JPH0217703B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0217703B2 JPH0217703B2 JP56124151A JP12415181A JPH0217703B2 JP H0217703 B2 JPH0217703 B2 JP H0217703B2 JP 56124151 A JP56124151 A JP 56124151A JP 12415181 A JP12415181 A JP 12415181A JP H0217703 B2 JPH0217703 B2 JP H0217703B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse width
- injection pulse
- intake air
- weighted average
- air amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/10—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration
- F02D41/107—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration and deceleration
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は内燃機関の燃料噴射パルス幅を制限し
た電子制御式燃料噴射装置に関する。
た電子制御式燃料噴射装置に関する。
従来、内燃機関の電子制御式燃料噴射装置にお
いては、加速時について一定の最大噴射パルス幅
制限を設定し、かつ、減速時について一定の最小
噴射パルス幅制限を設定することが行われてい
る。この場合における加速、減速時の空燃比の変
化の様子が第１図に示される。また、加速、減速
時の空燃比および噴射パルス幅の目標値、現状値
の波形が第２図に示される。加速時一瞬エンジン
吸入空気量（燃焼室へ吸入される実質空気量）に
対し、エアフロメータ計測空気量が多くなり空燃
比がリツチとなる。すなわち、吸入空気量検出に
おけるオーバーシユートにより混合気がオーバー
リツチとなる。また減速時一瞬エンジン吸入空気
量に対し、エアフロメータ計測空気量が少なくな
り空燃比がリーンとなる。すなわち、吸入空気量
検出におけるアンダーシユートにより混合気がオ
ーバーリーンとなる。このような加速時のオーバ
ーリツチもしくは減速時のオーバーリーンにより
運転性悪化、エミツシヨン増加をもたらす。これ
にかんがみ、従来、一定の最大噴射パルス幅制限
及び一定の最小噴射パルス幅制限方式が用いら
れ、全加減速時の現象に対象している。しかし、
本発明者の研究によれば全加減速時でなく、中間
加減速時においても立上り立下り時にオーバーリ
ツチ、オーバーリーンの現象が現れ、中間加減速
時においても全加減速時と同様に運転性悪化およ
びエミツシヨン増加があり、これの対策を講じな
ければならぬという課題がある。
いては、加速時について一定の最大噴射パルス幅
制限を設定し、かつ、減速時について一定の最小
噴射パルス幅制限を設定することが行われてい
る。この場合における加速、減速時の空燃比の変
化の様子が第１図に示される。また、加速、減速
時の空燃比および噴射パルス幅の目標値、現状値
の波形が第２図に示される。加速時一瞬エンジン
吸入空気量（燃焼室へ吸入される実質空気量）に
対し、エアフロメータ計測空気量が多くなり空燃
比がリツチとなる。すなわち、吸入空気量検出に
おけるオーバーシユートにより混合気がオーバー
リツチとなる。また減速時一瞬エンジン吸入空気
量に対し、エアフロメータ計測空気量が少なくな
り空燃比がリーンとなる。すなわち、吸入空気量
検出におけるアンダーシユートにより混合気がオ
ーバーリーンとなる。このような加速時のオーバ
ーリツチもしくは減速時のオーバーリーンにより
運転性悪化、エミツシヨン増加をもたらす。これ
にかんがみ、従来、一定の最大噴射パルス幅制限
及び一定の最小噴射パルス幅制限方式が用いら
れ、全加減速時の現象に対象している。しかし、
本発明者の研究によれば全加減速時でなく、中間
加減速時においても立上り立下り時にオーバーリ
ツチ、オーバーリーンの現象が現れ、中間加減速
時においても全加減速時と同様に運転性悪化およ
びエミツシヨン増加があり、これの対策を講じな
ければならぬという課題がある。
従つて、本発明の１つの目的は、燃料噴射パル
ス幅が瞬間的に異常になるときでも制限値が異常
になることのない、かつ、なめらかに変化する制
限値を得、過渡時における吸入空気量の誤検出に
よる燃料噴射パルス幅の変化を制限しつつ適切な
燃料噴射制御を行うことにある。
ス幅が瞬間的に異常になるときでも制限値が異常
になることのない、かつ、なめらかに変化する制
限値を得、過渡時における吸入空気量の誤検出に
よる燃料噴射パルス幅の変化を制限しつつ適切な
燃料噴射制御を行うことにある。
また、本発明の他の目的は、加減速時の吸入空
気量検出におけるオーバーシユート、アンダーシ
ユートによる吸入空気量の誤検出により生ずる混
合気のオーバーリツチ、オーバーリーンを防止
し、全加減速時、中間加減速時のいずれにおいて
も、空燃比の乱れを少なくし、運転性を良好なら
しめ、エミツシヨンの悪化を防止することにあ
る。
気量検出におけるオーバーシユート、アンダーシ
ユートによる吸入空気量の誤検出により生ずる混
合気のオーバーリツチ、オーバーリーンを防止
し、全加減速時、中間加減速時のいずれにおいて
も、空燃比の乱れを少なくし、運転性を良好なら
しめ、エミツシヨンの悪化を防止することにあ
る。
さらに、本発明の他の目的は、制御用計算装置
における記臆部の記臆容量を低減することにあ
る。
における記臆部の記臆容量を低減することにあ
る。
上述の課題を解決するための手段は、第８図に
示される。すなわち、吸入空気量検出手段は内燃
機関の吸入空気量Ｑを検出し、回転速度検出手段
は内燃機関の回転速度Ｎを検出する。この結果、
計算基本噴射パルス幅演算手段は吸入空気量検出
手段および該回転速度検出手段により検出された
吸入空気量Ｑおよび回転速度Ｎにより計算基本噴
射パルス幅Ｗをくり返し計算する。加重平均処理
手段は、計算基本噴射パルス幅Ｗの加重平均処理
値Toを、 To＝（Ｊ−１）・To-1＋Ｗ／Ｊ ただし、To-1は前回の加重平均処理他値、Ｊ
は１より大きい定数、により演算し、制限値演算
手段は加重平均処理値Toにもとづいて計算基準
噴射パルス幅の制限値T′を演算する。この結果、
制限手段は計算噴射パルス幅Ｗが上記制限値
T′を超えるときは制限値T′に制限する。そして、
燃料噴射段は制限値T′に制限された制限後基本
噴射パルス幅Wiにもとづいて内燃機関に燃料を
噴射するものである。
示される。すなわち、吸入空気量検出手段は内燃
機関の吸入空気量Ｑを検出し、回転速度検出手段
は内燃機関の回転速度Ｎを検出する。この結果、
計算基本噴射パルス幅演算手段は吸入空気量検出
手段および該回転速度検出手段により検出された
吸入空気量Ｑおよび回転速度Ｎにより計算基本噴
射パルス幅Ｗをくり返し計算する。加重平均処理
手段は、計算基本噴射パルス幅Ｗの加重平均処理
値Toを、 To＝（Ｊ−１）・To-1＋Ｗ／Ｊ ただし、To-1は前回の加重平均処理他値、Ｊ
は１より大きい定数、により演算し、制限値演算
手段は加重平均処理値Toにもとづいて計算基準
噴射パルス幅の制限値T′を演算する。この結果、
制限手段は計算噴射パルス幅Ｗが上記制限値
T′を超えるときは制限値T′に制限する。そして、
燃料噴射段は制限値T′に制限された制限後基本
噴射パルス幅Wiにもとづいて内燃機関に燃料を
噴射するものである。
上述の手段によれば、吸入空気量検出手段の過
渡時における吸入空気量の誤検出による計算基本
噴射パルス幅Ｗの変化が制限される。
渡時における吸入空気量の誤検出による計算基本
噴射パルス幅Ｗの変化が制限される。
第３図に本発明の一実施例としての電子制御式
燃料噴射装置が示される。第３図において、エン
ジン１は自動車に積載される４サイクル火花点火
式エンジンで、燃焼用空気をエアクリーナ２、吸
気管３、スロツトルバルブ４を経て吸入する。制
御回路２０の出力により、電磁式燃料噴射弁５１
〜５６を開弁作動させて燃料を各気筒に供給して
いる。燃焼後の排気ガスは排気マニホルド６、排
気管７等を経て大気に放出される。吸気管３には
エンジン１に吸入される吸気量を検出し、吸気量
に応じたアナログ電圧を出力するポテンシヨメー
タ式吸気量センサ８が設置されている。また吸気
の温度を検出し、吸気温に応じたアナログ電圧を
出力するサーミスタ式吸気温センサ９が設置され
ている。また、エンジン１には冷却水温を検出
し、冷却水温に応じたアナログ電圧（アナログ検
出信号）を出力するサーミスタ式水温センサ１０
が設置されており、回転速度（数）センサ１１
は、エンジン１のクランク軸の回転速度を検出
し、回転速度に応じた周波数のパルス信号を出力
する。この回転速度センサ１１としては、例えば
点火装置の点火コイルを用いればよく、点火コイ
ルの一次側端子からの点火パルス信号を回転速度
信号とすればよい。またスロツトル弁には、スロ
ツトル開度が設定値以下であることを検出するア
イドルスイツチ１２が設置されている。制御回路
２０は、各センサ８〜１２の検出信号に基づいて
燃料噴射パルス幅を演算する回路で電磁式燃料噴
射弁５１〜５６の開弁時間を制御することにより
燃料噴射パルス幅を調整する。
燃料噴射装置が示される。第３図において、エン
ジン１は自動車に積載される４サイクル火花点火
式エンジンで、燃焼用空気をエアクリーナ２、吸
気管３、スロツトルバルブ４を経て吸入する。制
御回路２０の出力により、電磁式燃料噴射弁５１
〜５６を開弁作動させて燃料を各気筒に供給して
いる。燃焼後の排気ガスは排気マニホルド６、排
気管７等を経て大気に放出される。吸気管３には
エンジン１に吸入される吸気量を検出し、吸気量
に応じたアナログ電圧を出力するポテンシヨメー
タ式吸気量センサ８が設置されている。また吸気
の温度を検出し、吸気温に応じたアナログ電圧を
出力するサーミスタ式吸気温センサ９が設置され
ている。また、エンジン１には冷却水温を検出
し、冷却水温に応じたアナログ電圧（アナログ検
出信号）を出力するサーミスタ式水温センサ１０
が設置されており、回転速度（数）センサ１１
は、エンジン１のクランク軸の回転速度を検出
し、回転速度に応じた周波数のパルス信号を出力
する。この回転速度センサ１１としては、例えば
点火装置の点火コイルを用いればよく、点火コイ
ルの一次側端子からの点火パルス信号を回転速度
信号とすればよい。またスロツトル弁には、スロ
ツトル開度が設定値以下であることを検出するア
イドルスイツチ１２が設置されている。制御回路
２０は、各センサ８〜１２の検出信号に基づいて
燃料噴射パルス幅を演算する回路で電磁式燃料噴
射弁５１〜５６の開弁時間を制御することにより
燃料噴射パルス幅を調整する。
第４図により制御回路２０について説明する。
２００は燃料噴射パルス幅を演算するマイクロ
プロセツサ（CPU）である。２０１は回転数カ
ウンタで回転速度（数）センサ１１からの信号よ
りエンジン回転数をカウントする回転数カウンタ
である。また、この回転数カウンタ２０１はエン
ジン回転に同期して割り込み制御部２０２に割り
込み指令信号を送る。割り込み制御部２０２は、
この信号を受けるとコモンバス２１２を通じて
CPU２００に割り込み信号を出力する。デイジ
タル入力ポート２０３は図示しないスタータ作動
をオンオフするスタータスイツチ１３からのスタ
ータ信号等のデイジタル信号をCPU２００に伝
達する。アナログ入力ポート２０４はアナログマ
ルチプレクサとＡ−Ｄ変換器から成り吸気量セン
サ８、冷却水温センサ９からの各信号をＡ−Ｄ変
換して順次CPU２００に読み込ませる機能を持
つ。これら各ユニツト２０１，２０２，２０３，
２０４の出力情報はコモンバス２１２を通して
CPU２００に伝達される。
プロセツサ（CPU）である。２０１は回転数カ
ウンタで回転速度（数）センサ１１からの信号よ
りエンジン回転数をカウントする回転数カウンタ
である。また、この回転数カウンタ２０１はエン
ジン回転に同期して割り込み制御部２０２に割り
込み指令信号を送る。割り込み制御部２０２は、
この信号を受けるとコモンバス２１２を通じて
CPU２００に割り込み信号を出力する。デイジ
タル入力ポート２０３は図示しないスタータ作動
をオンオフするスタータスイツチ１３からのスタ
ータ信号等のデイジタル信号をCPU２００に伝
達する。アナログ入力ポート２０４はアナログマ
ルチプレクサとＡ−Ｄ変換器から成り吸気量セン
サ８、冷却水温センサ９からの各信号をＡ−Ｄ変
換して順次CPU２００に読み込ませる機能を持
つ。これら各ユニツト２０１，２０２，２０３，
２０４の出力情報はコモンバス２１２を通して
CPU２００に伝達される。
２０５は電源回路であり、キースイツチ１５を
通してバツテリ１４に接続されている。２０６は
読取り、書込みを行い得るランダムアクセスメモ
リ（RAM）である。２０７はプログラムや各種
の定数等を記臆しておく読み出し専用メモリ
（ROM）である。２０８はレジスタを含む燃料
噴射パルス幅制御用カウンタでダウンカウンタよ
り成り、CPU２００で演算された電磁式燃料噴
射弁５１〜５６の開弁時間つまり燃料噴射パルス
幅を表すデイジタル信号を実際の電磁式燃料噴射
弁５１〜５６の開弁時間を与えるパルス幅のパル
ス信号に変換する。２０９は電磁式燃料噴射弁５
１〜５６を駆動する電力増幅部である。２１０は
タイマで経過時間を測定しCPU２００に伝達す
る。回転数カウンタ２０１は回転数センサ１０の
出力によりエンジン１回転に１回エンジン回転数
を測定し、その測定の終了時に割り込み制御部２
０２に割り込み指令信号を供給する。割り込み制
御部２０２はその信号に応答して割り込み信号を
発生し、CPU200に燃料噴射パルス幅の演算を行
なう割り込み処理ルーチンを実行させる。
通してバツテリ１４に接続されている。２０６は
読取り、書込みを行い得るランダムアクセスメモ
リ（RAM）である。２０７はプログラムや各種
の定数等を記臆しておく読み出し専用メモリ
（ROM）である。２０８はレジスタを含む燃料
噴射パルス幅制御用カウンタでダウンカウンタよ
り成り、CPU２００で演算された電磁式燃料噴
射弁５１〜５６の開弁時間つまり燃料噴射パルス
幅を表すデイジタル信号を実際の電磁式燃料噴射
弁５１〜５６の開弁時間を与えるパルス幅のパル
ス信号に変換する。２０９は電磁式燃料噴射弁５
１〜５６を駆動する電力増幅部である。２１０は
タイマで経過時間を測定しCPU２００に伝達す
る。回転数カウンタ２０１は回転数センサ１０の
出力によりエンジン１回転に１回エンジン回転数
を測定し、その測定の終了時に割り込み制御部２
０２に割り込み指令信号を供給する。割り込み制
御部２０２はその信号に応答して割り込み信号を
発生し、CPU200に燃料噴射パルス幅の演算を行
なう割り込み処理ルーチンを実行させる。
第５図ａはCPU２００の概略フローチヤート
を示すものでこのフロチヤートに基づきCPU２
００の機能を説明すると共に構成全体の作動をも
説明する。キースイツチ１５並びにスタータスイ
ツチ１３がオンしてエンジン１が始動されると、
ステツプS0のスタートにてメインルーチンの演
算処理が開始され、ステツプS1にて初期化の処
理が実行され、ステツプS2においてアナログ入
力ポート２０４からの冷却水温に応じたデイジタ
ル値を読み込む。ステツプS3ではその結果より
燃料補正量Ｋを演算してRAM２０６に格納す
る。ステツプS3が終了するとステツプS2に戻る。
通常はCPU２００は第５図ａのS2〜S3のメイン
ルーチンの処理を制御プログラムに従つて、くり
返し実行する。割り込み制御部２０２からの割り
込み信号が入力されると、CPU２００はメイン
ルーチンの処理中であつても直ちにその処理を中
断し、第５図ｂに示されるステツプS40の割り込
み処理ルーチンに移る。ステツプS41では回転数
カウンタ２０１からのエンジン回転数Ｎを表わす
信号を取り込み、次にステツプS42にてアナログ
入力ポート２０４から吸入空気量Ｑを表わす信号
を取り込む。次にステツプS43にてエンジン回転
数Ｎ、吸入空気量Ｑおよび定数Ｆから決まる基本
的な燃料噴射量（つまり電磁式燃料噴射弁５１〜
５６の計算基本噴射パルス幅Ｗ）を計算する。計
算式はＷ＝Ｆ×Ｑ／Ｎである。次にステツプS44に おいて後述する加重平均処理を行い、計算基本噴
射量Ｗの制限を行う。次にステツプS45において
メインルーチンで求めた燃料噴射用の補正量Ｋを
RAN２０６から読み出し、空燃比を決定する噴
射量（噴射パルス幅）の補正計算を行う。次にス
テツプS46において補正計算した燃料噴射パルス
幅のデータをカウンタ２０８にセツトする。次に
ステツプS47に進みメインルーチンに復帰する。
メインルーチンに復帰する際は割り込み処理で中
断したときの処理ステツプに戻る。マイクロプロ
セルセツサ２００の概略の機能は以上の通りであ
る。
を示すものでこのフロチヤートに基づきCPU２
００の機能を説明すると共に構成全体の作動をも
説明する。キースイツチ１５並びにスタータスイ
ツチ１３がオンしてエンジン１が始動されると、
ステツプS0のスタートにてメインルーチンの演
算処理が開始され、ステツプS1にて初期化の処
理が実行され、ステツプS2においてアナログ入
力ポート２０４からの冷却水温に応じたデイジタ
ル値を読み込む。ステツプS3ではその結果より
燃料補正量Ｋを演算してRAM２０６に格納す
る。ステツプS3が終了するとステツプS2に戻る。
通常はCPU２００は第５図ａのS2〜S3のメイン
ルーチンの処理を制御プログラムに従つて、くり
返し実行する。割り込み制御部２０２からの割り
込み信号が入力されると、CPU２００はメイン
ルーチンの処理中であつても直ちにその処理を中
断し、第５図ｂに示されるステツプS40の割り込
み処理ルーチンに移る。ステツプS41では回転数
カウンタ２０１からのエンジン回転数Ｎを表わす
信号を取り込み、次にステツプS42にてアナログ
入力ポート２０４から吸入空気量Ｑを表わす信号
を取り込む。次にステツプS43にてエンジン回転
数Ｎ、吸入空気量Ｑおよび定数Ｆから決まる基本
的な燃料噴射量（つまり電磁式燃料噴射弁５１〜
５６の計算基本噴射パルス幅Ｗ）を計算する。計
算式はＷ＝Ｆ×Ｑ／Ｎである。次にステツプS44に おいて後述する加重平均処理を行い、計算基本噴
射量Ｗの制限を行う。次にステツプS45において
メインルーチンで求めた燃料噴射用の補正量Ｋを
RAN２０６から読み出し、空燃比を決定する噴
射量（噴射パルス幅）の補正計算を行う。次にス
テツプS46において補正計算した燃料噴射パルス
幅のデータをカウンタ２０８にセツトする。次に
ステツプS47に進みメインルーチンに復帰する。
メインルーチンに復帰する際は割り込み処理で中
断したときの処理ステツプに戻る。マイクロプロ
セルセツサ２００の概略の機能は以上の通りであ
る。
次に第５図ｂにおけるステツプS44の基本噴射
量Ｗの制限方法が第６図に図解される。ステツプ
S441において計算基本噴射量Ｗの加重平均処理
（いわゆるなまし処理）を行う。演算式は To＝（Ｊ−１）To-1＋Ｗ／Ｊ である。ここに、Ｊは定数であつて、２、22、
24、…2mがCPU２００の処理上便利であり、
To-1は前回計計算された加重平均処理値、Toは
今回計算された加重平均処理値であり、Ｗは基本
噴射量である。Ｊを大きくすれば、なまし効果が
大となり、小さくすればなまし効果が小となる。
次にステツプS442にて計算基本噴射量Ｗと加重
平均処理値Toの比較を行う。
量Ｗの制限方法が第６図に図解される。ステツプ
S441において計算基本噴射量Ｗの加重平均処理
（いわゆるなまし処理）を行う。演算式は To＝（Ｊ−１）To-1＋Ｗ／Ｊ である。ここに、Ｊは定数であつて、２、22、
24、…2mがCPU２００の処理上便利であり、
To-1は前回計計算された加重平均処理値、Toは
今回計算された加重平均処理値であり、Ｗは基本
噴射量である。Ｊを大きくすれば、なまし効果が
大となり、小さくすればなまし効果が小となる。
次にステツプS442にて計算基本噴射量Ｗと加重
平均処理値Toの比較を行う。
Ｗ＞Toの時（減速時）ステツプS443へ進む
Ｗ＜Toの時ステツプS446へ進む
Ｗ＝Toの時（加速時）ステツプS449へ進む
ステツプS443において加重平均処理値Toに係
数C1（C1≧１）を乗算してT′を求める。この値
T′は上限制限値として用いられる。次にステツ
プS444において計算基本噴射量Ｗと上限制限値
T′との比較を行い、Ｗ＞T′であればステツプ
S445へ進み計算噴射パルス幅WiをT′と制限する。
Ｗ≦T′であればステツプS449へ進みWiをＷとす
る。ステツプS442においてＷ＜Toの時ステツプ
S446へ進みＴへC2（C2≦１）を乗算してT′を求
め、次にステツプS447にてＷとT′の比較を行い、
Ｗ＜T′であればステツプS448へ進みWiをT′と制
限する。Ｗ≧T′であればステツS449にてWiをＷ
とする。ステツプS450にてTo-1をToとして次の
計算に備えてステツプS44の説明を終る。このよ
うにして基本的な計算噴射パルス幅Ｗの加重平均
処理を行い、加重平均処理値Toに応じた制限値
T′に応じて計算噴射パルス幅Ｗの制限を行う。
数C1（C1≧１）を乗算してT′を求める。この値
T′は上限制限値として用いられる。次にステツ
プS444において計算基本噴射量Ｗと上限制限値
T′との比較を行い、Ｗ＞T′であればステツプ
S445へ進み計算噴射パルス幅WiをT′と制限する。
Ｗ≦T′であればステツプS449へ進みWiをＷとす
る。ステツプS442においてＷ＜Toの時ステツプ
S446へ進みＴへC2（C2≦１）を乗算してT′を求
め、次にステツプS447にてＷとT′の比較を行い、
Ｗ＜T′であればステツプS448へ進みWiをT′と制
限する。Ｗ≧T′であればステツS449にてWiをＷ
とする。ステツプS450にてTo-1をToとして次の
計算に備えてステツプS44の説明を終る。このよ
うにして基本的な計算噴射パルス幅Ｗの加重平均
処理を行い、加重平均処理値Toに応じた制限値
T′に応じて計算噴射パルス幅Ｗの制限を行う。
第３図装置の動作において、吸気量検出値の変
化に対応しての燃料噴射量の変化の状況が第７図
に示される。
化に対応しての燃料噴射量の変化の状況が第７図
に示される。
例えば加速時について説明する。定常状態から
加速が行われて吸気量検出値Ｑが第７図上方図に
示されるようにオーバーシユートすると、計算基
本噴射パルス幅（Ｗ＝Ｆ×Ｑ／Ｎ、ここにＮは一
定）はＱに比例して第７図下方図に実線で示され
るように急変する。
加速が行われて吸気量検出値Ｑが第７図上方図に
示されるようにオーバーシユートすると、計算基
本噴射パルス幅（Ｗ＝Ｆ×Ｑ／Ｎ、ここにＮは一
定）はＱに比例して第７図下方図に実線で示され
るように急変する。
複数の計算基本噴射パルス幅Ｗの加重平均処理
値Toは第７図下方図に波線で示されるようにＷ
に対して１次遅れの関係を有する値となり、制限
値T′第７図下方図に１点鎖線で示されるように
加重平均処理値Toに比例するものとなる。
値Toは第７図下方図に波線で示されるようにＷ
に対して１次遅れの関係を有する値となり、制限
値T′第７図下方図に１点鎖線で示されるように
加重平均処理値Toに比例するものとなる。
このように、基本噴射パルス幅について制限値
T′が設定されることになり、吸気量検出値Ｑが
オーバーシユートしてＷ＞T′となる場合に、基
本噴射パルス幅はWi＝T′に制限され、燃料噴射
量が制限される。それにより加速時におけるオー
バーリツチが防止される。
T′が設定されることになり、吸気量検出値Ｑが
オーバーシユートしてＷ＞T′となる場合に、基
本噴射パルス幅はWi＝T′に制限され、燃料噴射
量が制限される。それにより加速時におけるオー
バーリツチが防止される。
本発明の実施の態様においては、第６図の計算
基本噴射パルス幅Ｗの制限において、加速時のみ
即ち計算基本噴射パルス幅Ｗが加重平均処理値
Toより大きい（Ｗ＞To）ときのみ制限を行うよ
うにすることができる。また逆に、減速時のみ即
ちＷ＜Toのときのみ制限を行うようにすること
ができる。また、第６図のステツプS441の計算
基本噴射パルス幅Ｗの加重平均処理をする演算式
において定数Ｊをエンジンパラメータ（例えばス
ロツトル開度、エンジン回転数、吸入空気量、吸
気管内圧力等）又は計算基本噴射パルス幅Ｗの大
きさ等により可変にすることができる。また、第
６図の計算基本噴射パルス幅Ｗの制限方法におい
て、加速時、即ちＷ＞Toのとき、ステツプS445
において制限後の加重平均処理T′が設定値以下
のときは設定値をT′として用い、また減速時、
即ちＷ＜Toのとき、ステツプS448においてT′が
設定値以上のときは設定値をT′として用いるよ
うにすることができる。
基本噴射パルス幅Ｗの制限において、加速時のみ
即ち計算基本噴射パルス幅Ｗが加重平均処理値
Toより大きい（Ｗ＞To）ときのみ制限を行うよ
うにすることができる。また逆に、減速時のみ即
ちＷ＜Toのときのみ制限を行うようにすること
ができる。また、第６図のステツプS441の計算
基本噴射パルス幅Ｗの加重平均処理をする演算式
において定数Ｊをエンジンパラメータ（例えばス
ロツトル開度、エンジン回転数、吸入空気量、吸
気管内圧力等）又は計算基本噴射パルス幅Ｗの大
きさ等により可変にすることができる。また、第
６図の計算基本噴射パルス幅Ｗの制限方法におい
て、加速時、即ちＷ＞Toのとき、ステツプS445
において制限後の加重平均処理T′が設定値以下
のときは設定値をT′として用い、また減速時、
即ちＷ＜Toのとき、ステツプS448においてT′が
設定値以上のときは設定値をT′として用いるよ
うにすることができる。
本発明によればくり返し計算された複数の燃料
噴射パルス幅を用い所定の演算式により燃料噴射
パルス幅の加重平均処理値を得、該加重平均処理
値にもとづいて制限値を設定し、計算基本噴射パ
ルス幅が該制限値を越えるときは該制限値を基本
噴射パルス幅として出力し、燃料噴射パルス幅が
瞬間的に異常になるときでも制限値が異常になる
ことのない、かつ、なめらかに変化する制限値を
得、過渡時における吸入空気量の誤検出による燃
料噴射パルス幅の変化を制限しつつ適切な燃料噴
射制御を行うことができる。また、本発明によれ
ば、計算基本噴射パルス幅の加重平均処理値に応
ずる制限値にもとづく制御を行い、加減速時の吸
入空気量検出におけるオーバーシユート、アンダ
ーシユートによる吸入空気量の誤検出により生ず
る混合気のオーバーリツチ、オーバーリーンを防
止し、全加減速時、中間加減速時のいずれにおい
ても、空燃比の乱れを少なくし、運転性を良好な
らしめ、エミツシヨンの悪化を防止することがで
きる。さらにまた本発明によれば、計算基本噴射
パルス幅の加重平均処理値Toの計算に前回の加
重平均処理値To-1と今回の計算基本噴射パルス
幅Ｗを必要とするだけとしているので、計算基本
噴射パルス幅の多数の値の記憶を必要とすること
なく、制御用計算装置における記憶部の記憶容量
を低減することができる。
噴射パルス幅を用い所定の演算式により燃料噴射
パルス幅の加重平均処理値を得、該加重平均処理
値にもとづいて制限値を設定し、計算基本噴射パ
ルス幅が該制限値を越えるときは該制限値を基本
噴射パルス幅として出力し、燃料噴射パルス幅が
瞬間的に異常になるときでも制限値が異常になる
ことのない、かつ、なめらかに変化する制限値を
得、過渡時における吸入空気量の誤検出による燃
料噴射パルス幅の変化を制限しつつ適切な燃料噴
射制御を行うことができる。また、本発明によれ
ば、計算基本噴射パルス幅の加重平均処理値に応
ずる制限値にもとづく制御を行い、加減速時の吸
入空気量検出におけるオーバーシユート、アンダ
ーシユートによる吸入空気量の誤検出により生ず
る混合気のオーバーリツチ、オーバーリーンを防
止し、全加減速時、中間加減速時のいずれにおい
ても、空燃比の乱れを少なくし、運転性を良好な
らしめ、エミツシヨンの悪化を防止することがで
きる。さらにまた本発明によれば、計算基本噴射
パルス幅の加重平均処理値Toの計算に前回の加
重平均処理値To-1と今回の計算基本噴射パルス
幅Ｗを必要とするだけとしているので、計算基本
噴射パルス幅の多数の値の記憶を必要とすること
なく、制御用計算装置における記憶部の記憶容量
を低減することができる。
第１図は加速時、減速時の空燃比の乱れを説明
する波形図、第２図は加速時、減速時の目標空燃
比と目標噴射パルス幅の説明を行う波形図、第３
図は本発明の一実施例を示す全体構成図としての
燃料噴射装置を示す図、第４図は第３図装置にお
ける制御回路のブロツク線図、第５図は第４図に
示すマイクロプロセツサのフローチヤートを示す
図、第６図は本発明の一実施例における基本噴射
量制限の過程のフローチヤートを示す図、第７図
は第３図装置における吸気量検出値の変化に対応
しての燃料噴射量の変化の状況を示す波形図、第
８図は本発明の基本構成を示すブロツク図であ
る。 １……エンジン、２……エアクリーナ、３……
吸気管、４……スロツトルバルブ、５１，５２，
５３，５４，５５，５６……燃料噴射弁、６……
排気マニホルド、７……排気管、８……空気量セ
ンサ、９……吸気温センサ、１１……回転速度セ
ンサ、１２……アイドルスイツチ、２０……制御
回路、２００……マイクロプロセツサ。
する波形図、第２図は加速時、減速時の目標空燃
比と目標噴射パルス幅の説明を行う波形図、第３
図は本発明の一実施例を示す全体構成図としての
燃料噴射装置を示す図、第４図は第３図装置にお
ける制御回路のブロツク線図、第５図は第４図に
示すマイクロプロセツサのフローチヤートを示す
図、第６図は本発明の一実施例における基本噴射
量制限の過程のフローチヤートを示す図、第７図
は第３図装置における吸気量検出値の変化に対応
しての燃料噴射量の変化の状況を示す波形図、第
８図は本発明の基本構成を示すブロツク図であ
る。 １……エンジン、２……エアクリーナ、３……
吸気管、４……スロツトルバルブ、５１，５２，
５３，５４，５５，５６……燃料噴射弁、６……
排気マニホルド、７……排気管、８……空気量セ
ンサ、９……吸気温センサ、１１……回転速度セ
ンサ、１２……アイドルスイツチ、２０……制御
回路、２００……マイクロプロセツサ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 内燃機関の吸入空気量（Ｑ）を検出する吸入
空気量検出手段、 該内燃機関の回転速度（Ｎ）を検出する回転速
度検出手段、 該吸入空気量検出手段および該回転速度検出手
段により検出された吸入空気量および回転速度に
より計算基本噴射パルス幅（Ｗ）をくり返し計算
する計算基本噴射パルス幅演算手段、 該計算基本噴射パルス幅の加重平均処理値To
を、 To＝（Ｊ−１）・To-1＋Ｗ／Ｊ ただし、To-1は前回の加重平均処理値、Ｊは
１より大きい定数、により演算する加重平均処理
手段、 該加重平均処理値（To）にもとづいて前記計
算基準噴射パルス幅の制限値（T′）を演算する
制限値演算手段、 前記計算噴射パルス幅（Ｗ）が上記制限値
（T′）を超えるときは該制限値（T′）に制限する
制限手段、および 該制限値に制限された制限後基本噴射パルス幅
（Wi）にもとづいて前記内燃機関に燃料を噴射す
る燃料噴射手段、 を具備し、 該吸入空気量検出手段の過渡時における吸入空
気量の誤検出による計算基本噴射パルス幅（Ｗ）
の変化が制限されるようにした燃料噴射パルス幅
の制限付燃料噴射装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12415181A JPS5825531A (ja) | 1981-08-10 | 1981-08-10 | 燃料噴射パルス幅制限付燃料噴射装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12415181A JPS5825531A (ja) | 1981-08-10 | 1981-08-10 | 燃料噴射パルス幅制限付燃料噴射装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5825531A JPS5825531A (ja) | 1983-02-15 |
| JPH0217703B2 true JPH0217703B2 (ja) | 1990-04-23 |
Family
ID=14878193
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12415181A Granted JPS5825531A (ja) | 1981-08-10 | 1981-08-10 | 燃料噴射パルス幅制限付燃料噴射装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5825531A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07199000A (ja) * | 1993-12-29 | 1995-08-01 | Nec Corp | 光モジュール |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6232233A (ja) * | 1985-08-05 | 1987-02-12 | Mazda Motor Corp | エンジンの燃料噴射装置 |
| DE3634551A1 (de) * | 1986-10-10 | 1988-04-21 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur elektronischen bestimmung der kraftstoffmenge einer brennkraftmaschine |
| JP2540154B2 (ja) * | 1987-04-30 | 1996-10-02 | 三菱電機株式会社 | 燃料噴射制御装置 |
| JPH04132859A (ja) * | 1990-09-20 | 1992-05-07 | Mitsubishi Electric Corp | 電子制御式燃料噴射装置 |
| JPH04194341A (ja) * | 1990-11-27 | 1992-07-14 | Mazda Motor Corp | エンジンの燃料制御装置 |
| JP2532167B2 (ja) * | 1990-12-18 | 1996-09-11 | 住友軽金属工業株式会社 | ハニカム構造単位体及びハニカムパネル |
| US8481143B2 (en) | 2011-08-22 | 2013-07-09 | The Boeing Company | Thick curved honeycomb core with minimal forming |
| US9221230B2 (en) | 2011-08-22 | 2015-12-29 | The Boeing Company | Honeycomb structure |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3969614A (en) * | 1973-12-12 | 1976-07-13 | Ford Motor Company | Method and apparatus for engine control |
| JPS6059418B2 (ja) * | 1977-05-31 | 1985-12-25 | 株式会社デンソー | 電子式燃料噴射制御装置 |
| DE2804444A1 (de) * | 1978-02-02 | 1979-08-09 | Bosch Gmbh Robert | Elektronische steuereinrichtung fuer ein kraftstoffeinspritzsystem bei brennkraftmaschinen |
| JPS5598624A (en) * | 1979-01-24 | 1980-07-26 | Nippon Denso Co Ltd | Fuel injection controlling method |
| JPS605779B2 (ja) * | 1979-05-31 | 1985-02-14 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の燃料供給装置 |
| JPS57105531A (en) * | 1980-12-23 | 1982-07-01 | Toyota Motor Corp | Fuel injection controlling method for internal combustion engine |
-
1981
- 1981-08-10 JP JP12415181A patent/JPS5825531A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07199000A (ja) * | 1993-12-29 | 1995-08-01 | Nec Corp | 光モジュール |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5825531A (ja) | 1983-02-15 |
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