JPH0214785A - 穀粒選別装置の穀粒層検出及び制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、内周面に多数の壷穴の構成されている回転
選別筒で、籾・玄米の混合米を選別する穀粒選別装置の
穀粒層検出及び制御装置に関するものである。

〔従来技術〕

内周面に多数の壷穴の構成されている回転選別筒を横軸
回りに回転させて、籾・玄米の混合米を選別する穀粒選
別装置がある。この回転選別筒内には、玄米を受ける仕
上米樋が横架されていて、回転選別筒の壷穴により高く
汲み上げられた粒長の短い玄米は仕上米樋に落下し、ま
た、低く汲み上げられた粒長の長い籾米は回転選別筒へ
落下しながら選別されるものである。そして、この回転
選別筒の壷穴での選別にあたり、回転選別筒内の被選別
穀粒量を板状の層厚検出器で検出して、被選別穀粒量の
多少による層厚の厚薄を検出し、この検出結果により、
回転選別筒に供給される被選別穀粒量を増減調節するも
のがある。

［発明が解決しようとする問題点〕 この従来装置では、回転選別筒内の被選別穀粒の層厚の
厚薄で流動状態を検出するものであるため、所定の層厚
を維持しているにもかかわらず、被選別穀粒の含水率あ
るいは品種の相違により、流動層が標準状態よりも上方
までちり上がった状態で形成されて、仕上米樋の玄米に
籾米が混じり、選別精度が低下するという問題点があっ
た。

そこで、この発明は１回転選別筒での被選別穀粒の流動
状態を検出するにあたり、被選別穀粒の層厚により被選
別穀粒量を検出するのではなく、被選別穀粒の回転選別
筒の回転により形成される流動層の上・下端位置が、回
転選別筒のどの位置に有るかを検出すること、即ち、回
転選別筒に対する流動層のせり上がり状態を検出するこ
とにより、選別状態を検知し、また、これに基づき回転
選別筒内の選別状態を制御し、選別精度の向上及び選別
能率の向上を図ろうとするものである。

〔問題を解決するための手段〕

このような技術的課題を解決するための第１項の発明の
技術手段は、内周面に多数の壷穴が構成されていて横軸
回りに回転する回転選別筒１１内に玄米を受ける仕上米
樋１６を架設し、この回転選別筒１１の下方から上方へ
回転する汲み上げ側に形成される被選別穀粒の流動層３
２の上端側位置及び下端側位置を検出する上下一対の検
出器３０．３１からなる穀粒選別装置の穀粒流動層検出
装置の構成としたことであり、 また、第２項の発明の技術手段は、内周面に多数の壷穴
が構成されていて横軸回りに回転する回転選別筒１１内
に玄米を受ける仕上米樋１６を架設し、この回転選別筒
１１の下方から上方へ回転する汲み上げ側に形成される
被選別穀粒の流動層３２の上端側位置及び下端側位置を
検出する上下一対の検出具３０，３１を設け、この検出
具３０゜３１と回転選別筒１１の被選別穀粒の流動層調
節手段とを関連的に結合したことを特徴とする穀粒選別
装置の穀粒流動層制御装置の構成としたことである。

〔発明の作用及び効果〕

第１項の発明は、回転選別筒１１内での混合米の選別作
業にあたり、被選別穀粒のうち回転選別筒１１の壷穴に
より高く汲み上げられた粒長の短い玄米は、上方の仕上
米＠１６へ落下し、低く汲み上げられた粒長の長い籾米
は回転選別筒１１へ落下しつつ選別されるものである。

そして、この選別作業中に回転選別筒１１内の被選別穀
粒の流動選別状態を検出するにあたり、回転選別筒１１
の下方から上方へ回転する汲み上げ側に形成される被選
別穀粒の流動層３２の上端側位置及び下端側位置を、上
下一対の検出器３０．３１で検出するものであるから、
被選別穀粒の流動層の回転選別筒１１に対する位置を正
確に検出すること、即ち、流動層３２のせり上がり側下
端位置を検出することにより、壷穴で汲み上げられる穀
粒の中で籾米が上方の仕上米樋１６へ入らない限界位置
を知ることができ、また、流動層３２のせり上がり側下
端位置を検出することにより、壷穴に玄米の良くはまり
込む位置を検出することができて、選別作業中の選別精
度及び選別能率を正確に検出できるものである。

また、第２項の発明にあっては、回転選別筒１１の下方
から上方へ回転する汲み上げ側に形成される被選別穀粒
の流動層３２の上端側位置及び下端側位置を上下一対の
検出具３０．３１で検出し、この検出結果に基づき、回
転選別筒１１の被選別穀粒の流動層調節手段を関連的に
調節制御するもの、例えば、被選別穀粒の供給量を増減
調節、あるいは、回転選別筒１１の回転数調節をするも
のであるので、流動層３２のせり上がり側下端位置を標
準位置から上方あるいは下方へのずれを防止し、上方の
仕上米樋１６への籾米の汲み上げを防止して選別精度を
向上差せることができるものであり、また、流動層のせ
り上がり側下端位置を検出することにより、流動層のせ
り上がり側下端位置を標準位置からのずれを防止して、
回転選別筒１１の壷穴に玄米の良くはまり込む状態を維
持することができて、選別能率を向上させることがきる
ものである。

〔実施例〕

以下、図面に示すこの発明の実施例について説明する。

まず、実施例の構成について説明する。１は、脱ぷ部で
、この脱ぷ部１は、籾ホッパ２．一対の説ぷロール３，
３等で構成されている。４は、摺落米風選路で、前方の
吸引ファン５により発生する選別風によって、脱ぷ部１
からの摺落米を風選し、籾殻を吸引ファン５から排塵筒
６を経て機外へ排出し、玄米および籾の混合米を下方の
摺落米受樋７へ落下供給する。摺落米受樋７に落下した
混合米は、混合米揚穀機８により混合米ホッパ９に揚穀
され、揚穀された混合米は回転選別筒１１側の供給樋１
４の始端部へ送られるように構成されている。

１０は、選別ケースで、この選別ケース１０内には、内
周面に多数の壷穴の構成されている回転選別筒１１が、
横軸回りに回転できるよう、選別始端側である供給側端
部（第１図で右側）および選別終端側である排出側端部
（第１図で左側）を、駆動ローラ１２，１２で回転自在
に支持されている。この回転選別筒１１内には、供給ラ
セン１３の有る供給樋１４及び仕上米ラセン１５の有る
仕上米樋１６を横架している。

この供給樋１４および仕上米樋１６を回転選別筒１１内
に配置するにあたっては、供給樋１４を第２図に示すよ
うに、回転選別筒１１の下方から上方へ回転する汲み上
げ側に、また、仕上米樋１６を回転選別筒１１の上方か
ら下方へ回転する側に配置して、回転選別筒１１の壷穴
により低く汲み上げられた混合米は、供給樋１４に落下
し、供給ラセン１３で供給樋１４の終端側へ搬送される
ように構成されていて、供給樋１４は混合米受樋の機能
も兼ねている。

仕上米樋１６の排出側端部は、仕上米流下筒１７、仕上
米流穀板１８を経由して仕上米受樋１９へ連通されてい
て、仕上米は仕上米流穀板１８から仕上米受樋１９へ落
下する間に風選されて、仕上米受樋１９へ流下した玄米
は、仕上米揚穀機２０により機外に取り出されるもので
ある。

回転選別筒１１の選別終端側の下方には、籾受ｆＩ！２
１を配設し、籾受機２１に落下した選別後の玄米を主体
とした穀粒は、籾揚穀機２２で脱ぷ部１の還元籾ホッパ
２３に還元されるように構成されている。

また、選別ケース１０の脱ぷ部１側端部からは、仕上米
ラセン１５の軸端部１５ａおよび供給ラセン１３の軸端
部１３ａ、駆動ローラ１２，１２を駆動する駆動ローラ
軸２４，２４の軸端部２４ａ。

２４ａを、脱ぷ部１側へ夫れ夫れ延長して、これら１由
端部１３ａ、１５ａ、２４ａ、２４ａに夫れ夫れプーリ
２５，２５．・・・を取付けて、これらのプーリ２５，
２５．・・−に伝動ベルト２６を掛は回している。この
プーリ２５，２５．・・・の内、仕上米ラセン１５の軸
端部１５ａに取付けられているプーリ２５は、バネによ
り拡縮する無段変速プーリ２５ａに構成されていて、テ
ンションアーム２７のテンションプーリ２８の移動によ
り、無段変速プーリ２５ａの有効径が調節され、伝動ベ
ルトれにより回転選別筒１１の回転数が増減調節される
。

なお、第１図に示す２９は、回転選別筒１１の長手方向
の後部、即ち、第１図で右側部分を上下動させて、回転
選別筒１１の傾斜度を調節する傾斜調節手段である。

３０．３１は、回転選別筒１１内の下方から上方へ回転
する汲み上げ側に形成される被選別穀粒の流動層におけ
る上端側位置及び下端側位置を検出する玉検出器、下検
出器である。この上検出器３０は、第２図に示すように
、回転選別筒１１の汲み上げ側の真横位置、即ち、標準
状態の流動層３２の上端部に対応する位置で、回転選別
筒１１の壷穴にはまり込んだ籾米が上方の仕上米樋１５
の上端部に到達する前に落下する程度の距離が有る位置
に設けられていて、この上検出器３０は発光素子及び受
講素子で構成されている。また、下検出器３１は、回転
選別筒１１の真下位置、即ち、標準状態の流動層３２の
下端部に対応する位置で。

開ワ！ＩＩ　Ｃ１１１４Ｒｇ　１１／７’ｌ　鹿ｂＩ−
’＊　輛−Ｑ　Ｑ　＋−七Ｐ→スＩ繍部の下層部にある
玄米が回転選別筒１１の壷穴に良くはまり込む位置に対
応して設けられていて、この上検出器３１も発光素子及
び受講素子で構成されている。

この上検出器３０．下検出器３１で検出された検出情報
は、増幅器３３．３３および入力インターフェイス３４
．３４を経由して、ＣＰＵを内臓している比較制御部３
５へ入力される。また、比較制御部３５には出力インタ
ーフェイス３６，３６を介して正転駆動回路３７及び逆
転駆動回路３８が接続されている。比較制御部３５内の
調節自、在の設定基準情報と、上検出器３０．下検出器
３１の検出情報とが比較されて、次のような制御が行わ
れる。

■主検出器３０が穀粒を検出しなくて、上検出器３１が
穀粒を検出し、流動層３２が正常な状態では、比較制御
部３５から制御部への駆動信号は出力されないで、回転
選別筒１１はそのままの回転数で回転する。

■上検出器３０が穀粒を検出し、上検出器３１が穀粒を
検出しない時は、流動Ｍ３２が＠Ｓ準状態に対してせり
上がりすぎで、壷穴にはまり込んだ籾米が高く汲み上げ
れれて仕上米樋１６に落下し選別精度が低下すると共に
、壷穴への玄米のはまり込みが不良な状態である。この
ような場合には、設定基準情報と検出情報とが比較され
て、比較制御部３５から減速駆動信号が正転駆動回路３
７へ出力され、回転選別筒１１の回転数を調節制御する
回転制御モータ３９が正転駆動されて、変速ギヤ４０．
調節ボルト４１を介して無段変速プーリ２５ａの有効径
が縮小して、伝動ベルト２６の伝動速度を減少調節する
。

■上検出器３０が穀粒を検出せず、上検出器３１が穀粒
を検出した時は、流動層３２のせり上がり状態が標準状
態に対して少なく、壷穴にはまり込んだ玄米が高く汲み
上げられなく、仕上米樋１６への玄米の落下量が少なく
汲み上げ量が不足している状態である。このような場合
には、設定基準情報と検出情報とが比較されて、比較制
御部３５から増速駆動信号が逆転駆動回路３８へ出力さ
れ、回転選別筒１１の回転数を調節制御する回転制御モ
ータ３９が逆転駆動されて、変速ギヤ４０゜調節ボルト
４１を介して無段変速プーリ２５ａの有効径が拡大して
、伝動ベルト２６の伝動速度を増加調節する。

■上検出器３０及び上検出器３１が共に穀粒を検出した
時は、被選別穀粒量が標準状態より多い場合であり、仕
上米樋１６に籾米が落下混入し、選別精度が低下する状
態である。このような場合には、設定基準情報と検出情
報とが比較されて、比較制御部３５から籾供給量調節弁
４２の籾供給量制御モータ（図示省略）に調節信号を出
力して、籾供給量調節弁４２を減少側へ調節する。

なお、比較制御部３５に設定基準情報を設定するにあた
っては、人為的に調節自在に設定するものでもよく、ま
た、例えば、被選別穀粒の粒長。

含水率を検出器で検出して、この検出結果に基づき自動
的に設定するものでもよい。

また、回転選別筒１１の回転数の調節手段に代＋″ｒ　
開絆：胃ｕ＋Ｉ傭１１小恵羊士白小諸な【磨九頌佛する
傾斜調節手段２９あるいは脱ぶ部１の籾供給量調節弁４
２を関連的に調節制御するようにしてもよい。

次に実施例の作用について説明する。籾摺作業をする場
合には、籾ホッパ２へ原初を供給し、籾摺機の回転各部
を駆動する。すると、籾ホッパ２から脱ぷロール３，３
に供給された籾は、脱ぷ作用を受け、摺落米は下方の摺
落米風選路４で風選され、籾殻は排塵筒６から機外へ排
出される。玄米及び籾の混合米は、摺落米受樋７に落下
供給されて、混合米揚穀機８で混合米ホッパ９に揚穀さ
れ、回転選別筒１１側の供給樋１４始端側に供給され、
次いで、供給樋１４内の供給ラセン１３で回転選別筒１
１の供給側端部へ供給される。

次いで、混合米は、時計方向へ回転している回転選別筒
１１の壷穴により汲み上げられ、粒長の短い玄米は高く
汲み上げられて、仕上米ｆｉＩ！！１６に落下する。ま
た、低く汲み上げられた籾及び一部の玄米の混合米は、
供給樋１４に落下して選別さ＋Ｉ　　　右士志４ｊ：眉
　１／ＩＩ−苫］；　瞥　色土ユ循ロｌ＾ｆコΔＳム１
＋　　　μ↓給ラセン１３で供給１ａ１４の搬送終端部
から再度回転選別筒１１内へ供給され、再選別される。

また、仕上米樋１６に落下した仕上米は、仕上米ラセン
１５で仕上米流下筒１７へ搬送され、仕上米流穀板１８
を経て仕上米受樋１９へ落下する間に選別風により選別
され、仕上米揚穀機２０で機外へ取り出されるものであ
る。

回転選別筒１１の選別終端部へ送られた選別後の籾を主
体とした穀粒は、下方の籾受樋２１に落下し、籾揚穀機
２２で脱ぷ部１の還元籾ホッパ２３に還元され１．再度
脱ぶされる。

上述のように混合米の選別作業にあたっては、回転選別
筒１１の壷穴により高く汲み上げられた玄米は仕上米樋
１６へ落下し、低く汲み上げられた籾米は回転選別筒１
１へ落下しつつ、供給側から排出側へ流動して選別され
るものであり、このような選別中に、 ■上検出器３０が穀粒を検出せず、上検出器３１が穀粒
を検出して、被選別穀粒の流動層が正常な分布状態では
、比較制御部３５から制御部への駆動信号は出力さす、
回転選別筒１１はそのままの回転状態を維持して作業を
継続し、また、■主検出器３０が穀粒を検出し、上検出
器３１が穀粒を検出しない時は、被選別穀粒の流動層が
標準状態に対してせり上がりすぎであるので、回転選別
筒１１の回転数を減少するようにして、流動層の分布を
正常な状態に復帰させ、また、■上検出器３０が穀粒を
検出せず、上検出器３１が穀粒を検出した時は、標準状
態にたいして流動層のせり上が少ない状態であるので、
回転選別筒１１の回転数を増加して、流動層の正常な分
布状態に復帰させ、また、 ■上検出器３０及び上検出器３１が共に穀粒を検出した
時は、脱ぷ部１の籾供給調節弁４２を減少側に調節して
、正常な被選別穀粒量に復帰させなから籾摺選別作業を
するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の実施例を示すもので、第１図は、切
断側面図、第２図は、切断背面図、第３図は１回路図で
ある。 符号の説明 ３ａ 脱ぷ部 脱ぷロール 吸引ファン 摺落米受樋 選別ケース　　　　　１ 駆動ローラー　　　　１ 軸端部　　　　　　１ 仕上米ラセン　　　　１ 仕上米樋　　　　　　１ 仕上米流穀板　　　　１ 仕上米揚穀機　　　　２ 籾揚穀機　　　　　　２ 駆動ローラ軸　　　　２ プーリ　　　　　　　　２ テンションアーム テンションアーム 傾斜調節手段　　　　３０ 上検出器　　　　　　３２ 増ＩＩＭ豊 籾ホッパ 摺落米風選路 排塵筒 混合米揚穀機 回転選別筒 供給ラセン 供給樋 軸端部 仕上米流下筒 仕上米受樋 籾受樋 還元籾ホッパ 軸端部 伝動ベルト 上検出器 流動層 入力インターフェイス 比較制御装置 出力インターフェイス 正転駆動回路 回転数制御モータ 調節ボルト ３８　逆転駆動回路 ４０　変速ギヤ ４２籾供給量調節弁

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〔１〕内周面に多数の壷穴が構成されていて横軸回りに
   回転する回転選別筒１１内に玄米を受ける仕上米樋１６
   を架設し、この回転選別筒１１の下方から上方へ回転す
   る汲み上げ側に形成される被選別穀粒の流動層３２の上
   端側位置及び下端側位置を検出する上下一対の検出器３
   ０、３１からなる穀粒選別装置の穀粒流動層検出装置。 〔２〕内周面に多数の壷穴が構成されていて横軸回りに
   回転する回転選別筒１１内に玄米を受ける仕上米樋１６
   を架設し、この回転選別筒１１の下方から上方へ回転す
   る汲み上げ側に形成される被選別穀粒の流動層３２の上
   端側位置及び下端側位置を検出する上下一対の検出具３
   ０、３１を設け、この検出具３０、３１と回転選別筒１
   １の被選別穀粒の流動層調節手段とを関連的に結合した
   ことを特徴とする穀粒選別装置の穀粒流動層制御装置。