接続端子ＰＣ側に通信
データが入力された場合には、レシーバ１１ａが作動状
態であるので、通信データはレシーバｌｌａを経由し、
第１信号出力回路１５ａに入力する。その第１信号出力
回路１５ａは、通常、Ｌレベルの信号を出力しており、
通信データのデータブロックのスタートビットがＨレベ
ル→Ｌレベルに変化した点を検出し、その出力信号がＬ
レベル→Ｈレベルに変化する。この時、伝送装置１０ａ
のフォトカブラ１３ａ側に通信データが入力されていな
いならば、！２２信出力回路１６ａは、Ｌレベルの信号
を出力している。そして、待機状態と同様に、伝送方向
切換信号出力回路１７ａはＬレベルの信号を出力状態の
ままであり、レシーバｌｌａの作動状態、ドライバ１４
ａの不作動状態を維持する。そして、伝送装置１０ａの
第１（１号出力回路１５ａは、通信データのデータブロ
ックのストップビットを検出すると、その出力信号はＨ
レベル→Ｌレベルの初期状態に戻る。ここで、伝送装置
１０ａの接続端子ＰＣ側に入力された通信データのデー
タブロックのスタートビットの検出により第１信号出力
回路１５ａの出力信号がＨレベルを出力している間に伝
送装置１０Ｈのフォトカブラ１３ａ側から通信データが
入力されて、第２信号出力回路１６ａの出力信号がＬレ
ベル→Ｈレベルに変化しても、伝送方向切換信号出力回
路１７ａの出力信号はＬレベルのままであり、レシーバ
ｌｌａの作動状態及びドライバ１４ａの不作動状態に変
化はない。この様に制御することにより、受信を送信に
対し優先させて、半二重の通信データが衝突するのを防
止している。そして、伝送袋Ｍ １０ ａのフォトカブ
ラ１２ａから出力された通信データは、他の伝送装置１
０ｂ、１０ｃのＯＲ回路２０ｂ、２０Ｃを経由して、そ
のフォトカブラ１３ｂ、１３ｃ側から入力される。第２
慣号出力回路１６ｂ、１６ｃは入力された通信データの
データブロックのスタートビットを検出し、その出力信
号がＬレベル→Ｈレベルに変化し、伝送方向切換信号出
力回路１７ｂ、１７Ｃの出力信号をＨレベルに変化させ
る。従って、レシーバ１１ｂ、ＩＩＣを不作動状態及び
ドライバ１４ｂ。 １４ｃを作動状態にする。そして、伝送装置１０ｂ、１
０ｃの第２信号出力回路１６ｂ、１６ｃが、通信データ
のデータブロックのストップビットを検出すると、その
出力信号はＨレベル→Ｌレベルの初期状態に戻り、伝送
方向切換信号出力回路１７ｂ、１７ｃの出力信号をＬレ
ベルに変化させる。 そして、ドライバ１４ｂ、１４ｃを不作動状態及びレシ
ーバｌｌｂ、ｌｌｃを作動状態とし、再び初期状態に戻
す。尚、伝送装置１０ｂ、１０ｃのそれぞれの接続端子
ＩＮ、ＯＵＴ側から通信データが入力される場合におい
ても、上記の場合と同様に説明される。 次に、本発明の他の実施例を示した第４図を参照して述
べる。ここで、第１図と同様の作用をするものについて
は、同符号を付して表してあり、相違点についてのみ説
明する。 例えば、伝送ライン分岐装置１の伝送装置４０ａの接続
端子ＰＣ側から入力された通信データはレシーバｌｌａ
を経由して、信号出力回路４１ａに入力する。信号出力
回路４１ａは入力された通信データのデータブロックの
スタートビットを検出すると、その出力信号がＬレベル
→Ｈレベルに変化する。その出力信号は他の２方向であ
る伝送装置４０ｂ、４０ｃのそれぞれのＯＲ回路４２ｂ
。 ４２ｃを経由して、ドライバ１４ｂ、１４ｃを作動状態
とし、又、反転信号出力回路１８ｂ、１８Ｃの出力信号
はＬレベルとなるのでレシーバ１１ｂ、Ｉｌｃを不作動
状態とする。同時に、レシーバｌｌａを経由した通信デ
ータは、フォトカブラ１２ａにより電気信号データから
光信号データに変換され、他の２方向のＯＲ回路２０ｂ
、２０ｃを経由して、フォトカブラ１３ｂ、１３ｃによ
り光信号データから再び電気信号データに変換される。 この時、ドライバ１４ｂ、１４ｃは作動状態でありレシ
ーバｌｌｂ、ＩＩＣは不作動状態となっているので、伝
送装置４０ｂ、４０ｃのそれぞれの接続端子ＩＮ、ＯＵ
Ｔ側から通信データが出力される。そして、伝送装置４
０ａの信号出力回路４１ａが入力された通信データのデ
ータブロックのストップビットを検出すると、その出力
信号がＨレベル→Ｌレベルに変化する。そして、その出
力信号は他の２方向である伝送装置４０ｂ、４０ｃのそ
れぞれのＯＲ回路４２ｂ、４２ｃを経由して、ドライバ
１４ｂ、１４Ｃを不作動状態とし、又、反転信号出力回
路１８ｂ、１８ｃの出力信号はＨレベルとなるのでレシ
ーバｌｌｂ、ｌｉｃを初期状態である作動状態に戻す。 尚、伝送装置４０ｂ、４０Ｃのそれぞれの接続端子ＩＮ
、ＯＵＴ側から通信データが入力される場合においても
、上記の場合と同様に説明される。 更に、本発明の他の実施例を示した第５図を参照して述
べる。ここで、第１図と同様の作用をするものについて
は、同符号を付して表してあり、相違点についてのみ説
明する。 例えば、伝送ライン分岐装置ｌの伝送装置５０ａの接続
端子ＰＣ側から入力された通信データはレシーバｌｌａ
を経由して、信号出力回路５１ａに入力する。信号出力
回路５１ａは入力された通信データのデータブロックの
スタートビットを検出すると、その出力信号がＬレベル
→Ｈレベルに変化する。その出力信号は伝送装置５０ａ
のアナログスイッチ５２ａに入力して、そのアナログス
イッチ５２ａを作動状態にする。同時に、伝送装置５０
ａの信号出力回路５１ａの出力信号は他の２方向である
伝送装置５０ｂ、５０ｃの信号出力回路５１ｂ、５１ｃ
に入力する。すると、伝送装置５０ａの信号出力回路５
１ａの出力信号がＨレベルの間、伝送装置５０ｂ、５０
ｃの信号出力回路５１ｂ、５１ｃはＬレベル信号を維持
する。従って、伝送装置５０ｂ、５０ｃのそれぞれのア
ナログスイッチ５２ｂ、５２ｃの不作動状態を維持する
ことにより、接続端子ＩＮ、ＯＵＴ側からの通信データ
の入力を阻止する。同時に、伝送ライン分岐装置ｌの伝
送装置５０ａの接続端子ＰＣ側から入力された通信デー
タはレシーバｌｌａ及びアナログスイッチ５２ａを経由
して、フォトカブラ１２ａにより電気信号データから光
信号データに変換され、他の２方向のＯＲ回路２０ｂ、
２０Ｃを経由して、フォトカブラ１３ｂ、１３ｃにより
光信号データから再び電気信号データに変換される。こ
の時、アナログスイッチ５２ｂ、５２Ｃは不作動状態を
維持しており、ドライバ１４ｂ。 １４ｃは常に作動状態であるので、伝送装置５０ｂ、５
０ｃのそれぞれの接続端子ＩＮ、ＯＵＴ側から通信デー
タが出力される。そして、信号出力回路５１ａが入力さ
れた通信データのデータブロックのストップビットを検
出すると、その出力信号がＨレベル→Ｌレベルに変化す
る。そして、その出力信号は他の２方向である伝送装置
５０ｂ２５０ｃの信号出力回路５１ｂ、５１ｃに入力す
る。 そして、伝送装置５０ｂ、５０Ｃの信号出力回路５１ｂ
、５１ｃは、伝送装置５０ｂ、５０ｃのそれぞれの接続
端子ＩＮ、ＯＵＴ側からの通信データの入力阻止状態を
解除され、通信データの入力待機状態である初期状態に
戻る。尚、伝送装置５０ｂ、５０ｃのそれぞれの接続端
子ＩＮ、ＯＵＴ側から通信データが入力される場合にお
いても、上記の場合と同様に説明される。 尚、上記実施例においては、データブロック検出手段を
達成する第１信号出力回路１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、第
２信号出力回路１６ａ、１６ｂ。 １０００信号出力回路４１ ａ、 ４ ｌ ｂ、
４１ ｃ。 信号出力回路５１ ａ、 ５ ｌ ｂ、 ５１ ｃ
は、通信データのデータブロックのスタートビット及び
ストップビットを検出して、そのデータブロックの長さ
を特定した信号を出力するようにしているが、通信デー
タのデータブロックのスタートビットを検出して、少な
くともデータブロックを伝送できるタイマを起動させＬ
レベル→Ｈレベル信号を出力し、そのタイムアツプによ
ってＨレベル→Ｌレベル信号に切り換えるような構成に
しても良い。 上述の実施例の説明で明らかなように、各伝送ライン分
岐装置１は、電気的に絶縁されているため、短絡故障が
通信モジュール機器Ｔや支線已に生じている場合にも、
その故障部分は、直ちに分離され、他の健全なステーシ
ョンでは処理を継続できる。 更に、通信幹線Ｍにて断線或いは短絡故障が生じている
場合には、例えば、第３図における通信幹線Ｍの左右両
端をループ状に接続するようなループ線（破線にて図示
）を設ける。そして、そのループ線に常開スイッチＳＷ
Ｉを配設し、そのスイッチｓｗｉの操作を行うことによ
り、通信幹線Ｍの断線或いは短絡故障等が復旧するまで
の間、各スチージョンでは処理の継続が可能となる。 ここで、伝送ライン分岐装置１の故障、電源遮断等によ
り伝送ライン分岐装置１におけるデータ伝送が不能とな
った時には、通信幹線Ｍや通信モジュール機器Ｔの支線
Ｂにおいて、通信が不能となり設備停止となる。このよ
うな通信幹線Ｍや支線Ｂに故障がない時においても、伝
送ライン分岐装置１そのもののトラブルによって引き起
こされる通信不能状態が生ずることが考えられる。この
対策として、第６図に示したように、伝送ライン分岐装
置１にバイパス通信線を設けると共に、バイパス通信線
に各々バイパス用機械的スイッチ５Ｖ４２、 ＳＷ３．
ＳＷ４を配設する。このような構成とすることにより
、伝送ライン分岐装置１が通信不能状態になっても、各
バイパス用機械的スイッチＳＷ２． ＳＷ３、５１１４
を適宜操作作動させることにより、−時的な通信回線の
確保が図られ、救済が可能となり、通信不能となってか
ら復旧するまでの時間を短縮できる。
本発明は、伝送ラインを３方向に分岐する伝送ライン分
岐装置において、半二重式の伝送ラインを全二重式に変
換する変換手段と、全二重式に変換された、通信データ
である電気信号データと光信号データとを相互に変換す
る信号変換手段と、通信データのデータブロックの先頭
データを検出し、そのデータブロックの長さを特定した
信号を出力するデータブロック検出手段と、その出力信
号に応じて、１方向の伝送ラインから入力された通信デ
ータを、他の２方向の伝送ラインからの通信データの入
力を禁止しつつ、その２方向に通信データの出力を可能
とするデータ入出力切換手段とを有しており、通信デー
タの伝送ラインが３方向に分岐する伝送ライン分岐装置
により電気的に絶縁されていることにより、伝送ライン
である通信幹線や通信モジュール機器の支線等に短絡故
障が発生した場合にも、その故障部分が自動的に且つ直
ちに分離され、復旧時間が短縮される。 電気的絶縁方法について本実施例では光信号データに変
換する方法について述べたが、磁気結合などを用いる方
法によって同一の作用効果が得られることは明白である
。
岐装置において、半二重式の伝送ラインを全二重式に変
換する変換手段と、全二重式に変換された、通信データ
である電気信号データと光信号データとを相互に変換す
る信号変換手段と、通信データのデータブロックの先頭
データを検出し、そのデータブロックの長さを特定した
信号を出力するデータブロック検出手段と、その出力信
号に応じて、１方向の伝送ラインから入力された通信デ
ータを、他の２方向の伝送ラインからの通信データの入
力を禁止しつつ、その２方向に通信データの出力を可能
とするデータ入出力切換手段とを有しており、通信デー
タの伝送ラインが３方向に分岐する伝送ライン分岐装置
により電気的に絶縁されていることにより、伝送ライン
である通信幹線や通信モジュール機器の支線等に短絡故
障が発生した場合にも、その故障部分が自動的に且つ直
ちに分離され、復旧時間が短縮される。 電気的絶縁方法について本実施例では光信号データに変
換する方法について述べたが、磁気結合などを用いる方
法によって同一の作用効果が得られることは明白である
。
第１図は本発明の具体的な一実施例に係る伝送ライン分
岐装置の電気的構成を示したブロックダイヤグラム。第
２図は同実施例に係る通信データを示した説明図。第３
図は同実施例に係る伝送ライン分岐装置を含む通信伝送
ライン全体を示した説明図。第４図は本発明に係る伝送
ライン分岐装置の他の実施例を示したブロックダイヤグ
ラム。 第５図は本発明に係る伝送ライン分岐装置の他の実施例
を示したブロックダイヤグラム。第６図は本発明に係る
伝送ライン分岐装置の他の実施例を示したブロックダイ
ヤグラムである。 １ ・伝送ライン分岐装置 １０ａ、１０ｂ、１０ｃｍ伝送装置 Ｍ−通信幹線 Ｂ−支線 Ｔ ・通信モジュール機器 ′（パ（ 二 二 工一 第３図 第６図 Ｗ２ Ｗ４
岐装置の電気的構成を示したブロックダイヤグラム。第
２図は同実施例に係る通信データを示した説明図。第３
図は同実施例に係る伝送ライン分岐装置を含む通信伝送
ライン全体を示した説明図。第４図は本発明に係る伝送
ライン分岐装置の他の実施例を示したブロックダイヤグ
ラム。 第５図は本発明に係る伝送ライン分岐装置の他の実施例
を示したブロックダイヤグラム。第６図は本発明に係る
伝送ライン分岐装置の他の実施例を示したブロックダイ
ヤグラムである。 １ ・伝送ライン分岐装置 １０ａ、１０ｂ、１０ｃｍ伝送装置 Ｍ−通信幹線 Ｂ−支線 Ｔ ・通信モジュール機器 ′（パ（ 二 二 工一 第３図 第６図 Ｗ２ Ｗ４
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 各ステーションに配置された通信モジュール機器の支線
を半二重式の通信幹線に接続するための伝送ライン分岐
装置において、 半二重式伝送ラインの通信データをレシーバ−、ドライ
バーを経由して全二重式に変換する変換手段と、 全二重式に変換された通信データである電気信号データ
を光信号データに変換或いは光信号データを電気信号デ
ータに変換する信号変換手段と、通信データのデータブ
ロックの先頭データを検出し、そのデータブロックの長
さを特定した信号を出力するデータブロック検出手段と
、 １方向の伝送ラインからの通信データの入力が検出され
た時には、前記データブロック検出手段の出力信号に応
じて、他の２方向の伝送ラインからの通信データの入力
を禁止すると共に、その２方向に通信データの出力を可
能とするデータ入出力切換手段と を有することを特徴とする伝送ライン分岐装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63298946A JPH0817393B2 (ja) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | 伝送ライン分岐装置 |
| CA002000583A CA2000583C (en) | 1988-11-25 | 1989-10-12 | Transmission line branching device |
| US07/420,378 US4985886A (en) | 1988-11-25 | 1989-10-12 | Transmission line branching device |
| GB8923107A GB2227630B (en) | 1988-11-25 | 1989-10-13 | Transmission line branching device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63298946A JPH0817393B2 (ja) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | 伝送ライン分岐装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02143750A true JPH02143750A (ja) | 1990-06-01 |
| JPH0817393B2 JPH0817393B2 (ja) | 1996-02-21 |
Family
ID=17866229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63298946A Expired - Lifetime JPH0817393B2 (ja) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | 伝送ライン分岐装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4985886A (ja) |
| JP (1) | JPH0817393B2 (ja) |
| CA (1) | CA2000583C (ja) |
| GB (1) | GB2227630B (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02231603A (ja) * | 1989-03-06 | 1990-09-13 | Toshiba Corp | ２重化切換方式 |
| JP6340962B2 (ja) * | 2014-07-07 | 2018-06-13 | 富士通株式会社 | バス制御装置、データ転送システム、及びバス制御方法 |
| JP2021048523A (ja) * | 2019-09-19 | 2021-03-25 | 株式会社東芝 | Ｌｅｄ駆動制御回路、電子回路及びｌｅｄ駆動制御方法 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4288869A (en) * | 1980-01-23 | 1981-09-08 | International Business Machines Corp. | Half-duplex/simplex digital signal converter |
| JPS5972254A (ja) * | 1982-10-18 | 1984-04-24 | Toyota Motor Corp | 多重伝送装置の故障診断装置 |
| JPS5972255A (ja) * | 1982-10-18 | 1984-04-24 | Toyota Motor Corp | 多重伝送装置の故障診断装置 |
| JPS60130A (ja) * | 1983-06-15 | 1985-01-05 | Mitsubishi Electric Corp | 信号変換装置 |
| JPS6012834A (ja) * | 1983-07-04 | 1985-01-23 | Nec Corp | 光切替回路 |
| JPS6076830A (ja) * | 1983-10-04 | 1985-05-01 | Nec Corp | 情報伝送方式 |
| JPS60248037A (ja) * | 1984-05-23 | 1985-12-07 | Omron Tateisi Electronics Co | 光通信用電子回路装置 |
| US4641378A (en) * | 1984-06-06 | 1987-02-03 | Raycom Systems, Inc. | Fiber optic communication module |
| JPS6167398A (ja) * | 1984-09-11 | 1986-04-07 | Kokusai Denshin Denwa Co Ltd <Kdd> | 光フアイバ信号分岐伝送方式 |
| JPS61107248A (ja) * | 1984-10-31 | 1986-05-26 | Canon Inc | 積層型電子写真感光体 |
| US4641373A (en) * | 1985-02-05 | 1987-02-03 | Westinghouse Electric Corp. | T-connection fiber-optic repeater |
| JPS61264835A (ja) * | 1985-05-17 | 1986-11-22 | Kawamura Denki Sangyo Kk | 光フアイバ−デ−タリンクシステム |
| JPS6354032A (ja) * | 1986-08-25 | 1988-03-08 | Hitachi Ltd | コヒ−レント光伝送方式 |
| JPS63236137A (ja) * | 1987-03-24 | 1988-10-03 | Toyota Motor Corp | 二重化コンピユ−タ |
| CA1331647C (en) * | 1987-08-24 | 1994-08-23 | Toshihiko Yomogida | Multiplex communication system for sequence controllers |
-
1988
- 1988-11-25 JP JP63298946A patent/JPH0817393B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-10-12 US US07/420,378 patent/US4985886A/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-10-12 CA CA002000583A patent/CA2000583C/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-10-13 GB GB8923107A patent/GB2227630B/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4985886A (en) | 1991-01-15 |
| GB8923107D0 (en) | 1989-11-29 |
| CA2000583A1 (en) | 1990-05-25 |
| GB2227630A (en) | 1990-08-01 |
| CA2000583C (en) | 1998-08-18 |
| GB2227630B (en) | 1993-01-20 |
| JPH0817393B2 (ja) | 1996-02-21 |
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