JPH0689608B2

JPH0689608B2 - 立体駐車場

Info

Publication number: JPH0689608B2
Application number: JP63299171A
Authority: JP
Inventors: 航紀出口; 道明尾上; 幸雄四方; 正雄福嶋; 巧大谷; 公平延命寺
Original assignee: Hitachi Zosen Corp
Current assignee: Kanadevia Corp
Priority date: 1988-11-25
Filing date: 1988-11-25
Publication date: 1994-11-09
Anticipated expiration: 2009-11-09
Also published as: JPH02144478A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は立体駐車場に関するものである。

従来の技術近年、大規模立体駐車場としては、パレット方式が主流
となっている。ところで、このパレット方式は、各階の
駐車スペースすなわち駐車棚に自動車を出し入れするの
にパレットを介して行なうものであった。

すなわち、自動車を入庫させる場合、まず空の駐車棚に
置かれているパレットを各階に設けられた走行台車によ
りエレベータ装置まで移動させ、そしてこのパレットを
出入階である１階まで降ろす。次に、自動車をパレット
上に移動させた後、エレベータ装置および走行台車によ
り、パレットごと所定階の駐車棚に移動させ入庫が行な
われていた。

発明が解決しようとする課題上記従来の構成によると、例えば自動車を入庫する場
合、空のパレットをその都度一階まで降ろさなければな
らず、入庫に時間がかかるとともに、連続的に自動車の
出し入れを行なうことができないという問題があった。

本発明は、上記従来の課題を解決し、自動車の入庫およ
び出庫に要する時間を短縮し、連続的に入庫，出庫を行
なうことができる立体駐車場を提供することを目的とし
ている。

課題を解決するための手段上記課題を解決するため、本発明の立体駐車場は、各駐
車階の中央空間部に走行台車を配置するとともに、中央
空間部の両側に走行台車の走行方向に沿って駐車棚を設
け、これら各駐車棚を複数個の駐車室に区分けするとと
もに、これら各駐車室の任意の一つを自動車用エレベー
タ装置の昇降台の昇降用空間となし、上記走行台車、昇
降用空間を除いた噛駐車室に対応する駐車棚およびエレ
ベータ装置の昇降台に、自動車を受渡し自在なコンベヤ
装置を配置し、かつ自動車の出入階のエレベータ装置に
対応する箇所に、自動車を昇降台側との間で受渡し自在
な搬出入用スラットコンベアを設けるとともに、この搬
出入用スラットコンベアの内、前輪支持用の前部スラッ
トの中央部が凹状となるように構成したものである。

また、本発明の他の構成における立体駐車場は、走行台
車の端部に配設されて駐車棚に向かって出退自在な揺動
アームに、コンベア装置側の回転駆動部材に連動連結さ
れた伝動ギヤを設け、上記揺動アームを揺動させるジャ
ッキを走行台車に設け、上記駐車棚の各駐車室の端部
に、走行台車の伝動ギヤに噛合可能な受動ギヤを設け、
この受動ギヤを駐車室におけるコンベア装置側の回転駆
動部材に連結し、上記揺動アームおよび駐車室端部に、
揺動アームの揺動により伝動ギヤと受動ギヤとが正確に
噛み合ったときに、互いに当接して電気的導通を検出す
ることにより伝動ギヤと受動ギヤの噛み合い状態を検出
するとともに、揺動アームの揺動を停止させるためのス
トッパおよびストッパ受けを設けたものである。

作用上記の構成において、自動車を入庫させる場合、自動車
を搬出入用スラットコンベア上に移動させる。すると、
搬出入用スラットコンベアおよびエレベータ装置の昇降
台上のコンベア装置（スラットコンベア）により、自動
車は昇降台上に移送された後、所定の駐車階まで上昇さ
れる。そして、その階の走行台車上のコンベア装置上に
移送された後、走行台車は所定の駐車室の前まで走行
し、自動車が駐車室のコンベア装置上に移送されて自動
的に入庫が行なわれる。なお、出庫についても、上記と
逆の手順により、各コンベア装置および搬出入用スラッ
トコンベアを介して自動的に行なわれる。

さらに、上記他の構成によると、走行台車側に設けられ
た揺動アームを、駐車棚の各駐車室側に揺動させて、伝
動ギヤを受動ギヤに噛合させるだけで、走行台車側の駆
動装置により、駐車室側のコンベヤ装置（スラットコン
ベア）を駆動させることができるので、各駐車室にコン
ベア装置の駆動装置を設ける必要がなく、また両ギヤの
噛み合いは、ストッパとストッパ受けとの電気的導通に
より検出されるため、確実に、動力伝達が行われる。

実施例以下、本発明の一実施例を図面に基づき説明する。

第１図において、１は立体駐車場で、その建屋内におけ
る各駐車階２の中央空間部３には、所定方向に沿って左
右一対の案内レール４が配設されるとともに、この案内
レール４上を総公示材な走行台車５が設けられている。
また、各駐車階２の中央空間部３の両側には、走行方向
に沿って駐車棚６がそれぞれ設けられており、これら各
駐車棚６は複数個の駐車室７に区分けされるとともに任
意の駐車室７の一つが自動車用エレベータ装置８の昇降
台８の昇降台９の昇降用空間とされている。そして、上
記走行台車５、昇降用空間を除いた各駐車室７に対応す
る駐車棚６およびエレベータ装置８の昇降台９上には、
それぞれ自動車を受渡し自在なスラットコンベア11,12,
13が配置され、また自動車の出入階例えば１階のエレベ
ータ装置８の出入口に対応する床部には、自動車を昇降
台９側との間で受渡し自在な搬出入用スラットコンベア
14が設けられている。ところで、上記各スラットコンベ
ア11,12,13は、第２図〜第５図に示すように、それぞれ
走行台車５の走行方向と直角方向で前部および後部に一
対づつ配置されたガイドレール15,16と、これら各ガイ
ドレール15,16の両端位置に配置された駆動側スプロケ
ット17および従動側スプロケット18と、これら各対応す
るスプロケット17,18同士に亘って無端状に巻回される
とともに上記ガイドレールに案内されるアタッチメント
付チェーン19（第５図および第６図参照）と、前部の一
対のガイドレール15に案内されるチェーン19A,19A間に
亘って多数取付けられた前輪支持用の前部スラット（例
えば角パイプからなる）20Aと、後部の一対のガイドレ
ール16に案内されるチェーン19B,19B間に亘って多数取
付けられた後輪支持用の後部スラット（例えば角パイプ
からなる）20Bとから構成されている。ここで、上記各
スラットコンベア11,12,13の駆動機構について説明す
る。走行台車５および昇降台９に設けられるスラットコ
ンベア11,13においては、独自に駆動装置21,22が設けら
れている。すなわち、各スラットコンベア11,13におい
て、各駆動側スプロケット17が連結軸23を介して一体的
に連結されるとともに、これら各連結軸23の適所には駆
動用スプロケット24が取付けられ、これら各駆動用スプ
ロケット24をチェーン25およびスプロケット26を介して
回転させるモータ27がそれぞれ配置されている。ところ
で、駐車室７側のスラットコンベア12には、独自の駆動
機構が設けられておらず、走行台車５側のスラットコン
ベア11の駆動力が利用される。すなわち、走行台車５の
両側部には、動力伝達装置31が設けられている。この動
力伝達装置31は、第６図に示すように、走行台車５側の
スラットコンベア11の駆動側および従動側スプロケット
（回転駆動部材）17,18の連結軸23の端部に駆動側回転
軸32が延設されるとともに軸受33により支持され、また
この駆動側回転軸32には駆動ギヤ34が固定されるととも
に、この駆動ギヤ34の両側に前後一対の揺動アーム35が
固定されている。そして、これら揺動アーム35間の中間
位置には、上記駆動ギヤ34に噛み合う幅の広い伝動ギヤ
36が回転自在に取付けられ、一方の揺動アーム35の外面
には伝動ギヤ36と同一軸心上でしかも伝動ギヤ36のピッ
チ円と同一径の円柱状ストッパ37が設けられている。こ
のストッパ37は、可動接点となる導電体38が絶縁体39を
介して絶縁ボルト40により揺動アーム35に取付けられて
いる。また揺動アーム35の先端部間には作動ピン41が連
結され、この作動ピン41には走行台車５に取付けられた
電動スクリュウジャッキ42の作動ロッド42aが連結され
ている。43A,43Bは揺動アーム35の後退位置検出用リミ
ットスイッチおよび突出位置検出用リミットスイッチ
（突出位置検出器）で、その作動部が揺動アーム35の下
部に接触するように走行台車５に取付けられている。一
方、駐車室７側の駆動側スプロケット17の連結軸23には
受動側回転軸51が延設されるとともに軸受52により支持
され、この受動側回転軸51には駐車室７に対向して停止
された走行台車５の伝動ギヤ36が噛合可能な受動ギヤ53
が固定されている。また、この受動側回転軸51の近傍に
は、上記走行台車５のストッパ37に当接可能でかつ受動
ギヤ53のピッチ円と同一径の円板状ストッパ受け54が受
動ギヤ53と同一軸心上にブラケット55を介して設けられ
ている。このストッパ受け54は固定接点となる導電体56
がブラケット55に絶縁ピン57を介して支持されており、
また上記伝動ギヤ36と同一軸心上のストッパ37が受動ギ
ヤ53と同一軸心上のストッパ受け54に当接する位置で
は、伝動ギヤ36と受動ギヤ53とが常に均一なバックラッ
シュとなるように正確に噛み合うようにされている。す
なわち、ストッパ37の導電体38にプラス電荷を帯電させ
ておくとともに、ストッパ受け54の導電体56にマイナス
電荷を帯電させておき、当接により帯電電荷が削減した
ことを検出して伝動ギヤ36と受動ギヤ53との噛み合いを
検出することができる。

また、伝動ギヤ36と受動ギヤ53との噛み合いを調整する
噛合調整手段が設けられており、この噛合調整手段は、
伝動スクリュウジャッキ42の作動時間を計測するタイマ
ー（図示せず）と、上述した突出位置検出用リミットス
イッチ43Bとを具備し、かつ一定時間内に突出位置検出
用リミットスイッチ43Bのオン動作を確認できない場
合、すなわち伝動ギヤ36と受動ギヤ53との歯部の働き合
わせ状態（非噛合状態）を解消するために、モータ27を
駆動して伝動ギヤ36を僅かに回転させるようにするもの
である。

なお、上記伝動ギヤ36および受動ギヤ53は、歯先のイン
ボリュート曲線が普通の歯車に比べて先細状のプラス転
位ギヤが使用され、両ギヤ36,53が噛み合いやすくなる
ように構成されている。勿論、上記の噛み合い動作は、
伝動スクリュウジャッキ42によって行なわれる。さら
に、上記走行台車５上の例えば前部スラット20Aの両側
部には、自動車の前輪を固定するための電動式ストッパ
ー装置61（第１図にのみ示す）が配置されている。この
ストッパー装置61は、前輪の前後に配置されたくさび状
のストッパー本体62と、このストッパー本体62を前輪側
に向って移動させる電動機（図示せず）とから構成され
ている。また、駐車室７におけるスラットコンベア12の
中央空間部３側の端部には、走行台車５側のスラットコ
ンベア11との間に自動車が落ち込まないように、ブラケ
ット63を介してアイドルローラ64がそれぞれ配置されて
おり、また駐車室７側のスラットコンベア12の外端部に
は、ストッパーローラ65がそれぞれ設けられている（第
２図、第６図参照）。このストッパーローラ65は、自動
停止装置が十分に作動しなかった場合に備えて、安全の
ために設けられている。

なお、上記走行台車５には、車輌有無確認センサー、車
輌通過確認センサー、車輌を定位置に導くためのセンサ
ー、ストッパー装置61の動作確認センサーなどの他に、
この走行台車５を各駐車室７およびエレベータ装置８前
で停止させるための各種センサーが設けられている。さ
らに、各駐車室７に対応する駐車棚６上にも、車輌有無
確認センサー、車輌通過確認センサー、車輌を定位置に
導くためのセンサーなどが設けられている。

次に、搬出入用スラットコンベア14を第７図〜第10図に
基づき説明する。

この搬出入用スラットコンベア14は、前輪支持用の前部
スラット（例えば角パイプからなる）71がアタッチメン
ト付チェーン72を介して駆動側および従動側スプロケッ
ト73,74に無端状に多数巻装されるとともに、後輪支持
用の後部スラット（例えば角パイプからなる）75がアタ
ッチメント付チェーン76を介して駆動側および従動側ス
プロケット77,78に無端状に多数巻装されている。そし
て、上記両方の駆動側スプロケット73,77は連結軸79を
介して互いに連結され、またこの連結軸79の途中には駆
動用スプロケット80が設けられるとともに、スプロケッ
ト81およびチェーン82を介してモータ83により回転駆動
されるようにしている。また、前部スラット71は、自動
車の前輪の位置決めを行なうために、その中央部がへこ
まされている（凹状にされている）。なお、この箇所で
は、人が出入するため、第10図に示すように、スラット
71（第７図には示さず）、75の上面にゴム板84が取付け
られて隙間ができないようにされるとともに、両スラッ
ト71,75の周囲には通路用として床（図示せず）が設け
られている。

なお、上記スラットコンベア11,13の駆動用のモータ27
はインバータ制御されるとともに、各スラットコンベア
11,13にはモータ27の減速位置検出器（図示せず）が設
けられている。また、スラットコンベア11,13には緊張
用アイドラー85（スラットコンベア13には図示せず）が
設けられるとともに、駐車室７側のスラットコンベア12
の従動側スプロケット18および搬出入用スラットコンベ
ア14の従動側スプロケット74,78には緊張装置（図示せ
ず）が設けられている。さらに、各駐車室７におけるス
ラットコンベア12は、各駐車棚６を構成する架台86に支
持されている。

次に、エレベータ装置８について説明する。このエレベ
ータ装置８は、昇降用空間内に立設されたフレーム（図
示せず）と、このフレーム内に昇降自在に配置されると
ともに自動車受渡し用スラットコンベア13を有する昇降
台９と、この昇降台９を昇降させるウインチドラム式の
昇降装置（図示しないがカウンターウエイト、落下防止
装置、ダンパー装置などの必要な機器はすべて具備され
ている）92とから構成されている。上記昇降台９上に
は、車輌確認センサー、車輌通過確認センサー、車輌を
定位置に導くためのセンサーなどが設けられている。ま
た、このエレベータ装置８と搬出入用スラットコンベア
14との間および搬出入用スラットコンベア14と外部との
間には、図示しないがスライディングドア（またはアコ
ーディオンドア）が設けられるとともに、各種インター
ロック機構が設けられ安全が図られている。さらに、搬
出入用スラットコンベア14への自動車入口側には、進入
灯、誘導表示灯、車長チェックセンサー、車幅チェック
センサー、車高チェックセンサー、各種表示板、入庫カ
ード巻売機などが配置され、また自動車の出口側には、
料金精算機、各種表示板が配置される。

なお、上記各駐車階２の駐車棚６の下面には、落下物を
受けるためのグレーチングが設けられるとともに、外周
にはメンテナンス用通路が設けられている。また、エレ
ベータ装置８側のスラットコンベア13と搬出入用スラッ
トコンベア14側の前後部のスラット71,75との間の隙間
が大きい場合には、この部分にアイドルローラが配置さ
れている。

次に、自動車の入庫動作について説明する。

まず、進入路で所定時間の駐車カードを購入し、そして
搬出入用スラットコンベア14側の入口部Ａでこの駐車カ
ードをカード読取機に挿入する。このカード読取機でそ
のカードが適正なものであると判断されると、制御装置
で入庫すべき駐車室７が決定され、そして搬出入用スラ
ットコンベア14側のスライディングドアが開かれ、自動
車を搬出入用スラットコンベア14側に移動させた後、運
転者すなわち利用客が降車し、搬出入用スラットコンベ
ア14の外側で例えば入庫の押しボタンを押す。すると、
搬出入用スラットコンベア14側のスライディングドアが
閉った後、エレベータ装置８側のスライディングドアが
開き、そして搬出入用スラットコンベア14およびスラッ
トコンベア13が作動して自動車を昇降台９上に移動させ
る。この後、スライディングドアが閉まると、昇降装置
92により昇降台９が所定の駐車階２まで上昇される。そ
して、エレベータ装置８の前に来ている走行台車５上の
スラットコンベア11およびエレベータ装置８のスラット
コンベア13を作動させて自動車を走行台車５上に移送す
る。この後、走行台車５は入庫すべき駐車室７の前まで
走行し停止する。そして、動力伝達装置31の電動スクリ
ュウジャッキ42を作動させて揺動アーム35を揺動させ
て、伝動ギヤ36を駐車室７側に突出させて駐車室７の受
動ギヤ53と噛み合わせる。この時、突出位置検出用のリ
ミットスイッチ43Bがオンされたのを確認し、さらにス
トッパ37がストッパ受け54に接触したのを、導電体38に
電荷がなくなったことで検出して（電気的導通状態を検
出して）、電動スクリュウジャッキ42の動作が停止され
た後、走行台車５側のスラットコンベア11の駆動装置21
のモータ27が作動する。ここで、噛合調整手段が作動し
ており、すなわち電動スクリュウジャッキ42の作動時間
はタイマーにより計測されており、一定時間内にリミッ
トスイッチ43Bのオン動作が確認できない場合には、伝
動ギヤ36と受動ギヤ53の歯が互いに衝き合わせ状態にあ
るので伝動スクリュウジャッキ42に内蔵されたスリップ
クラッチをスリップさせた状態で、モータ27を僅かに駆
動して伝動ギヤ36を回転させる。すると、伝動ギヤ36が
僅かに回転して歯が衝き合わせ状態から開放され、電動
スクリュウジャッキ42のスリップクラッチがトルクを伝
達しはじめて、伝動ギヤ36が再度突出される。タイマー
の動作時間内にリミットスイッチ43Bがオン動作する
と、伝動ギヤ36が受動ギヤ53にうまく噛き合ったと判断
して、さらに伝動ギヤ36を突出させ、ストッパ37がスト
ッパ受け54を検出した時点で電動スクリュウジャッキ42
の動作を停止する。そして、上記モータ27が駆動される
と、駐車室７側のスラットコンベア12も、同時に駆動ギ
ヤ34、伝動ギヤ36および受動ギヤ53を介して駆動される
ことになる。これにより走行台車５および駐車室７側の
両スラットコンベア11,12が作動して自動車は所定の駐
車室７に入庫される。勿論、各スライディングドア、エ
レベータ装置８、走行台車５、各スラットコンベア11,1
2,13および搬出入用スラットコンベア14側は駐車カード
に基づいて制御により自動的に制御されるものとする。
また、走行台車５の走行時においては、自動車の前輪が
ストッパー装置61によりしっかりと固定されている。な
お、入庫ボタンを押した利用客は、入庫した駐車室７の
番号が記録された駐車カードを受取るだけでよく、上述
した入庫作業はすべて自動的に行なわれる。

次に出庫動作について説明する。

まず、搬出入用スラットコンベア14側の出口部Ｂで駐車
カードをカード読取機に挿入すると、その内容から読取
られて制御装置に送られ、ここで出庫すべき駐車室７が
判断されるとともに料金が不足している場合には、その
不足料金が利用客に示される。そして、この不足料金が
支払われると、出庫作業が開始される。不料金がない場
合は、直ちに出庫作業が開始される。すなわち、走行台
車５が出庫すべき駐車室７まで走行し、入庫作業と同様
に動力伝達装置31の伝動ギヤ36と受動ギヤ53とにより、
両スラットコンベア11,12を連動させて、走行台車５上
に自動車を受取る。そして、エレベータ装置８の前まで
走行した後、自動車を昇降台９側に移送させ、次に出入
階まで降下した後、自動車を搬出入用スラットコンベア
14の前後部スラット71,75上に移送させる。そして、利
用客が自動車に乗り込み、出口側に発進させればよい。

なお、上記実施例においては、エレベータ装置の昇降装
置をウインチドラム式として説明したが、例えば昇降ス
トロークが短かい場合には、油圧シリンダーにより昇降
台を昇降させるようにしてもよい。

ところで、上記実施例においては、一個の搬出入用スラ
ットコンベアにより、自動車の出入を行なうものとして
説明したが、例えばエレベータ装置の入口側および出口
側にそれぞれ搬出入用スラットコンベアを設けたもので
もよい。このようにすると、搬入および搬出を同時に行
なうことができるので、自動車の出入に要する時間をよ
り短縮することができる。

また、上記実施例においては、自動車を同一階で出入す
るものとして説明したが、入口階と出口階とを別の階と
なるようにしてもよい。

また、上記実施例においては、自動車の搬出入用装置と
してスラットコンベアを説明したが、ベルトコンベアを
使用してもよい。すなわち、この搬出入用ベルトコンベ
ア100は、第11図に示すように、自動車の前輪を支持す
る前輪案内ローラ部101とその後輪を支持する後輪案内
ローラ部102とから構成されている。上記前輪案内ロー
ラ部101は、一対の駆動輪体103と、一対の従動輪体104
と、一対の案内林体105と、これら各輪体103,104,105に
亘って無端状に巻回された平ベルト106と、駆動輪体103
と従動輪体104との間の平ベルト106の下方に配置されて
平ベルト106を支持する複数のサポートローラ例107とか
ら構成されている。さらに、第12図に示すように、平ベ
ルト106の裏面の中央には各一対の輪体103:103,104:10
4,105:105間に案内されるずれ防止のＶ字状突起106aが
設けられている。また、各サポートローラ列107は４個
のローラ108から構成されるとともに平ベルト106の中央
部がへこむように（凹状となるように）各サポートロー
ラ列107の中央２個のローラ108A,108Bが傾斜され、しか
も駆動輪体103と従動輪体104との間の中央側に位置して
いるサポートローラ列107の中央２個のローラの方が外
側すなわち駆動輪体103および従動輪体104寄りに位置し
ているサポートローラ列107のそのものよりも傾斜が大
きくされている（第11図参照）。このように、各サポー
トローラ列107の中央のローラ108A,108Bが中央に行くほ
ど大きく傾斜しているため、自動車の前輪を所定位置に
自然に案内させることができる。さらに、後輪案内ロー
ラ部102は、一対の駆動輪体109と、一対の従動輪体110
と、一対の案内輪体111と、これら各輪体109,110,111に
亘って無端状に巻回された平ベルト112と、駆動輪体109
と従動輪体110との間の平ベルト112の下方に配置されて
平ベルト112を支持する複数列のサポートローラ列113と
から構成されている。なお、このサポートローラ列113
も前輪案内ローラ部101と同様に例えば４個のローラ114
から構成されているが、後輪の位置決めを行わないた
め、各ローラ114は傾斜されずに水平に配置される。ま
た、平ベルト112の裏面にも、図示しないが各一対の輪
体109:109,110:110,111:111間に案内されるずれ防止用
のＶ字状突起が形成されている。

さらに、上記実施例においては、各駐車室７に自動車を
１台づつ収容するように説明したが、２台づつ収容する
ようにしてもよい。この場合、各駐車室７におけるスラ
ットコンベア12は、２台分の収容が可能な長さにされ
る。

発明の効果以上のように本発明の構成によると、自動車は搬出入用
スラットコンベアによりエレベータ装置の昇降台上に移
送された後、昇降台、走行台車および駐車室におけるコ
ンベア装置（スラットコンベア）により移送されて自動
的に入庫されるため、従来のように入庫または出庫のた
びにパレットを出入階まで下ろす必要がなくなり、した
がって入庫および出庫に要する時間が短かくなるととも
にパレット方式に比べてかなり連続的に自動車の出庫お
よび入庫を行なうことができる。

また、搬出入用スラットコンベアにおける前輪支持用の
前部スラットの中央部が凹状となるようにしているの
で、自動車のスラットコンベアに対する位置決めを確実
に行うことができる。

また、自動車の出入階における搬出入用として、スラッ
トコンベアを使用しているので、例えばローラコンベア
などに比べて、足などが落ち込むことがなく、したがっ
て安全性が高く、しかも泥などが装置内に落下するのが
防止され、しかも自動車がスリップしにくい。

さらに、走行台車側に設けられた揺動アームを、駐車棚
の各駐車室側に揺動させて、伝動ギヤを受動ギヤに噛合
させるだけで、走行台車側の駆動装置により、駐車室側
のコンベア装置を駆動させることができるので、各駐車
室にコンベア装置の駆動装置を設ける必要がなく、また
両ギヤの噛み合いは、ストッパとストッパ受けとの電動
的導通により検出されるため、確実に、動力伝達を行う
ことができる。

また、伝動ギヤと受動ギヤとが互いにその歯部同士が当
接して非噛合状態である場合には、噛合調整手段によ
り、そのことが検出されるとともに、伝動ギヤが僅かに
回転させられるため、駆動力の伝達を、迅速にかつ正確
に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第10図は本発明の一実施例を示すもので、第１
図は立体駐車場の内部を示す一部切欠斜視図、第２図は
要部拡大斜視図、第３図は前部スラットの断面図、第４
図は後部スラットの断面図、第５図は前後部スラットの
要部側面図、第６図は動力伝達装置の斜視図、第７図は
搬出入装置の斜視図、第８図は同前部スラットの断面
図、第９図は同後部スラットの断面図、第10図は同前後
部スラットの要部側面図、第11図は搬出入装置の変形例
を示す斜視図、第12図は同搬出入装置の前輪案内ローラ
部の断面図である。１……立体駐車場、２……駐車階、３……中央空間部、
４……案内レール、５……走行台車、６……駐車棚、７
……駐車室、８……エレベータ装置、９……昇降台、1
1,12,13……スラットコンベア、14……搬出入装置、20A
……前部スラット、20B……後部スラット、27……モー
タ、31……動力伝達装置、32……駆動側回転軸、34……
駆動ギヤ、35……揺動アーム、36……伝動ギヤ、37……
ストッパ、38……導電体、42……電動スクリュウジャッ
キ、43A,43B……リミットスイッチ、51……受動側回転
軸、53……受動ギヤ、54……ストッパ受け、71……前部
スラット、75……後部スラット。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者福嶋正雄大阪府大阪市西区江戸堀１丁目６番14号日立造船株式会社内 (72)発明者大谷巧広島県因島市土生町2293番地ニチゾウ広島設計株式会社内 (72)発明者延命寺公平大阪府大阪市此花区桜島１丁目３番４号ハイシステムコントロール株式会社内 (56)参考文献実開平１−150765（ＪＰ，Ｕ)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】各駐車階の中央空間部に走行台車を配置す
るとともに、中央空間部の両側に走行台車の走行方向に
沿って駐車棚を設け、これら各駐車棚を複数個の駐車室
に区分けするとともに、これら各駐車室の任意の一つを
自動車用エレベータ装置の昇降台の昇降用空間となし、
上記走行台車、昇降用空間を除いた各駐車室に対応する
駐車棚およびエレベータ装置の昇降台に、自動車を受渡
し自在なコンベヤ装置を配置し、かつ自動車の出入階の
エレベータ装置に対応する箇所に、自動車を昇降台側と
の間で受渡し自在な搬出入用スラットコンベアを設ける
とともに、この搬出入用スラットコンベアの内、前輪支
持用の前部スラットの中央部が凹状となるように構成し
たことを特徴とする立体駐車場。
【請求項２】各駐車階の中央空間部に走行台車を配置す
るとともに、中央空間部の両側に走行台車の走行方向に
沿って駐車棚を設け、これら各駐車棚を複数個の駐車室
に区分けするとともに、これら各駐車室の任意の一つを
自動車用エレベータ装置の昇降台の昇降用空間となし、
上記走行台車、昇降用空間を除いた各駐車室に対応する
駐車棚およびエレベータ装置の昇降台に、自動車を受渡
し自在なスラットコンベアを配置し、かつ自動車の出入
階のエレベータ装置に対応する箇所に、自動車を昇降台
側との間で受渡し自在な搬出入用スラットコンベアを設
けるとともに、この搬出入用スラットコンベアの内、前
輪支持用の前部スラットの中央部が凹状となるように構
成したことを特徴とする立体駐車場。
【請求項３】走行台車の端部に配設されて駐車棚に向か
って出退自在な揺動アームに、コンベア装置側の回転駆
動部材に連動連結された伝動ギヤを設け、上記揺動アー
ムを揺動させるジャッキを走行台車に設け、上記駐車棚
の各駐車室の端部に走行台車の伝動ギヤに噛合可能な受
動ギヤを設け、この受動ギヤを駐車室におけるコンベア
装置側の回転駆動部材に連結し、上記揺動アームおよび
駐車室端部に、揺動アームの揺動により伝動ギヤと受動
ギヤとが正確に噛み合ったときに、互いに当接して電気
的導通を検出することにより伝動ギヤと受動ギヤの噛み
合い状態を検出するとともに、揺動アームの揺動を停止
させるためのストッパおよびストッパ受けを設けたこと
を特徴とする請求項１または２に記載の立体駐車場。
【請求項４】走行台車の端部に配設されて駐車棚に向か
って退出自在な揺動アームに、コンベア装置側の回転駆
動部材に連動連結された伝動ギヤを設け、上記揺動アー
ムを揺動させるジャッキを走行台車に設け、上記駐車棚
の各駐車室の端部に、走行台車の伝動ギヤに噛合可能な
受動ギヤを設け、この受動ギヤを駐車室におけるコンベ
ア装置側の回転駆動部材に連結し、上記揺動アームおよ
び駐車室端部に、揺動アームの揺動により伝動ギヤと受
動ギヤとが正確に噛み合ったときに、互いに当接して電
気的導通を検出することにより伝動ギヤと受動ギヤの噛
み合い状態を検出するとともに、揺動アームの揺動を停
止させるためのストッパおよびストッパ受けを設け、か
つ上記ジャッキの作動時間を検出するタイマーと揺動ア
ームの突出位置を検出する突出位置検出器とを具備する
とともに、所定時間内に上記突出位置検出器が揺動アー
ムの突出を検出できない場合に、コンベア装置側の回転
駆動部材を駆動して伝動ギヤを僅かに回転させるように
する噛合調整手段を設けたことを特徴とする請求項１ま
たは２項に記載の立体駐車場。