JPH02149288A - 電子サイクルミシン - Google Patents
電子サイクルミシンInfo
- Publication number
- JPH02149288A JPH02149288A JP30486488A JP30486488A JPH02149288A JP H02149288 A JPH02149288 A JP H02149288A JP 30486488 A JP30486488 A JP 30486488A JP 30486488 A JP30486488 A JP 30486488A JP H02149288 A JPH02149288 A JP H02149288A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sewing
- holding table
- pulse motor
- sewing machine
- cloth holding
- Prior art date
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- Granted
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、予め入力した縫製データに基づき、所定の
縫製パターンを自動的に繰り返形成し得るようにした電
子サイクルミシンに関する。
縫製パターンを自動的に繰り返形成し得るようにした電
子サイクルミシンに関する。
一般に同一の縫製品を大量生産する縫製工場等において
は、被縫物（ワーク）に対し、予め定めた縫製パターン
を繰り返し実行する、所謂電子サイクルミシンが用いら
れている。
は、被縫物（ワーク）に対し、予め定めた縫製パターン
を繰り返し実行する、所謂電子サイクルミシンが用いら
れている。
この種のミシンでは、現在、縫製データに基づきパルス
モータを制御し、ミシンテーブルをＸ方向、Ｙ方向へ移
動させて、第６図に示すように縫製開始点Ｐ□から縫製
終了点Ｐ２ に至る所定の縫い目を形成し、縫製終了後
、縫製開始点Ｐ１へ復帰するというサイクルをワークＷ
毎に繰り返すものである。
モータを制御し、ミシンテーブルをＸ方向、Ｙ方向へ移
動させて、第６図に示すように縫製開始点Ｐ□から縫製
終了点Ｐ２ に至る所定の縫い目を形成し、縫製終了後
、縫製開始点Ｐ１へ復帰するというサイクルをワークＷ
毎に繰り返すものである。
しかしながら、上記サイクルミシンにあっては、パルス
モニタが縫製データに従って適正に駆動されていや場合
には良いが、パルスモータに税調が発生した−合には、
サイクルが終了した時点で縫製開始位置Ｐ□にずれが生
じる。このため、引き続き自動的に縫製が行なわれた場
合には、以後の縫製凸金てに不良が発生するという問題
が発生する。
モニタが縫製データに従って適正に駆動されていや場合
には良いが、パルスモータに税調が発生した−合には、
サイクルが終了した時点で縫製開始位置Ｐ□にずれが生
じる。このため、引き続き自動的に縫製が行なわれた場
合には、以後の縫製凸金てに不良が発生するという問題
が発生する。
この発明は前記問題点に着目して成されたもので、パル
スモータに脱調が発生したとしても、次の縫製に影響を
およぼすことはなく、縫製不良の発生を最小限にとどめ
ることができる電子サイクルミシンの提供を目的とする
。
スモータに脱調が発生したとしても、次の縫製に影響を
およぼすことはなく、縫製不良の発生を最小限にとどめ
ることができる電子サイクルミシンの提供を目的とする
。
この発明は、予め定めた縫製データに基づきパルスモー
タを制御し、ワーク保持１台を針に対し相対的に水平移
動させることにより一定の縫製パターンを形成するよう
にした電子サイクルミシンであって、前記ワーク保持台
を縫製終了位置からミシン機枠に設定される原点位置へ
移動させた後、縫製開始位置へ復帰させるようにしたも
のである。
タを制御し、ワーク保持１台を針に対し相対的に水平移
動させることにより一定の縫製パターンを形成するよう
にした電子サイクルミシンであって、前記ワーク保持台
を縫製終了位置からミシン機枠に設定される原点位置へ
移動させた後、縫製開始位置へ復帰させるようにしたも
のである。
上記電子サイクルミシンにおいては、縫製中にパルスモ
ータ等の脱調が発生し、縫製終了位置が適正な終了位置
からすれたとしても、その後、ワーク保持台をミシン機
枠に設定された原点位置へ移動させ、ここで脱調による
位置すれを補正した後、縫製開始位置へ移動させるため
、次のワークに対しては、適正な位置から縫製を開始す
ることができる。これにより、縫製不良は脱調の発生し
たワークのみにとどめることができる。
ータ等の脱調が発生し、縫製終了位置が適正な終了位置
からすれたとしても、その後、ワーク保持台をミシン機
枠に設定された原点位置へ移動させ、ここで脱調による
位置すれを補正した後、縫製開始位置へ移動させるため
、次のワークに対しては、適正な位置から縫製を開始す
ることができる。これにより、縫製不良は脱調の発生し
たワークのみにとどめることができる。
以下、この発明の一実施例を第１図ないし第５図に基づ
き説明する。
き説明する。
第１図はこの実施例における制御系回路を示す図である
。
。
図において、１は後述の各部の制御を行なう周知のＣＰ
Ｕ、２は布を保持するワーク保持台を水平面上の一軸線
方向（Ｘ軸方向）へ移動させるＸ軸線パルスモータ、３
は前記布の保持台を前記Ｘ軸方向と直交する方向（Ｙ軸
方向）へ移動させるＹ軸パルスモータ、４は前記Ｘ軸パ
ルスモータ２を駆動させるＸモータ駆動回路、５は前記
Ｙ軸パルスモータ３を駆動させるＹ軸モータ即動回路で
あり、これら各モータ駆動回路４，５はそれぞれＣＰＵ
Ｉにより制御される。
Ｕ、２は布を保持するワーク保持台を水平面上の一軸線
方向（Ｘ軸方向）へ移動させるＸ軸線パルスモータ、３
は前記布の保持台を前記Ｘ軸方向と直交する方向（Ｙ軸
方向）へ移動させるＹ軸パルスモータ、４は前記Ｘ軸パ
ルスモータ２を駆動させるＸモータ駆動回路、５は前記
Ｙ軸パルスモータ３を駆動させるＹ軸モータ即動回路で
あり、これら各モータ駆動回路４，５はそれぞれＣＰＵ
Ｉにより制御される。
６はミシンの針棒を昇降させるミシンモータ、７はこの
ミシンモータ６を前記ＣＰＵＩから送出される制御信号
に基づき駆動させるミシンモータ駆動回路である。８は
前記布保持台がＸ軸線上の原点位置Ｐ。に位置するか否
かを検出するためのＸ柏原点センサ、９は同上布保持台
がＹＩ！ＩＩｌ線上の原点位置に位置するか否かを検出
するためのＹ柏原点センサであり、両センサ８，９から
は、布保持台の位置する領域に応じて「１」または「０
」の信号がそれぞれ検出信号としてＣＰＵＩへ出力され
る。１０は後述の原点検索動作を１縫製サイクル中に行
なわせるが否かを設定するための原点検′索設定スイッ
チである。
ミシンモータ６を前記ＣＰＵＩから送出される制御信号
に基づき駆動させるミシンモータ駆動回路である。８は
前記布保持台がＸ軸線上の原点位置Ｐ。に位置するか否
かを検出するためのＸ柏原点センサ、９は同上布保持台
がＹＩ！ＩＩｌ線上の原点位置に位置するか否かを検出
するためのＹ柏原点センサであり、両センサ８，９から
は、布保持台の位置する領域に応じて「１」または「０
」の信号がそれぞれ検出信号としてＣＰＵＩへ出力され
る。１０は後述の原点検索動作を１縫製サイクル中に行
なわせるが否かを設定するための原点検′索設定スイッ
チである。
１１は縫製データをはじめとする種々のデータを格納す
るメモリで、ＲＯＭおよびＲＡＭより成る。なお、１２
は縫製動作の開始指令を入力するスタートスイッチであ
る。
るメモリで、ＲＯＭおよびＲＡＭより成る。なお、１２
は縫製動作の開始指令を入力するスタートスイッチであ
る。
また、第２図は前記原点検索センサ８，９の原理的構成
を示す概略説明図である。
を示す概略説明図である。
図示のように、前記Ｘ軸、Ｘ軸パルスモータ２゜３の回
動シャフト１３．１４にはプーリ１５，１６が取り付け
られており、このプーリ１５，１６の回転はタイミング
ベルト１７を介してプーリ１８．１９に伝達され、この
プーリ１８，１９と共にシャフト２０．２１が回転する
ようになっている。このシャフト２０．２１には異なる
径を有する検出円板２２．２３が固着されており、さら
にこの検出円板２２．２３の周縁部はフォトインタラプ
タ２４−．２５の投光部２４ａ、２５ａと受光部２４ｂ
、２５ｂとの間に位置している。そして、検出円板２２
．２３の大径部２２ａ、２３ａがフオドインタラプタ２
４．２５内に位置している場合には、投光部２４ａ、２
５ａから受光部２４ｂ。
動シャフト１３．１４にはプーリ１５，１６が取り付け
られており、このプーリ１５，１６の回転はタイミング
ベルト１７を介してプーリ１８．１９に伝達され、この
プーリ１８，１９と共にシャフト２０．２１が回転する
ようになっている。このシャフト２０．２１には異なる
径を有する検出円板２２．２３が固着されており、さら
にこの検出円板２２．２３の周縁部はフォトインタラプ
タ２４−．２５の投光部２４ａ、２５ａと受光部２４ｂ
、２５ｂとの間に位置している。そして、検出円板２２
．２３の大径部２２ａ、２３ａがフオドインタラプタ２
４．２５内に位置している場合には、投光部２４ａ、２
５ａから受光部２４ｂ。
２５ｂへの光路を遮るため、出力信号はｒＱＪとなり、
また、逆に小径部２２ｂ、２３ｂが位置する場合には受
光部２４ｂ、２５ｂにて投光部２４ａ、２５ａからの光
が受光されるため、出力信号は「１」となる。
また、逆に小径部２２ｂ、２３ｂが位置する場合には受
光部２４ｂ、２５ｂにて投光部２４ａ、２５ａからの光
が受光されるため、出力信号は「１」となる。
このｒｌＪ、ｒＱＪの信号は、ワーク保持台が各軸方向
において、原点Ｐ。中心にプラスの領域にあるかマイナ
スの領域にあるかを意味する。なお前記検出円板２２．
２３及びフォトインタラプタ２４．２５により原点検出
センサ８，９が構成されている。
において、原点Ｐ。中心にプラスの領域にあるかマイナ
スの領域にあるかを意味する。なお前記検出円板２２．
２３及びフォトインタラプタ２４．２５により原点検出
センサ８，９が構成されている。
次に、第３図及び第４図のフローチャートに基づき作用
を説明する。
を説明する。
第３図において、スタートスイッチ１２をＯＮし、縫製
開始指令を入力すると、メモリ１１内に予め格納されて
いる縫製データに基づきＣＰＵＩがＸ軸及びＹ軸パルス
モータ２，３を作動させて布保持台の水平移動を開始さ
せる一方、ミシンモータ６を原動する。これによりワー
クＷには（第５図に示すように）縫い始め点Ｐ工から所
定の縫い目が形成されてゆく（ステップ１）。この後、
縫製データに基づく縫製動作が完了すると、ＣＰＵ１は
ミシンモータ６を停止させ、針を上死点で保持させる（
ステップ３）。そして、ここで原点検索設定スイッチ１
０がＯＮとなっているか否かを判別しくステップ４）
、ＯＮとなっていればステップ５にて第５図に示す原点
検索動作を実行する。まず、ステップ５Ａでは、Ｘ軸及
びＹ軸の両原点センサ８，９からの出力信号が「１」で
あるか「０」であるかを判別する。すなわち、布保持台
が各軸方向において、それぞれプラス領域にあるかマイ
ナス領域にあるかを判断する。ここで、布保持台が現在
プラス領域にあると判断されれば（出力信号が「１」で
あると判断されれば）、布保持台がマイナス領域に向っ
て移動するよう各パルスモータ２，３を作動させる（ス
テップ５Ｂ）。
開始指令を入力すると、メモリ１１内に予め格納されて
いる縫製データに基づきＣＰＵＩがＸ軸及びＹ軸パルス
モータ２，３を作動させて布保持台の水平移動を開始さ
せる一方、ミシンモータ６を原動する。これによりワー
クＷには（第５図に示すように）縫い始め点Ｐ工から所
定の縫い目が形成されてゆく（ステップ１）。この後、
縫製データに基づく縫製動作が完了すると、ＣＰＵ１は
ミシンモータ６を停止させ、針を上死点で保持させる（
ステップ３）。そして、ここで原点検索設定スイッチ１
０がＯＮとなっているか否かを判別しくステップ４）
、ＯＮとなっていればステップ５にて第５図に示す原点
検索動作を実行する。まず、ステップ５Ａでは、Ｘ軸及
びＹ軸の両原点センサ８，９からの出力信号が「１」で
あるか「０」であるかを判別する。すなわち、布保持台
が各軸方向において、それぞれプラス領域にあるかマイ
ナス領域にあるかを判断する。ここで、布保持台が現在
プラス領域にあると判断されれば（出力信号が「１」で
あると判断されれば）、布保持台がマイナス領域に向っ
て移動するよう各パルスモータ２，３を作動させる（ス
テップ５Ｂ）。
また逆に、布保持台がマイナス領域にあると判断された
場合には、前述とは逆方向にパルスモータ２．３を回転
させ、布保持台をプラス領域へ向って移動させる（ステ
ップ５）。そして布保持台の領域が、縫製終了時に位置
した領域から、他方の領域に切り換った時点、すなわち
各センサ８，９からの出力信号が「１」から「Ｏ」へ又
は「０」から「１」へ切り換った時点で各パルスモータ
４゜５を停止させる（ステップ５Ｄ、５Ｅ）。これによ
り布保持台は両軸方向において原点位置に位置する。そ
の結果、縫製終了位置Ｐ２ がパルスモータ２，３の脱
調によって適正位置からずれていた場合にも、そのずれ
は原点位置Ｐ。への移動（第５図、矢符Ａ参照）により
、強制的に補正される。
場合には、前述とは逆方向にパルスモータ２．３を回転
させ、布保持台をプラス領域へ向って移動させる（ステ
ップ５）。そして布保持台の領域が、縫製終了時に位置
した領域から、他方の領域に切り換った時点、すなわち
各センサ８，９からの出力信号が「１」から「Ｏ」へ又
は「０」から「１」へ切り換った時点で各パルスモータ
４゜５を停止させる（ステップ５Ｄ、５Ｅ）。これによ
り布保持台は両軸方向において原点位置に位置する。そ
の結果、縫製終了位置Ｐ２ がパルスモータ２，３の脱
調によって適正位置からずれていた場合にも、そのずれ
は原点位置Ｐ。への移動（第５図、矢符Ａ参照）により
、強制的に補正される。
この後、第３図のステップ６により再びパルスモータ２
，３を所定量作動させ、布保持台を第５図の矢符Ｂに示
すように縫い＝ｈ位ｆｉＰ□へ移動させるが、この時点
では既に縫製中のずれは補正されているため、布保持台
は正確に縫い始め位置へ復帰する。従って１次のワーク
に対し、適正な縫い始め点Ｐ工から縫製動作を開始する
ことができ、ｌる。このため、例えば縫製動作中にパル
スモータの脱調が発生したとしても、縫製不良はその脱
調の発生したワークにのみとどめることができ、次のワ
ークの縫製に悪影響をあたえることはない。
，３を所定量作動させ、布保持台を第５図の矢符Ｂに示
すように縫い＝ｈ位ｆｉＰ□へ移動させるが、この時点
では既に縫製中のずれは補正されているため、布保持台
は正確に縫い始め位置へ復帰する。従って１次のワーク
に対し、適正な縫い始め点Ｐ工から縫製動作を開始する
ことができ、ｌる。このため、例えば縫製動作中にパル
スモータの脱調が発生したとしても、縫製不良はその脱
調の発生したワークにのみとどめることができ、次のワ
ークの縫製に悪影響をあたえることはない。
なお、上記のようなパルスモータ２，３の脱調補正動作
を特に必要としないと思われる場合には、原点検索設定
スイッチ１０をＯＦＦとすることにより、第５図の矢符
Ｃに示すように縫い終り位置Ｐ□から直接縫い始め位置
へ移動させるようにすることもできる。
を特に必要としないと思われる場合には、原点検索設定
スイッチ１０をＯＦＦとすることにより、第５図の矢符
Ｃに示すように縫い終り位置Ｐ□から直接縫い始め位置
へ移動させるようにすることもできる。
以上説明したとおり、この発明によれば、布保持台を移
動させ名パルスモータに脱調が発生したとしても、その
影響を次のワークに及ぼすことはなく、縫製不良の発生
を最小限にとどめることができる。従って、このサイク
ルミシンを適用すれば脱調の発生を監視するための人員
を必要とせず、省力化、自動化を達成できるという効果
がある。
動させ名パルスモータに脱調が発生したとしても、その
影響を次のワークに及ぼすことはなく、縫製不良の発生
を最小限にとどめることができる。従って、このサイク
ルミシンを適用すれば脱調の発生を監視するための人員
を必要とせず、省力化、自動化を達成できるという効果
がある。
第１図はこの発明の一実施例における制御系回路を示す
ブロック図、第２図は第１図に示した原点検出センサの
原理を示す概略構成図、第３図はこの発明の一実施例に
おける動作を示すフローチャート、第４図は第３図に示
した原点検索動作を示すフローチャート、第５図はこの
実施例により形成される縫製パターン例及びワークの移
動過程を示す説明図、第６図は従来の電子サイクルミシ
ンにより形成される縫製パターン例及びワークの移動過
程を示す説明図である。 １・・・ＣＰＵ Ｐｌ・・・縫い始め点
２・・・Ｘ軸パルスモータ Ｐ２・・・縫い終り点３
・・・Ｙ軸パルスモータ ８・・・Ｘ＠原点センサ ９・・・Ｙ軸原点センサ Ｗ・・・ワーク
ブロック図、第２図は第１図に示した原点検出センサの
原理を示す概略構成図、第３図はこの発明の一実施例に
おける動作を示すフローチャート、第４図は第３図に示
した原点検索動作を示すフローチャート、第５図はこの
実施例により形成される縫製パターン例及びワークの移
動過程を示す説明図、第６図は従来の電子サイクルミシ
ンにより形成される縫製パターン例及びワークの移動過
程を示す説明図である。 １・・・ＣＰＵ Ｐｌ・・・縫い始め点
２・・・Ｘ軸パルスモータ Ｐ２・・・縫い終り点３
・・・Ｙ軸パルスモータ ８・・・Ｘ＠原点センサ ９・・・Ｙ軸原点センサ Ｗ・・・ワーク
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 予め入力された縫製データに基づきパルスモータを制御
し、前記パルスモータにて針とワーク保持台とを相対的
に水平移動させることにより、ワークの所定位置に一定
の縫製パターンを形成させると共に、縫製終了後前記ワ
ーク保持台を縫製開始位置に復帰させるようにした電子
サイクルミシンであって、 前記ワーク保持台を縫製終了位置から、ミシン機枠に設
定される原点位置へ移動させた後、縫製開始位置へ復帰
させるようにしたことを特徴とする電子サイクルミシン
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63304864A JPH06102112B2 (ja) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | 電子サイクルミシン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63304864A JPH06102112B2 (ja) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | 電子サイクルミシン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02149288A true JPH02149288A (ja) | 1990-06-07 |
| JPH06102112B2 JPH06102112B2 (ja) | 1994-12-14 |
Family
ID=17938196
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63304864A Expired - Fee Related JPH06102112B2 (ja) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | 電子サイクルミシン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06102112B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003000975A (ja) * | 2001-06-22 | 2003-01-07 | Barudan Co Ltd | ミシン及びその制御方法 |
| JP2006110237A (ja) * | 2004-10-18 | 2006-04-27 | Juki Corp | ミシン |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59200689A (ja) * | 1983-04-28 | 1984-11-14 | 三菱電機株式会社 | 自動ミシン |
-
1988
- 1988-11-30 JP JP63304864A patent/JPH06102112B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59200689A (ja) * | 1983-04-28 | 1984-11-14 | 三菱電機株式会社 | 自動ミシン |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003000975A (ja) * | 2001-06-22 | 2003-01-07 | Barudan Co Ltd | ミシン及びその制御方法 |
| JP2006110237A (ja) * | 2004-10-18 | 2006-04-27 | Juki Corp | ミシン |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06102112B2 (ja) | 1994-12-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |