JPH02143864A - プリンタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的コ （産業上の利用分野） 本発明は印字ヘッドに内臓された印字ピンを突出させて
印字するドツトインパクトタイプのプリンタ装置に関す
る。

（従来の技術） 従来、ドツトインパクトプリンタに用いられる印字ヘッ
ドとしては、第６図に示されるようなものが知られてい
る。

第６図は従来の印字ピン配置を示す印字ヘッドの正面図
であり、この印字ヘッドに内臓された２４本の印字ピン
１１が２列千鳥状に配置されている。各印字ピン１１は
、それぞれ第２図に示すようなコア１２に構成された２
４個の各コイル１３を通電制御することによって動作す
る。すなわち、コイル１３を通電すると、当該コイル１
３に対応する印字ピン１１が図示せぬピン駆動機構を介
して印字ヘッドから印字位置に向けて突出する。突出し
た印字ピン１１は、図示せぬインクリボンを介して用紙
に当接する。この印字ピン１１の当接により、インクリ
ボンのインクが用紙上に塗布されて、ドツト文字が形成
される。

ところで、第６図のように印字ピン１１を２列千鳥状に
配置した場合、ピンＮ００２．４・・・２２．２４で示
される偶数ピンの印字ピン１１と、ピンＮ００１．３・
・・２１．２３で示される奇数ピンの印字ピン１１との
列間隔りを例えば９ドツト分開ける必要がある。このた
め、従来は、この列間隔りの分だけ、奇数ピンの印字ピ
ン１１に対応する第２図に示すコイル１３（コイルＮｏ
、Ｃ２４〜Ｃ１３で示される各コイル１３）に対する通
電タイミングを遅延させる方式を取っていた。

すなわち、第７図に示すように、偶数ピンの印字ピン１
１　（以下、印字ピンＮと称す）と奇数ピンの印字ピン
１１（以下、印字ピンＭと称す）とがＬだけ離れている
ものとすると、第８図に示すように印字ピンＮはＴｌで
駆動され、印字ピンＭはＴ２で駆動される。この７２−
Ｔｌ　−ｔの間に、印字ヘッドを搭載したキャリッジは
、Ｌの距離だけ進む。したがって、このｔ分の通電タイ
ミングずれにより、印字ピンＮと印字ピンＭの位置ずれ
が補正されることになる。

このように、印字ピン１１を第６図のように配置設定し
て、通電タイミ゛ングをずらす構成としたことにより、
複数の印字ピン１１を同時に駆動するような場合にあっ
ても、駆動電流のピークの重なりを防ぐことができ、こ
れにより安価な電源およびヘッド駆動回路で対応するこ
とができる。

ところで、第２図に示すように、各印字ピン１１に対応
するコイル１３が構成されたコア１２は、製造上一体構
造になっているため、例えばコイルＮｏ、ＣＩ、Ｃ２で
示されるような隣接するコイル１３が同時にオン（通電
）されると、一体構造のコア１２を通して磁気結合が発
生し、当該コイル１３のリアクタンスが小さくなる問題
がある。特に、このような磁気結合による影響は、コイ
ル１３に対する通電タイミングが隣接するコイル１３同
士で同じ場合に最大となる。

従来、隣接するコイル１３に対する通電タイミングは同
じであり、このため、隣接する印字ピン１１を同時に駆
動するような場合に、上述したような磁気結合の影響を
大きく受ける欠点があった。磁気結合の影響を受けると
、印字ピン１■の動作特性が低下し、印字品質の低下を
招くことになる。

（発明が解決しようとする課題） 上記したように、従来、隣接するコイルに対する通電タ
イミングが同じであったため、磁気結合による影響を受
け、印字ピンの動作特性が低下して印字品質の低下を招
く欠点があった。

本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、磁気結
合の影響を軽減し、常に安定に印字ピンを動作させて、
高品質な印字結果を得ることのできるプリンタ装置を提
供することを目的とする。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） すなわち、本発明に係るプリンタ装置は、複数の印字ピ
ンのそれぞれに対応するコイルを通電制御することによ
り、上記各印字ピンを突出させて印字を行なうドツトイ
ンパクトタイプのプリンタ装置において、複数のコ不ル
のうちの隣接するコイルに対する通電タイミングをずら
すように設定された通電タイミングに従って上記各コイ
ルのそれぞれに対応する各印字ピンを印字ヘッドに配置
し、上記通電タイミングに基づくコイル駆動パルス信号
を生成して上記各コイルを通電制御する構成とした。

（作用） 上記の構成によれば、隣接するコイルに対する通電タイ
ミングがずれるため、磁気結合の影響が軽減される。こ
れにより、印字ピンの動作特性が向上し、高品質な印字
結果を得ることができる。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の一実施例に係るプリンタ
装置を説明する。

第１図は同実施例の印字ピン配置を示す印字ヘッドの正
面図であり、この印字ヘッドに内臓された２４本の印字
ピン１１が図示の如く配置されている。この印字ピン１
１の配置については、後に第４図によって説明する。

各印字ピン１１は、それぞれ第２図に示すようなコアＩ
２に構成された２４個の各コイル１３を通電制御するこ
とによって動作する。すなわち、コイル１３を通電する
と、当該コイル１３に対応する印字ピン１１が図示せぬ
ピン駆動機構を介して印字ヘッドから印字位置に向けて
突出する。突出した印字ピン１１は、図示せぬインクリ
ボンを介して用紙に当接する。この印字ピン１１の当接
により、インクリボンのインクが用紙上に塗布されて、
ドツト文字が形成される。

ところで、このような各コイル１３の通電制御によって
印字ピン１１を突出させる構成とした際、隣接するコイ
ル１３を同時に駆動すると、磁気結合よる影響が出て１
．印字ピン■１の動作性能が低下する問題がある。この
ような磁気結合による影響は、隣接するコイル１３に対
する通電タイミングが同じ場合に最大であり、一方、そ
の通電タイミングのずれが大きくなる程、小さくなる。

したがって、隣接するコイル１３に対する通電タイミン
グを大きくずらせば、磁気結合による影響を軽減できる
ことが分る。

ここで、本実施例における隣接するコイル１３に対する
通電タイミングのずらし方について説明する。

今、第２図に示すようにコイルＮｏ、Ｃ１〜Ｃ２４が順
に右回りに配置された２４個のコイル１３について、 −ｒｉＶ　（ｎはピン（コイル）数）・・・（１）とい
う式により、タイミング距離を求める。上記（１）式は
、隣接するコイル１３に対する通電タイミングを最適に
離すための式であって、この（１）式によって得られる
数が整数でない場合には、その数を切上げるものとする
。この場合、印字ピン１１（コイル１３）の数ｎは２４
であるため、（１）式によりタイミング距離「５」が得
られる。

したがって、２４−５Ｘ５−１という式により、２４個
のコイル１３を５個ずつ５グループに分け、例えばコイ
ルＮｏ、Ｃ１で示されるコイル１３の次に、コアＮｏ、
Ｃ６で示されるコイル１３というように、５個間隔で通
電タイミングを設定すれば、隣接するコイル１３に対す
る通電タイミングを５つ離すことができる。

このようにして通電タイミングを設定すると、第３図の
ようになる。この第３図により、例えばコイルＮｏ、Ｃ
Ｉで示されるコイル１３に対する通電タイミングを「１
」とした場合、当該コイル１３に隣接するコイル１３、
つまりコイルＮｏ、Ｃ２とＮｏ、Ｃ２４で示される左右
のコイル１３の通電タイミングは「６」と「２０」にな
り、コイルＮｏ。

Ｃ１で示されるコイル１３に対して５つ分（クロック信
号の５パルス分）離れていることが分る。

なお、従来は、第９図に示すように、例えばコイルＮｏ
、Ｃ１で示されるコイル１３に対する通電タイミングを
「１」とした場合、全てのコイル１３に対する通電タイ
ミングも「１」となり、隣接するコイル１３に対する通
電タイミングが同じであったことが分る。

また、第３図に示すように各コイル１３の通電タイミン
グを設定した場合、２４本の印字ピン１１の配置は、第
４図のようになる。すなわち、隣接するコイル１３の通
電タイミングが５つ分ずれるように各印字ピン１１が配
置されている。なお、第４図において、偶数ピン（ピン
Ｎ　ｏ　、　　２．４・・・２４で示される印字ピン１
１）と奇数ピン（ピンＮｏ、ｌ、３・・・２３で示され
る印字ピン１１）との間隔を９ドツト、また、偶数ピン
、奇数ピン内で各ピン間隔を１７２４ドツトとしている
。第１図に示す各印字ピン１１は、この第４図に従って
配置設定されている。

第５図は同実施例の印字ヘッド駆動回路の構成を示す図
であり、この駆動回路には各印字ピン１１のそれぞれに
対して、第３図のように設定された通電タイミングを生
成するためのデイレイライン２１（ここでは、２４本の
印字ピン１１に対して２４本のデイレイライン２１）が
付加されている。

このデイレイライン２１は、図示せぬ制御回路がら得ら
れるコイル駆動信号を遅延させるためのものであり、印
字ピン１１の物理的位置に応じて、その遅延時間が設定
されている。すなわち、デイレイライン２１の遅延時間
は、第１図に示す印字ヘツドを搭載したキャリッジが印
字ピン１１の横方向（キャリッジ移動方向）のずれに応
じた距離だけ移動する時間となる。したがって、第１図
に示すように配置された各印字ピン１１の物理的位置ず
れは、コイル駆動信号の時間ずれによって補正され、正
常な印字結果が得られることになる。

このようなデイレイライン２１によって遅延されたコイ
ル駆動信号は、トランジスタ２２に与えられる。このト
ランジスタ２２は、コイル１３を通電制御するためのも
のであり、コイル１３の数に応じて（ここでは、２４個
のコイル１３に対して２４個）設けられており、上記コ
イル駆動信号の入力によりオンする。トランジスタ２２
がオンすると、コイル１３が通電され、対応する印字ピ
ン１１が印字ヘッドから印字位置に向けて突出する。

この場合、各コイル１３は、第３図に示すような通電タ
イミング、つまり隣接するコイル１３に対する通電タイ
ミングを大きくずらすように設定された通電タイミング
で通電制御される。したがって、例えば隣接する印字ピ
ン１１を同時に駆動するような場合にあっても、そのと
きの隣接するコイル１３の磁気結合による影響を最少限
に抑さえることができる。これにより、印字ピン１１の
動作特性が向上し、高品質の印字結果を得ることができ
る。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、複数のコイルのうちの隣
接するコイルに対する通電タイミングをずらすように設
定された通電タイミングに従って上記各コイルのそれぞ
れに対応する各印字ピンを印字ヘッドに配置し、上記通
電タイミングに基づくコイル駆動パルス信号を生成して
上記各コイルを通電制御する構成としたため、磁気結合
の影響を軽減し、常に安定に印字ピンを動作させて、高
品質な印字結果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る印字ピン配置を示す印
字へ、ラドの正面図、第２図は同実施例のコイル配置を
示すコアの背面図、第３図は同実施例における通電タイ
ミングを説明するための図、第４図は同実施例における
印字ピン配置を説明するための図、第５図は同実施例の
印字ヘッド駆動回路の構成を示す図、第６図は従来の印
字ピン配置を示す印字ヘッドの正面図、第７図は従来の
印字ピン配置による列間隔を示す図、第８図は第７図に
示す列間隔に従った通電タイミングずれを示すタイミン
グチャート、第９図は従来の通電タイミングを説明する
ための図である。 １１・・・印字ピン、１２・・・コア、１３・・・コイ
ル、２１・・・デイレイライン、２２・・・トランジス
タ。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第５図 第 図 （Ｒｅａｒ Ｖｉｅｗ） 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数の印字ピンのそれぞれに対応するコイルを通電制御
   することにより、上記各印字ピンを突出させて印字を行
   なうドットインパクトタイプのプリンタ装置において、 複数のコイルのうちの隣接するコイルに対する通電タイ
   ミングをずらすように設定された通電タイミングに従っ
   て、上記各コイルのそれぞれに対応する各印字ピンを配
   置設定してなる印字ヘッドと、 上記通電タイミングに基くコイル駆動パルス信号を生成
   して、上記各コイルを通電制御する印字ヘッド駆動手段
   とを具備したことを特徴とするプリンタ装置。