JPH03174A - 穀粒選別装置の回転選別筒制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、内周面に多数の壷穴の構成されている回転
選別筒で、籾・玄米の混合米を選別する穀粒選別装置の
回転選別筒制御装置に関するものである。

〔従来技術〕

内周面に多数の壷穴の構成されている回転選別筒を横軸
回りに回転させて、籾・玄米の混合米を選別する穀粒選
別装置がある。この回転選別筒内には、玄米を受ける仕
上米樋が横架されていて、回転選別筒の壷穴により高く
掻き上げられた粒長の短い玄米は仕上米樋に落下し、ま
た、低く掻き上げられた粒長の長い籾米は回転選別筒に
落下しながら選別されるものである。そして、この回転
選別筒の壷穴で掻きＬげられた穀粒の仕−［−米受樋の
落下状況を検出する従来技術として、実開昭５８−１１
９８９０号公報がある。

［発明が解決しようとする問題点］ この従来装置では、仕上米樋への穀粒の高低の落下選別
状況を検出する複数の検出器が、仕上米樋における回転
選別筒の長手方向所定位置に板面に直接取り付けられて
いる。そのため、下方に位置している検出器には、その
検出器の部分に落下してきた穀粒と、その検出器よりも
上方に落下したものであって、且つ、仕上米樋内を下方
に流動する途中の穀粒が検出されることになり、下方の
検出器の検出精度が正確でないという問題点があった。

また、回転選別筒で選別される穀粒は、品種あるいはそ
の年の気候条件等により１粒径・粒長に大小あるいは小
米の多少が有り、穀粒の仕」−米櫃への掻き上げ状態が
変化し、掻き上げ選別状態を正確に検出できないという
問題点があった。

そこで、この発明は、このような問題点を解消し、検出
精度の向上及び回転選別筒の回転数制御の正確化を図ろ
うとするものである。

〔問題を解決するための手段〕

このような技術的課題を解決するためのこの発明の技術
手段は、内周面に多数の壷穴が構成されていて横軸回り
に回転する回転選別筒１１内に玄米を受ける仕上米［１
６を架設し、この仕−Ｌ米櫃１６の回転選別筒１１の供
給側部分おける」−下位民に回転選別筒１１で掻き上げ
られた穀粒を検出する複数の供給側上穀粒検出器３１．
供給側上穀粒検出器３２を夫れ夫れ配設し、この仕上米
樋１６の回転選別筒１１の長手方向中間部分で且つ還元
棚３３のある部分における上位置に回転選別筒１１で掻
き上げられた穀粒を検出する中間部上穀粒検出器３４を
配設し、これらの穀粒検出器３１゜３２．３４の検出結
果に基づき同転選別筒１１の回転数を調節制御すること
を特徴とする穀粒選別装置の回転選別筒制御装置の構成
としたことである。

〔発明の作用及び効果〕

回転選別筒１１で混合米の選別作業をするにあたり、被
選別穀粒のうち回転選別筒１１の壷穴により高く掻き上
げられた粒長の短い玄米は、」一方の仕上米樋１６に落
下し、低く掻き」、げられた粒長の長い籾米は回転選別
筒１１に落下しつつ選別されるものであり、そして、こ
の回転選別筒１１で掻き上げられた穀粒は、仕上米４！
１６に設けられている供給側上穀粒検出器３１及び供給
側下、穀粒検出器３２並びに中間部上穀粒検出器３４で
落下選別状況が検出されるのである。

そして１回転選別筒１１で穀粒が選別される際に、小粒
・小米の多い穀粒は、小米が回転選別筒１１の供給側で
壷穴に入り込み高く掻き上げられる傾向にあり、このよ
うな場合には、供給側上穀粒検出器３１が穀粒を検出す
ると穀粒の掻き上げすぎであるので、回転選別筒１１の
回転数が減少側に調節制御され、また、大粒あるいは小
米の少ない穀粒は、回ｌ１ｉａ選別筒１１の還元棚３３
のある中間部では、還元棚３３のない供給側よりも高く
掻き」−げられる傾向にあり、このような場合には、中
間部上穀粒検出器３４が穀粒を検出すると、穀粒の掻き
上げすぎであるので、回転選別筒１１の回転数が減少側
に調節制御されるものであり、また、供給側上穀粒検出
器３１で穀粒を検出しない場合には、穀粒の掻き上げ不
足であるので１回転選別筒１１の回転数が増加側に調節
制御され、種々の穀粒に対して正確に穀粒の掻き上げ状
態を検出できて１回転数の調節制御を正確なものとする
ことができるものである。

〔実施例〕

以下、図面に示すこの発明の実施例について説明する。

ま−ず、実施例の構成について説明する。１は、脱ぷ部
で、この脱ぶ部１は、籾ホッパ２．一対の脱ぷロール３
，３等で構成されている。４は、摺落米風選路で、前方
の吸引ファン５により発生する選別風によって、脱ぷ部
１からの摺落米は風選され、籾殻は吸引ファン５から１
１１：糸筒６を経て機外に排出され、玄米および籾の混
合米は下方の摺落米受樋７に落下供給される。摺落米受
樋７に落下した混合米は、混合米搗ｍ機８により混合米
ホッパ９に揚穀され、揚穀された混合米は回転速ＳτＩ
筒１１側の供給＠ｌ１１４の始端部に送られる構成であ
る。

１０は、選別ケースで、この選別ケース１０内には、内
周面に多数の壷穴の構成されている回転選別［１１が、
横軸回りに回転できるよう、選別始端側である供給側端
部（第１図で右側）および選別終端側である排出側端部
（第１図で左側）が、駆動ローラ１２，１２で回転自在
に支持されている。この回転選別筒１１内には、供給ラ
セン１３の有る供給樋１４及び仕上米ラセン１５の有る
仕上米樋１６を横架している。

この供給樋１４および仕上米樋１６を回転選別筒１１内
に配置するにあたっては、供給樋１４を第２図に示すよ
うに、回転選別筒１１の下方から上方へ回転する掻き上
げ側に、また、仕上米４ｉ１１６を回転選別筒１１の上
方から下方へ回転する側に配置して、回転選別筒１１の
壷穴により低く掻き上げられた混合米は、供給［１４に
落下し、供給ラセ、ン１３で供給樋１４の終端側に搬送
されるように構成されていて、供給樋１４は混合米受樋
の機能も兼ねている６ 仕上米樋１６の排出側端部は、仕上米流下筒１７、仕上
米流穀板１８を経由して仕上米量ｆｉ！１９に連通され
ていて、玄米は仕上米流穀板１８から仕上米受樋１９に
落下する間に選別風で風選されて、仕」１米受樋１９に
流下した玄米は、仕十米揚穀ｊａ２０により機外に取り
出される構成である。

回転選別筒１１の選別終端部上方には、籾受樋２１を配
設し、この籾受４ｉ４２１に落下した選別後の籾米を主
体とした穀粒は、籾揚穀機２２で脱ぷ部１の還元籾ホッ
パ２３に還元される構成である。

また１選別ケース１０の脱ぷ部１側端部からは、仕上米
ラセン１５の軸端部１５ａおよび供給ラセン１３の軸端
部１３ａ、駆動ローラ１２，１２を駆動する駆動ローラ
ｌｌ１ｌ！１２４．２４の軸端部２４ａ。

２４ａを、脱ぷ部１側へ夫れ夫れ延長して、これら軸端
部１３　ａ　Ｈ１５ａ　＋　２４　ａ　＋　２４　ａに
失れ夫れプーリ２５，２５．・・・を取付けて、これら
のブーＵ２５，２５．・・・に伝動ベルト２６を掛は回
している。このプーリ２５，２５．・・・の内、仕上米
ラセン１５の軸端部１５ａに取付けられているプーリ２
５は、バネにより拡縮する無段変速プーリ２５ａに構成
されていて、テンションアーム２７のテンションプーリ
２８の移動により、無段変速プーリ２５ａの有効径が調
節され、伝動ベルト２６の回転速度が変更調節されるも
のであり、これにより回転選別筒１１の回転数が増減調
節される。

なお、第１図および第２図に示す２９は、回転選別筒１
１の長手方向の後部、即ち、第１図で右側部分を上下動
させて、同転選別筒１１の傾斜度を調節する傾斜調節手
段である。

回転選別筒１１内の供給側には、被選別穀粒の上面に接
触して上下動する板状の層厚検出具３０を設け、仕上米
樋１６の回転選別筒１１の供給側部分には、上下位置に
回転選別筒１１で掻き上げられた穀粒を検出する複数の
供給側上穀粒検出器３１、供給側上穀粒検出器３２を長
手方向に少しずらせた状庵で夫れ夫れ配設している。ま
た、回転選別筒１１内の長手方向中間部には、回転選別
筒１１で掻き上げられた穀粒で供給＠ｓ１４に落下しな
いが比較的多くの玄米の混入している穀粒を受けて流動
層の下方に流下案内する還元種３３を配置し、仕丘米ｖ
４１６の回転選別筒１１の中間部分には、上方に掻き上
げられた穀粒を検出できる中間部上穀粒検出器３４を設
けている。なお、この中間部上穀粒検出器３４の下方で
、且つ、回転選別筒１１の長手方向にずれた位置に中間
部下穀粒検出器（図示省略）を設けてもよい。

この実施例ではり粒検出器を、穀粒が衝突すると穀粒を
検出するもので構成しているが、発行素子及び受光素子
で穀粒の通過の有無を検１ｊ〜するものでもよい。

この供給側上穀粒検出器３１．供給側上穀粒検出器３２
及び中間部上穀粒検出器３４で検出された検出情報は、
入力インターフェイス３５を経由して、ＣＰＵを内臓し
ている演算制御部３６に入力される構成である。また、
演算制御部３６には出力インターフェイス３７を介して
正転リレー３８及び逆転リレー３９が接続されている。

演算制御部３６内の調節自在の設定基準情報と、供給側
上穀粒検出器３１．供給側上穀粒検出器３２及び中間部
下穀粒検出器３４の検出情報とが比較されて５次のよう
な制御が行われる。

■供給側上穀粒検出器３１及び中間部上穀粒検出器３４
が共に穀粒を検出していなく、Ｒつ、−供給側上穀粒検
出器３２が穀粒を検出している揚台には、穀粒の掻き上
げ状態が適正な適正選別状態にあるので、演算制御部３
６から回転制御モータ４０を正転あるいは逆転する正転
リレー３８．逆転リレー３９への駆動信号は出力されず
、回転選別筒１１はそのままの回転数で回転する。

■供給側上穀粒検出器３１及び中間部上穀粒検出器３４
が共に穀粒を検出していなく、且つ、供給側上穀粒検出
器３２も穀粒を検出していない場合には、ａｍの掻き上
げ状態が不足している不適性な選別状態にあるので、演
算制御部３６から回転数増加信号が正転リレー３８に出
力されて、回転制御モータ４０が正転し、回転選別筒１
１の回転数が所定回転数増加側に調節される。

■供給側上穀粒検出器３１及び中間部上穀粒検出器３４
が共に穀粒を検出し、且つ、供給側上穀粒検出器３２も
穀粒を検出している場合には、穀粒の掻き上げ状態が超
過している不適性な選別状態にあるので、演算制御部３
６から回転数減少信号が逆転リレー３９に出力されて、
回転制御モータ４０が逆転し、回転選別筒１１の回転数
が所定回転数減少側に調節される。

■供給側上穀粒検出器３１あるいは中間部上穀粒検出器
３４の何れか一方が穀粒を検出し、且つ、供給側上穀粒
検出器３２も穀粒を検出している場合には、穀粒の掻き
上げ状態が超過している不適性な選別状態にあるので、
演算制御部３６から回転数減少信号が逆転リレー３９に
出力されて、回転制御モータ４０が逆転し、回転選別筒
１１の回転数が所定回転数減少側にｍ節される。

また、回転選別筒１１の回転数の調節手段に代えて１回
転選別筒１１の長手方向の傾斜度を調節する傾斜調節手
段２９あるいは脱ぷ部１の籾供給量調節弁４１を関連的
に調節制御するようにしてもよい。

次に実施例の作用について説明する。籾摺作業をする場
合には、籾ホッパ２に原初を供給し、籾摺選別機の回転
各部を駆動する。すると、籾ホッパ２から脱ぷロール３
，３に供給された籾は、脱ぶ作用を受け、摺落米は下方
の摺落米風選路４で風選され、籾殻は排塵筒６から機外
に排出される。

玄米及び籾の混合米は、摺落米麦ｆｌ！７に落下供給さ
れて、混合米揚穀機８で混合米ホッパ９に揚穀され、回
転選別筒１１側の供給樋１４の始端側に供給され、供給
樋１４内の供給ラセン１３で回転選別＠１１の供給側端
部に供給される。

次いで、混合米は、時計方向へ回転している回転選別筒
１１の壷穴により掻き−１−げられ、粒長の短い玄米は
高く汲み上げられて、仕」二米樋１６に落下する。また
、低く掻き十げられた籾及び一部の玄米の混合米は、供
給＠１４に落下して選別され、供給ｗＡ１４に落下した
未選別の混合米は、供給ラセン１３で供給樋１４の搬送
終端部から再度回転選別筒１１内に供給され、再選別さ
れる６また、仕上米樋１６に落下した仕上米は、仕上米
ラセン１５で仕上米流下筒１７に搬送され、仕上米流穀
板１８を経て仕上米受樋１９に落下する間に選別風によ
り選別され、仕上米揚穀機２０で機外に取り出されるも
のである。

回転選別筒１１の選別終端部へ送られた選別後の籾を主
体とした穀粒は、籾受樋２１に流下し、籾揚穀機２２で
揚穀されて、脱ぷ部１のぶ元籾ホッパ２３に還元され、
再度脱ぶされる。

上述のように混合米の選別作業にあたっては、回転選別
筒１１の壷穴により高く掻き上げられた玄米は仕上米１
ｆＡ１Ｂに落下し、低く掻き−１−げられた籾米は回転
選別筒１１に落下しつつ、供給側から排出側へ流動して
選別されるものであり、このような選別中に、供給側上
穀粒検出器３１．供給側上穀粒検出器３２及び中間部」
二穀粒検出器３４が穀粒を検出し、回転選別筒１１の回
転数を増減調節し１回転選別筒１１の回転数をＡＩＴ、
に調節するものである。

次に、第５図及び第８図について説明する。

供給側上穀粒検出器３１．供給側上穀粒検出器３２、中
間部上穀粒検出器３４及び回転数検出器４２は、入力イ
ンターフェイス３５を経由して、ＣＰＵを内臓している
演算制御部３６に入力される構成である。また、演算制
御部３６には出力インターフェイス３７を介して正転リ
レー３８及び逆転リレー３９が接続されている。演算制
御部３６内の調節自在の設定基準情報と、供給側上穀粒
検出器３１．供給側上穀粒検出器３２．中間部上穀粒検
出器３４及び回転数検出器４２の検出情報とが比較され
て、次のような制御が行われる。

■供給側上穀粒検出器３１及び中間部上穀粒検出器３４
が共に穀粒を検出していなく、供給側下穀粒検１１へ器
３２に穀粒を検出している場合には、回転選別筒１１の
回転数が適正で適正選別状態にあるので、演算制御部３
６から回転制御モータ４０への駆動信号は出力されず、
回転選別筒１１はそのままの回転数で回転する。

■供給側上穀粒検出器３１及び中間部上穀粒検出器３４
が共に穀粒を検出していなく、供給側上穀粒検出器３２
に穀粒を検出している場合には。

回転選別筒１１の回転数が不足し穀粒の掻き−ｂげが少
ない不適正な選別状態にあるので、演算制御部３６から
正転リレー３８に正転駆動信号が出力され、回転制御モ
ータ４０が正転し、回転選別筒１１の回転数が所定回転
数増加側に調節される。

■供給側上穀粒検出器３１及び中間部上穀粒検出器３４
が共に穀粒を検出し、供給側上穀粒検出器−器３２が穀
粒を検出していない場合には、回転数検出器４２からの
検出情報と設定基準の最高回転数とが比較され、最高回
転数でない場合には１回転数増加の指令信号が演算制御
部３６から出力されて、回転数□が所定回数増加調節さ
れ、また、回転数検出器４２からの検出情報が、設定基
準の最高回転数に達している場合には、回転数制御の中
止指令信号が出力される。

■供給側上穀粒検出器３１及び中間部上穀粒検出器３４
が共に穀粒を検出しない場合には、回転数減少の指令信
号が演算制御部３６から出力されて、回転数が所定回数
増加調節される。

次に、第９図乃至第１１図について説明する。

４３は、仕上米１６１４１６の供給側に設けられている
供給側穀粒検出器であり、４４は、仕上米樋１６の排出
側に設けられている排出鋸柄・玄米検出器である。図面
は省略したが、穀粒の通過する流路を挟んで発光素子及
び受光素子を配して、籾・玄米の別を検出することがで
きるものである。

供給側穀粒検出器４３及び排出鋸柄・玄米検出器４３は
、入力インターフェイス３５を経由して。

ＣＰＵを内臓している演算制御部３６に入力される構成
である。また、演算制御部３６には出力インターフエイ
ス３７．正転リレー３８及び逆転リレー３９を介して回
転制御モータ４０が接続されており、また、出力インタ
ーフェイス３７．傾斜正転リレー４５．傾斜逆転リレー
４６を介して、傾斜制御モータ４７が接続されている。

演算制御部３６内の調節自在の設定基準情報と、供給側
穀粒検出器４３及び排出鋸柄・玄米検出器４４の検出情
報とが比較されて、次のような制御が行われる。

■供給側穀粒検出器４３が穀粒を検出していない場合に
は、回転選別筒１１の回転数が不足して不適正選別状態
にあるので、演算制御部３６から正転リレー３８に正転
駆動信号が出力されて、回転制御モータ４０が正転し、
回転選別筒１１は増加する側に所定回転数調節制御され
る。

■供給側穀粒検出器４３が穀粒を検出している場合には
、回転選別［１１の回転数が適正な適正選別状態にある
ので、演算制御部３Ｇから正転リレー３８．逆転リレー
３９への駆動信号は出力されず、回転選別筒１１はこの
ままの回転状態が維持される。

■排出側籾・玄米検出器４４の検出情報が演算制御部３
６の設定基準情報と比較されて、玄米の比率に対して籾
米の比率が増加し、設定基準情報を超えた場合には、演
算制御部３６から傾斜減少指令信号が、傾斜逆転リレー
４６に出力されて。

回転制御モータ４７が逆転し、回転選別筒１１の傾斜が
所定傾斜角度減少制御され、また、玄米比率に対して籾
米の比率が、設定基準情報の範囲内の場合には、演算制
御部３６からは傾斜減少指令信号が出力されず、傾斜制
御モータ４７へ出力されず、Ｍ転選別筒１１の傾斜度は
変更制御されず、そのままの傾斜度状態が維持される。

従って、回転選別筒１１の排出側で被選別穀粒が減少し
ても、仕上米樋１６に籾米の掻き上げられるのを防止し
て１選別精度の向上を図ることができるものである。な
お、４８は、汲み上げ筒体、４９は還元受樋である。

【図面の簡単な説明】

同面ば、この発明の実施例を示すもので、第１図は、切
断側面図、第２図および第３図は、切断背面図、第４図
は、ブロック回路図、第５図は、切断側面図、第６図は
、切断背面図、第７図はブロック回路図、第８図はチャ
ート図、第９図は、切断側面図、第１０図は、切断背面
図、第１１図・は、ブロック回路図である。 符号の説明 ３ａ 脱ぶ部 脱ぷロール 吸引ファン 摺落米受樋 選別ケース 駆動ローラー 軸端部 籾ホッパ 摺落米風選路 ・排塵筒 混合米揚穀機 回転選別筒 供給ラセン 供給樋 仕上米ラセン 仕上米樋 仕上米流穀板 仕上米ｔＩ穀機 籾還元樋 駆動ローラ軸 プーリ テンションアーム テンションプーリ 層厚検出具 供給側上穀粒検出器 供給側上穀粒検出器 中間部上穀粒検出器 入力インターフェイス 演算制御部 呂カインターフェイス 正転リレー 回転制御モータ 回転数検出器 供給側穀粒検量器 ５ａ ４ａ 軸端部 仕上米流下筒 仕上米受樋 汲み上げ筒体 還元籾ホッパ 軸端部 伝動ベルト 傾斜調筋手段 還元棚 逆転リレー 籾供給調節弁 排出鋸柄・玄米検出器 傾斜正転リレー 傾斜逆転リレー 傾斜制御モータ 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 〔１〕内周面に多数の壷穴が構成されていて横軸回りに
   回転する回転選別筒１１内に玄米を受ける仕上米樋１６
   を架設し、この仕上米樋１６の回転選別筒１１の供給側
   部分おける上下位置に回転選別筒１１で掻き上げられた
   穀粒を検出する複数の供給側上穀粒検出器３１、供給側
   下穀粒検出器３２を夫れ夫れ配設し、この仕上米樋１６
   の回転選別筒１１の長手方向中間部分で且つ還元棚３３
   のある部分における上位置に回転選別筒１１で掻き上げ
   られた穀粒を検出する中間部上穀粒検出器３４を配設し
   、これらの穀粒検出器３１、３２、３４の検出結果に基
   づき回転選別筒１１の回転数を調節制御することを特徴
   とする穀粒選別装置の回転選別筒制御装置。