JPH02148213U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH02148213U JPH02148213U JP5845189U JP5845189U JPH02148213U JP H02148213 U JPH02148213 U JP H02148213U JP 5845189 U JP5845189 U JP 5845189U JP 5845189 U JP5845189 U JP 5845189U JP H02148213 U JPH02148213 U JP H02148213U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- working machine
- imaging
- agricultural
- agricultural working
- imaging means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 17
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 claims description 3
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 claims description 3
- 241000209094 Oryza Species 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
図面は本考案の実施例を示し、第１図は乗用型
田植機の平面図、第２図は側面図、第３図は正面
図、第４図は操向・走行自動制御装置のブロツク
図と油圧回路を含む作用説明図、第５図は苗植装
置と圃場面と撮像手段との関係を示す説明図、第
６図及び第７図は本考案の撮像手段による撮像画
面の図、第８図は従来例による撮像画面の図であ
る。 １……走行機体、３，４……車輪、５……苗載
台、６……植付機構、７……苗植装置、９……エ
ンジン、１１……ミツシヨンケース、１７……操
縦ハンドル、１９……回動支点軸、２０……ステ
アリングアーム、２２……油圧シリンダ、２７…
…自動操舵制御弁、２８……ポテンシヨメータ、
３０……作物列検出装置、３１……中央制御装置
、３２……撮像手段、３３……画像処理コントロ
ーラ、３４……アーム、３５……駆動モータ、３
６……圃場面、３８……相対高さ検出センサー、
３９……耕盤、４０……撮像画面、４１……植付
け作物個所。
田植機の平面図、第２図は側面図、第３図は正面
図、第４図は操向・走行自動制御装置のブロツク
図と油圧回路を含む作用説明図、第５図は苗植装
置と圃場面と撮像手段との関係を示す説明図、第
６図及び第７図は本考案の撮像手段による撮像画
面の図、第８図は従来例による撮像画面の図であ
る。 １……走行機体、３，４……車輪、５……苗載
台、６……植付機構、７……苗植装置、９……エ
ンジン、１１……ミツシヨンケース、１７……操
縦ハンドル、１９……回動支点軸、２０……ステ
アリングアーム、２２……油圧シリンダ、２７…
…自動操舵制御弁、２８……ポテンシヨメータ、
３０……作物列検出装置、３１……中央制御装置
、３２……撮像手段、３３……画像処理コントロ
ーラ、３４……アーム、３５……駆動モータ、３
６……圃場面、３８……相対高さ検出センサー、
３９……耕盤、４０……撮像画面、４１……植付
け作物個所。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 圃場内に既に植付けられた作物列に沿つて
その側方で略並行状に走行するように田植機等の
農作業機を自動操舵制御するために用いる作物列
検出装置において、撮像手段を、その撮像方向が
農作業機の進行方向と直角の横方向となるように
農作業機の左右中央部に配設し、該撮像手段をそ
れによる撮像範囲が農作業機の進行方向の左右両
側方であるように首振り可能に構成したことを特
徴とする農作業機における作物列検出装置。 (2) 圃場内に既に植付けらえた作物列に沿つて
その側方で略並行状に走行するように田植機等の
農作業機を自動操舵制御するために用いる作物列
検出装置において、撮像手段を、その撮像方向が
農作業機の進行方向と直角の横方向となるように
農作業機に配設し、該撮像手段をそれによる撮像
範囲が農作業機の進行方向の左右両側方であるよ
うに首振り可能に構成し、農作業機における撮像
手段に対する苗植機構等の作業機の相対高さを検
出する相対高さ検出センサーにて前記撮像手段に
よる撮像画面の基準線を補正する制御手段を設け
たことを特徴とする農作業機における作物列検出
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5845189U JPH02148213U (ja) | 1989-05-19 | 1989-05-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5845189U JPH02148213U (ja) | 1989-05-19 | 1989-05-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02148213U true JPH02148213U (ja) | 1990-12-17 |
Family
ID=31584072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5845189U Pending JPH02148213U (ja) | 1989-05-19 | 1989-05-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02148213U (ja) |
-
1989
- 1989-05-19 JP JP5845189U patent/JPH02148213U/ja active Pending
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