JPH0214918Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本考案は、ワーク等搬送物をロボツトにて受渡
しするNC工作機械に近設される搬送装置に関す
る。

「従来の技術」 NC工作機械を最大限に有効に稼動させるた
め、NC工作機械に近接してワーク等の搬送装置
を設置し、当該搬送装置により各種のあるいは多
量のワークあるいは工具等をNC工作機械に供給
することが行なわれている。

従来、提案されていた搬送装置は、全体が同一
の駆動源で同期して動作するものが一般的であつ
た。

「考案が解決しようとする問題点」 しかしながら、このような従来の多層形搬送装
置では、一定のピツチで連続加工するような場合
はともかく、ワークや工具をフイーダ（以下搬送
路という）に載せ、それらを使い分けるような場
合には、一方のワーク搬送路駆動時に他方の工具
搬送路も一緒に廻つてしまい段取替時間時に倍の
呼び出しを必要とし、NC工作機械が遊んでしま
うことがあるという問題点があつた。

本考案は、このような従来の問題点に着目して
なされたもので、搬送路が作動している場合でも
ワーク等を停止保持しておくことができるように
して上記問題点を解決した搬送装置を提供するこ
とを目的としている。

「問題点を解決するための手段」 かかる目的を達成するための本考案の要旨とす
るところは、 NC工作機械に近設され、このNC工作機械に
被搬送物の供給を行う搬送装置において、 前記被搬送物を搬送させるため前記搬送装置の
基台に上下多段に構成された複数の搬送体のうち
主軸に固着したチヤツクに供給する爪を複数個載
置する第１の搬送体と、上下多段に構成された前
記複数の搬送体のうち爪以外の被搬送物を搬送す
る第２の搬送体と、前記搬送装置の基台に設けら
れ前記多段の搬送体を駆動部により駆動させる駆
動体と、前記第１の搬送体と所定回転比で連動し
て回転するとともに前記第１の搬送体上を上下動
可能に設けられた受台と、前記駆動体を介しての
駆動力を前記受台に伝達するための第１の伝達装
置と、前記第１の搬送体を駆動するため上下に構
成された前記搬送体に跨つて設けられた第２の伝
達装置と、この第２の伝達装置と相対的に回転し
且つ前記第２の搬送体と係合する第３の伝達装置
と、前記第２の伝達装置と前記第３の伝達装置の
間に係脱自在に設けられ、係合することにより、
前記第２の伝達装置と前記第３の伝達装置が一体
となり、離脱することにより前記第２の伝達装置
と前記第３の伝達装置が離間し駆動力を伝達しな
いクラツチ部材と、このクラツチ部材を係合動さ
せるため前記基台に、固設された昇降装置と、前
記チヤツク上の爪と前記第１の搬送体上の爪を交
換するため前記受台上に載置され外周弊部等配に
爪係合部を有し前記受台の動作で前記第１の搬送
体から爪を順次移載可能な爪マガジンとからなる
搬送装置に存する。

「作用」 しかして、クラツチ機構を断にすれば、回転円
盤を停止させることができ、処理時間がかかるよ
うな場合でも搬送路は動作させてそれを有効に活
用することができるようにしたものである。

「実施例」 以下、図面に基づき本考案の一実施例を説明す
る。

第１図から第３図に示すように、搬送装置１０
はNC工作機械１に近設され、NC工作機械１に
ワークＷ等を受渡すロボツト２がNC工作機械１
と搬送装置１０との間に設けられている。ロボツ
ト２のハンド２ａは基部を中心に回動可能である
ととともに全体として昇降可能である。

搬送装置１０は搬送路２０が上部に設けられ、
下部に回転円盤３０が設けられた多段で構成され
たフイーダを有して成り、搬送路２０にはパレツ
ト２１，２１……が連設され、回転円盤３０の上
面の周縁は載置部３１をなしている。

第１図でわかるように、搬送装置１０の支持板
１０ａに枢軸筒を兼ねたシリンダ１１が立設さ
れ、搬送路２０における被駆動部材たるスプロケ
ツト２２が、シリンダ１１に遊転自在に外嵌され
た軸筒１２の上端部に遊転可能に嵌着され、スプ
ロケツト２２の下部に一体的に形成された歯車２
３に駆動源たるモータ２４の出力歯車２５が噛み
合つている。

スプロケツト２２には駆動チエイン２６が巻掛
けられ、駆動チエイン２６にパレツト２１が連結
されており、パレツト２１には上段支持板上を走
行する車輪２１ａ，２１ａが下面に設けられてい
る。

軸筒１２の下端部には回転円盤３０が固結され
ており、回転円盤３０の下部には伝達スプロケツ
ト３２が固結されている。

シリンダ１１の上端には伝達プレート１３が固
設され、シリンダ１１の上端と伝達プレート１３
とを遊貫してクラツチ操作軸１４がその下端部１
４ａをシリンダ１１内に突出させて設けられ、ク
ラツチ操作軸１４の上端部に中継プレート１５が
連結されており、伝達プレート１３の一端に遊嵌
するピン１６が中継プレート１５に植設されてい
る。

スプロケツト２２の上面にはピン１６が係脱す
る嵌合穴部２２ａが形成されている。

クラツチ操作軸１４はばね１４ｂで下方に付勢
されて上下動可能に支持されており、前記伝達プ
レート１３、クラツチ操作軸１４、中継プレート
１５、ピン１６、嵌合穴部２２ａ等がクラツチ機
構を構成している。

シリンダ１１の下端は蓋で閉じられ、シリンダ
１１の内部で摺動するピストン１１ａがシリンダ
１１に内挿され、ピストン１１ａに固結された突
上げロツド１１ｂが上方に延びている。

シリンダ１１の下端部には突出側給排口１７が
設けられ、軸筒１２の中心を貫通して引込み側給
排口１８が設けられている。

突出側給排口１７と引込み側給排口１８とに
は、シリンダ１１内への油圧供給を、突出状態、
引込み状態に切換える油圧切換制御弁１９が油圧
源との間に設けられている。

軸筒１２に隣接してそれより少し突出した位置
にマガジン支持装置４０が設けられている。

マガジン支持装置４０は、支持板１０ａに固設
された枢支部材４１にスプラインを形成した回転
軸４２が嵌挿され、回転軸４２の上端に受台４３
が固設されて成る。

回転軸４２の下端はばね４４に付勢され下端部
が下方に突出した持上げロツド４５を介して支持
され、回転軸４２にスプラインを介して回動伝達
可能に嵌合された入力スプロケツト４６と伝達ス
プロケツト３２との間に中継チエイン４７が巻掛
けられている。

マガジン支持装置４０の持上げロツド４５の下
端には図示省略した駆動部により昇降駆動される
昇降ピン４８が当接し、受台４３には爪マガジン
５０が載置される。

爪マガジン５０は第３図および第４図に示すよ
うに、チヤツク本体６０の爪７０を交換するため
のものである。

すなわち、爪マガジン５０は爪把持溝５１が３
方に形成され、各爪把持部５１の側壁には爪７０
の側壁の係合穴７１に係合して保持するが所定以
上の力で爪７０を引くと引込んで爪７０を開放可
能な保持突起５２が突設され、爪把持溝５１の底
壁には爪７０の位置決め孔７２に嵌合する位置決
めピン５３が突設されている。

チヤツク本体６０は爪７０の取付穴７３（第５
図参照）に係脱可能な拡頭したクランプピン６１
がマスタージヨー６３に突設され、マスタージヨ
ー６３の中央部にフロートピン６２が突出可能に
設けられている。

爪７０は、回転円盤３０の載置部３１に固設さ
れた位置決めピン３３に遊嵌して載置されてい
る。

次に作用を説明する。

第１図に示す状態においては、モータ２４が作
動しているとき、出力歯車２５、歯車２３により
スプロケツト２２が回動されると、駆動チエーン
２６が移動してパレツト２１を移動させその上の
ものを搬送する。

一方、ピン１６が嵌合穴部２２ａに嵌合してク
ラツチ機構は接続状態にあるので、スプロケツト
２２の回動に伴ない中継プレート１５も回動さ
れ、伝達プレート１３を介して軸筒１２も回動さ
れ、回転円盤３０も一体的に回転する。

さらに伝達スプロケツト３２、中継チエイン４
７、入力スプロケツト４６を介してマガジン支持
装置４０の回転軸４２および受台４３も回転す
る。

このように、クラツチ機構が接続状態であると
きは搬送路２０、回転円盤３０は一体的に動作
し、マガジン支持装置４０も回転円盤３０に同期
して回転する。

回転円盤３０を単独で停止させたい場合、油圧
切換制御弁１９により突出側給排口１７に油圧を
供給し、ピストン１１ａを上昇させる。ピストン
１１ａが上昇すると突上げロツド１１ｂの上端に
よりクラツチ操作軸１４の下端部１４ａが押され
てクラツチ操作軸１４が上方に移動し、中継プレ
ート１５もともに移動してピン１６が伝達プレー
ト１３およびスプロケツト２２の嵌合穴部２２ａ
から外れ、クラツチ機構は断になる。

そうなると、スプロケツト２２が回動しても中
継プレート１５、伝達プレート１３は回動せず、
回転円盤３０にモータ２４の動力が伝達されなく
なる。したがつて回転円盤３０は停止し、マガジ
ン支持装置４０の受台４３に載置されたマガジン
５０も同期割出されて停止する。

チヤツク本体６０に爪７０をつけかえる場合で
あれば、チヤツク本体６０に現在装着されている
爪７０を取外し、次に別の爪７０を取付けるとい
う処理動作が必要で、その度に暫時回転円盤３０
を停止させる必要がある。

そのような場合、前記のようにしてクラツチ機
構を断にすると搬送路２０を稼動させつつ回転円
盤３０を停止させて所定の処理をすることができ
る。

新たな爪７０をチヤツク本体６０に装着する場
合を考えると、爪マガジン５０が割出されるよう
所定の位置にきたとき油圧切換制御弁１９により
突出側給排口１７に油圧を供給してピストン１１
ａを上昇させ、クラツチ機構を断にする。それに
より、回転円盤３０に載置された爪７０の上方に
爪マガジン５０の爪把持溝５１が対向して停止す
る。

爪マガジン５０が回転停止すると、昇降ピン４
８が下降しスプラインを形成した回転軸４２、受
台４３、爪マガジン５０も下降し、爪マガジン５
０の爪把持溝５１に爪７０が嵌まり込む。

嵌まり込む際、爪マガジン５０の保持突起５２
が爪７０の係合穴７１に係合し、位置決めピン５
３が位置決め孔７２に嵌合し、爪７０は位置決め
して爪マガジン５０に装着される。

位置決めピン３３が爪７０の取付穴７３に嵌合
しているので、ロボツト２で爪マガジン５０を掴
み横方向に動かして抜いた後、昇降ピン４８によ
り回転軸４２、受台４３、爪マガジン５０を上昇
させる。

このマガジン支持装置４０は前述した動作を３
回繰り返して、爪マガジンに形成されている３つ
の溝５１内に夫々装着される。

これで一つの爪７０が爪マガジン５０に装着さ
れたので、これに時期を合わせて突出側給排口１
７から油圧を抜き、引込み側給排口１８に油圧を
供給すると、ピストン１１ａが下がり、クラツチ
操作軸１４は自重とばね１４ｂの付勢力とにより
降下し、ピン１６が伝達プレート１３に挿通する
とともにスプロケツト２２の嵌合穴部２２ａに嵌
合し、クラツチ機構が接続状態になる。

したがつて、軸筒１２が回動され、前記のよう
に回転円盤３０も搬送路２０と一体的に動作する
ようになるので、次の爪７０が爪マガジン５０の
次の爪把持溝５１に対応する位置まで動作させ、
また前記のようにしてクラツチ機構を断にし、同
様に爪７０を爪マガジン５０の爪把持溝５１に装
着する。

全部の爪７０が爪マガジン５０に装着される
と、ロボツト２のアームが動き、そのフインガに
爪マガジン５０を把持してNC工作機械１に装着
されたチヤツク本体６０に運ぶ。

爪７０の装着の仕方を第５図により説明する。
爪７０を装着する前、チヤツク本体６０のマスタ
ージヨー６３は全開位置にある。

第５図ａに示すように、爪マガジン５０は爪７
０の取付穴７３にチヤツク本体６０のクランプピ
ン６１が対応するように移動させ、第５図ｂに示
すように、取付穴７３にクランプピン６１を嵌合
させる。この状態になつたら、第５図ｃに示すよ
うにマスタージヨー６３を閉動作させると、クラ
ンプピン６１の拡頭部が取付穴７３の段部に係合
して抜けなくなり、フロートピン６２の頭部が位
置決めピン５３の頭部を押す位置になる。

そこで、爪マガジン５０を後退させると、爪７
０はチヤツク本体６０に装着されて残り、フロー
トピン６２が位置決め孔７２に嵌合し、第５図ｄ
に示すように爪７０の位置が定まつて固定され
る。

爪７０を外す場合は逆の手順により、爪７０が
外拡タイプであつた場合フロートピン６２の動作
は逆になる。

爪７０が外れた爪マガジン５０は戻されてマガ
ジン支持装置４０の受台４３の上に載置される。

なお、前記実施例においては、回転円盤上にチ
ヤツクの爪を載置して交換する場合を示したが工
具等を載置してもよい。また、爪マガジンを複数
用意して補助受台に載置しておくこともできる。

また、搬送路は１段のものを例示したが、多段
であつてもよく、それら多段の搬送路に付属させ
て回転円盤を設けることができる。

「考案の効果」 本考案に係る搬送装置によれば、搬送路と同一
の駆動源にて駆動される回転円盤を設け該回転円
盤上にチヤツクの爪や工具等を載置してNC工作
機械に供給するようにし、しかも、必要により搬
送路は動作させながら回転円盤のみを停止して搬
送路の搬送を妨げることなく用いることができる
ようにしたから、NC工作機械に効率的にワーク
等を供給することができ、機械の遊びを最少限に
して生産効率を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例を示しており、第１図は
搬送装置の要部縦断面図、第２図は搬送装置の斜
視図、第３図はチヤツクと爪マガジンとの分解斜
視図、第４図は爪マガジンの斜視図、第５図は爪
の交換手順を示す説明図である。 １……NC工作機械、２……ロボツト、１０…
…搬送装置、２０……搬送路、３０……回転円
盤、４０……マガジン支持装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 NC工作機械に近設され、このNC工作機械に
   被搬送物の供給を行う搬送装置において、 前記被搬送物を搬送させるため前記搬送装置の
   基台に上下多段に構成された複数の搬送体のうち
   主軸に固着したチヤツクに供給する爪を複数個載
   置する第１の搬送体と、 上下多段に構成された前記複数の搬送体のうち
   爪以外の被搬送物を搬送する第２の搬送体と、 前記搬送装置の基台に設けられ前記多段の搬送
   体を駆動部により駆動させる駆動体と、 前記第１の搬送体と所定回転比で連動して回転
   するとともに前記第１の搬送体上を上下動可能に
   設けられた受台と、 前記駆動体を介しての駆動力を前記受台に伝達
   するための第１の伝達装置と、 前記第１の搬送体を駆動するため上下に構成さ
   れた前記搬送体に跨つて設けられた第２の伝達装
   置と、 この第２の伝達装置と相対的に回転し且つ前記
   第２の搬送体と係合する第３の伝達装置と、 前記第２の伝達装置と前記第３の伝達装置の間
   に係脱自在に設けられ、係合することにより前記
   第２の伝達装置と前記第３の伝達装置が一体とな
   り、離脱することにより前記第２の伝達装置と前
   記第３の伝達装置が離間し駆動力を伝達しないク
   ラツチ部材と、 このクラツチ部材を係合動させるため前記基台
   に、固設された昇降装置と、 前記チヤツク上の爪と前記第１の搬送体上の爪
   を交換するため前記受台上に載置され外周部等配
   に爪係合部を有し前記受台の動作で前記第１の搬
   送体から爪を順次移載可能な爪マガジンとからな
   ることを特徴とした搬送装置。