JPH02143945A

JPH02143945A - 磁気ヘッド装置

Info

Publication number: JPH02143945A
Application number: JP29903388A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Yamaguchi; 山口　義行; Yoshio Arai; 義雄新井
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1988-11-26
Filing date: 1988-11-26
Publication date: 1990-06-01

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野１本発明は、フロッピーディスクドライブ等のヘッド装置
に使用されるヘッド又はヘッド支持構造に関する。

［従来の技術ｌ従来のヘッド装置は特開昭６２−６６４８１に示される
構造が知られておりより詳しくは第６図に示す。

第６図は、従来のジンバル構造図である。−０９にヘッ
ド装置におけるジンバルとは、ヘッドを支持し、ヘッド
とディスクをスムーズに接触させるためのものであり、
該ジンバルは所定の位置に移動せしめるキャリッジに固
着される。ゆえにジンバルは回転しているディスクに前
記磁気ヘッドが追従しやすく自由に動けるように設計さ
れている。しかし、ヘッドとディスク間の摩擦力により
生じる周期的な強制力が該ジンバルに伝わり易く、該強
制力により生じたジンバル振動は共振現象を生じやすい
。この共振現象により、ヘッドとディスク間のスペーシ
ングは、その共振ゲインに比例した大きさで、その共振
周波＆々で変化し、記録磁界の減少や再生出力の低下（
スペース損失）が周期的に生ずることになり、ディスク
装置の性能が確保できなくなる。

従来のジンバル構造はこのような共振現象をおさえるた
めに、第６図に示す特開昭６２−６６４８１の従来例で
みられる様なジンバル構造であった。このジンバル構造
では、外枠部４ａと中枠部４ｂのすき間部分４箇所と、
中枠部４ｂと基板部４ｃのすき間部分４箇所に例えばシ
リコン系接着剤等の粘弾性体２８〜２ｈが架設されてい
る。

一般に共振時の最大振幅は、粘性抵抗が大きいほど小さ
くなる傾向にあるので、ヘッドとディスク間の摩擦力に
より生じた共振現象は、該粘弾性体により減衰させるこ
とができる。

［発明が解決しようとする課題１しかしながら、従来のジンバル構造では、以下に示す問
題点を有する。

まず、前述したようにヘッドを搭載するジンバルは、該
ヘッドが所定の範囲内自由に動くことができるように設
計されており、ヘッドとディスクがスムーズに接触して
、ヘッドとディスク間のスペース損失を低く右さえるこ
とができる。ところが前述のジンバル構造では、外枠部
と中枠部のすき間部分、中枠部と基板部のすき間部分に
計８箇所にわたって粘弾性体が架設されているため、ジ
ンバルの動きの自由度はかなり束縛され、該ジンバルに
搭載されたヘッドが回転するディスクに追従しにくくな
り、ヘッドとディスク間がスムーズに接触できず、スペ
ース損失を増大させてしまう。従って共振現象はおさえ
られてもヘッドとディスク間の接触が悪くなり、スペー
ス損失による記録五ｎ界の減少や再生出力の低下をひき
起こすという問題点を有する。

さらに、同箇所にも粘弾性体を架設するため製造上のコ
ストアップにもつながるほか、共振している振動モード
を効率的におさえているとはいえない。ここで共振モー
ドについて以下に説明する。

第７図は、ヘッドとディスクの摩擦により生ずる強制力
の分布図であり、ディスク径方向に沿ったヘッド取付部
４ｄのある一部分に作用する強制力ｆのおおよその分布
を示し、第８図は、共振時の強制力の作用図である。い
ずれの図も、シンバルの基板部４ｃ付近のみを示してい
る。

円形状のディスク６は中心部のディスク固定部６ａで固
定され、外周部は開放された形で回転し、ヘッドに接触
している。従って、ヘッドとディスク間の摩擦力により
生じる強制力は、第７図に示すように、ディスク中心部
側の方がより大ごくなる。但し、ヘッドと回転するディ
スク６はステックスリップ接触をくり退す場合が多く、
第７図に示す分布強制力がジンバルに常時負荷されてい
るのではない。ここで共振を引き起こし問題となるのは
、ステックスリップにより生ずる周！！ＩＩ的な強制力
である。前述のように、強制力はディスク中心部側の方
が大きいことから、第８図に示すような周期的な強制力
ｆ。が■）。点上に作用した場合を考えると、両タイバ
一部７ａは、ヘッド中心０を通り中枠部とタイバ一部と
の接続点を通るねじりの中心軸すを中心としてねしり振
動を生ずる。ジンバルは主にこのねしり振動による共１
１ｉ％現象を発生させる。従ってこのねじり振動のみを
おさえるのであれば、同箇所にも粘弾性体を架設する必
要はない。

以上のように従来例では効率よく共振現象をおさλてい
ないという問題点も有していた。

そこで本発明の目的は、ヘッドのディスクに対する追従
性を悪化させることなく、ねじり振動による共振現象を
最も効率よくおさえることである。

［課題を解決するための手段） ■）本発明のヘッド装置は、Ａ３回転する円盤状記録媒体の少なくとも一方の面に摺
接して記録再生を行うヘッドＢ、前記円盤状記録媒体の径方向に移ψ力し、前記ヘッ
ドを所定の位置に移動、位置決めせしめるキャリッジ、Ｃ１板状部材で構成され、前記ヘッドを略中央に固着し
、略外周部の少なくとも一部を前記キャリッジの一部に
固着して、前記ヘッドを前記キャリッジに搭載するジン
バル、とから成り、前記ジンバルには、前記ヘッドが前記円盤
状記録媒体の挙動に対して追随可能な運動の自由度を構
成する弾性部を設けるとともに、該弾性部には、前記ヘ
ッドを基率として前記回転する円盤状記録媒体の周方向
の略対称となる位置に粘弾性体を具備して成る事を特徴
とする。

前記ジンバルは、前記ヘッドを固着する基板部、前記キ
ャリッジの一部に固着する外枠部、ノ２（版部と外枠部
の中間に形成される中枠部、基板部と中枠部を連結する
第１のタイバー、中枠部と外枠部を連結する第２のクイ
バーより構成され、　Ａｉｉ記枯弾性体は前記基板部と
中枠部あるいは前記中枠部と外枠部の成す空間に埋設あ
るいは架設した事を特徴とする。

〔実　施　例〕

以下に本発明の実施例を図面にもとづいて説明する。

第１図は本発明の一実施例を示すシンバル描込図であり
、第２図は、第１図に示すジンバル描込が、ねじり振動
による共振現象をどのようにおさえるかを説明するため
のジンバル構造図である。

第３図は他の実施例を示すジンバル構造図である。第４
図はヘッド装置の一般的なヘッド支持構造図を示し、第
５図は一般的なジンバル構造図を示す。

まず、基本的なヘッド支持ＦＭｉＷとシンバル構造につ
いて第４図、第５図にもとづいて説明する。

ヘッド装置におけるジンバルとは、ヘッドを支持し、前
記ヘッドとディスクをスムーズに接触させるためのもの
で、該ジンバルは所定の位置に移動せしめるキャリッジ
に固着される。ゆえにジンバルは回転しているディスク
に前記磁気ヘッドが追従しやすく、自由に動けるように
設計されている。ここで−ＲＱにヘッド装置は第４図に
示すヘッド支持構造図のように、第１のヘッド１３を保
持する第１のジンバル１１を介して、前記第１のヘッド
１３を搭載し、所定の位置に移動せしめる第１のキャリ
ッジ９と、第２のヘッド１４を保持する第２のジンバル
１２を介して、前記第２のヘッド１４を搭載し、前記第
１のキャリッジ９とともに所定の位置に移動せしめる第
２のキャリッジ１０とにより１回転するディスク６をは
さみこんで１両ヘッドを所定の荷重で接触させる構造と
なっている。また、第５図に示すジンバル４は、厚さ５
　’Ｏｕ　ｍ程度のステンレス等の金属平板をエツチン
グ等により加工したものである。該ジンバル４は、例え
ばキャリッジに固着される外枠部４ａと、その内（Ｉｌ
ｌｌに設けられた中枠部４１〕とさらにその内１ｎ１１
に設けられて５ｎ気ヘツドを固定する基板部４ｃとを有
し、外枠部４ａと基板部４Ｃおよび中枠部４ｂと外枠部
４ａは、それぞれ弾性と有する幅の狭い第１のタイバー
７８と第２のタイバー７ｂにより２箇所ずつ連結され、
それぞれのタイバーは互いに直交する位置に設けられて
いる。従って、基板部４Ｃに固着されたヘッドは、第５
図に示す２軸を中心に所定の範囲内で自由５こ動くこと
ができ、該ヘッドは回転しているディスクにスムーズに
接触する。

以上が基本的なヘッド支持構造の慨要である。

さて１本実施例では、第１図に示すようにヘッド３を中
心としたディスク６の周方向に対して対ｆｌ＋の位置に
あたるジンバルの基板部４ａと中枠部４ｂのすき間部分
２箇所に、粘弾性体を埋設しである。該粘弾性体は、基
板部４ａと中枠部４ｂの薄い側面に固着されている。

上記ジンバル構造により、ねじり振動による共振現象を
どのようにおさえるかを以下に説明する６まず、従来例
でも説明したようにヘッドと回転するディスク間の摩擦
力により生ずる周期的な強制力は、ジンバルに共振現象
を生じさせる。この振動は複雑で第２図に示す径方向や
同方向のクイバー上の回転軸を中心とする回転振動以外
に前述したように第２図に示すねじりの中心軸で第１の
タイバー７８がねしられて生ずるねじり振動が生ずるに
のねじり振動が主要因となって共振現象を生じ、ヘッド
３とディスクのスペーシングは、その共振ゲインに比例
した大きさで、そしてその共振周波数で変化し、記録印
界の減少や、再生出力の低下（スペース損失）が周期的
に生ずることになり、ディスクの性能が確保できなくな
る。さて−Ｆ１ａに上記共振時の最大振幅は、粘性抵抗
が大きいほど小さくなる傾向にある。従って粘弾性体Ｉ
を第１図に示すように対角の位置に埋め込むことにより
、ねじり振動の粘性抵抗は高まり、共振を減衰させるこ
とができる。なお、この振動系の粘性抵抗は、粘弾性体
１の粘性係数や形状により設定することができる。

以上のようにして共振現象をおさえることにより、前述
した記録６ｔ１界の減少や再生出力の低下（スペース損
失）が周期的に生ずることはなくなり、ヘッド装置の性
能を確保することができる。

また、前述したように、ジンバルは搭載したヘッドが自
由に動けるように設計されているが、埋設した粘弾性体
は２箇所のみであり、ジンバルの動きの自由度を大きく
束縛することはなく、搭載したヘッドが回転するディス
クに追従しにくくなることはない。従って、スペース損
失を増大させることがなく、ヘッド装置の性能を確保す
ることができる。さらに、同箇所にも粘弾性体を架設す
るのではないため、製造上の大きなコストアップにつな
がることはない。

また、他の実施例として第３図に示すジンバル構造図で
は、第１図に示す実施例と同様にＥｔｉ気ヘッドを中心
として媒体の周方向に略対称となるジンバルのすき間部
分２箇所に、テープ状の粘弾性体２を架設しである。該
粘弾性体は、基板部４ａと中枠部４ｂ上で固着されてい
る。

この場合も、前述の実施例と同様にねじり振動に対する
粘性抵抗を高めることにより、共振を減衰させることが
できる。従って、記録＆Ｈ界の減少や再生出力の低下（
スペース損失）が周期的に生ずることはなくなり、ヘッ
ド装置の性能を確保することができる。また、架設した
粘弾性体は前実施例と同様に２箇所のみであり、ジンバ
ルの動きの自由度を大きく束縛することはな（、搭載し
たヘッドが回転するディスクに追従しにくくなることは
なく、スペース損失を増大させることはない。さらに、
同箇所にも粘弾性体を架設するのではないため、製造上
の大きなコストアップにつながることはない。

［発明の効果１以上述べたように本発明によれば、ジンバルの弾性部に
、ディスクの周方向と略対称となる位置に粘弾性体と具
備することにより、搭載したヘッドのディスクに対する
追従性を悪１とさせることなく、ジンバルのねじり振動
による共振現象を最も効率よく減衰させ、共振現象から
生じる記録１ｉｆｉ界の；威少や再生出力の低下（スペ
ース損失）をおさえ、ヘッド装置としての性能を確（呆
できるという２ＪＩ果を有する。さらに、ディスク装置
製造上、歩留りを向上させることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施（５１１を示すジンバル構逓図
、第２図は第１図に示すジンバル構造が、ねじり振動に
よる共振現象をどのようにおさえるかを説明するための
ジンバル構造図。第３図は他の実施例を示すジンバル構
造図。第４図はヘッド装置の一６Ｑ的なヘッド支持構造
図。第５図は一９９的なジンバル構造図。第６図は、従
来のジンバル構逓図、第７図は、ヘッドとディスクの摩
擦により生ずる強制力の分布図。第８図は共振時の強制
力の作用図である。 ■、２・・・粘弾性体３・・・・・ヘッド４・・・・・ジンバル４ａ・・・・基板部４ｂ・・・・中枠部４ｃ・・・・外枠部４ｄ・・・・ヘッド取付部５・・・・・キャリッジ６・・・・・ディスク７ａ・・・・第１のタイバー７ｂ・・・・第２のタイバー９・・・・・第１のキャリッジ１０・・・・・第２のキャリッジ１１・・・・・第１のジンバル１２・・・・・第２のジンバル１３・・　・・第１のへンド１４・・・・・第２のヘッドａ、ｂ・・・ねしりの中心軸第図第３図第４図４ジンハ１１し第図第図

Claims

【特許請求の範囲】１）Ａ、回転する円盤状記録媒体の少なくとも一方の面に摺
接して記録再生を行うヘッド、Ｂ、前記円盤状記録媒体の径方向に移動し、前記ヘッド
を所定の位置に移動、位置決めせしめるキャリッジ、Ｃ、板状部材で構成され、前記ヘッドを略中央に固着し
、略外周部の少なくとも一部を前記キャリッジの一部に
固着して、前記ヘッドを前記キャリッジに搭載するジン
バル、とから成り、前記ジンバルには、前記ヘッドが前記円盤
状記録媒体の挙動に対して追随可能な運動の自由度を構
成する弾性部を設けるとともに、該弾性部には、前記ヘ
ッドを基準として前記回転する円盤状記録媒体の周方向
の略対称となる位置に粘弾性体を具備して成る事を特徴
とする磁気ヘッド装置。２）前記ジンバルは、前記ヘッドを固着する基板部、前記キ
ャリッジの一部に固着する外枠部、基板部と外枠部の中
間に形成される中枠部、基板部と中枠部を連結する第１
のタイバー、中枠部と外枠部を連結する第２のタイバー
より構成され、前記粘弾性体は前記基板部と中枠部ある
いは前記中枠部と外枠部の成す空間に埋設あるいは架設
した事を特徴とする請求項１記載の磁気ヘッド装置。