JPH02145107A

JPH02145107A - 農作業機の動力伝達装置

Info

Publication number: JPH02145107A
Application number: JP63300389A
Authority: JP
Inventors: Hirobumi Kayahara; 博文萱原; Yasuo Misawa; 三沢　康雄
Original assignee: Kobashi Industries Co Ltd
Current assignee: Kobashi Industries Co Ltd
Priority date: 1988-11-28
Filing date: 1988-11-28
Publication date: 1990-06-04
Anticipated expiration: 2012-11-05
Also published as: JP2673266B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、例えば農用トラクタに自動連結機能を有する
３点リンクヒツチ機構を介して農作業機を着脱可能とし
、農用トラクタから農作業機に対して回転動力を自動的
に伝達、または伝達解除するようにした農作業機の動力
伝達装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、トラクタの後部に、昇降する３点リンクヒツチ機
構を介して農作業機を着脱可能とし、トラクタから農作
業機に対してトラクタ側および農作業機側で屈曲可能で
スプライン軸とスプライン嵌合部とを嵌合させる伝動部
を有して回転動力を伝達する動力伝達機構を設け、この
動力伝達機構を、農作業機の連結または連結解除時に動
力伝達状態または動力伝達解除状態にするようにしたも
のが知られている。さらに、上記スプライン軸の先端部
に案内突部を設けたものが例えば実開昭５５−９７２２
０号公報、実公昭６３−２５３７６号公報に、また、上
記スプライン軸のスプライン歯の先端両側部に面取案内
部を形成したものが例えば実開昭５９−１５５３２４号
公報、実開昭６２−１９６６１５号公報にそれぞれ開示
されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記先行技術の動力伝達機構においては、スプライン嵌
合がそれまでのものよりスムーズに行われるようになっ
たが、それでも、上記後者の場合、スプライン歯先端両
側部に面取案内部を形成しているので、嵌合時にスプラ
イン軸のスプライン歯先端中央部とスプライン嵌合部の
突条部先端中央部とが対接したときは挿入できない状態
が生じ得るものであった。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記の事情にかんがみなされたもので、（１）
トラクタに、昇降リンク機構を介して農作業機を着脱可
能とし、トラクタから農作業機に対してトラクタ側およ
び農作業機側で屈曲可能でスプライン軸とスプライン嵌
合部とを嵌合させる伝動部を有して回転動力を伝達、ま
たは伝達解除する動力伝達機構を設けた農作業機の動力
伝達装置において、上記スプライン軸のスプライン歯先
端部に、嵌合方向の左右一側に傾斜する傾斜案内面を設
けたこと、（２）上記スプライン軸の傾斜案内面を凹曲面としたこ
と、（３）上記スプライン軸のスプライン歯前側にスプライ
ン溝径案内部を設けたこと、（４）上記スプライン軸のスプライン歯前側にスプライ
ン溝径案内部を設け、このスプライン溝径案内部のさら
に前側に心出し案内部を設けたこと、をそれぞれ特徴とするものである。

〔作　　　用〕

上記の構成を有することによって本発明の農作業機の動
力伝達装置は、スプライン歯の傾斜案内面でスプライン
嵌合溝に案内されて、嵌合が不能となることなくスムー
ズに行われる。しかも、スプライン歯の傾斜案内面が凹
曲面なので対接した場合に旋回力が与えられ、嵌合がよ
りスムーズに行われる。

〔実　施　例〕

以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。

第４図において、符号１は農用トラクタ、２はロータリ
農作業機で、農用トラクタ１の後部には、３点リンク機
構３のトップリンク４とロアリンク５が設けられている
。トップリンク４とロアリンク５にはオートヒツチハン
ガ６が連結されていて、ロータリ農作業機２のトップマ
スト７とロアリンク連結ピン８に自動的に連結できるよ
うになっている。

農用トラクタ１の後部にはＰＴＯ軸９が突出しており、
また、ロークリ農作業機２のミッションケース１０から
前方に向はスプライン軸からなる人力軸１１が突出して
いる。ＰＴＯ軸９と入力軸１１との間は、動力伝達機構
１２によって連結されていて回転動力が伝達されるよう
になっているが、この動力伝達機構１２は、トラクタ側
の屈曲伝動部１３と、図示しないが摺動軸を有するスラ
イド伝動軸と、農作業機側の屈曲伝動部１４とからなる
ものである。

そして、トラクタ側および農作業機側の屈曲伝動部１３
と１４とに連続して動力接断機＄１１１１５が設けられ
ている。

動力横断機構１５は、ロークリ農作業機２の入力軸【１
と対向して、第５図ないし第７図に示すようにスプライ
ン嵌合部ｔａを、上記屈曲伝動部１４と一体的に連結し
てベアリング１７によって回転自在に支持しており、ベ
アリング１７のホルダ１７ａは、オー　ｌ−ヒツチハン
ガ６に固定され雌型に屈曲した支持板１８に対し前後方
向および上下方向の三次元方向にわずかに回動可能に支
持されている。支持板１８の上部には支持孔１８ａが穿
設され、この支持孔１８ａに支持ボルト１９が挿通され
ている。支持ボルト１９は、支持板１８の上側において
ばね２０．ナット２１、ロックナツト２２によって上下
調節可能であり、支持板１８下側の下端に、正面視逆Ｕ
字状をした回転支持金具２３の上端を固着している。こ
の回転支持金具２３には、ビン２４を介してホルダ１７
ａの外周上端に固着したブラケット２５が回動可能に支
持されている。ホルダ１７ａの外周左右両端には一対の
支持ピン２８．２６が突設されている。この支持ピン２
６は側面形状が長楕円形をしており、支持板１８から垂
下するようにして支持板１８に固定された側板２７の切
欠き穴２８に、間隙λを有して嵌挿されている。

一方、スプライン嵌合部合部１６の正面側には、外側に
向はテーバを有するガイトロ２９が開口しており、この
ガイトロ２９に続いてガイド孔３０が設けられて屈曲伝
動部１４に形成したスプライン溝３１に連通している。

上記ガイド孔３０には、その周方向から等間隔に３個の
ボルトからなるガイド体３２がワッシャを介して螺装さ
れ、その先端は球面３２ａをなしていて人力軸１１のス
プライン溝をガイドするようにしである。ガイド体３２
およびガイトロ２９の外周はカバー３３により覆われて
いる。

他方、上記入力軸１１は、第１図に示すように、そのス
プライン歯３４を軸先端まで張出させ、このスプライン
歯３４の先端部に、嵌合方向の左右一側に傾斜し、かつ
凹曲面かなる傾斜案内面３５を形成している。同図にお
いて符号３６はスプライン溝、３７は環状凹溝である。

なお、上記傾斜案内面３５は、上記実施例の傾斜方向と
反対方向に傾斜させてもよいものである。

このような構成の農作業機の動力伝達装置においては、
農用トラクタ１にロークリ農作業機２を連結する際、３
点リンク機構３のロアリンク５を作動させてオートヒツ
チハンガ６のフック部６ａをロータリ農作業機２のトッ
プマスト７に係合させ、ロータリ農作業機を持上げるよ
うにすると、ロータリ農作業機２は下部がわずかに前方
に移動してオートヒツチハンガ６のロアリンク連結部６
ｂとロータリ農作業機２のロアリンク連結ピン８とが係
合して、ロータリ農作業機２が農用トラクタｌに自動的
に連結される。

二の農用トラクタ１にロータリ農作業機２が連結される
とき、動力横断機構１５のスプライン嵌合部Ｉ６は、ロ
ータリ農作業機２の入力軸１１と対向して接近し、人力
軸１１の先端がガイトロ２９に入るようになるが、この
とき上下左右に多少の芯ずれがあっても、スプライン１
茨合部１６は支持ボルト１９を中心に支持ピン２Ｂと切
欠き穴２８との間隙１の範囲で左右に回動し、また、ピ
ン２４を中心に上下に回動して芯出しされてガイド孔３
０に入り、ここでガイド体３２の球面３２ａにより入力
軸１１のスプライン１Ｍ３６と摺接するようにして案内
され、さらにスプライン歯３４の傾斜案内面３５に案内
されてスプライン１Ａ３１に挿入され動力伝達状態とな
る（第８図参照）。

そして、ＰＴＯ軸９を回転させると、その回転動力は屈
曲伝動部１３．１４、スプライン嵌合部１６を介して人
力軸１１に伝達され、ロータリ農作業機２の作業部を駆
動させる。農用トラクタ１とロータリ農作業機２の連結
を解除するときは、ロークリ農作業機２の駆動および農
用トラクタｌの走行を停止し、ロークリ農作業機２を接
地した状態でロアリンク連結部６Ｃとロアリンク連結ビ
ン８との連結を解除すると共に、フック６ａとトップマ
スト７との係合を解除して農用トラクタｌとロータリ農
農作業機２との連結を解除すると、これと同時に動力横
断機構１５のスプライン嵌合部１６と入力軸１１との嵌
合は解除されて動力遮断状態となる。

上記ガイド体３２の球面３２ａが摩耗したときには、ガ
イド体３２のねじを緩めて抜取り、新しいものと交換す
ればよい。

上記人力軸１１は、第２図に示すように、第１図の実施
例のスプライン溝３Ｂを直径とする軸先端部を、スプラ
イン歯３４の前側にわずかに突出させて、スプライン溝
径案内部３８を形成してもよいものである。この第２の
実施例の場合においては、人力軸１１がスプライン溝径
案内部３８で案内されてのちスプライン歯３４（傾斜案
内面３５）がスプライン嵌合部１６とよりスムーズ、か
つ確実に嵌合する。

第３図に示す本発明の第３の実施例のものは、上記第２
の実施例のスプライン溝径案内部３８のさらに前側に截
頭円錐形の心出し案内部３９を設けたものである。この
第３の実施例においては、上記第２の実施例のものより
、心出し案内部３９による方向性がよくなって確実に案
内され、スプライン嵌合部１６との嵌合がよりスムーズ
に行われる。

なお、上記動力横断機構１５は、トラクタｌにロークリ
農作業機２を実際に連結する前に、スプライン嵌合部１
６と入力軸１１を対向状態にして、ナツト２１およびロ
ックナツト２２によりスプライン嵌合部１６を上下調節
して予め芯合せしておく。この際、スプライン嵌合部１
Ｂと人力軸１１がそれぞれの左右中央位置に設けられ、
かつ傾斜案内面３５．スプライン溝径案内部３８．心出
し案内部３９等が設けられているので、左右の芯ずれは
ほとんどない。また、上記３点リンク機構３に代えて２
点リンク機構にしてもよく、さらに、ロークリ農作業機
２に代えて他の農作業機にしてもよいものである。

（発明の効果〕以上説明したように、本発明の農作業機の動力伝達装置
によれば、スプライン軸のスプライン歯先端に傾斜案内
面（傾斜凹曲面）を設けたので、歯の先端が対峙するこ
となくスプライン溝へのスプライン軸のガイドがスムー
ズに行われて無理なく嵌合できる。

また、スプライン歯の前側にスプライン溝径案内部を設
けたので、スプライン嵌合部へのガイドが確実となって
嵌合がよりスムーズに行われる。

さらに、スプライン溝径案内部の前側に心出し案内部を
設けたので、スプライン嵌合部へのガイドがより確実に
行われて、嵌合がより一層スムーズに行われる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示すスプライン軸の部
分斜視図、第２図は本発明の第２の実施例を示すスプラ
イン軸の部分斜視図、第３図は本発明の第３の実施例を
示すスプライン軸の部分斜視図、第４図は本発明を適用
した農作業機の動力伝達装置の概略側面図、第５図はス
プライン嵌合部の正面図、第６図は同側面図、第７図は
同側断面図、第８図はスプライン嵌合部と入力軸が嵌合
した状態の側断面図である。 ■・・・農用トラクタ、２・・・ロークリ農作業機、３
・・・３点リンク機構、４・・・トップリンク、５・・
・ロアリンク、Ｂ・・・オートヒツチハンガ、７・・・
トップマスト、８・・・ロアリンク連結ピン、９・・・
ＰＴＯ軸、ＩＯ・・・ミッションケース、１１・・・入
力軸、１２・・・動力伝達機構、１３．１４・・・屈曲
伝動部、１５・・・動カ横断機構、１６・・・スプライ
ン嵌合部、Ｉ７・・・ベアリング、１７ａ・・・ホルダ
、１８・・・支持板、１８ａ・・・支持孔、１９・・・
支持ボルト、２０・・・ばね、２１・・・ナツト、２２
・・・ロックナツト、２３・・・回転支持金具、２４・
・・ピン、２５・・・ブラケット、２Ｂ・・・支持ピン
、２７・・・側板、２８・・・切欠き穴、２９・・・ガ
イトロ、３０・・・ガイド孔、３１．３６・・・スプラ
イン溝、３２・・・ガイド体、３３・・・カバー、３４
・・・スプライン歯、３５・・・傾斜案内面、３７・・
・環状凹部、３８・・・スプライン溝径案内部、３９・
・・心出し案内部。第１図第２図第３図特許出願人　　　　小橋工朶株式会社代理人　弁理士　　小　橋　信　淳同　　弁理士　　村　井　　　進ｃ第図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）トラクタに、昇降リンク機構を介して農作業機を
着脱可能とし、トラクタから農作業機に対してトラクタ
側および農作業機側で屈曲可能でスプライン軸とスプラ
イン嵌合部とを嵌合させる伝動部を有して回転動力を伝
達、または伝達解除する動力伝達機構を設けた農作業機
の動力伝達装置において、上記スプライン軸のスプライン歯先端部に、嵌合方向の
左右一側に傾斜する傾斜案内面を設けたことを特徴とす
る農作業機の動力伝達装置。
（２）上記スプライン軸の傾斜案内面を凹曲面としたこ
とを特徴とする請求項（１）記載の農作業機の動力伝達
装置。
（３）上記スプライン軸のスプライン歯前側にスプライ
ン溝径案内部を設けたことを特徴とする請求項（１）お
よび（２）記載の農作業機の動力伝達装置。
（４）上記スプライン軸のスプライン歯前側にスプライ
ン溝径案内部を設け、このスプライン溝径案内部のさら
に前側に心出し案内部を設けたことを特徴とする請求項
（１）〜（３）記載の農作業機の動力伝達装置。