JPH0214753Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、モータ回転速度の検出手段を備え
た往復動式電気かみそりに関する。

〔従来の技術〕

この種の電気かみそりにおいて、例えば、負荷
の軽重に拘わらず安定した切れ味を発揮するよう
にモータ回転速度制御が行われるが、このために
はモータ回転速度を検出する手段が必要となる。
また、充電式の電気かみそりにおいて、モータの
回転速度を検出し、その速度が落ちた場合に充電
の必要性を表示ランプ等で報知せしめることが望
ましいが、このような場合にもモータ回転速度を
検出する必要がある。

かかる電気かみそりに用いられる程度の小型モ
ータの回転速度を検出する場合、この検出のため
に動力ロスをもたらすことは回避する必要があ
り、無接触式の検出手段が望ましい。

そこで、本考案者はフオトインタラプタを利用
した回転速度検出手段を検討した。例えば、外周
面に周方向一定ピツチで黒色部を設けた被検出用
回転体をモータ出力軸に取付け、その回転体の外
周面に対向して発光部と受光部が並べて一体化さ
れてなるフオトインタラプタを配備して受光部か
らのパルス状出力に基づいて回転速度を得る手段
がそれである。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし、先に検討した検出手段では、電気かみ
そりが内刃を外刃に対して往復振動させる型式の
ものにあつては、モータ出力軸で偏心カム等を駆
動して振動子を作動させることになるので、回転
式に比較して大きい振動が発生し、殊に内刃の振
動に伴いフオトインタラプタがその振動方向に微
振動しやすく、この振動により前記誤検出の発生
が顕著に現れやすい。

この考案は、かかる不具合を解消することを目
的としたものである。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために、本考案において
は第１図に示すように、本体ケース１に、モータ
４と、モータ４で往復振動する内刃１３、および
モータ４の回転速度検出手段とが備えられ、モー
タ回転速度検出手段がモータ４の駆動により回転
する被検出用回転体２４と、これに対向配備した
フオトインタラプタ２６とで構成されることを前
提とし、そのうえで、フオトインタラプタ２６が
発光部２６ａと受光部２６ｂを結ぶ仮想線Ａを内
刃１３の振動方向Ｂに直交する方向と合致するよ
う配置されたものである。

〔作用〕

しかるときは、内刃１３の振動に伴いフオトイ
ンタラプタ２６がその振動方向に微振動するよう
なことがあつても、モータ回転速度の検出誤差が
出ないようになる。これが、例えば、第５図ａ，
ｂに示すようにフオトインタラプタ２６の発光部
２６ａと受光部２６ｂを結ぶ仮想線Ａを内刃１３
の振動方向Ｂと平行になるよう配した場合は、第
５図ｃに示すようにフオトインタラプタ２６が内
刃１３の振動方向に微振動してわずかに位置ずれ
しても、被検出用回転体２４からの反射光を受光
部２６ｂで確実に受光感知できなくなる等して検
出誤差が生じることになるが、発光部２６ａと受
光部２６ｂを結ぶ仮想線Ａを内刃１３の振動方向
Ｂと直交方向にした場合はフオトインタラプタ２
６の多少の前記振動方向Ｂの微振動が生じても検
出誤差を生じるようなことがなくなるのである。

〔考案の効果〕

従つて、本考案によれば、フオトインタラプタ
２６の発光部２６ａと受光部２６ｂの方向配置を
工夫するという比較的簡単な改造でもつて正確な
モータ回転速度の検出を行うことができるに至つ
た。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づき説明す
る。

第１図ないし第３図において、この電気かみそ
りの本体ケース１は前ケース１ａと後ケース１ｂ
とからなる二つ割り構造に構成され、この本体ケ
ース１内の上部には、その上下両端側に出力軸
２，２を突出した両軸型モータ４が取付台５を介
して設置されるとともに、該モータ４の左右両脇
に充電式の電池６が配備される。モータ４の下方
位置に相応して外部光や毛屑による悪影響を受け
ることのないケース内奥部には回転数検出基板７
と、前記電池６等を備えつけた充電ブロツク基板
８とがモータ４の下端側の出力軸２をはさんで前
後に配備される。

本体ケース１の上部には往復振動型のかみそり
ユニツト９が備えられる。このかみそりユニツト
９は、外刃ホルダ１０に支持された網目状の外刃
１１の内面に対して、内刃ホルダ１２に並設した
多数の内刃１３群を左右に往復動させるよう構成
したものであり、内刃ホルダ１２が、本体ケース
１の上端内部に取付けた振動子１４の上部支軸１
５に上下遊動スリーブ１６および天秤揺動式のブ
ラケツト１７を介して支持されている。

前記振動子１４の左右両端には薄肉状の脚１
９，１９が設けられ、この脚１９，１９の上端が
本体ケース１の上端に形成された係合凹部２０，
２０に係入固定され、これら脚１９，１９の弾性
変形によつて振動子１４が全体的に略平行に左右
移動するよう構成されている。そして、この振動
子１４は、モータ４の上端側の出力軸２に取付け
たバランサー２１の上部偏心ピン２２に係合さ
れ、モータ４の回転に伴つて一定ストロークで左
右に往復駆動される。

モータ４の下端側の出力軸２には、その外周面
に軸方向に細長い帯形状の黒色部２３ａと、白色
部２３ｂとを周方向一定ピツチで交互に付したロ
ール状の被検出用回転体２４を取付ける一方、前
記回転数検出基板７にフオトインタラプタ２６が
被検出用回転体２４に対向して備えつけられる。
このさいフオトインタラプタ２６は発光部２６ａ
と受光部２６ｂを結ぶ仮想線Ａが内刃１３の振動
方向Ｂと直交する方向となるよう配置する。この
フオトインタラプタ２６は発光部２６ａから放射
された光を被検出用回転体２４の周面に照射し、
その反射光を受光部２６ｂで受光感知するよう構
成されたものであつて、フオトインタラプタ２６
から取出されたパルス状検出信号によつてモータ
回転速度を検出し、これに基づいてモータ４への
印加電圧を制御して、モータ回転速度を設定した
一定範囲内に維持する制御回路が前記基板７に組
付けられている。

前述したように回転数検出基板７と充電ブロツ
ク基板８とはモータ４の出力軸２上の被検出用回
転体２４をはさんで前後に対向配備されるが、両
基板７，８これら自体は共にプラスチツクプレー
トで構成され、フオトインタラプタ２６を備えた
回転数検出基板７は、充電式の電池６およびトラ
ンス等の重量物を備える等して重量を重くする充
電ブロツク基板８よりも軽量に構成する。もつて
この電気かみそりが不慮に落下する等してもその
衝撃により軽い側の回転数検出基板７は重い側の
充電ブロツク基板８のごとき位置ずれを大きく生
じるようなことがなく、フオトインタラプタ２６
の被検出用回転体２４に対する位置ずれを可及的
に抑止できることになる。

充電ブロツク基板８は後ケース１ｂの内面上に
位置決め固定される。

回転数検出基板７はこれに備えつけられたフオ
トインタラプタ２６が被検出用回転体２４に対し
一定間隔をおいて対向すべく位置決めされる。こ
の位置決め手段として、充電用プラグ刃２７を有
するプラグ端子板２８および充電用プラグ受２９
が利用される。具体的には、充電用プラグ受２９
が充電ブロツク基板８と回転数検出基板７の両下
端間に介在するよう本体ケース１の底壁側に嵌合
固定される。充電用プラグ受２９の上面には、充
電用プラグ刃２７を下面側に突設したプラグ端子
板２８が充電用プラグ刃２７をプラグ受２９の上
面に挿入したうえで載置される。該プラグ端子板
２８の前後端は充電ブロツク基板８と回転数検出
基板７の各下部に設けたスリツト７ａ，８ａにそ
れぞれ挿通されて前ケースａおよび後ケース１ｂ
の各内面上に係合される。また回転数検出基板７
の上端縁の左右に切欠き７ｂ，７ｂを設け、後ケ
ース１ｂの内面のモータ４の下方から左右２本の
支柱３０，３０を突設し、この支柱３０，３０の
各先端に設けた段付き先端部３０ａに前記切欠き
７ｂを係合させる。かくして、回転数検出基板７
はプラグ端子板２８および支柱３０で上下方向お
よび左右方向に移動するのを規制され、また充電
用プラグ受２９および支柱３０で前後方向の移動
規制がなされる。とくに回転数検出基板７の前後
方向の移動規制によりフオトインタラプタ２６と
被検出用回転体２４間の距離が一定に保持される
ことになる。なお、回転数検出基板７の下端側で
の左右および上下方向の移動規制をより確実にす
るためには、回転数検出基板７の下端縁に切欠き
３１を設け、回転数検出基板７の下端が面接当す
る充電用プラグ受２９の側面上に突起３２を設け
てこれに前記切欠き３１が係合するようにすれば
よい。

〔別実施例〕

上記実施例では本体ケース１内に対しモータ４
をこの出力軸２，２が上下向きになるよう縦姿勢
に配置してあるが、これに代えて第４図に示すよ
うにモータ４をこの出力軸２，２が左右向きにな
るよう横姿勢に配置し、その右端側の出力軸２を
カム、リンク機構等による伝動機構３３を介して
内刃１３の駆動軸に使用し、左端側の出力軸２に
被検出用回転体２４を取付け、フオトインタラプ
タ２６はこの発光部２６ａと受光部２６ｂを結ぶ
仮想線Ａが内刃１３の振動方向Ｂと直交する方向
となるよう配置することは上記実施例の場合と全
く同様である。

〔別実施例〕

上記各実施例のごとく内刃駆動用のモータ４と
してその両端側に出力軸２，２を突出した両軸型
のものを使用し、その一端側の出力軸２で内刃１
３を駆動するとともに他端側の出力軸２にフオト
インタラプタ２６を取付けた場合は、被検出用回
転体２４が内刃１３からの振動をもろに受けて位
置ずれし、検出誤差を出すという問題からも可及
的に避けられ、この点で有利である。しかし、本
考案はこれに限られず、その一端側のみに出力軸
２を有する一般のモータ４を用い、その出力軸２
を内刃駆動に用いるとともに、同軸２上に被検出
用回転体２４を取付けるものであつてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す電気かみそり
の縦断正面図、第２図は縦断側面図、第３図は要
部の分解斜視図である。第４図は本考案の別実施
例を示す要部の概略正面図である。第５図ａ，
ｂ，ｃは本考案に係るフオトインタラプタとの比
較例を示しており、第５図ａはその正面図、第５
図ｂは平面図、第５図ｃは位置ずれした不具合な
状態を示す平面図である。 １……本体ケース、２……出力軸、４……モー
タ、１３……内刃、２４……被検出用回転体、２
６……フオトインタラプタ、２６ａ……発光部、
２６ｂ……受光部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 本体ケース１に、モータ４と、モータ４で往
   復振動する内刃１３と、モータ４の回転速度検
   出手段とが備えられ、モータ回転速度検出手段
   が、モータ４の駆動により回転する被検出用回
   転体２４と、これに対向配備したフオトインタ
   ラプタ２６とで構成され、フオトインタラプタ
   ２６が発光部２６ａと受光部２６ｂを結ぶ仮想
   線Ａを内刃１３の振動方向Ｂに直交する方向と
   合致するよう配置されていることを特徴とする
   往復動式電気かみそり。 (2) 被検出用回転体２４が、外周面に黒色部２３
   ａと白色部２３ｂとを周方向一定ピツチで交互
   に形成したローラで構成されている実用新案登
   録請求の範囲第１項記載の往復動式電気かみそ
   り。