JPH02122878A - 籾摺選別機の回転選別筒選別制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、内周面に多数の壷穴の構成されている回転
選別筒で、籾・玄米の混合米を選別する籾摺選別機の回
転選別筒選別制御装置に関するものである。

〔従来技術及び発明が解決しようとする問題点〕内周面
に多数の壷穴の構成されている回転選別筒を横軸回りに
回転させて、籾・玄米の混合米を選別する穀粒選別装置
を具備する籾摺選別機がある。この回転選別筒内には、
玄米を受ける穀粒受樋が横架されていて１回転選別筒の
壷穴により高く汲み上げられた粒長の短い玄米は、穀粒
受樋に落下し、また、低く汲み上げられた粒長の長い籾
米は、回転選別筒へ落下しながら選別されるものである
。

そして、この籾摺選別機には、回転選別筒の回転数を適
正な回転数に調節制御しながら選別作業を行うものがあ
る。このような装置にあっては、回転選別筒での選別作
業中において、脱ぷ部の籾供給調節弁が閉鎖されたり、
あるいは、脱ぷ部に籾を供給する籾ホッパの検出器が籾
が無くなったことを検出した籾摺作業終了時には、脱ぷ
部の籾摺作業が中止されて負荷が少なくなるので、回転
選別筒の回転数が増加し１回転選別筒の回転数を減少制
御する指令信号がＣＰＵ内蔵の演算制御部からパルス信
号で回転数調節手段になされるものの、回転数の減少制
御が増加回転に追い着くず、回転選別筒の壷゛穴での汲
み上げ高さが高くなり、穀粒受樋の玄米に籾が混入する
という問題点があった。

この発明は、このような作業終了時の回転選別筒を調節
制御するにあたり、パルス信号でなく連続信号で回転選
別筒の調節手段を調節することにより、回転選別筒の選
別精度の向上を図り、従来装置の欠点を解消しようとす
るものでる。

〔問題を解決するための手段〕

このような技術的課題を解決するための第１項の発明の
技術手段は、脱ぷ部１と、内周面に多数の壷穴が構成さ
れていて横軸回りに回転し、且つ、内部に玄米を受ける
穀粒受樋１６を架設している回転選別筒１１とを具備し
、回転選別筒１１を所定回転数に調節制御する籾摺選別
機であって、籾摺作業の終了を検出する籾摺終了検出器
３６を設け、籾摺終了検出器３６の籾摺作業終了の検Ｌ
（１，′＆こ基づき回転選別筒１１を連続調節信号によ
り所定回転数減速する回転数調節手段を設けたことを特
徴とする籾摺選別機の回転選別筒選別制御装置の構成と
したことであり、 また、第２項の発明の技術手段は、脱ぷ部１と、内周面
に多数の壷穴が構成されていて横軸回りに回転し、且つ
、内部に玄米を受ける穀粒調節弁１６ａ付の穀粒受４ｉ
４１６を架設している回転選別筒１１とを具備し、回転
選別筒１１を所定回転数に調節制御する籾摺選別機であ
って、籾摺作業の終了を検出する籾摺終了検出器３６を
設け、籾摺終了検出器３６の籾摺作業終了の検出に基づ
き穀粒受樋１６の穀粒調節弁１６ａを連続調節信号によ
り所定範囲減少側に移動調節する穀粒調節弁の調節手段
を設けたことを特徴とする籾摺選別機の回転選別筒選別
制御装置の構成としたことである。

〔発明の作用及び効果〕

第１項の発明は、回転選別筒１１を所定回転数あるいは
所定選別状態に調節制御しなから籾摺選別作業をし、籾
摺作業の終了を検出する籾摺終了検出器３６が籾摺作業
の終了状態を検出すると、演算制御部３９から回転数調
節手段４１に、回転選別筒１１を連続調節信号により所
定回転数減少する指令信号が出力されて、回転数が迅速
に減少制御されるものであり、脱ぷ部１の負荷減少に伴
う回転選別筒１１の増加回転に早急に対応でき、玄米へ
の籾混入を防止し、選別精度の向」−を図ることができ
るものである。

また、第２項の発明にあっては、回転選別ｎ１１を所定
回転数あるいは所定選別状態に調節制御しながら籾摺選
別作業をし、籾摺作業の終了を検出する籾摺終了検出器
３６が籾摺作業の終了状態を検出すると、演算制御部３
９から回転選別筒１１の穀粒受樋１６の穀粒調節弁１６
ａを調節する調節手段に、穀粒受樋１６の穀粒調節弁１
６ａを連続調節信号により所定範囲減少する指令信号が
出力されて、穀粒受樋１６の穀粒調節弁１６ａが迅速に
減少制御されるものであり、脱ぷ部１の負荷減少に伴う
回転選別筒１１の増加回転に早急に対応でき、玄米への
籾混入を防止し１選別精度の向上を図ることができるも
のである。

〔実施例〕

以下１図面に示すこの発明の実施例について説明する。

まず、実施例の構成について説明する。１は、脱ぷ部で
、この脱ぶ部１は、籾ホッパ２．一対の説ぷロール３．
３等で構成されている。４は、摺落米風選路で、前方の
吸引ファン５により発生する選別風によって、脱ぷ部１
からの摺落米を風選し、籾殻を吸引ファン５から排塵筒
６を経て機外へ排出し、玄米および籾の混合米を下方の
摺落米受樋７に落下供給する。摺落米受樋７に落下した
混合米は、混合米揚穀機８により混合米ホッパ９に揚穀
され、揚穀された混合米は回転選別筒１１側の供給樋１
４の始端部へ搬送される構成である。

１０は、選別ケースで、この選別ケース１０内には、内
周面に多数の壷穴の構成されている回転選別筒１１が横
軸回りに回転できるよう、供給側端部（第２図で右側）
および排出側端部（第２図で左側）を、駆動ローラ１２
，１２で回転自在に支持されている。この回転選別筒１
１内には、供給ラセン１３の有る供給樋１４及び仕上米
ラセン１５の有る仕上米樋１６を横架している。

この供給樋１４および仕上米樋１６を回転選別筒１１内
に配設するにあたっては、供給樋１４を第３図に示すよ
うに１回転選別筒１１の下方から上方へ回転する汲み上
げ側に、また、仕上米樋１６を回転選別筒１１の上方か
ら下方へ回転する側に配置して、回転選別筒１１の壷穴
により低く汲み上げられた混合米は、供給樋１４に落下
し、供給ラセン１３で供給樋１４の終端側に移送される
ように構成されていて、供給樋１４は混合米受樋の機能
も兼ねている。

仕」―米樋１６の排出側端部は、仕上米流下筒１７、仕
上米流穀板１８を経由して仕上米受樋１９に連通されて
いて、仕上米は仕」−末流穀板１８から仕上米受樋１９
に落下する間に風選されて、仕上米受樋１９に流下した
玄米は、仕上米揚穀機２０により機外に取り出される構
成である。

回転選別筒１１の選別終端側の下方には、籾受樋２１を
配設し、籾受樋２１↓こ落下した選別後の玄米を主体と
した穀粒は、籾揚穀機２２で脱ぷ部１の還元籾ホッパ２
３に還元されるように構成されている。

また、選別ケース１０の脱ぷ部１側端部からは、仕上米
ラセン１５の軸端部１５ａおよび供給ラセン１３の軸端
部１３ａ、駆動ローラ１２，１２を駆動する駆動ローラ
軸２４，２４の軸端部２４ａ。

２４ａを、脱ぷ部１側へ夫れ夫れ延長して、これら軸端
部１３ａ、１５ａ、２４ａ、２４ａに夫れ夫れプーリ２
５，２５．・・・を取付けて、これらのプーリ２５，２
５．・・・に伝動ベルト２６を掛は回している。このプ
ーリ２５，２５．・・・の内、仕上米ラセン１５の軸端
部１５ａに取付けられているプーリ２５は、バネにより
拡縮する無段変速プーリー２５ａに構成されていて、テ
ンションアーム２７のテンションプーリ２８の移動によ
り無段変速プーリ２５ａの有効径が拡縮調節され、伝動
ベルト２６の回転速度が変更調節されるものであり、こ
れにより回転選別筒１１の回転数が増減調節される。

なお、２９は１回転選別筒１１の長平方向の後部、即ち
、第２図で右側部分を上下動させて、回転選別筒１１の
傾斜度を調節する傾斜調節手段である。

３０は、回転選別筒１１内の下方から」１方へ回転する
汲み上げ側に形成される被選別穀粒の流動層における層
厚を検出する層厚検出器で、この層厚検出器３０は、幅
広の板体によって構成されていて、被選別穀粒の流動層
土面に接触して」−下動し、被選別穀粒量を検出する６
なお、この層ｎ検出器３０に代えて被選別穀粒の流動層
の上端側位置及び下端側位置を検出して、被選別穀粒量
を検出するものでもよい。また、この層厚検出器３０は
発光素子及び受講素子で構成するものでもよい。

３１．３２は、仕上米樋１６内に上下方向にずらして設
けた上飛散検出器、下飛散検出器で、仕上米樋１６に落
下する穀粒の有無及び落下穀粒量を検出する。３３は、
仕上米揚穀機２０の取出口に設けた玄米量検出器で、仕
上米揚穀機２０から取り出される玄米量を検出する。な
お、この玄米検出器３３は、仕上米樋１６あるいは仕上
米樋１６から仕上米揚穀機２０へ玄米が流れる通路に設
けてもよい。３４は、還元籾ホッパ２３に設けた還元穀
粒検出器で、この還元穀粒検出器３４は、回転選別筒１
１の選別終端側から脱ぷ部１に還元される籾を主体とす
る穀粒量を検出するものである。３５は、回転数検出器
で、回転選別筒１１の回転数を検出する。

３６は、籾ホッパ２に設けた籾検出器で、籾ホツバ２内
の籾の有無を検出し、籾摺作業の終了の有無を検出する
機能を有する。なお、籾摺作業の終了の有無を検出する
にあたっては、脱ぷ部１の籾供給調節弁３７が閉鎖され
たことを検出できる検出器を設けて、籾摺作業の終了の
有無を検出するように構成してもよい。

これらの層厚検出器３ｏ、」−飛散検出器３１゜下飛散
検出器３２．玄米量検出器３３．還元穀粒検出器３４２
回転数検出器３５．籾検出器３６で検出された検出情報
は、入力インターフェイス３８を経由して、ＣＰＵを内
臓している演算制御部３９に入力される構成としている
。また、演算制御部３９には出力インターフェイス４０
を介して、回転数制御用モータ４１を正転駆動する正転
駆動回路４２あるいは逆転駆動する逆転駆動回路４３が
接続されている。演算制御部３９内の調節自在の穀粒飛
散設定基準情報と、上飛散検出器３１゜下飛散検出器３
２の検出情報とが比較されて５次のような制御が行われ
る。

■Ｊ−飛散検出器３１及び下飛敗検出器３２が略同景の
穀粒を検出していて、回転選別筒１１での被選別穀粒の
汲み上げが正常な状態では、回転選別筒１１の回転数が
適正であるので、演算制御部３９から回転数制御用モー
タ４１への制御駆動信号は出力されない。

■」−飛散検出器３１が多量の穀粒を検出し、下飛散検
出器３２が少量の穀粒を検出し、回転選別筒１１が汲み
上げすぎであるである場合には、回転数設定基準情報と
検出情報とが比較されて、演算制御部３９から減速駆動
信号が正転駆動回路４２へ出力され２回転選別筒１１の
回転数を調節制御する回転数制御用モータ４１が正転駆
動されて、変速ギヤ４４．調節ボルト４５を介して無段
変速プーリ２５ａの有効径が縮小して、伝動ベルト２６
の伝動速度を減少調節する。なお１作業中の回転数調節
制御の際には１回転数制御モータ４１にパルス信号が送
られて、正転あるいは逆回転するものである。

なお、演算制御部３９に例えば回転数の設定基準情報を
設定するにあたっては１人為的に調節自在に設定するも
のでもよく、また１例えば、被選別穀粒の粒長、含水率
を検出器で検出して、この検出結果に基づき自動的に設
定するものでもよい。

■上飛散検出器３１が少量の穀粒を検出し、下飛散検出
器３２が多量の穀粒を検出し、回転選別筒１１が汲み上
げ不足であるである場合には１回転数設定基準情報と検
出情報とが比較されて、演算制御部３９から増速駆動信
号が逆転駆動回路４３に出力され、回転選別筒１１の回
転数を調節制御する回転数制御用モータ４１が逆転駆動
されて、変速ギヤ４４．調節ボルト４５を介して無段変
速プーリ２５ａの有効径が拡大して、伝動ベルト２６の
伝動速度を増速調節する。

なお、このように回転選別筒１１の回転数を調節制御す
るにあたり、演算制御部３９から回転数増加の指令信号
が出ているにもかかわらず、回転数検出器３５での検出
回転数が低下または一定している場合、あるいは、演算
制御部３９から回転数減少の指令信号が出ているにもか
かわらず、回転数検出器３５での検出回転数が増加また
は一定している場合には、装置の一部に異常があるので
、回転数制御を中止し１機体を駆動する主モータ４６を
停止する指令信号を出力するようにすると、異常の検出
装置の役目も果たすことになり、好都合である。

■籾検出器３６が籾の無くなったことを検出し、籾摺終
了が終了したことを検出すると、演算制御部３９から回
転数制御用モータ４１に、回転選別筒１１を連続立上り
信号により所定回転数迅速に減速する回転数減少信号を
出力し、回転選別筒１１の回転数を、迅速に所定回転数
減少する。なお、所定回転数に減少するにあたり、脱ぷ
部１での籾摺状態での回転選別筒１１の実際の回転数を
演算制御部３９の記憶装置に記憶しておき、この回転数
に減速制御するようにしてもよい。

あるいは、籾検出器３６が籾の無くなったことを検出し
、籾摺終了が終了したことを検出すると。

演算制御部３９から仕」−弁制御用モータ（図示省略）
に、仕上米樋１６の仕上米調節弁１６ａを連続立子り信
号により所定範囲減少側に調節する仕上米調節弁減少信
号を出力し、仕上米ｅ！１６の受樋面積を、迅速に所定
範囲減少する。

また、図面は省略したが、層Ｈ検出器３０の検出結果も
演算制御部３９に送られて、演算制御部３９から脱ぷ部
１の籾供給調節弁３７の制御用モータ（図示省略）に駆
動制御信号が送られて、関連的に籾の供給量が調節制御
されるものであり、また、玄米量検出器３３及び還元穀
粒検出器３４で検出された検出情報が、夫れ夫れ演算制
御部３９に送られて、面検出器３３．３４の検出量が比
較され、演算制御部３９から回転選別筒１１の傾斜度を
調節する傾斜調節手段２９の制御用モータ（図示省略）
、あるいは、籾供給調節弁３７の制御用モータ（同視省
略）に、駆動制御信号が出力されて、関連的に制御され
るものである。

なお、玄米量検出器３３及び還元穀粒検出器３４で穀粒
量を検出するにあたり、作業開始から所定時間経過して
面検出器３３．３４の検出データが変化しなくなった状
態で、検出データを演算制御部３９に取り込み、関連的
に制御するようにすると、穀粒量制御の安定かが図られ
る。

上述のように検出器の検出結果に基づき、機体の調節部
分を調節制御するにあたり１回転選別筒１１の層厚検出
器３０が被選別穀粒量大を検出している場合には、演算
制御部３９での基準情報と検出情報との比較を被選別穀
粒量の小の時よりも短い時間間隔で行うようにし、頻繁
に調節制御するようにすると、仕上米樋１６に籾の混入
するのを防止して１選別精度の向」〕を図ることがきる
。

次に実施例の作用について説明する。籾摺作業をする場
合には、籾ホッパ２に原初を供給し、籾摺選別機の回転
各部を駆動する。すると、籾ホッパ２から脱ぷロール３
，３に供給された籾は、脱ぷ作用を受け、摺落米は下方
の摺落米風選路４で風選され、籾殻は排塵ｆｉｅから機
外へ排出される。

玄米及び籾の混合米は、下方の摺落米受樋７に落下供給
されて、混合米揚穀機８で混合米ホッパ９に揚穀され、
回転選別筒１１側の供給樋１４始端側に供給され、次い
で、供給樋１４内の供給ラセン１３で回転選別筒１１の
供給側端部に供給される。

ついで、混合米は、時計方向へ回転している回転選別筒
１１の壷穴により汲み上げられ、粒長の短い玄米は高く
汲み上げられて、仕上米樋１６に落下し、また、低く汲
み上げられた粒長の長い籾及び一部の玄米の混合米は、
供給樋１４及び回転選別筒１１に落下して選別され、供
給樋１４に落下した未選別の混合米は、供給ラセン１３
で供給樋１４の搬送終端部から再度回転選別筒１１内へ
供給され、再選別される。

また、仕上米＠１６に落下した仕上米は、仕上米ラセン
１５で仕上米流下筒１７へ搬送され、仕上米流穀板１８
を経て仕上米受樋１９に落下する間に選別風により選別
され、仕上米揚穀機２ｏで機外へ取り出されるものであ
る。

回転選別筒１１の選別終端部へ送られた選別後の籾を主
体とした穀粒は、下方の籾受樋２１に落下し、籾揚穀機
２２で脱ぷ部１の還元籾ホッパ２３に還元され、再度脱
ぷされる６ 上述のように混合米の選別作業にあたっては、回転選別
筒１１の壷穴により高く汲み上げられた玄米は仕上米樋
１６へ落下し、低く汲み上げられた籾米は供給樋１４及
び回転選別筒１１へ落下しつつ、供給側から排出側へ流
動して選別されるものであり、このような選別中に、次
のような調節制御が行なわれる。

■上飛散検出器３１及び下飛散検出器３２が略同量の穀
粒を検出していて、回転選別筒１１の回転数が適正であ
る場合には、演算制御部３９から回転数制御用モータ４
１への制御駆動信号は出力せず、回転選別筒１１はその
ままの回転数を維持し、また、 ■上飛散検出器３１が多量の穀粒を検出し、下飛散検出
器３２が少量の穀粒を検出した場合には、演算制御部３
９から減速駆動信号が出力して、伝動ベルト２６の伝動
速度が減少調節され、また、■上飛敗検出器３１が少量
の穀粒を検出し、下飛敗検出器３２が多量の穀粒を検出
した場合には、演算制御部３９から増速駆動信号が出力
して、伝動ベルト２６の伝動速度が増加調節され、また
、■籾検出器３６が籾の無くなったことを検出し、籾摺
終了が終了したことを検出すると、演算制御部３９から
回転数制御用モータ４１に、回転選別筒１１を連続立上
り信号により所定回転数迅速に減速する回転数減少信号
が出力され、回転選別筒１１の回転数を、迅速に所定回
転数減少する。

従って、脱ぷ部１の籾摺作業終了に伴い脱ぷ部１での負
荷が減少し、回転選別筒１１の回転数が増加しようとし
ても１回転数制御用モータ４１が連続立トリ信号により
回転選別筒１１が所定回転数だけ迅速に減速されて、作
業中の回転数を維持することができ１選別精度を維持し
ながら最後まで籾摺選別作業をすることができるもので
ある。

■あるいは、籾検出器３６が籾の無くなったことを検出
し、籾摺終了が終了したことを検出すると、演算制御部
３９から仕上弁制御用モータ（図示省略）に、仕上米樋
１６の仕上米調節弁１６ａを連続立上り信号により所定
範囲減少側に調節する仕上米調節弁減少信号が出力し、
仕上米樋１６の受樋面積を、迅速に所定範囲減少する。

従って、脱ぷ部１の籾摺作業終了に伴い脱ぷ部１での負
荷が減少し、回転選別筒１１の回転数が増加しようとし
ても、仕」−米櫃１６の仕上米調節弁１６ａが連続立」
−り信号により、所定範囲だけ迅速に減少側に調節され
て、高く汲み上げられた籾の仕上米樋１６への落下を防
止して、選別精度を維持しながら最後まで籾摺選別作業
をすることができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の実施例を示すもので、第１図は、斜
視図、第２図は、切断側面図、第３図は、切断背面図、
第４図は１回路図である。 符号の説明 ３ａ 脱ぷ部 脱ぷロール 吸引ファン 摺落米受樋 選別ケース 駆動ローラー 軸端部 籾ホッパ 摺落米風選路 排塵筒 混合米揚穀機 回転選別筒 供給ラセン 供給樋 仕−ヒ米ラセン　　　　１５ａ　　軸端部仕上米樋（穀
粒受樋）１７　仕上米流下筒仕上米流穀板　　　　１９
　仕上米受樋仕上米揚穀機　　　　２０ａ　　取出口切
受樋　　　　　　　２２　籾揚穀機 還元籾ホッパ　　　　２４　駆動ローラ軸ａ　軸端部　
　　　　　２５　プーリ ａ　無段変速プーリ　　２６　伝動ベルトテンションア
ーム テンションプーリ 傾斜調節手段　　　　３０　層厄検出器上飛散検出器　
　　　３２　下飛散検出器玄米量検出器 還元穀粒検出器　　　３５　回転数検出器籾検出器（籾
摺終了検出器） 籾供給調節弁 入力インターフェイス 演算制御部 出力インターフェイス 回転数制御モータ（回転数調節手段） 正転駆動回路 変速ギヤ 主モータ 逆転駆動回路 調節ボルト

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）脱ぷ部１と、内周面に多数の壷穴が構成されてい
   て横軸回りに回転し、且つ、内部に玄米を受ける穀粒受
   樋１６を架設している回転選別筒１１とを具備し、回転
   選別筒１１を所定回転数に調節制御する籾摺選別機であ
   って、籾摺作業の終了を検出する籾摺終了検出器３６を
   設け、籾摺終了検出器３６の籾摺作業終了の検出に基づ
   き回転選別筒１１を連続調節信号により所定回転数減速
   する回転数調節手段を設けたことを特徴とする籾摺選別
   機の回転選別筒選別制御装置。
2. （２）脱ぷ部１と、内周面に多数の壷穴が構成されてい
   て横軸回りに回転し、且つ、内部に玄米を受ける穀粒調
   節弁１６ａ付の穀粒受樋１６を架設している回転選別筒
   １１とを具備し、回転選別筒１１を所定回転数に調節制
   御する籾摺選別機であって、籾摺作業の終了を検出する
   籾摺終了検出器３６を設け、籾摺終了検出器３６の籾摺
   作業終了の検出に基づき穀粒受樋１６の穀粒調節弁１６
   ａを連続調節信号により所定範囲減少側に移動調節する
   穀粒調節弁の調節手段を設けたことを特徴とする籾摺選
   別機の回転選別筒選別制御装置。