JPS5828041A - 遊星変速装置 - Google Patents
遊星変速装置Info
- Publication number
- JPS5828041A JPS5828041A JP12577081A JP12577081A JPS5828041A JP S5828041 A JPS5828041 A JP S5828041A JP 12577081 A JP12577081 A JP 12577081A JP 12577081 A JP12577081 A JP 12577081A JP S5828041 A JPS5828041 A JP S5828041A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- outer ring
- ring
- center
- wheels
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H13/00—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members
- F16H13/06—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members with members having orbital motion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、作業車や各種機械の伝動部に使用される遊星
変速装置で、詳しくは、同軸Ｅで内外に配設された中心
輪と外輪との間に、ローラを圧接状態で介在させ、この
ローラを前記両輪と同芯に配置した回転体に遊転自在に
支承させである所謂ローラ式遊星変速装置に関する。
変速装置で、詳しくは、同軸Ｅで内外に配設された中心
輪と外輪との間に、ローラを圧接状態で介在させ、この
ローラを前記両輪と同芯に配置した回転体に遊転自在に
支承させである所謂ローラ式遊星変速装置に関する。
この種のローラ式遊星変速装置は、ギヤ式のものに比し
て伝動騒音が非常に少ない反面、前記中心輪と回転体と
の間でのトルク伝達を確実に行なわせるためには、ｊｍ
記遊星ローラを１１ａ記中心輪の外周面と外輪の内周面
とに強力に圧接させる要があυ、従来では、その強力圧
接対策として、前記外輪の断面形状をコの字状に構成す
るとともに、前記遊星ローラを、それの外径が両輪の半
径方向での内外面間の間隔と等しい又はやや大きい中実
状のものから構成して、前記外輪の両７ランジバ１≦分
に対して回転軸芯方向１゜ 両側から外圧を加えることにより、この外輪の内周面を
直径方向内方に向かって彎曲突出状ｉで塑性変形させて
、遊星ローラを中心輪の外周面に圧接させるべく構成し
ていたのであるが、これによる場合は、前記外輪の内周
面を１１１径方向内方に均一に彎曲突出させることが難
しく、その結果、遊星ローラと両輪との圧接状態が回
゛転方向で変化するため、トルク伝達にムラを発生し易
い欠点があった。
て伝動騒音が非常に少ない反面、前記中心輪と回転体と
の間でのトルク伝達を確実に行なわせるためには、ｊｍ
記遊星ローラを１１ａ記中心輪の外周面と外輪の内周面
とに強力に圧接させる要があυ、従来では、その強力圧
接対策として、前記外輪の断面形状をコの字状に構成す
るとともに、前記遊星ローラを、それの外径が両輪の半
径方向での内外面間の間隔と等しい又はやや大きい中実
状のものから構成して、前記外輪の両７ランジバ１≦分
に対して回転軸芯方向１゜ 両側から外圧を加えることにより、この外輪の内周面を
直径方向内方に向かって彎曲突出状ｉで塑性変形させて
、遊星ローラを中心輪の外周面に圧接させるべく構成し
ていたのであるが、これによる場合は、前記外輪の内周
面を１１１径方向内方に均一に彎曲突出させることが難
しく、その結果、遊星ローラと両輪との圧接状態が回
゛転方向で変化するため、トルク伝達にムラを発生し易
い欠点があった。
本発明は、上述の実情に鑑み、前記遊星ローラと両輪と
の回転方向での圧接状態を一定又はほぼ一定に維持して
、常に確実、強力なトルク伝達を行なわせることができ
るようにぜんとする点に目的を有するものであって、同
軸上で内外に配設された中心輪と外輪との間に、自由状
態において前記両輪の半径方向での内外周面間の間隔よ
りや一大なる外径の円筒状ローラを弾性変形状態で介在
させ、とのローラを前記両輪と同心に配置した回転体に
遊転自在に支承させであることを特徴とする。
の回転方向での圧接状態を一定又はほぼ一定に維持して
、常に確実、強力なトルク伝達を行なわせることができ
るようにぜんとする点に目的を有するものであって、同
軸上で内外に配設された中心輪と外輪との間に、自由状
態において前記両輪の半径方向での内外周面間の間隔よ
りや一大なる外径の円筒状ローラを弾性変形状態で介在
させ、とのローラを前記両輪と同心に配置した回転体に
遊転自在に支承させであることを特徴とする。
つまり、前記中心輪と外輪との間に、自由状態において
前記両輪の半径方向での内外周面間の間隔よシもや一大
なる外径に構成された円筒状ローラ自身を弾性変形状態
で介在して、とのローラの弾性復元力を利用して前記両
輪に強力に圧接させるべく構成したことにより、従来の
ように、前記外輪の内周面を直径方向内方に彎曲突出状
態で塑性変形させる場合に比して、前記両輪とローラと
の回転方向での圧接状態を一定又はほぼ一定に維持し易
く、常に確実、強力なトルク伝達を行なわせ得るに至っ
た。
前記両輪の半径方向での内外周面間の間隔よシもや一大
なる外径に構成された円筒状ローラ自身を弾性変形状態
で介在して、とのローラの弾性復元力を利用して前記両
輪に強力に圧接させるべく構成したことにより、従来の
ように、前記外輪の内周面を直径方向内方に彎曲突出状
態で塑性変形させる場合に比して、前記両輪とローラと
の回転方向での圧接状態を一定又はほぼ一定に維持し易
く、常に確実、強力なトルク伝達を行なわせ得るに至っ
た。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、固
定ケースｆｉｌに、同軸芯上に配設された入力軸（２）
と出力軸＋３１とを、その隣接端部同志を相対回転自在
に嵌合させた状態でベアリング＋４１ 、 ＋４１及び
シール材＋５１ 、 ｆ５＋を介して支承させ、そのう
ち、入力軸（２）の端部にスプライン嵌合された中心Ｍ
（６］とこれと同心状態で前記固定ケース（１）に固
着された外輪（７）との間に、自由状態において前記両
輪１６１ ＊ ｍの間隔よりや＼大径の薄肉円筒状ロー
ラ（８）を、回転方向に適宜間隔を隔てて複数個介在さ
せるとともに、前記出力軸（２）の端部にスプライン嵌
合された回転体（９）の周方向複数個所に、前記ローラ
（８）の内径よりも小径の筒状支軸Ｏ１をポルｌ−＋１
１１を介して取付け、この筒状支軸口りに、前記ローラ
（８）を遊転自在に支承させている。
定ケースｆｉｌに、同軸芯上に配設された入力軸（２）
と出力軸＋３１とを、その隣接端部同志を相対回転自在
に嵌合させた状態でベアリング＋４１ 、 ＋４１及び
シール材＋５１ 、 ｆ５＋を介して支承させ、そのう
ち、入力軸（２）の端部にスプライン嵌合された中心Ｍ
（６］とこれと同心状態で前記固定ケース（１）に固
着された外輪（７）との間に、自由状態において前記両
輪１６１ ＊ ｍの間隔よりや＼大径の薄肉円筒状ロー
ラ（８）を、回転方向に適宜間隔を隔てて複数個介在さ
せるとともに、前記出力軸（２）の端部にスプライン嵌
合された回転体（９）の周方向複数個所に、前記ローラ
（８）の内径よりも小径の筒状支軸Ｏ１をポルｌ−＋１
１１を介して取付け、この筒状支軸口りに、前記ローラ
（８）を遊転自在に支承させている。
前記ローラ（８）は、外輪（７）を加熱して中心輪（６
）と外輪（７）との間に焼ばめ嵌入されている。
）と外輪（７）との間に焼ばめ嵌入されている。
そして、第８図で示すように、前記ローラ（８）を直径
方向の面外側から荷重Ｗで押付けると荷重作用方向に変
形し、この変形量Ｄｙは、となる。
方向の面外側から荷重Ｗで押付けると荷重作用方向に変
形し、この変形量Ｄｙは、となる。
】 Ｓ
■−πｂｈ 断面二次モーメント
Ｅ−２１００Ｋｆ／−縦弾性係数
（但し、ｂはローラ（８）の軸芯長さ、ｈはローラ（８
）の肉厚） そして、適当な荷重Ｗになるように、前記中心輪（６）
と外輪（７）ならびにローラ（８）の直径を決めれば、
あとはローラ（８）の数により必要伝達トルクを確保す
ることができる。
）の肉厚） そして、適当な荷重Ｗになるように、前記中心輪（６）
と外輪（７）ならびにローラ（８）の直径を決めれば、
あとはローラ（８）の数により必要伝達トルクを確保す
ることができる。
減速比ｒは、外輪（７）が固定されているとき、中心輪
（６）の外径をＲ１、外輪（７）の内径坑とすると、と
なる。
（６）の外径をＲ１、外輪（７）の内径坑とすると、と
なる。
トルクは、前記入力軸（２）から中心輪（６）、ローラ
（８）、筒状支軸（１α、ポルト（１１）、回転体（９
）を介して出力軸＋３１から取り出される。
（８）、筒状支軸（１α、ポルト（１１）、回転体（９
）を介して出力軸＋３１から取り出される。
図面は本発明に係る遊星変速装置の実施の態様を例示し
、第１図は縦断正面図、第２図は第１図における■−■
線断面図、第８図はローラの正面図である。 （６）・・・・・・中心輪、（７）・・・・・・外輪、
（８）・・・・・・ローラ、（９）・・・・・・回転体
。 第１図 コ１ １ 第２図 ０ １ １８ ９ ４、 第３図 嗣Ｉ塀陽覇に
、第１図は縦断正面図、第２図は第１図における■−■
線断面図、第８図はローラの正面図である。 （６）・・・・・・中心輪、（７）・・・・・・外輪、
（８）・・・・・・ローラ、（９）・・・・・・回転体
。 第１図 コ１ １ 第２図 ０ １ １８ ９ ４、 第３図 嗣Ｉ塀陽覇に
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ■ 同軸上で内外に配設された中心＠（６）と外輪（７
）との間に、自由状態において前記両輪ｆｉ＋、（７１
の半径方向での内外周面間の間隔よシや＼大なる外径の
円筒状ローラ（８）を弾性変形状態で介在させ、とのロ
ーラ（８）をｎｔｌ記両輪（６１、（７］と同心に配置
した回転体（９）に遊転自在に支承させであることを特
徴とする遊星変速装置。 ■ 前記ローラ（８）は外輪（７）を加熱して、中心輪
（６）と外輪（７）との間に焼ばめ嵌入したものである
特許請求の範囲第０項に記載の遊星変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12577081A JPS5828041A (ja) | 1981-08-10 | 1981-08-10 | 遊星変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12577081A JPS5828041A (ja) | 1981-08-10 | 1981-08-10 | 遊星変速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5828041A true JPS5828041A (ja) | 1983-02-18 |
Family
ID=14918394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12577081A Pending JPS5828041A (ja) | 1981-08-10 | 1981-08-10 | 遊星変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5828041A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024202085A1 (ja) * | 2023-03-29 | 2024-10-03 | 株式会社リケン | 遊星ローラ式動力伝達装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5246258A (en) * | 1976-07-09 | 1977-04-12 | Toyota Motor Corp | Reduction ger utilizing priction transmission |
-
1981
- 1981-08-10 JP JP12577081A patent/JPS5828041A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5246258A (en) * | 1976-07-09 | 1977-04-12 | Toyota Motor Corp | Reduction ger utilizing priction transmission |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024202085A1 (ja) * | 2023-03-29 | 2024-10-03 | 株式会社リケン | 遊星ローラ式動力伝達装置 |
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