JPH04127375U - 立体駐車場の入庫装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 低コストで車を水平に停車させて、停車の位
置決めの安定性や確実性を向上できる立体駐車場の入庫
装置を提供する。 【構成】 入庫階の昇降台のコンベヤ装置に対応する位
置に、前輪ａおよび後輪ｂをそれぞれ車の幅方向に搬送
可能な入庫前輪用スラットコンベヤ装置22Aおよび入庫
後輪用スラットコンベヤ装置22B を同一水平レベルで配
設し、入庫前輪用スラットコンベヤ装置22A の搬送チェ
ーン39間に掛け渡される前輪スラットバー31の両端部に
それぞれ位置決めブロック34を取り付け、入庫後輪用ス
ラットコンベヤ装置22B と入庫前輪用スラットコンベヤ
装置22A の間に、入庫後輪用スラットコンベヤ装置22B
の上面レベルから前記位置決めブロック34をの上面レベ
ルに傾斜する前輪ガイド板23を設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は車を直接コンベヤ装置を使用して入出庫する立体駐車場の入庫装置に 関する。

【０００２】

【従来の技術】

駐車階に複数の車を収容する駐車棚と、各駐車階にわたって車を搬送する昇降 台を具備した自動車用エレベータ装置と、この自動車用エレベータ装置の昇降台 に設けたコンベヤ装置から直接あるいは走行台車を介して駐車棚のコンベヤ装置 に車を搬送するように構成した立体駐車場において、それぞれのコンベヤ間で車 を正確に受け渡しするために、入庫時に車を正確に位置決めして昇降台のコンベ ヤ装置に受け渡すことが重要な課題となる。

【０００３】 従来、この様な装置は、たとえば特開平２−１４４４７８号公報に、前輪用ス ラットバーまたはベルトコンベヤの中央部を凹ませたものが提案されている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上記のように中央を凹ましたコンベヤ装置では、前輪用および後輪用 のコンベヤ装置を同一の駆動軸で同期して駆動させるため、前輪の支持レベルが 後輪より低位となって車を前方下方に傾斜して停止させることになり、停止の確 実性や安定性に問題があった。また、中央部を凹ませる加工はコスト高になると いう問題があった。

【０００５】 本考案は、上記問題点を解決して、低コストで車を水平に安定して停止でき、 停車の確実性や安定性を向上できる立体駐車場の入庫装置を提供することを目的 とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】 上記問題点を解決するために本考案は、複数の駐車階と、これら駐車階にわた って昇降自在な昇降台を有して車を搬送可能なエレベーター装置とを具備し、前 記駐車階と昇降台にそれぞれ前輪および後輪をそれぞれ下方から直接支持するコ ンベヤ装置を設けた立体駐車場の入庫装置であって、入庫階の昇降台のコンベヤ 装置に対応する位置に、前輪および後輪をそれぞれ車の幅方向に搬送可能な前輪 用スラットコンベヤ装置および後輪用スラットコンベヤ装置を同一水平レベルで 配設し、前輪用スラットコンベヤ装置の搬送チェーン間に掛け渡されるスラット バーの両端部にそれぞれ位置決めブロックを取り付け、後輪用スラットコンベヤ 装置と前輪用スラットコンベヤ装置の間に、後輪用スラットコンベヤ装置の上面 レベルから前記位置決めブロックの上面レベルに傾斜する前輪ガイド板を設けた ものである。

【０００７】

【作用】

上記構成において、車を入庫する場合には、入庫階に入場させた車を前進させ て、前輪を後輪用スラットコンベヤ装置上から前輪ガイド板を介して後輪用スラ ットコンベヤ装置上に停止させるとともに、後輪を後輪用スラットコンベヤ装置 上に停止させ、前輪を位置決めブロック間の一定位置に停車する。そして、両後 輪用スラットコンベヤ装置を駆動して車を移動させ、エレベーター装置のコンベ ヤ装置に移載する。

【０００８】 したがって、前輪と後輪を同一水平レベルで停車させることができ、停止の確 実性や安定性を向上させることができ、しかもスラットバーの両端部に位置決め ブロックを取り付けるだけでよいので、製造コストを低減できる。

【０００９】

【実施例】

以下本考案に係る立体駐車場の入庫装置の一実施例を図面に基づいて説明する 。

【００１０】 図６において、１は建屋内に設けられた立体駐車場（地下空間でもよい）で、 その建屋内における各駐車階２の中央空間部３には、所定方向に沿って左右一対 の案内レール４が配設されるとともに、この案内レール４上を走行自在な横行台 車５が設けられている。また、各駐車階２の中央空間部３の両側には、走行方向 に沿って駐車棚６がそれぞれ設けられており、これら各駐車棚６は複数個の駐車 室７に区分けされるとともに任意の駐車室７の一つが自動車用エレベーター装置 ８の昇降台９の昇降空間とされる。

【００１１】 そして、前記エレベータ装置８の昇降台９に、車の前輪ａを支持可能な前輪用 第１スラットコンベヤ装置１１Ａおよび後輪ｂを支持可能な後輪用第１スラット コンベヤ装置１１Ｂが配設される。また、横行台車５に車の前輪ａを支持可能な 前輪用第２スラットコンベヤ装置１２Ａおよび後輪ｂを支持可能な後輪用第２ス ラットコンベヤ装置１２Ｂが配設される。さらに、各駐車階２の駐車棚３に前輪 ａを支持可能な前輪用第３スラットコンベヤ装置１３Ａおよび後輪ｂを支持可能 な後輪用第３スラットコンベヤ装置１３Ｂがそれぞれ配設されている。

【００１２】 最下階の入出庫階２ａには、車をエレベーター装置８の昇降台９に移載するた めの入庫装置２１が配設されている。この入出庫装置２１は、入口から入場する 車の進行方向の奥から順に、入庫前輪用スラットコンベヤ装置２２Ａと、前輪ガ イド板２３と、入庫後輪用スラットコンベヤ装置２２Ｂとが、昇降台９の前輪用 および後輪用スラットコンベヤ装置１１Ａ，１１Ｂに対向可能な位置に配設され ている。

【００１３】 前記入庫装置２１の詳細を説明すると、図１〜図５に示すように、入出庫階２ の凹部内に、車の進行方向の左側部に前輪用駆動軸２４および後輪用駆動軸２５ がそれぞれ回転自在に配設され、この前輪用駆動軸２４に２個の前輪用駆動スプ ロケット２６Ａが取り付けられるとともに、後輪用駆動軸２５に３個の後輪用駆 動スプロケット２７Ａが取り付けられている。また、右側部の前部に前輪受動軸 ２８か回転自在に配設されるとともに、後部に後輪受動軸２９が回転自在に配設 され、前輪受動軸２８および後輪受動軸２９にそれぞれ前輪用受動スプロケット ２６Ｂおよび後輪用受動スプロケット２７Ｂが取り付けられている。

【００１４】 そして、前輪用の駆動スプロケット２６Ａおよび受動スプロケット２６Ｂ間に 無端状前輪用チェーン３０がそれぞれ巻張され、前輪用チェーン３０はそれぞれ 前輪用スラットバー３１を介して互いに連結されている。また、後輪用の駆動ス プロケット２７Ａおよび受動スプロケット２７Ｂ間に無端状後輪用チェーン３２ がそれぞれ巻張され、後輪用チェーン３２はそれぞれ後輪用スラットバー３３を 介して互いに連結されている。 また、これら前輪ａおよび後輪ｂをそれぞれ支持する前輪用および後輪用スラッ トバー３１，３３の上面は同一水平レベルに設定されている。さらに、前輪用ス ラットバー３１の両端には、図３に示すように、前輪ａを位置決めするために上 面が中央部側ほど下位となる傾斜面３４ａに形成された位置決めブロック３４が それぞれ溶接あるいはボルト止めにより取り付けられている。さらに、入庫前輪 用および入庫後輪用スラットコンベヤ装置２２Ａ，２２Ｂのエレベーター装置８ 側端部には、それぞれ補助ローラー４０，４１が回動自在に取り付けられている 。

【００１５】 前記各駆動軸２４，２６の近傍には入庫用コンベヤ駆動モーター３５Ａ，３５ Ｂが配置され、その出力軸に取り付けられた駆動スプロケット３６と駆動軸２４ ，２６にそれぞれ固定された受動スプロケット３７との間に駆動チェーン３８が 巻張され、入庫用コンベヤ駆動モーター３５Ａ，３５Ｂにより、両入庫スラット コンベヤ装置２２Ａ，２２Ｂが矢印Ｂ方向同期駆動される。

【００１６】 前記前輪ガイド板２３は、入庫後輪用スラットコンベヤ装置２２Ｂの後輪用ス ラットバー３３上面レベルから前輪用スラットバー３１に設けられた後部の位置 決めブロック３４上端に向かって前方上方に傾斜して配設され、一端入庫後輪用 スラットコンベヤ装置２２Ｂ上を通って入庫前輪用スラットコンベヤ装置２２Ａ に向かう前輪ａを案内する。

【００１７】 次に、上記構成における入庫作業を説明する。 入出庫階２ａに車が入場すると、車を入庫装置に向かって矢印Ａ方向に前進させ 、まず前輪ａを入庫後輪用スラットコンベヤ装置２２Ｂ上を通って前輪ガイド板 ２３上から位置決めブロック３４間の入庫前輪スラットコンベヤ装置２２Ａ上に 停止させ、後輪ｂを入庫後輪用スラットコンベヤ装置２２Ｂ上に停止させる。こ れにより、車を前輪ａを基準として常に一定位置に停車させることができる。そ して、ここで運転者を降ろした後、入庫用コンベヤ駆動モーター３５Ａ，３５Ｂ により、両入庫スラットコンベヤ装置２２Ａ，２２Ｂを同期駆動して車をエレベ ーター装置８の昇降台９側の矢印Ｂ方向に移動させ、昇降台９の前輪および後輪 第１スラットコンベヤ装置１１Ａ，１１Ｂ上に移載する。このエレベーター装置 ８は昇降台９を所定の駐車階まで昇降させ、横行台車５から駐車室７に入庫させ る。

【００１８】

【考案の効果】

以上に述べたごとく本考案の立体駐車場の入庫装置によれば、前輪用スラット コンベヤ装置および後輪用スラットコンベヤ装置を同一水平レベルに設定すると ともに、前輪用スラットコンベヤ装置のスラットバーの両端に位置決めブロック を設け、後輪用スラットコンベヤ装置側から前輪を案内する前輪ガイド板を設け たので、後輪用スラットコンベヤ装置側から前進してきた車の前輪を確実に前輪 用スラットコンベヤ装置の位置決めブロック間に案内して停止させることができ 、しかも前輪と後輪を同一水平レベルで停車させるので、停止の確実性や安定性 を向上させることができる。しかもスラットバーの両端部に位置決めブロックを 取り付けるだけでよいので、従来の中央部を凹ませたスラットバーに比べて製造 コストを低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る立体駐車場の入庫装置の一実施例
を示す斜視図である。

【図２】同入庫装置の縦断面図である。

【図３】同入庫装置のスラットバーを示す斜視図であ
る。

【図４】同入庫装置の一部切欠き平面図である。

【図５】同入庫装置の後輪用第１スラットコンベヤ装置
の側面図である。

【図６】同立体駐車場の切欠き斜視図である。

【符号の説明】

１ 立体駐車場 ２ 駐車階 2a 入出庫階 ５ 横行台車 ６ 駐車棚 ７ 駐車室 ８ 自動車用エレベーター装置 ９ 昇降台 11A 前輪用第１スラットコンベヤ装置 11B 後輪用第１スラットコンベヤ装置 12A 前輪用第２スラットコンベヤ装置 12B 後輪用第２スラットコンベヤ装置 21 入庫装置 22A 入庫前輪用スラットコンベヤ装置 22B 入庫後輪用スラットコンベヤ装置 23 前輪用ガイド板 31 前輪スラットバー 34 位置決めブロック 35A,35B 入庫用コンベヤ駆動モーター

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の駐車階と、これら駐車階にわたっ
   て昇降自在な昇降台を有して車を搬送可能なエレベータ
   ー装置とを具備し、前記駐車階と昇降台にそれぞれ前輪
   および後輪をそれぞれ下方から直接支持するコンベヤ装
   置を設けた立体駐車場の入庫装置であって、入庫階の昇
   降台のコンベヤ装置に対応する位置に、前輪および後輪
   をそれぞれ車の幅方向に搬送可能な前輪用スラットコン
   ベヤ装置および後輪用スラットコンベヤ装置を同一水平
   レベルで配設し、前輪用スラットコンベヤ装置の搬送チ
   ェーン間に掛け渡されるスラットバーの両端部にそれぞ
   れ位置決めブロックを取り付け、後輪用スラットコンベ
   ヤ装置と前輪用スラットコンベヤ装置の間に、後輪用ス
   ラットコンベヤ装置の上面レベルから前記位置決めブロ
   ックの上面レベルに傾斜する前輪ガイド板を設けたこと
   を特徴とする立体駐車場の入庫装置。