JPH0221974A - 籾摺選別機の検出器異常判定装置及び自動制御停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、内周面に多数の壷穴の構成されている回転
選別筒で、籾・玄米の混合米を選別する籾摺選別機の検
出器異常判定装置及び自動制御停止装置に関するもので
ある。

〔従来技術及び発明が解決しようとする問題点〕内周面
に多数の壷穴の構成されている回転選別筒を横軸回りに
回転させて、籾・玄米の混合米を選別する穀粒選別装置
を具備する籾摺選別機がある。この回転選別筒内には、
玄米を受ける穀粒受樋が横架されていて、回転選別筒の
壷穴により高く汲み上げられた粒長の短い玄米は、穀粒
受樋に落下し、また、低く汲み上げられた粒長の長い籾
米は、回転選別筒へ落下しながら選別されるものである
。

そして、この籾摺選別機には、回転選別筒内の穀粒受樋
への穀粒の落下状態の有無および落下量を検出する検出
器２回転選別筒の選別終端側から脱ぷ部へ還元される穀
粒量を検出する検出器、穀粒受樋に受けられた穀粒量を
検出する検出器２回転選別筒内の被選別穀粒量を検出す
る検出器等の検出器が設けられていて、これらの検出器
の検出器結果に基づき、脱ぷ部の籾供給調節弁の調節制
御２回転選別筒の回転数調節制御２回転選別筒の選別始
端側から選別終端側への傾斜度の調節制御。

穀粒受樋の受面積調節用の穀粒弁の調節制御等の調節制
御を行なうものがる。

この発明は、このような籾摺選別機において、これらの
検出器の異常判定装置及び検出器の異常時における籾摺
選別機の調節手段を自動調節制御する制御用モータの駆
動を停止する装置を提供し、籾摺選別作業の安定化を図
ろうとするものである。

〔問題を解決するための手段〕

このような技術的課題を解決するための第１項の発明の
技術手段は、脱ぷ部１と、内周面に多数の壷穴が構成さ
れていて横軸回りに回転し、且つ、内部に玄米を受ける
穀粒受樋１６を架設している回転選別筒１１とを具備す
る籾摺選別機であって、回転選別筒１１内の穀粒受樋１
６への穀粒の落下状態を検出する検出器３２，３２．回
転選別筒１１の選別終端側から排出されて脱ぷ部１に還
元される穀粒量を検出する検出器３４．穀粒受樋１６に
受けられた穀粒量を検出する検出器３３１回転選別筒１
１内の被選別穀粒量を検出する検出器３０の内いずれか
の２個以上の検出器３２，３３゜・・を設け、これらの
検出器３２，３３、…の内のいずれかの検出器３２から
の検出情報が出力されずに、且つ、他の検出器３３から
検出情報が検出される場合には、検出情報の検出されな
い検出器３２を異常と判定することを特徴とする籾摺選
別機の検出器異常判定装置の構成としたことであり、ま
た、第２項の発明の技術手段は、脱ぷ部１と、内周面に
多数の壷穴が構成されていて横軸回りに回転し、且つ、
内部に玄米を受ける穀粒受樋１６を架設している回転選
別筒１１とを具備する籾摺選別機であって、回転選別筒
１１内の穀粒受樋１６への穀粒の落下状態を検出する検
出器３、３１、回転選別筒１１の選別終端側から排出さ
れて脱ぷ部１に還元される穀粒量を検出する検出器３４
、穀粒受樋１６に受けられた穀粒量を検出する検出器３
３２回転選別筒１１内の被選別穀粒量を検出する検出器
３０の内のいずれかの２個以上の検出器３、３２．３３
を設け、これらの検出器３１．３２．３３の内のいずれ
かの検出器３２からの検出情報が出力されずに、且つ、
他の検出器３３から検出情報が検出される場合には、検
出情報の検出されない検出器３２を異常と判定すると共
に、この異常検出時には籾摺選別機の調節部分を調節制
御する制御用モータ４０の作動を停止することを特徴と
する籾摺選別機の自動制御停止装置の構成としたことで
ある。

〔発明の作用及び効果〕 第１項の発明は、複数の検出器３、３２．３３の内のい
ずれか１個の検出器３２からの検出情報が出力されず、
且つ、それ以外の他の検出器３１．３３から検出情報が
検出される場合には、検量情報の検出されない検出器３
２を異常と判定するので、複数の検出器３、３２、…の
異常検出髪容易に行なうことができるものである。

また、第２項の発明にあっては、複数の検出器３１．３
２．３３の内いずれか１個の検出器３２が異常になると
、籾摺選別機の調節手段を自動調節する制御用モータが
停止されるので、異常な検出情報に基づく誤った自動調
節制御が行なわれることがなく、また、異常報知後は作
業者の人為的調節により作業を継続することにより、籾
摺作業を中断すること無く、能率的で安定した籾摺選別
作業をすることができるものである。

〔実施例〕

以下、図面に示すこの発明の実施例について説明する。

まず、実施例の構成について説明する。１は、脱ぷ部で
、この脱ぷ部１は、籾ホッパ２．一対の脱ぷロール３，
３等で構成されている。４は、摺落米風選路で、前方の
吸引ファン５により発生する選別風によって、脱ぷ部１
からの摺落米を風選し、籾殻を吸引ファン５から排塵筒
６を経て機外へ排出し、玄米および籾の混合米を下方の
摺落米受樋７へ落下供給する。摺落米受樋７に落下した
混合米は、混合米揚穀機８により混合米ホッパ９に揚穀
され、揚穀された混合米は回転選別筒１１側の供給樋１
４の始端部へ搬送されるように構成されている。

１０は、選別ケースで、この選別ケース１０内には、内
周面に多数の壷穴の構成されている回転選別筒１１が横
軸回りに回転できるよう、供給側端部（第２図で右側）
および排出側端部（第２図で左側）を、駆動ローラ１２
，１２で回転自在に支持されている。この回転選別筒１
１内には、供給ラセン１３の有る供給樋１４及び仕上米
ラセン１５の有る仕上米樋１６を横架している。

この供給樋１４および仕上米樋１６を回転選別筒ｌｌ内
に配設するにあたっては、供給樋１４を第２図に示すよ
うに、回転選別筒１１の下方から上方へ回転する汲み上
げ側に、また、仕上米樋１６を回転選別筒１１の上方か
ら下方へ回転する側へ配置して、回転選別筒１１の壷穴
により低く汲み上げられた混合米は、供給樋１４へ落下
し、供給ラセン１３で供給樋１４の終端側へ移送される
ように構成されていて、供給樋１４は混合米受樋の機能
も兼ねている。

仕上米樋１６の排出側端部は、仕上米流下筒１７、仕上
米流穀板１８を経由して仕上米受樋１９へ連通されてい
て、仕上米は仕上米流穀板１８から仕上米受樋１９へ落
下する間に風選されて、仕上米受樋１９へ流下した玄米
は、仕上米揚穀機２０をにより機外に取り出されるもの
である。

回転選別筒１１の選別終端側の下方には、籾受樋２１を
配設し、籾受樋２１に落下した選別後の玄米を主体とし
た穀粒は、籾揚穀機２２で脱ぷ部１の還元籾ホッパ２３
に還元されるように構成されている。

また、選別ケース１０の脱ぷ部１側端部からは、仕上米
ラセン１５の軸端部１５ａおよび供給ラセン１３の軸端
部１３ａ、駆動ローラ１２，１２を駆動する駆動ローラ
軸２４，２４の軸端部２４ａ。

一 ２４ａを、脱ぷ部１側へ夫れ夫れ延長して、これら軸端
部１３ａ、１５ａ、２４ａ、２４ａに夫れ夫れプーリ２
５，２５．・・・を取付けて、これらのプーリ２５．．
２５．　　・・に伝動ベルト２６を掛は回している。こ
のプーリ２５，２５、…の内、仕上米ラセン１５の軸端
部１５ａに取付けられているプーリ２５は、バネにより
拡縮する無段変速プーリー２５ａに構成されていて、テ
ンションアーム２７のテンションプーリ２８の移動によ
り無段変速プーリ２５ａの有効径が調節され、伝動ベル
ト２６の回転速度が変更調節されるものであり、これに
より回転選別筒１１の回転数が増減調節される。

なお、２９は、回転選別筒１１の長手方向の後部、即ち
、第２図で右側部分を上下動させて、回転選別筒１１の
傾斜度を調節する傾斜調節手段である。

３０は、回転選別筒１１内の下方から上方へ回転する汲
み上げ側に形成される被選別穀粒の流動層における層厚
を検出する層厚検出器で、この層厚検出器３０は、幅広
の板体によって構成されていて、被選別穀粒の流動層上
面に接触して上下動し、被選別穀粒量を検出する。なお
、この層厚検出器３０に代えて被選別穀粒の流動層の上
端側位置及び下端側位置を検出して、被選別穀粒量を検
出するものでもよい。また、この層厚検出器３０は発光
素子及び受講素子で構成するものでもよい。

３１．３２は、仕上米樋１６内に上下方向にずらして設
けた上飛散検出器、下飛散検出器で、仕上米樋１６に落
下する穀粒の有無及び落下穀粒量を検出する。３３は、
仕上米揚穀機２０の取出口２０ａに設けた玄米量検出器
で、仕上米揚穀機２０から取り出される玄米量を検出す
る。なお、この玄米検出器３３は、仕上米［１６あるい
は仕上米樋１６から仕上米揚穀機２ｏへ玄米が流れる通
路に設けてもよい。３４は、還元籾ホッパ２３に設けた
還元穀粒検出器で、この還元穀粒検出器３４は、回転選
別筒１１の選別終端側から脱ぷ部１に還元される籾を主
体とする穀粒量を検出するものである。３５は、回転数
検出器で、回転選別筒１１の回転数を検出する。

これらの層厚検出器３０．上飛散検出器３１゜下飛散検
出器３２．玄米量検出器３３．還元穀粒検出器３４で検
出された検出情報は、増幅器３６および入力インターフ
ェイス３７を経由して、ＣＰＵを内臓している比較制御
部３８へ入力される構成としている。また、比較制御部
３８には出力インターフェイス３９を介して、回転数制
御用モタ４ｏを正転・逆転駆動する正転駆動回路４１及
び逆転駆動回路４２が接続されている。比較制御部３８
内の調節自在の穀粒飛散設定基準情報と、上飛散検出器
３１．下飛散検出器３２の検出情報とが比較されて、次
のような制御が行われる。

■上飛散検出器３１及び下飛散検出器３２が略同量の穀
粒を検出していて、回転選別筒１１での被選別穀粒の汲
み上げが正常な状態では、回転選別筒１１の回転数が適
正であるので、比較制御部３８から回転数制御用モータ
４０への制御駆動信号は出力されない。

■上飛散検出器３１が多量の穀粒を検出し、下飛散検出
器３２が少量の穀粒を検出し、回転選別筒１１が汲み上
げすぎであるである場合には、回転数設定基準情報と検
出情報とが比較されて、比較制御部３８から減速駆動信
号が正転駆動回路４１へ出力され、回転選別筒１１の回
転数を調節制御する回転数制御用モータ４０が正転駆動
されて、変速ギヤ４３．調節ボルト４４を介して無段変
速プーリ２５ａの有効径が縮小して、伝動ベルト２６の
伝動速度を減少調節する。

■上飛散検出器３１が少量の穀粒を検出し、下飛散検出
器３２が多量の穀粒を検出し、回転選別筒１１が汲み上
げ不足であるである場合には、回転数設定基準情報と検
出情報とが比較されて、比較制御部３８から増速駆動信
号が逆転駆動回路４２へ出力され、回転選別筒１１の回
転数を調節制御する回転数制御用モータ４０が逆転駆動
されて、変速ギヤ４３．調節ボルト４４を介して無段変
速プーリ２５ａの有効径が拡大して、伝動ベルト２６の
伝動速度を増速調節する。

■下飛散検出器３２が穀粒を検出せず、玄米量検出器３
３及び還元穀粒検出器３４が共に穀粒を検出した場合に
は、回転選別筒１１の壷穴で穀粒が汲み上げられている
選別状態にあるにもかかわらず、下飛散検出器３２が穀
粒を検出しないので、下飛散検出器３２を異常と判定し
、操作パネル４５に下飛散検出器３２の異常報知をする
。

■上述の異常報知に基づき、比較制御部３８から図示省
略の開閉器に遮断駆動信号が出力して、回転数制御用モ
ータ４０が駆動不能状態になり、回転選別筒１１の回転
数制御は停止される。

従って、上飛散検出器３１及び下飛散検出器３２から異
常な検出情報が送られても、これに基づく誤った回転選
別ｉ＃１１の回転数制御が行なわれることがなく、また
、異常報知に基づき作業者の人為的調節により作業を継
続することにより、安定した籾摺選別作業をすることが
できる。

なお、図面は省略したが、層厚検出器３０の検出結果も
比較制御部３８へ送られて、比較制御部３８から脱ぷ部
１の籾供給調節弁４６の制御用モタ（図示省略）へ駆動
制御信号が送られて、関連的に籾の供給量が調節制御さ
れるものであり、また、玄米量検出器３３及び還元穀粒
検出器３４で検出された検出情報が夫れ夫れ比較制御部
３８へ送られて、面検出器３３．３４の検出量が比較さ
れ、比較制御部３８から回転選別筒１１の傾斜度を調節
する傾斜調節手段２９の制御用モータ（図示省略）に駆
動制御信号が出力されて、関連的に制御されるものであ
る。

なお、比較制御部３８に例えば回転数の設定基準情報を
設定するにあたっては、人為的に調節自在に設定するも
のでもよく、また、例えば、被選別穀粒の粒長、含水率
を検出器で検出して、この検出結果に基づき自動的に設
定するものでもよい。

次に実施例の作用について説明する。籾摺作業をする場
合には、籾ホッパ２へ原初を供給し、籾摺機の回転各部
を駆動する。すると籾ホッパ２がら脱ぷロール３，３に
供給された籾は、脱ぷ作用を受け、摺落米は下方の摺落
米風選路４で選別され、籾殻は排塵筒６から機外へ排出
される。玄米及び籾の混合米は、摺落米受樋７に落下供
給されて、混合米揚穀機８で混合米ホッパ９に揚穀され
、回転選別筒１１側の供給樋１４始端側に供給され、次
いで、供給樋１４内の供給ラセン１３で回転選別筒１１
の供給側端部へ供給される。

ついで、混合米は、時計方向へ回転している回転選別筒
１１の壷穴により汲み上げられ、粒長の短い玄米は高く
汲み上げられて、仕上米＠１６に落下する。また、低く
汲み上げられた籾及び一部の玄米の混合米は、供給［１
４及び回転選別筒１１に落下して選別され、供給樋１４
に落下した未選別の混合米は、供給ラセン１３で供給＠
１４の搬送終端部から再度回転選別筒１１内へ供給され
、再選別される。

また、仕上米＠１６に落下した仕上米は、仕上米ラセン
１５で仕上米流下筒１７へ搬送され、仕上米流穀板１８
を経て仕上米受樋１９へ落下する間に選別風により選別
され、仕上米揚穀機２０で機外へ取り出されるものであ
る。

回転選別筒１１の選別終端部へ送られた選別後の籾を主
体とした穀粒は、下方の籾受樋２１に落下し、籾揚穀機
２２で脱ぷ部１の還元籾ホッパ２３に還元され、再度脱
ぷされる。

上述のように混合米の選別作業にあたっては、回転選別
筒１１の壷穴により高く汲み上げられた玄米は仕上米樋
１６へ落下し、低く汲み上げられた籾米は供給樋１４及
び回転選別筒１１へ落下しつつ、供給側から排出側へ流
動して選別されるものであり、このような選別中に、次
のような調節制御が行なわれる。

■上飛散検出器３１及び下飛散検出器３２が略同量の穀
粒を検出していて、回転選別筒１１の回転数が適正であ
る場合には、比較制御部３８から回転数制御用モータ４
０への制御駆動信号は出力せず、回転選別筒１１はその
ままの回転数を維持され、また、 ■上飛散検出器３１が多量の穀粒を検出し、下飛散検出
器３２が少量の穀粒を検出した場合には、比較制御部３
８から減速駆動信号が出力して、伝動ベルト２６の伝動
速度が減少調節され、また、■上飛散検出器３１が少量
の穀粒を検出し、下飛散検出器３２が多量の穀粒を検出
した場合には、比較制御部３８から増速駆動信号が出力
して、伝動ベルト２６の伝動速度が増加調節され、また
、■下飛散検出器３２が穀粒を検出せず、玄米量検出器
３３及び還元穀粒検出器３４が共に穀粒を検出した場合
には、回転選別筒１１の壷穴で穀粒が汲み上げられてい
る選別状態にあるにもかかわらず、下飛散検出器３２が
穀粒を検出しない異常状態であるので、下飛散検出器３
２を異常と判定し、操作パネル４５に下飛散検出器３２
の異常報知をし、また、 ■上述の異常報知に基づき、比較制御部３８から回転数
制御用モータ４０に停止信号が出力し、回転選別筒１１
の回転数制御は停止される。

上述のような調節制御がされるので、上飛散検出器３１
及び下飛散検出器３２から異常な検出情報が送られても
、これに基づく誤った回転選別筒１１の回転数制御が行
なわれることがなく、また、異常報知に基づき作業者の
人為的調節により作業を継続することにより、能率的で
安定した籾摺選別作業をすることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の実施例を示すもので、第１図は、斜
視図、第２図は、切断側面図、第３図は、切断背面図、
第４図は、回路図である。 符号の説明 ３ａ 脱ぷ部 脱ぷロール 吸引ファン 摺落米受樋 選別ケース 駆動ローラー 軸端部 仕上米ラセン 仕上米樋（穀粒受樋） 仕上米流穀板 仕上米揚穀機 籾受樋 還元籾ホッパ ５ａ ０　ａ 籾ホッパ 摺落米風選路 排塵筒 混合米揚穀機 回転選別筒 供給ラセン 供給樋 軸端部 仕上米流下筒 仕上米受樋 取出口 籾揚穀機 駆動ローラ軸 ４ａ ５ａ 軸端部　　　　　　２５　プーリ 無段変速プーリ　　２６　伝動ベルト テンションアーム テンションプーリ 傾斜調節手段　　　　３０　層厚検出器上飛散検出器　
　　　３２　下飛散検出器玄米量検出器 還元穀粒検出器　　　３５　回転数検出器増幅器 入力インターフェイス 比較制御部 出力インターフェイス 回転数制御モータ（制御用モータ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〔１〕脱ぷ部１と、内周面に多数の壷穴が構成されてい
   て横軸回りに回転し、且つ、内部に玄米を受ける穀粒受
   樋１６を架設している回転選別筒１１とを具備する籾摺
   選別機であって、回転選別筒１１内の穀粒受樋１６への
   穀粒の落下状態を検出する検出器３、３２、回転選別筒
   １１の選別終端側から排出されて脱ぷ部１に還元される
   穀粒量を検出する検出器３４、穀粒受樋１６に受けられ
   た穀粒量を検出する検出器３３、回転選別筒１１内の被
   選別穀粒量を検出する検出器３０の内いずれかの２個以
   上の検出器３２、３３、…を設け、これらの検出器３２
   、３３、…の内のいずれかの検出器３２からの検出情報
   が出力されずに、且つ、他の検出器３３から検出情報が
   検出される場合には、検出情報の検出されない検出器３
   ２を異常と判定することを特徴とする籾摺選別機の検出
   器異常判定装置。 〔２〕脱ぷ部１と、内周面に多数の壷穴が構成されてい
   て横軸回りに回転し、且つ、内部に玄米を受ける穀粒受
   樋１６を架設している回転選別筒１１とを具備する籾摺
   選別機であって、回転選別筒１１内の穀粒受樋１６への
   穀粒の落下状態を検出する検出器３１、３２、回転選別
   筒１１の選別終端側から排出されて脱ぷ部１に還元され
   る穀粒量を検出する検出器３４、穀粒受樋１６に受けら
   れた穀粒量を検出する検出器３３、回転選別筒１１内の
   被選別穀粒量を検出する検出器３０の内のいずれかの２
   個以上の検出器３１、３２、３３を設け、これらの検出
   器３１、３２、３３の内のいずれかの検出器３２からの
   検出情報が出力されずに、且つ、他の検出器３３から検
   出情報が検出される場合には、検出情報の検出されない
   検出器３２を異常と判定すると共に、この異常検出時に
   は籾摺選別機の調節部分を調節制御する制御用モータ４
   ０の作動を停止することを特徴とする籾摺選別機の自動
   制御停止装置。